專利名稱：一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，特別涉及一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在對太陽能電池片進行抓取焊接的時候，不能完全實現(xiàn)自動焊接，在人工干預(yù)下，經(jīng)常出現(xiàn)太陽能電池片的報廢，不僅增加了成本，而且降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，能夠有效減少人工操作失誤，減少電池報廢率，不僅大大降低了成本，還大大提高了生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，包含控制裝置，還包含分別與控制裝置通過電路相連的第一抓取裝置，所述的第一抓取裝置設(shè)置在外部的太陽能電池片盒子的一側(cè)；預(yù)熱裝置，所述的預(yù)熱裝置設(shè)置在第一抓取裝置的末端；焊接裝置，所述的焊接裝置通過第一傳送帶與預(yù)熱裝置銜接；第二抓取裝置，所述的第二抓取裝置通過第二傳送帶與焊接裝置銜接。所述的第一抓取裝置包含垂直動作組件、水平動作組件以及吸盤；所述的垂直動作組件包含垂直步進馬達和垂直步進馬達驅(qū)動的垂直絲桿；所述的水平動作組件包含水平步進馬達和水平步進馬達驅(qū)動的水平絲桿；所述的吸盤可分別沿垂直絲桿和水平絲桿移動。所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)還包含通過氣體管道依次串聯(lián)的電磁閥、真空壓力表和真空發(fā)生器；所述的電磁閥通過氣體管道與吸盤相連。所述的吸盤的下表面設(shè)有壓力傳感器。所述的預(yù)熱裝置包含加熱器和控制加熱器的溫度控制器。所述的加熱器為紅外加熱器。所述的焊接裝置包含焊條盤，所述的焊條盤設(shè)置在第一傳送帶的上方；金屬桿軌道，所述的金屬桿軌道設(shè)置在第一傳送帶的下方；焊條夾具，所述的焊條夾具設(shè)置在焊條盤一側(cè)并可通過金屬桿沿金屬桿軌道滑動；助焊劑噴嘴，所述的助焊劑噴嘴設(shè)置在焊條盤的上方；焊條加熱器，所述的焊條加熱器設(shè)置在第一傳送帶的末端上方并可通過升降裝置自由升降。所述的焊條加熱器的底部還設(shè)置有位置傳感器。所述的焊條加熱器的形狀與太陽能電池片的形狀相匹配。[0026]所述的第二抓取裝置和第一抓取裝置相同。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點1、能夠有效減少人工操作失誤；2、減少電池報廢率，降低了成本；3、大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)的第一抓取裝置和預(yù)熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)的第二抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)焊接并排序后的相鄰兩塊太陽能電池片的效果示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本實用新型做進一步闡述。如圖廣圖3所示，一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，包含控制裝置，還包含分別與控制裝置通過電路相連的第一抓取裝置1、預(yù)熱裝置2、焊接裝置3、第二抓取裝置4。其中， 第一抓取裝置1設(shè)置在外部的太陽能電池片盒子的一側(cè)；預(yù)熱裝置2設(shè)置在第一抓取裝置 1的末端；焊接裝置3通過第一傳送帶61與預(yù)熱裝置2銜接；第二抓取裝置4通過第二傳送帶62與焊接裝置3銜接。在本實施例中，控制裝置采用ARM處理器，控制太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)的整體運行；第一傳送帶61和第二傳送帶62采用鋼網(wǎng)傳送帶，能夠耐高溫。如圖1所示，第一抓取裝置1包含垂直動作組件11、水平動作組件12以及吸盤 13 ；其中，垂直動作組件11包含垂直步進馬達111和垂直步進馬達111驅(qū)動的垂直絲桿 112 ；水平動作組件12包含水平步進馬達121和水平步進馬達121驅(qū)動的水平絲桿122 ；吸盤13可分別沿垂直絲桿112和水平絲桿122移動。