專利名稱：工作臺(tái)伺服托料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)輔助裝置的改造，是一種工作臺(tái)伺服托料裝置。(二).背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)折彎?rùn)C(jī)的工作臺(tái)托料裝置不能隨機(jī)動(dòng)態(tài)的托持工件 當(dāng)折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行大型構(gòu)件折彎加工時(shí)，構(gòu)件的折邊因折彎變形向上翹起而脫離工作臺(tái)的托料板支承，失去支承的構(gòu)件折縫容易產(chǎn)生偏移，構(gòu)件的折彎加工角容易產(chǎn)生偏差，產(chǎn)品的加工質(zhì)量得不到保證；為了消除構(gòu)件折彎角的加工誤差，折彎?rùn)C(jī)在進(jìn)行大型構(gòu)件折彎加工時(shí)，需要操作人員隨機(jī)操控著托料裝置隨時(shí)都支承著構(gòu)件，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也存在著較大的安全隱患。(三).發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)的托料裝置所存在的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大及安全隱患大的問題，提供一種工作臺(tái)伺服托料裝置。本實(shí)用新型的具體方案是一種工作臺(tái)伺服托料裝置，它具有工作臺(tái)，工作臺(tái)的一側(cè)連接有支承板，支承板的背面是采用兩付升降導(dǎo)軌連接有升降支架，升降支架上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)有兩根弧形支承導(dǎo)桿，兩根弧形支承導(dǎo)桿上連接有托料板；其特征是支承板的背面位于兩付升降導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)垂直安裝有兩根張緊彈簧，兩根張緊彈簧的下端是與支承板連接，兩根張緊彈簧的上端是與升降支架上方的兩個(gè)支承塊連接；支承板背面的下方安裝有升降調(diào)速電機(jī)，升降調(diào)速電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，所述的絲桿上的螺母是與升降支架上的支承座構(gòu)成連接，在托料板上還安裝有傳感器。本實(shí)用新型所述的升降導(dǎo)軌是由導(dǎo)軌及導(dǎo)套組成，兩根導(dǎo)軌是與升降支架同一側(cè)的兩根結(jié)構(gòu)柱構(gòu)成連接，兩付導(dǎo)套是平行布置在支承板背面的兩側(cè)，并與支承板的背面構(gòu)成連接，所述的升降支架是以兩根導(dǎo)軌與支承板上的兩付導(dǎo)套的配合安裝構(gòu)成連接。本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)裝置是由伺服電機(jī)、導(dǎo)向輪、弧形支承導(dǎo)桿、弧形齒條及驅(qū)動(dòng)齒輪與升降支架的安裝構(gòu)成，伺服電機(jī)是安裝在井字型升降支架兩塊腹板的之間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪是分別安裝在伺服電機(jī)伸出兩塊腹板之外的兩根輸出軸上，每塊腹板的外側(cè)位于每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的上下附近分別安裝有兩對(duì)導(dǎo)向輪，每塊腹板的外側(cè)位于兩對(duì)導(dǎo)向輪的左右之間安裝有弧形支承導(dǎo)桿，每根弧形支承導(dǎo)桿的面板邊緣安裝有弧形齒條，所述的每根弧形支承導(dǎo)桿上的弧形齒條是與同一塊腹板外側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪配合安裝，所述的托料板是與兩根弧形支承導(dǎo)桿的上方構(gòu)成連接。本實(shí)用新型的工作原理是(詳見圖1)本實(shí)用新型中的傳感器3、伺服電機(jī)14 (詳見圖5)及升降調(diào)速電機(jī)10是與折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)連接(圖中未反映)；折彎?rùn)C(jī)進(jìn)工件的折彎加工時(shí)，操控本實(shí)用新型中的升降調(diào)速電機(jī)10，使實(shí)用新型中的托料板2處于合適的高度水平狀態(tài)托持著工件，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)的折刀對(duì)工件進(jìn)行折彎角加工時(shí)，工件的折邊因折彎變形向上翹起而脫離托料板2，托料板2上所安裝的傳感器3的觸頭因脫離與工件的接觸其內(nèi)部電路導(dǎo)通，并向控制系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)，控制系統(tǒng)操控翻轉(zhuǎn)裝置1中的伺服電機(jī)14(詳見圖 