專利名稱：電機定子鐵芯自動鉚釘裝置的制作方法
技術領域：
電機定子鐵芯自動鉚釘裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種鉚釘機，特別是一種電機定子鐵芯自動鉚釘裝置。
技術背景[0002]目前，礙于生產(chǎn)規(guī)模和成本所限，絕大多數(shù)小型工廠使用普通沖床對金工件進行加工。電機定子片的鉚接工藝，涉及定子片的整理、定位等一系列流程，人工操作效率低，容易發(fā)生生產(chǎn)事故。近年來，勞動力成本上升，進一步加重了小型加工廠的負擔。另外，對電機定子片的鉚接，或是采用沖壓裝置進行加工，或是通過各類鉚釘機進行打壓鉚接，但是通常這類設備不是針對該類產(chǎn)品設計，所以工作效率低，不適于電機定子片大規(guī)模成批量鉚接。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的就是為了避免背景技術中的不足之處，提供一種電機定子鐵芯自動鉚釘裝置。[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案電機定子鐵芯自動鉚釘裝置， 包括沖床，該沖床包含機臺、模柄，機臺上端置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于機臺與模柄之間，機臺下方設有動力裝置，轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)軸與動力裝置傳動連接，轉(zhuǎn)盤上端周邊設有若干以轉(zhuǎn)軸為中心均勻設置的下模，模柄的下端連接有可與各下模匹配連接的上模，所述動力裝置包括變速箱和電機，電機的動力輸出端與變速箱連接，轉(zhuǎn)軸與變速箱傳動連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設有若干與上模匹配設置的限位塊，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設有可與各限位塊依次匹配連接的限位開關，機臺一側(cè)設有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱，沖床的控制端、電機控制端以及限位開關分別通過通訊電纜與PLC控制箱內(nèi)PLC控制器聯(lián)接。[0005]對于本實用新型的一種優(yōu)化，轉(zhuǎn)盤與機臺之間設有以轉(zhuǎn)軸為中心的平面軸承。[0006]對于本實用新型的一種優(yōu)化，轉(zhuǎn)軸與變速箱的動力輸出端之間以及電機與變速箱的動力輸入端之間均通過聯(lián)軸器連接。[0007]對于本實用新型的一種優(yōu)化，機臺與轉(zhuǎn)盤之間設有定位裝置，該定位裝置包括鋼珠、彈簧以及螺絲，位于轉(zhuǎn)盤邊緣下方的機臺上設有通孔，通孔下端旋接有螺絲，通孔內(nèi)置有彈簧，鋼珠位于通孔內(nèi)彈簧上方，轉(zhuǎn)盤下端面上設有若干與鋼珠匹配連接的限位孔。[0008]對于本實用新型的一種優(yōu)化，轉(zhuǎn)盤與機臺之間設有緩沖墊塊。[0009]對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述上模包括上模板、上沖頭以及至少兩組上定位針，上沖頭與上模板連接，各上定位針均勻分布于上沖頭周邊，且其上端分別與上模板連接，所述下模包括下模板、至少兩組下定位針，各下定位針分別均勻分布與下模板上端周邊，上定位針與下定位針分別交叉設置，且分別可與電機定子鐵芯內(nèi)定位孔匹配連接。[0010]對于本實用新型的一種優(yōu)化，上模板下方設有推板，該推板通過導柱與上模板連接，且推板與上模板之間的導柱上設有復位彈簧。[0011]對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述下模板上設有若干與電機定子鐵芯上鉚釘相對的頂針孔，該頂針孔內(nèi)置有頂針。[0012]對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述上模板下端設有若干與電機定子鐵芯上鉚釘端部相對的鉚釘定位孔。[0013]本實用新型與背景技術相比，具有結(jié)構合理，涉及新穎，操作安全方便，實現(xiàn)了自動將若干電機定子鐵芯依次送進并依次進行鉚釘，僅需一人在轉(zhuǎn)盤一側(cè)將待鉚釘?shù)碾姍C定子鐵芯放置于上模板上，以及取出已經(jīng)完成鉚釘?shù)碾姍C定子鐵芯，不僅提高了生產(chǎn)效率，且避免了安全事故的發(fā)生，適應于任何普通沖床。


