專利名稱：主錐套裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及主減速器主錐套裝機，更具體地說是應(yīng)用在汽車主減速器總成裝配工序中的主錐裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
在主減速器裝配生產(chǎn)線上的主錐穿入工序中，傳統(tǒng)的穿入方式是操作工人徒手將主動錐齒輪從運載托盤上搬下，然后從運載托盤下將主動錐齒輪穿入軸承座中。這種人工搬運式穿入方式勞動強度較大，裝配效率不能適應(yīng)生產(chǎn)線節(jié)拍。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種主錐套裝機，以全自動主減速器主錐穿入的方式替換人工勞動，以降低操作人員勞動強度，提高裝配效率。本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實用新型主錐套裝機的結(jié)構(gòu)特點是設(shè)置一托盤輸送單元，是以兩側(cè)立柱和位于機架上方的承載板構(gòu)成可前后移動的“門” 形架，在所述承載板上設(shè)置運載托盤，在所述運載托盤上，一端設(shè)置用于放置主錐的主錐墊環(huán)，另一端設(shè)置軸承座；—底座，在底座上設(shè)置直立的支架，在所述支架上設(shè)置橫向滑道和橫向氣缸；一橫向滑臺，裝配在所述支架的橫向滑道上，橫向滑臺上設(shè)置縱向氣缸，所述橫向滑臺是由橫向氣缸驅(qū)動可以在橫向滑道上左右滑移，以所述橫向滑臺滑移在對應(yīng)于軸承座所在的位置為套裝工位，在所述橫向滑臺上沿縱向設(shè)置有升降滑道；一縱向滑臺，裝配在所述橫向滑臺的升降滑道上，所述縱向滑臺是由縱向氣缸驅(qū)動可以在升降滑道上上下滑移；一沿縱向設(shè)置的承載氣缸，所述承載氣缸的氣缸座固定設(shè)置在縱向滑臺上，以所述承載氣缸的氣缸桿為主錐的承載桿，以所述承載桿對主錐的頂升使主錐套裝在軸承座中。本實用新型主錐套裝機的結(jié)構(gòu)特點也在于設(shè)置一可換裝的工裝托頭，所述工裝托頭安裝在承載氣桿氣缸桿的桿端，以所述工裝托頭承接主錐。與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在1、本實用新型能夠全自動地完成將主錐取出、搬運和穿入的過程，大大降低勞動強度，提聞裝配效率。2、本實用新型中設(shè)置可以換裝的工裝托頭，適應(yīng)了不同品種的主減速器主錐，使用方便，可極大地提高設(shè)備利用率。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖Ia為本實用新型中工裝托頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、圖3、圖4、圖5和圖6為本實用新型不同工作狀態(tài)示意圖；圖中標號1線體；2底座；3縱向滑臺；4橫向滑臺；5運載托盤；6軸承座；7支架； 8主錐墊環(huán)；9主錐；10工裝托頭；11縱向氣缸；12承載氣缸；13橫向氣缸。
具體實施方式
參見圖1，本實施例中主錐套裝機的結(jié)構(gòu)設(shè)置為托盤輸送單元是在線體I上、以兩側(cè)立柱和位于機架上方的承載板構(gòu)成可前后移動的“門”形架，在承載板上設(shè)置運載托盤5，在運載托盤5上，一端設(shè)置用于放置主錐9的主錐墊環(huán)8，另一端設(shè)置軸承座6 ；在底座2上設(shè)置直立的支架7，在支架7上設(shè)置橫向滑道和橫向氣缸13 ；橫向滑臺4裝配在支架7的橫向滑道上，橫向滑臺4上設(shè)置縱向氣缸11，橫向滑臺 4是由橫向氣缸13驅(qū)動可以在橫向滑道上左右滑移，以橫向滑臺4滑移在對應(yīng)于軸承座6 所在的位置為套裝工位，在橫向滑臺4上沿縱向設(shè)置有升降滑道；縱向滑臺3裝配在橫向滑臺4的升降滑道上，縱向滑臺3是由縱向氣缸11驅(qū)動可以在升降滑道上上下滑移；沿縱向設(shè)置承載氣缸12，承載氣缸12的氣缸座固定設(shè)置在縱向滑臺3上，以承載氣缸12的氣缸桿為主錐9的承載桿，以承載桿對主錐9的頂升以使主錐9套裝在軸承座6 中，完成裝配。