專利名稱：一種板材料自動(dòng)定位咬口裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉金屬薄板冷制作成型設(shè)備，特別涉及一種板材料自動(dòng)定位咬口裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的通風(fēng)管道和鈑金成型設(shè)備中的咬口方式大概有兩種，其一，傳送架正轉(zhuǎn)走料觸到觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到達(dá)死位氣缸硬性壓緊定位，咬口機(jī)開始咬口，在這期間板料必須正向運(yùn)動(dòng)到觸點(diǎn)再反向運(yùn)動(dòng)被壓緊定位才能咬尾部的聯(lián)合口。其二，是使用“Z”字形運(yùn)動(dòng)方式，使不同長(zhǎng)度的板料都要前行碰到死定位后再由推料機(jī)構(gòu)送入咬口機(jī)咬口，尤其短料的定位時(shí)間更長(zhǎng)，此種定位容易跑料，硬性壓緊會(huì)導(dǎo)致板材變形。以上兩種方式均要求人工輔助進(jìn)行，所以定位時(shí)間長(zhǎng)且容易產(chǎn)生誤差，并且機(jī)器與板料的硬性接觸倒置板材的變形。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種板材料自動(dòng)定位咬口裝置。具有提高生產(chǎn)的精度，減少生產(chǎn)時(shí)間，降低能耗減少人工，提高工作效率，保護(hù)板材的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種板材料自動(dòng)定位咬口裝置，包括滑動(dòng)板，機(jī)械手，導(dǎo)軌，主動(dòng)推力氣缸，咬口機(jī)，床身。包括床身，床身上固定有導(dǎo)軌，滑動(dòng)板固定于導(dǎo)軌之上。主動(dòng)推力氣缸控制滑動(dòng)板和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板通過導(dǎo)軌與床身相連，滑動(dòng)板兩端有機(jī)械手，主動(dòng)推力氣缸一端固定于床身上，另一端與滑動(dòng)板相連，床身上設(shè)有咬口機(jī)。本實(shí)用新型涉及的這種板材料自動(dòng)定位咬口裝置，采用主動(dòng)推力氣缸控制機(jī)械手夾緊板料，通過滑動(dòng)板帶動(dòng)板料運(yùn)動(dòng)至咬口位置，咬口完畢后機(jī)械手放料，主動(dòng)推力氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)回原位的結(jié)構(gòu)，實(shí)施中通過機(jī)械手帶動(dòng)板材運(yùn)動(dòng)定位，使得不同長(zhǎng)度的板料的定位時(shí)間相同，有效的提聞了生廣的精度，減少了生廣的時(shí)間，降低能耗減少人工，提聞了工作效率，主推動(dòng)氣缸控制機(jī)械手收縮運(yùn)動(dòng)具有有一定的彈性，避免了板材料和機(jī)器的硬性碰撞，起到了保護(hù)板材的作用。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述自動(dòng)定位咬口裝置的主視圖；圖中1主動(dòng)推力氣缸,2導(dǎo)軌,3滑動(dòng)板,4機(jī)械手,5咬口機(jī),6床身。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖I及所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述一種用于通風(fēng)管道和鈑金成型設(shè)備領(lǐng)域的咬口裝置，包括床身(6)，床身(6)上固定有導(dǎo)軌(2)，滑動(dòng)板(3)固定于導(dǎo)軌(2)之上，滑動(dòng)板(3)兩端連接有機(jī)械手(4)，主動(dòng)推力氣缸(I) 一端固定于床身(6)上，另一端與滑動(dòng)板(3)相連，床身(6)上置有咬ロ機(jī)(5)，主動(dòng)推力氣缸(I)帶動(dòng)滑動(dòng)板(3)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)推力氣缸(I)控制機(jī)械手(4)用于夾緊運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過程為如圖I所示主動(dòng)推力氣缸(I)控制機(jī)械手(4)夾緊板料，主動(dòng)推力氣缸(I)收縮帶動(dòng)滑動(dòng)板(3)運(yùn)動(dòng)到咬ロ機(jī)(5)位置后停止運(yùn)動(dòng)等待咬ロ機(jī)(5)咬ロ，與此同時(shí)咬ロ機(jī)(5)正向運(yùn)動(dòng)開始咬ロ，當(dāng)咬ロ機(jī)(5)咬ロ完畢后整體反向運(yùn)動(dòng)回到原位，主動(dòng)推力氣缸(I)控制機(jī)械手(4)松開板料，主動(dòng)推力氣缸(I)帶動(dòng)滑動(dòng)板(3)運(yùn)動(dòng)回原位等待下一次動(dòng)作。綜上所述本實(shí)用新通過機(jī)械手帶動(dòng)板材運(yùn)動(dòng)定位，使得不同長(zhǎng)度的板料的定位時(shí)間相同，有效的提聞了生廣的精度，減少了生廣的時(shí)間，降低能耗減少人工，提聞了工作效率，主推動(dòng)氣缸控制機(jī)械手收縮運(yùn)動(dòng)具有一定的弾性，避免了板材料和機(jī)器的硬性碰撞，起到了保護(hù)板材的作用。 以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的ー種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種板材料自動(dòng)定位咬口裝置，其特征在于包括床身，床身上固定有導(dǎo)軌，滑動(dòng)板固定于導(dǎo)軌之上，滑動(dòng)板兩端連接有機(jī)械手，主動(dòng)推力氣缸一端固定于床身上，另一端與滑動(dòng)板相連，床身上置有咬ロ機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的板材料自動(dòng)定位咬口裝置，其特征在于所述主動(dòng)推力氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的板材料自動(dòng)定位咬口裝置，其特征在于所述主動(dòng)推力氣缸控制機(jī)械手做夾緊運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉金屬薄板冷制作成型設(shè)備，特別涉及一種板材料自動(dòng)定位咬口裝置，具有提高生產(chǎn)的精度，減少生產(chǎn)時(shí)間，降低能耗減少人工，提高工作效率，避免板材變形的優(yōu)點(diǎn)。包括滑動(dòng)板，機(jī)械手，導(dǎo)軌，主動(dòng)推力氣缸，咬口機(jī)，床身。主動(dòng)推力氣缸控制滑動(dòng)板和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板通過導(dǎo)軌與床身相連，滑動(dòng)板兩端有機(jī)械手，主動(dòng)推力氣缸一端固定于床身上，另一端與滑動(dòng)板相連，床身上設(shè)有咬口機(jī)。本實(shí)用新型采用主動(dòng)推力氣缸控制機(jī)械手夾緊板料，通過滑動(dòng)板帶動(dòng)板料運(yùn)動(dòng)至咬口位置，咬口完畢后機(jī)械手放料，主動(dòng)推力氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板運(yùn)動(dòng)回原位的結(jié)構(gòu)，實(shí)施中通過機(jī)械手帶動(dòng)板材運(yùn)動(dòng)定位，使得不同長(zhǎng)度的板料的定位時(shí)間相同，有效的提高了生產(chǎn)的精度，減少了生產(chǎn)的時(shí)間，降低能耗減少人工，提高了工作效率，主推動(dòng)氣缸控制機(jī)械手收縮運(yùn)動(dòng)具有一定的彈性，避免了板材料和機(jī)器的硬性碰撞，起到了保護(hù)板材的作用。
文檔編號(hào)B21D19/02GK202387807SQ20112043706
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者姚家寧 申請(qǐng)人:天津科瑞嘉機(jī)電技術(shù)有限公司