[0014]圖1是電機定子鐵芯自動鉚釘裝置的結(jié)構示意圖。[0015]圖2是電機定子鐵芯自動鉚釘裝置的部分結(jié)構放大示意圖。[0016]圖3是上模和下模合模時狀態(tài)示意圖。[0017]圖4是上模和下模開模時狀態(tài)示意圖。[0018]圖5是A-A截面示意圖。[0019]圖6是B放大圖。[0020]圖7是電機定子鐵芯的結(jié)構示意圖。[0021]圖8是轉(zhuǎn)盤上的下模分布示意圖。
具體實施方式
[0022]實施例1 參照圖1 8。電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，包括沖床，該沖床包含機臺 4、模柄7，機臺4上端置有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5的一側(cè)位于機臺4與模柄7之間，機臺4下方設有動力裝置3，轉(zhuǎn)盤5中心通過轉(zhuǎn)軸2與動力裝置3傳動連接，轉(zhuǎn)盤5上端周邊設有若干以轉(zhuǎn)軸2為中心均勻設置的下模6，模柄7的下端連接有可與各下模6匹配連接的上模8，所述動力裝置3包括變速箱3a和電機3c，電機3c的動力輸出端與變速箱3a連接，轉(zhuǎn)軸2與變速箱3a傳動連接，轉(zhuǎn)盤5的邊緣設有若干與上模8匹配設置的限位塊9，轉(zhuǎn)盤5外側(cè)設有可與各限位塊9依次匹配連接的限位開關10，機臺4 一側(cè)設有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱 1，沖床的控制端、電機3c的控制端以及限位開關10分別通過通訊電纜與PLC控制箱1內(nèi) PLC控制器聯(lián)接。[0023]轉(zhuǎn)盤5與機臺4之間設有以轉(zhuǎn)軸2為中心的平面軸承12。轉(zhuǎn)軸2與變速箱3a的動力輸出端之間以及電機3c與變速箱3a的動力輸入端之間均通過聯(lián)軸器北連接。機臺 4與轉(zhuǎn)盤5之間設有定位裝置11，該定位裝置11包括鋼珠11a、彈簧lib以及螺絲11c，位于轉(zhuǎn)盤5邊緣下方的機臺4上設有通孔如，通孔如下端旋接有螺絲11c，通孔如內(nèi)置有彈簧11b，鋼珠Ila位于通孔內(nèi)彈簧lib上方，轉(zhuǎn)盤5下端面上設有若干可與鋼珠Ila匹配連接的限位孔fe。轉(zhuǎn)盤5與機臺4之間設有緩沖墊塊13。所述上模8包括上模板8a、上沖頭 8c以及至少兩組上定位針8f，上沖頭8c與上模板8a連接，各上定位針8f均勻分布于上沖頭8c周邊，且其上端分別與上模板8a連接，所述下模6包括下模板6a、至少兩組下定位針 6c，各下定位針6c分別均勻分布與下模板6a上端周邊，上定位針8f與下定位針6c分別交叉設置，且分別可與電機定子鐵芯14內(nèi)定位孔1 匹配連接。上模板8a下方設有推板8b， 該推板8b通過導柱8d與上模板8a連接，且推板8b與上模板8a之間的導柱8d上設有復位彈簧Se。所述下模板6a上設有若干與電機定子鐵芯14上鉚釘14b相對的頂針孔6al，頂針孔6al內(nèi)置有頂針6b。所述推板8b下端設有若干與電機定子鐵芯14上鉚釘14b端部相對的鉚釘定位孔8b 1。[0024]實施例2 參照圖1 8。將電機定子鐵芯14分別依次置于轉(zhuǎn)盤5上的下模上，下定位針6c卡住電機定子鐵芯14的定位孔14a，按下啟動開關后，PLC控制器控制電機3c開始運轉(zhuǎn)，經(jīng)過由連軸器北連接的變速箱3a調(diào)速后，將電機輸出的動力傳遞至轉(zhuǎn)軸2，并通過轉(zhuǎn)軸2使轉(zhuǎn)盤5定向轉(zhuǎn)動，直到限位塊9到達限位開關10處時，此時，PLC控制器控制電機3c暫停運轉(zhuǎn)，同時，定位裝置為轉(zhuǎn)盤進行定位，即鋼珠Ila頂入限位孔5a，以防止其由于慣性作用繼續(xù)轉(zhuǎn)動并能精確定位轉(zhuǎn)盤5的位置，使得電機定子鐵芯14在模柄7的正下方， 然后PLC控制器控制沖床動作，使模柄7下行，同時上模8也往下動作，通過上模8和下模 6的合模，完成對電機定子鐵芯14的鉚接作業(yè)，鉚接完成后，模柄7帶動上模8上升，PLC控制器控制電機3c運轉(zhuǎn)，進入下一個加工周期。電機定子鐵芯自動鉚釘裝置運轉(zhuǎn)時，人工只需對下模6上的定子片依次進行取、放作業(yè)即可。[0025]本文中所描述的一些具體實施方式
僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。相關技術人員可以對本文所描述的具體實施方式