為了適應(yīng)不同的品種，設(shè)置如圖Ia所示的可換裝的工裝托頭10，工裝托頭10安裝在承載氣桿氣缸桿的桿端，以工裝托頭承接王維9。動作過程橫向滑臺4向右移動至主錐墊環(huán)8的下方，縱向滑臺3由縱向氣缸11驅(qū)動向上運動，同時承載氣缸12帶動工裝托頭10頂起主錐9脫離主錐墊環(huán)8，參見圖2 ；橫向滑臺7再次向右移動，將主錐9搬離運載托盤5，參見圖3 ；縱向滑臺3和承載氣缸的氣缸桿同時向下運動，將主錐降至低于運載托盤5的底面，參見圖4 ；橫向滑臺4向左運動，將主錐9搬運至軸承座6的下方，參見圖5 ；縱向滑臺3向上運動，同時承載氣缸的氣缸桿通過工裝托頭10頂起主錐9，并將主維9芽入軸承座6中，完成王維的搬運和芽入，參見圖6。
權(quán)利要求1.主錐套裝機，其特征是設(shè)置一托盤輸送單元，是以兩側(cè)立柱和位于機架上方的承載板構(gòu)成可前后移動的“門”形架，在所述承載板上設(shè)置運載托盤(5)，在所述運載托盤(5)上，一端設(shè)置用于放置主錐(9) 的主錐墊環(huán)(8)，另一端設(shè)置軸承座(6)；一底座(2)，在底座(2)上設(shè)置直立的支架(7)，在所述支架(7)上設(shè)置橫向滑道和橫向氣缸(13)；一橫向滑臺(4)，裝配在所述支架(7)的橫向滑道上，橫向滑臺(4)上設(shè)置縱向氣缸(11)，所述橫向滑臺⑷是由橫向氣缸(13)驅(qū)動可以在橫向滑道上左右滑移，以所述橫向滑臺(4)滑移在對應(yīng)于軸承座(6)所在的位置為套裝工位，在所述橫向滑臺(4)上沿縱向設(shè)置有升降滑道；一縱向滑臺(3)，裝配在所述橫向滑臺(4)的升降滑道上，所述縱向滑臺(3)是由縱向氣缸(11)驅(qū)動可以在升降滑道上上下滑移；一沿縱向設(shè)置的承載氣缸(12)，所述承載氣缸(12)的氣缸座固定設(shè)置在縱向滑臺(3) 上，以所述承載氣缸(12)的氣缸桿為主錐(9)的承載桿，以所述承載桿對主錐(9)的頂升使主錐(9)套裝在軸承座￠)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主錐套裝機，其特征是設(shè)置一可換裝的工裝托頭(10)，所述工裝托頭(10)安裝在承載氣桿氣缸桿的桿端，以所述工裝托頭承接主錐(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種主錐套裝機，其特征是設(shè)置一運載托盤輸送單元，在運載托盤的一端設(shè)置有放置主錐的主錐墊環(huán)，另一端設(shè)置軸承座；在底座上設(shè)置直立的支架，在支架上設(shè)置橫向滑道；橫向滑臺裝配在支架的橫向滑道上，以橫向滑臺滑移在對應(yīng)于軸承座所在的位置為套裝工位；縱向滑臺裝配在橫向滑臺的升降滑道上，可以在升降滑道上上下滑移；沿縱向設(shè)置承載氣缸，以承載氣缸的氣缸桿為主錐的承載桿，以承載桿對主錐的頂升使主錐套裝在軸承座。本實用新型是以全自動主減速器主錐穿入的方式替換人工勞動，以降低操作人員勞動強度，提高裝配效率。
文檔編號B23P19/00GK202344191SQ201120441420
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者林巨廣, 鄧愛雄, 鄭大維 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司