吸盤13的下表面設(shè)有壓力傳感器(圖中未示出)，可以感應(yīng)吸盤13是否到達太陽能電池片的表面，若到達太陽能電池片的表面時， 則可通過控制裝置，立即停止吸盤13的下降，在本實施例中，吸盤13采用真空吸盤。如圖1所示，太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)還包含通過氣體管道依次串聯(lián)的電磁閥51、真空壓力表52和真空發(fā)生器53 ；該電磁閥51通過氣體管道與吸盤13相連。其中， 吸盤13的負(fù)壓通過真空發(fā)生器52產(chǎn)生，真空壓力表53控制并調(diào)節(jié)壓力的大小，電磁閥51 用來接通和阻斷氣壓，控制吸盤13對太陽能電池片的抓取和放下。預(yù)熱裝置2包含加熱器和控制加熱器的溫度控制器(圖中未示出)，在本實施例中， 該加熱器為紅外加熱器。如圖2所示，焊接裝置3包含焊條盤31、金屬桿軌道32、焊條夾具33、助焊劑噴嘴34、焊條加熱器35。其中，焊條盤31設(shè)置在第一傳送帶61的上方；金屬桿軌道32設(shè)置在第一傳送帶61的下方；焊條夾具33設(shè)置在焊條盤31 —側(cè)并可通過金屬桿沿金屬桿軌道32滑動；助焊劑噴嘴34設(shè)置在焊條盤31的上方；焊條加熱器35設(shè)置在第一傳送帶61的末端上方并可通過升降裝置自由升降，在本實施例中，焊條加熱器35的底部還設(shè)置有位置傳感器(圖中未示出)，該焊條加熱器35為特制形狀的烙鐵，該烙鐵的形狀與太陽能電池片的形狀相匹配；焊條夾具33采用氣動夾具，通過氣體控制焊條夾具33的夾持和放開。如圖3所示，第二抓取裝置4和第一抓取裝置1的結(jié)構(gòu)相同。如圖1所示，當(dāng)使用時，打開電磁閥51，垂直步進馬達111轉(zhuǎn)動垂直絲桿112，水平步進馬達121轉(zhuǎn)動水平絲桿122，將吸盤13移動到外部的放置太陽能電池片的太陽能電池片盒子的上方，通過垂直動作組件11將吸盤13下降，待吸盤13的下表面的壓力傳感器給出信號，說明吸盤13到達太陽能電池片的表面時，吸盤13停止下降，吸盤13通過真空負(fù)壓，吸住太陽能電池片垂直上移，到達一定高度后，通過水平動作組件12將吸盤13送至預(yù)熱裝置2處，關(guān)閉電磁閥52，釋放太陽能電池片。如圖1和圖2所示，在預(yù)熱裝置2上，太陽能電池片得到紅外加熱器的預(yù)熱，使得太陽能電池片達到預(yù)設(shè)的預(yù)加熱溫度，再通過第一傳送帶61緩慢送至焊接裝置3的給定位置。如圖2所示，焊條夾具33通過金屬桿沿金屬桿軌道32滑動到焊條盤31處，夾持一根焊條，再滑動到太陽能電池片處，在焊條離開焊條盤31的同時，助焊劑噴嘴34往焊條上噴助焊劑；當(dāng)焊條放置到太陽能電池片上后，焊條加熱器35即通過升降裝置下降，待焊條加熱器35底部的位置傳感器(圖中未示出)檢測到了太陽能電池片上方的時候，按照預(yù)先設(shè)計加熱一定的時間，使得該焊條加熱器35達到一定的溫度，從而使得焊條融化，達到焊接的效果，控制裝置此時控制外部的氣動剪刀自動剪斷焊條，此時，對單個太陽能電池片單焊的過程已經(jīng)完成；如圖3所示，經(jīng)過單焊的太陽能電池片通過第二傳送帶62緩慢傳送至第二抓取裝置4。如圖1和圖3所示，第二抓取裝置4的結(jié)構(gòu)和第一抓取裝置1的結(jié)構(gòu)相同，并且同樣采用真空吸盤，與相應(yīng)的電磁閥、真空壓力表以及真空發(fā)生器相連。盡管單焊完成，但是下一道工序需要將太陽能電池片進行串焊，即需要將前一太陽能電池片上方的焊條焊接到后一太陽能電池片下方，則需要對前后兩片太陽能電池片的焊條進行交叉排放。通過第二抓取裝置4的真空吸盤將后一太陽能電池片抓取住，提升到圖3中所示的虛框所示的位置， 然后將真空吸盤壓下，則可使得后一太陽能電池片壓在前一太陽能電池片的焊條上(如圖4 所示)，滿足了串焊前的要求，因而構(gòu)成完整的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)。