作各種各樣的修改、補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，包括沖床，該沖床包含機臺、模柄，其特征是機臺上端置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于機臺與模柄之間，機臺下方設有動力裝置，轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)軸與動力裝置傳動連接，轉(zhuǎn)盤上端周邊設有若干以轉(zhuǎn)軸為中心均勻設置的下模，模柄的下端連接有可與各下模匹配連接的上模，所述動力裝置包括變速箱和電機，電機的動力輸出端與變速箱連接，轉(zhuǎn)軸與變速箱傳動連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設有若干與上模匹配設置的限位塊，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設有可與各限位塊依次匹配連接的限位開關，機臺一側(cè)設有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱，沖床的控制端、電機控制端以及限位開關分別通過通訊電纜與PLC控制箱內(nèi) PLC控制器聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是轉(zhuǎn)盤與機臺之間設有以轉(zhuǎn)軸為中心的平面軸承。
3.根據(jù)權利要求1所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是轉(zhuǎn)軸與變速箱的動力輸出端之間以及電機與變速箱的動力輸入端之間均通過聯(lián)軸器連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是機臺與轉(zhuǎn)盤之間設有定位裝置，該定位裝置包括鋼珠、彈簧以及螺絲，位于轉(zhuǎn)盤邊緣下方的機臺上設有通孔， 通孔下端旋接有螺絲，通孔內(nèi)置有彈簧，鋼珠位于通孔內(nèi)彈簧上方，轉(zhuǎn)盤下端面上設有若干與鋼珠匹配連接的限位孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是轉(zhuǎn)盤與機臺之間設有緩沖墊塊。
6.根據(jù)權利要求1所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是所述上模包括上模板、上沖頭以及至少兩組上定位針，上沖頭與上模板連接，各上定位針均勻分布于上沖頭周邊，且其上端分別與上模板連接，所述下模包括下模板、至少兩組下定位針，各下定位針分別均勻分布與下模板上端周邊，上定位針與下定位針分別交叉設置，且分別可與電機定子鐵芯內(nèi)定位孔匹配連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是上模板下方設有推板，該推板通過導柱與上模板連接，且推板與上模板之間的導柱上設有復位彈簧。
8.根據(jù)權利要求6所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是所述下模板上設有若干與電機定子鐵芯上鉚釘相對的頂針孔，頂針孔內(nèi)置有頂針。
9.根據(jù)權利要求6所述的電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，其特征是所述上模板下端設有若干與電機定子鐵芯上鉚釘端部相對的鉚釘定位孔。
專利摘要本實用新型涉及一種電機定子鐵芯自動鉚釘裝置，包括沖床，該沖床包含機臺、模柄，機臺上端置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)位于機臺與模柄之間，機臺下方設有動力裝置，轉(zhuǎn)盤中心通過轉(zhuǎn)軸與動力裝置傳動連接，轉(zhuǎn)盤上端周邊設有若干以轉(zhuǎn)軸為中心均勻設置的下模，模柄的下端連接有可與各下模匹配連接的上模，所述動力裝置包括變速箱和電機，電機的動力輸出端與變速箱連接，轉(zhuǎn)軸與變速箱傳動連接，轉(zhuǎn)盤的邊緣設有若干與上模匹配設置的限位塊，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設有可與各限位塊依次匹配連接的限位開關，機臺一側(cè)設有內(nèi)置PLC控制器的PLC控制箱，沖床的控制端、電機控制端以及限位開關分別通過通訊電纜與PLC控制箱內(nèi)PLC控制器聯(lián)接。
文檔編號B21J15/38GK202291200SQ20112042226
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權日2011年10月31日
發(fā)明者趙乃松, 趙曉峰 申請人:杭州高弘科技有限公司