專利名稱：一種齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微特電機(jī)行業(yè)組裝式齒輪開關(guān)組裝的自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，微特電機(jī)常規(guī)的齒輪開關(guān)的組裝，是經(jīng)人工將銅柱放入工裝模具內(nèi)，然后依次放入第一個(gè)摩擦片、膠齒輪、第二個(gè)摩擦片，在放入第一、第二個(gè)摩擦片的時(shí)候，要人工找位，再人工啟動(dòng)壓力機(jī)，利用壓力機(jī)的力量，將銅柱的一個(gè)端面墩粗，以鉚緊兩個(gè)摩擦片和膠齒輪，從而將產(chǎn)品組裝為成品。按這種加工方法，日產(chǎn)量(按十個(gè)小時(shí)計(jì)算)只有 800-1000個(gè)，在目前人力資源成本越來(lái)越高的情況下，該種組裝方式存在成本過(guò)高，產(chǎn)能太低、有一定的危險(xiǎn)性等缺陷。并且產(chǎn)品品質(zhì)很難得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上原因，開發(fā)一種齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備，改單個(gè)工裝手工組裝為在一臺(tái)機(jī)器上集成多個(gè)工裝并循環(huán)式高速組裝。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于微型電機(jī)現(xiàn)代化流水作業(yè)的生產(chǎn)中，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、油缸、油壓站、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對(duì)電機(jī)的齒輪開關(guān)進(jìn)行組合裝配以及工藝檢測(cè)；本實(shí)用新型采用PLC可編程控制器、觸摸屏等人機(jī)對(duì)話裝置，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在工作過(guò)程中的自動(dòng)化控制。本實(shí)用新型對(duì)其工作條件要求較為簡(jiǎn)單，其中標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓為AC-220V/50HZ、氣壓5 6kgf/ cnT2、工作環(huán)境室內(nèi)常溫，使之可操作性更容易滿足，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中更易于全面推行。 為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備，它包括機(jī)架、固定底板、銅柱定位機(jī)構(gòu)、銅柱裝入機(jī)構(gòu)、銅柱直振機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)工裝、夾持定位機(jī)構(gòu)、滴油機(jī)構(gòu)、齒輪分料機(jī)構(gòu)、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、脫料機(jī)構(gòu)、脫廢料機(jī)構(gòu)、軌道、氣缸、油缸、油壓站、振動(dòng)送料器、控制電路等，所述固定底板與機(jī)架互相固定，所述工作組件包括 銅柱定位機(jī)構(gòu)、銅柱裝入機(jī)構(gòu)、銅柱直振機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)工裝、夾持定位機(jī)構(gòu)、滴油機(jī)構(gòu)、齒輪分料機(jī)構(gòu)、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、成品脫料機(jī)構(gòu)、廢品脫料機(jī)構(gòu)、軌道、氣缸、油缸、油壓站、振動(dòng)送料器、控制電路等，所述工作組件均固定在所述固定板上，所述振動(dòng)送料器固定在支架上，振動(dòng)送料器把物料送到相應(yīng)的工位上，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、油缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對(duì)微特電機(jī)組裝式齒輪開關(guān)進(jìn)行組合裝配以及工藝檢測(cè)，以完成產(chǎn)品裝配工作。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案還進(jìn)一步包括，所述的銅柱裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為， 氣缸固定板、支撐座、銅柱壓入針、壓入針座、銅柱壓入氣缸等，所述銅柱壓入氣缸與氣缸固定板相連接，氣缸固定板固定在支撐座上，銅柱壓入針安裝在壓入針座內(nèi)，壓入針座與銅柱壓入氣缸連接。為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型所述的摩擦片找位機(jī)構(gòu)包括串鐵片氣缸、平面軸承、 支撐座、活接座、活接桿、旋轉(zhuǎn)軸套、找位齒輪箱、軸承蓋板、旋轉(zhuǎn)軸、串鐵片針、深溝軸承、找位氣缸、找位齒條、找位氣缸座、找位齒輪、彈簧、彈簧座、串鐵片針套、串鐵片氣缸座等，串鐵片氣缸與串鐵片氣缸座連接后固定在支撐座上，支撐座固定在固定底板上，平面軸承安裝在活接桿上，并與活接座相連接，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)深溝軸承與找位齒輪連接，并固定在找位齒輪箱內(nèi)，串鉄片針套穿過(guò)彈簧、彈簧座，固定在旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸套固定在找位齒輪箱上， 找位氣缸與找位齒條、找位氣缸座相關(guān)聯(lián)，找位氣缸座固定在找位齒輪箱上。