綜上所述，本實用新型一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，能夠有效減少人工操作失誤，減少電池報廢率，不僅大大降低了成本，還大大提高了生產(chǎn)效率。盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，包含控制裝置，其特征在于，還包含分別與控制裝置通過電路相連的第一抓取裝置(1)，所述的第一抓取裝置(1)設(shè)置在外部的太陽能電池片盒子的一側(cè)； 預(yù)熱裝置(2 )，所述的預(yù)熱裝置(2 )設(shè)置在第一抓取裝置(1)的末端； 焊接裝置(3 )，所述的焊接裝置(3 )通過第一傳送帶(61)與預(yù)熱裝置(2 )銜接； 第二抓取裝置(4)，所述的第二抓取裝置(4)通過第二傳送帶(62)與焊接裝置(3)銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一抓取裝置(1)包含垂直動作組件(11)、水平動作組件(12)以及吸盤(13)；所述的垂直動作組件(11)包含垂直步進馬達(111)和垂直步進馬達(111)驅(qū)動的垂直絲桿(112)；所述的水平動作組件(12)包含水平步進馬達(121)和水平步進馬達(121)驅(qū)動的水平絲桿(122)；所述的吸盤(13)可分別沿垂直絲桿(112)和水平絲桿(122)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)還包含通過氣體管道依次串聯(lián)的電磁閥(51)、真空壓力表(52)和真空發(fā)生器(53)；所述的電磁閥(51)通過氣體管道與吸盤(13)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的吸盤(13) 的吸盤下表面設(shè)有壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的預(yù)熱裝置(2)包含加熱器和控制加熱器的溫度控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的加熱器為紅外加熱器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的焊接裝置(3)包含焊條盤(31)，所述的焊條盤(31)設(shè)置在第一傳送帶(61)的上方； 金屬桿軌道(32)，所述的金屬桿軌道(32)設(shè)置在第一傳送帶(61)的下方； 焊條夾具(33)，所述的焊條夾具(33)設(shè)置在焊條盤(31)—側(cè)并可通過金屬桿沿金屬桿軌道(3)滑動；助焊劑噴嘴(34)，所述的助焊劑噴嘴(34)設(shè)置在焊條盤(31)的上方； 焊條加熱器(35)，所述的焊條加熱器(35)設(shè)置在第一傳送帶(61)的末端上方并可通過升降裝置自由升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的焊條加熱器(35)的底部還設(shè)置有位置傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的焊條加熱器(35)形狀與太陽能電池片的形狀相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二抓取裝置(4 )和第一抓取裝置(1)相同。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能電池片自動單焊系統(tǒng)，包含控制裝置，還包含分別與控制裝置通過電路相連的第一抓取裝置，該第一抓取裝置設(shè)置在外部的太陽能電池片盒子的一側(cè)；預(yù)熱裝置，該預(yù)熱裝置設(shè)置在第一抓取裝置的末端；焊接裝置，該焊接裝置通過第一傳送帶與預(yù)熱裝置銜接；第二抓取裝置，該第二抓取裝置通過第二傳送帶與焊接裝置銜接。本實用新型能夠有效減少人工操作失誤，減少電池報廢率，不僅大大降低了成本，還大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K3/047GK202317351SQ20112043319
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者王真星 申請人:上海第二工業(yè)大學(xué)