5)工作，翻轉(zhuǎn)裝置1中的兩根弧形支承導(dǎo)桿17帶著托料板2翻轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)托料板2翻轉(zhuǎn)到合適的角度與工件再次接觸時(shí)，托料板2上的傳感器3的觸頭與工件接觸，傳感器3再次向控制系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)，控制系統(tǒng)操控翻轉(zhuǎn)裝置1中的伺服電機(jī)14停機(jī)保持狀態(tài)不變，使托料板2隨機(jī)的與工件保持托持接觸狀態(tài)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)的托料裝置相比較，本實(shí)用新型是采用升降調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)裝置的升降運(yùn)行，本實(shí)用新型是采用傳感器進(jìn)行采集信號(hào)，利用機(jī)電一體化的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了托料板隨機(jī)動(dòng)態(tài)的托持著工件，使工件的折彎加工質(zhì)量有保證，同時(shí)也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度及消除了安全隱患；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便及工作效率高；本實(shí)用新型較好的解決了現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)的托料裝置所存在的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大及安全隱患大的問題。(四)·
圖1 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖；圖3 :A—A剖視圖；圖4 :D向視圖；圖5 翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)主視圖；圖6 翻轉(zhuǎn)裝置B-B視圖；圖中1 一翻轉(zhuǎn)裝置，2—托料板，3—傳感器，4一絲桿，5—升降導(dǎo)軌，6—支承板， 7—螺母，8—張緊彈簧，9 一工作臺(tái)，10—升降調(diào)速電機(jī)，11 一升降支架，12—導(dǎo)軌，13—導(dǎo)套，14一伺服電機(jī)，15—導(dǎo)向輪，16—支承座，17—弧形支承導(dǎo)桿，18—弧形齒條，19一驅(qū)動(dòng)齒輪。(五).具體實(shí)施方式
實(shí)施例(詳見圖1):一種工作臺(tái)伺服托料裝置，它具有工作臺(tái)9，工作臺(tái)9的一側(cè)連接有支承板6，支承板6的背面是采用兩付升降導(dǎo)軌5 (詳見圖3)連接有升降支架11，升降支架11上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置1，翻轉(zhuǎn)裝置1設(shè)有兩根弧形支承導(dǎo)桿17 (詳見圖4、圖5)，兩根弧形支承導(dǎo)桿17上連接有托料板2 ；特別是支承板6的背面位于兩付升降導(dǎo)軌5的內(nèi)側(cè)垂直安裝有兩根張緊彈簧8(詳見圖1、圖2)，兩根張緊彈簧8的下端是與支承板連接，兩根張緊彈簧8的上端是與升降支架11上方的兩個(gè)支承塊構(gòu)成連接；支承板6背面的下方安裝有升降調(diào)速電機(jī)10，升降調(diào)速電機(jī)10的輸出軸連接有絲桿4，絲桿4上安裝有螺母7，所述的絲桿4上的螺母7是與升降支架11上的支承座16構(gòu)成連接(詳見圖5、圖6)，在托料板 2上還安裝有傳感器3。本實(shí)施例所述的升降導(dǎo)軌5是由導(dǎo)軌12及導(dǎo)套13組成(詳見圖3、圖4)，兩根導(dǎo)軌12是與升降支架11同一側(cè)的兩根結(jié)構(gòu)柱構(gòu)成連接，兩付導(dǎo)套13是平行布置在支承板6 背面的兩側(cè)，并與支承板6的背面構(gòu)成連接，所述的升降支架11是以兩根導(dǎo)軌12與支承板 6上的兩付導(dǎo)套13的配合安裝構(gòu)成連接。本實(shí)施例所述的翻轉(zhuǎn)裝置1是由伺服電機(jī)14、導(dǎo)向輪15、弧形支承導(dǎo)桿17、弧形齒條18及驅(qū)動(dòng)齒輪19與升降支架11的安裝構(gòu)成(詳見圖5、圖6)，伺服電機(jī)14是安裝在井字型升降支架11兩塊腹板的之間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪19是分別安裝在伺服電機(jī)14伸出兩塊腹板之外的兩根輸出軸上，每塊腹板的外側(cè)位于每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪19的上下附近分別安裝有兩對(duì)導(dǎo)向輪15，每塊腹板的外側(cè)位于兩對(duì)導(dǎo)向輪15的左右之間安裝有弧形支承導(dǎo)桿17，每根弧形支承導(dǎo)桿17的面板邊緣安裝有弧形齒條18，所述的每根弧形支承導(dǎo)桿17上的弧形齒
