專利名稱:一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)涉及一種切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),特別涉及ー種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)。屬于激光焊接切割領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)有懸臂結(jié)構(gòu)和雙 同時(shí)驅(qū)動(dòng)(龍門式)ニ大類。懸臂結(jié)構(gòu)的激光切割機(jī)傳動(dòng)簡(jiǎn)單,精度較高。但懸臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差,切割頭的行程受到限制。而龍門式激光切割機(jī)結(jié)構(gòu)的精度由于受到雙邊同步的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的誤差以及雙邊的機(jī)械傳動(dòng)鏈誤差的影響,在計(jì)算機(jī)進(jìn)行誤差補(bǔ)償時(shí)很難同時(shí)兼顧ニ邊的原始誤差,因此運(yùn)動(dòng)精度也受到一定程度的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,通過(guò)提供一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),以改變目前存在的由于受到雙邊同步的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的誤差以及雙邊的機(jī)械傳動(dòng)鏈誤差的影響而使運(yùn)動(dòng)精度難以提高的問(wèn)題。本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),包括機(jī)座、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在橫梁上的龍門架、以及安裝在龍門架上的激光切割頭;電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫梁的ー側(cè);所述橫梁的兩邊均設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置;所述龍門架的一端設(shè)有縱向移動(dòng)裝置,該移動(dòng)裝置由滾珠直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器組成;龍門架的另一端設(shè)有隨所述移動(dòng)裝置移動(dòng)的隨動(dòng)裝置;隨動(dòng)裝置包括隨動(dòng)滾輪和導(dǎo)軌。設(shè)置在所述隨動(dòng)裝置一側(cè)的導(dǎo)軌支撐裝置,由上下ニ個(gè)斜面連接體貼合連接;上側(cè)連接體與所述龍門架連接,下側(cè)連接體與導(dǎo)軌上的滾輪支架連接。前述的龍門架上面設(shè)有由滾珠直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器組成的進(jìn)行橫向移動(dòng)的切割頭裝置。前述的滾珠直線導(dǎo)軌副為ニ根,所述的滾珠絲桿副為ー根。本實(shí)用新型一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下明顯的優(yōu)勢(shì)和有益效果本實(shí)用新型一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型由于采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫梁的ー側(cè),而橫梁的另ー側(cè)采用了隨移動(dòng)裝置移動(dòng)的隨動(dòng)裝置,使目前普遍采用的雙邊同步的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及雙邊的機(jī)械傳動(dòng)鏈誤差的問(wèn)題得到了有效的控制,提高了激光切割機(jī)的運(yùn)行精度。同時(shí)又具有龍門式激光切割機(jī)的穩(wěn)定性。切割幅面也可以做到比懸臂式切割機(jī)大??梢赃_(dá)到龍門式激光切割機(jī)的相同切割幅面。
[0012]圖I為激光切割機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的連接示意圖ー(側(cè)視圖);圖2為激光切割機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的連接示意圖ニ(俯視圖);圖3為激光切割機(jī)機(jī)身一側(cè)滾輪和導(dǎo)軌連接示意圖。其中,I為激光切割頭,2為龍門架,3為激光切割機(jī)機(jī)身ー側(cè)的隨動(dòng)裝置,4為激光切割機(jī)機(jī)座,5為激光切割頭橫向運(yùn)行裝置,6為激光切割頭縱向運(yùn)行裝置,7為切割臺(tái)面,8為導(dǎo)軌,9為與導(dǎo)軌8接觸的滾輪,10為與滾輪支架連接的連接體,11為與龍門架連接的連接體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例加以說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖I、圖2、圖3所示。其中圖I、圖2為激光切割機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)的連接示意圖,I為激光切割頭,2為龍門架,3為激光切割機(jī)機(jī)身ー側(cè)的隨動(dòng)裝置,4為激光切割機(jī)機(jī)座,5為激光切割頭橫向運(yùn)行裝置,6為激光切割頭縱向運(yùn)行裝置,7為切割臺(tái)面,本實(shí)用新型類似于龍門式機(jī)身,但其特點(diǎn)在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)在單邊,橫梁的兩邊均有導(dǎo)軌支撐,避免了懸臂結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定狀態(tài),而單邊的精密滾珠絲杠的傳動(dòng)使傳動(dòng)精度提高。整個(gè)機(jī)身的構(gòu)造如圖I所示圖中I是激光切割頭,4是切割機(jī)機(jī)座,2是龍門架,龍門架的左端是X方向(縱向)的運(yùn)動(dòng)裝置6,此運(yùn)動(dòng)裝置由ニ根滾珠直線導(dǎo)軌副、ー根滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器。