4條18是與同一塊腹板外側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪19配合安裝，所述的托料板2是與兩根弧形支承導(dǎo)桿17的上方構(gòu)成連接。
權(quán)利要求1. 一種工作臺(tái)伺服托料裝置，它具有工作臺(tái)，工作臺(tái)的一側(cè)連接有支承板，支承板的背面是采用兩付升降導(dǎo)軌連接有升降支架，升降支架上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)有兩根弧形支承導(dǎo)桿，兩根弧形支承導(dǎo)桿上連接有托料板；其特征是支承板的背面位于兩付升降導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)垂直安裝有兩根張緊彈簧，兩根張緊彈簧的下端是與支承板連接，兩根張緊彈簧的上端是與升降支架上方的兩個(gè)支承塊連接；支承板背面的下方安裝有升降調(diào)速電機(jī)，升降調(diào)速電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，所述的絲桿上的螺母是與升降支架上的支承座構(gòu)成連接，在托料板上還安裝有傳感器。
2..根據(jù)權(quán)力要求1所述的一種工作臺(tái)伺服托料裝置，其特征是所述的升降導(dǎo)軌是由導(dǎo)軌及導(dǎo)套組成，兩根導(dǎo)軌是與升降支架同一側(cè)的兩根結(jié)構(gòu)柱構(gòu)成連接，兩付導(dǎo)套是平行布置在支承板背面的兩側(cè)，并與支承板的背面構(gòu)成連接，所述的升降支架是以兩根導(dǎo)軌與支承板上的兩付導(dǎo)套的配合安裝構(gòu)成連接。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的一種工作臺(tái)伺服托料裝置，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)裝置是由伺服電機(jī)、導(dǎo)向輪、弧形支承導(dǎo)桿、弧形齒條及驅(qū)動(dòng)齒輪與升降支架的安裝構(gòu)成，伺服電機(jī)是安裝在井字型升降支架兩塊腹板的之間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪是分別安裝在伺服電機(jī)伸出兩塊腹板之外的兩根輸出軸上，每塊腹板的外側(cè)位于每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的上下附近分別安裝有兩對(duì)導(dǎo)向輪，每塊腹板的外側(cè)位于兩對(duì)導(dǎo)向輪的左右之間安裝有弧形支承導(dǎo)桿，每根弧形支承導(dǎo)桿的面板邊緣安裝有弧形齒條，所述的每根弧形支承導(dǎo)桿上的弧形齒條是與同一塊腹板外側(cè)的驅(qū)動(dòng)齒輪配合安裝，所述的托料板是與兩根弧形支承導(dǎo)桿的上方構(gòu)成連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)輔助裝置的改造，是一種工作臺(tái)伺服托料裝置，它具有工作臺(tái)及支承板，支承板的背面是采用兩付升降導(dǎo)軌連接有升降支架，升降支架上安裝有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置中的兩根弧形支承導(dǎo)桿連接有托料板；特別是支承板的背面安裝有兩根張緊彈簧，兩根張緊彈簧的上端是與升降支架連接；支承板背面的下方安裝有升降調(diào)速電機(jī)，升降調(diào)速電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，絲桿上安裝有螺母，所述的絲桿上的螺母是與升降支架上的支承座構(gòu)成連接，在托料板上還安裝有傳感器；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)的托料裝置所存在的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大及安全隱患大的問題，主要用于現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)工作臺(tái)托料裝置的改造。
文檔編號(hào)B21D7/00GK202270789SQ201120418960
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者萬家嗣, 何國(guó)榮, 胡文博 申請(qǐng)人:湖北三環(huán)鍛壓設(shè)備有限公司