在龍門架的右端是隨動(dòng)裝置,該隨動(dòng)裝置包括滾輪9和導(dǎo)軌8。由龍門架左端的運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)整個(gè)龍門架移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖3所示,為激光切割機(jī)機(jī)身一側(cè)滾輪和導(dǎo)軌連接示意圖。8為導(dǎo)軌,9為與導(dǎo)軌8接觸的滾輪,它們起到了支撐龍門架的作用。10為與滾輪支架連接的連接體,11為與龍門架連接的連接體。連接體10和連接體11為斜面接觸,具有高度可以調(diào)節(jié)作用,使?jié)L輪緊貼導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)。在龍門架上面有Y方向(橫向)的切割頭運(yùn)行裝置5,此運(yùn)動(dòng)裝置同樣由ニ根滾珠直線導(dǎo)軌副、一根滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器組成。激光切割機(jī)由計(jì)算機(jī)控制X、Y ニ個(gè)垂直方向的伺服電機(jī),帶動(dòng)減速器和滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng),經(jīng)計(jì)算機(jī)圖形插補(bǔ)而形成切割圖形。龍門架單邊驅(qū)動(dòng)的好處是Y方向的定位誤差的補(bǔ)償比較容易達(dá)到精確,加上橫梁上的X方向本來(lái)就只具有ー個(gè)電機(jī),因此本機(jī)器除了基礎(chǔ)精度較高(采用精密行星減速器、精密滾珠絲桿和精密滾珠直線導(dǎo)軌)還可以進(jìn)ー步經(jīng)過(guò)激光干涉儀再測(cè)量誤差、并通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行再次修正,使本機(jī)器的精確度達(dá)到很高的數(shù)值。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案;因此,盡管本說(shuō)明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,但是,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換;而一切不脫離實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn),其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),包括機(jī)座(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在橫梁上的龍門架、以及安裝在龍門架上的激光切割頭(I);其特征在干所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫梁的ー側(cè);所述橫梁的兩邊均設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置;所述龍門架(2)的一端設(shè)有縱向移動(dòng)裝置(6),該移動(dòng)裝置¢)由滾珠直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器組成; 所述龍門架(2)的另一端設(shè)有隨所述移動(dòng)裝置(6)移動(dòng)的隨動(dòng)裝置;所述的隨動(dòng)裝置包括隨動(dòng)滾輪和導(dǎo)軌(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),其特征在于設(shè)置在所述隨動(dòng)裝置一側(cè)的導(dǎo)軌支撐裝置,由上下ニ個(gè)斜面連接體貼合連接;上側(cè)連接體與所述龍門架連接,下側(cè)連接體與導(dǎo)軌上的滾輪支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),其特征在干所述的龍門架(2)上面設(shè)有由滾珠直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器組成的進(jìn)行橫向移動(dòng)的切割頭裝置(5)。·
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),其特征在于所述的滾珠直線導(dǎo)軌副為ニ根,所述的滾珠絲桿副為ー根。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種激光切割機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),包括機(jī)座、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在橫梁上的龍門架、以及安裝在龍門架上的激光切割頭;電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫梁的一側(cè);橫梁的兩邊均設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置;龍門架的一端設(shè)有縱向移動(dòng)裝置,該移動(dòng)裝置由滾珠直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副,以及帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器組成;龍門架的另一端設(shè)有隨所述移動(dòng)裝置移動(dòng)的隨動(dòng)裝置;隨動(dòng)裝置包括隨動(dòng)滾輪和導(dǎo)軌。使目前普遍采用的雙邊同步的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及雙邊的機(jī)械傳動(dòng)鏈誤差的問(wèn)題得到了有效的控制,提高了激光切割機(jī)的運(yùn)行精度。同時(shí)又具有龍門式激光切割機(jī)的穩(wěn)定性。切割幅面也可以做到比懸臂式切割機(jī)大??梢赃_(dá)到龍門式激光切割機(jī)的相同切割幅面。
文檔編號(hào)B23K26/38GK202479701SQ20112040659
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者張榮堂, 彭輝, 王力成 申請(qǐng)人:上海萊克氣割機(jī)有限公司