本實(shí)用新型的組裝方式，采用振動(dòng)盤輸送物料，輔以機(jī)械手將摩擦片送到銅柱上， 并找位固定，之后送到裝入膠齒輪的組裝エ位，將振動(dòng)盤送出的膠齒輪，裝入到位，在下一個(gè)エ位裝入另外ー個(gè)摩擦片，在鉚壓エ位上鉚壓，之后通過(guò)檢測(cè)，分出良品和不良品，自動(dòng)排出到各自的通道。較之于普通組裝機(jī)械，該高速自動(dòng)組裝機(jī)的優(yōu)勢(shì)是機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)能高，機(jī)器能夠自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的優(yōu)劣，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。在人力資源成本越來(lái)越高的情況下，能夠大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)カ。

圖2固定底板及以上所有部件。[0011]圖3固定底板及以上所有部件側(cè)視圖。[0012]圖4銅柱直振送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0013]圖5銅柱裝入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0014]圖6銅柱定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0015]圖7エ裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0016]圖8摩擦片找位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0017]圖9滴油機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖一。[0018]圖10:滴油機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖ニ。[0019]圖11:齒輪分料裝入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0020]圖12:摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖13:夾持定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0022]圖14:鉚壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0023]圖15:鉚壓機(jī)構(gòu)局部放大圖。[0024]圖16:脫費(fèi)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0025]圖17:脫料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。[0026]圖18:本實(shí)用新型的工作示意圖。[0027]圖19:產(chǎn)品組裝示意圖。[0028]主要部件說(shuō)明[0029]1-I '.I機(jī)架 1-2，3，4:振動(dòng)盤支架
^-2 :摩擦片振動(dòng)盤 I :固定底板 ^ :摩擦片裝入機(jī)構(gòu) ):齒輪分料裝入機(jī)構(gòu)
2_3 :齒輪振動(dòng)盤 5 :銅柱直振送料機(jī)構(gòu) 8-1 :滴油機(jī)構(gòu)ー 10 :摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)
2-1 :銅柱振動(dòng)盤 3 :控制電路 6 :銅柱裝入機(jī)構(gòu) 8-2 :滴油機(jī)構(gòu)ニ 11 :鉚壓機(jī)構(gòu)[0034]12脫料機(jī)構(gòu)13:脫廢料機(jī)構(gòu)14 :銅柱軌道一蓋板[0035]15銅柱16:銅柱軌道一連接板17 :中間連接板[0036]18直振連接板19:銅柱軌道一20 :直振送料器[0037]21氣缸固定板22支撐座23定位工裝[0038]24工裝座(可移動(dòng))25 :定位工裝限位塊26 :銅柱壓入針[0039]27壓入針座28銅柱壓入氣缸29銅柱軌道二蓋板[0040]30調(diào)節(jié)座31前定位手指氣缸32氣缸固定板[0041]33支撐桿34前定位桿35銅柱軌道二[0042]36后定位桿37后定位手指氣缸38氣缸固定板[0043]39串鐵片氣缸40平面軸承41支撐座[0044]42活接座43活接桿44旋轉(zhuǎn)軸套[0045]45找位齒輪箱47軸承蓋板48旋轉(zhuǎn)軸[0046]49找位針50深溝軸承51找位氣缸[0047]52找位齒條53找位氣缸座54找位齒輪[0048]55彈簧56彈簧座57找位針套[0049]58串鐵片氣缸座59夾油筒蓋板60油筒[0050]61夾油筒座62注油氣缸63氣缸固定板[0051]64氣缸活接頭65注油滑座66滑座蓋板[0052]67支撐座68注油頭69注油滑桿[0053]70注油滑塊71注油旋轉(zhuǎn)滾筒72注油旋轉(zhuǎn)撥叉[0054]73注油氣管接頭74齒輪裝入氣缸75支撐板[0055]76沖頭77沖頭固定座78支撐板座[0056]79光纖座80膠齒輪軌道81彈簧擋板[0057]82膠齒輪軌道蓋板83彈黃84擋料滑塊[0058]85氣缸固定板86氣缸活接頭87檢測(cè)氣缸固定板[0059]88檢測(cè)針套89:檢測(cè)針座90檢測(cè)導(dǎo)桿固定板[0060]91檢測(cè)針92:檢測(cè)支板座93檢測(cè)支板[0061]94氣缸活接頭95:檢測(cè)導(dǎo)桿96檢測(cè)氣缸[0062]97滑座蓋板98:抱料滑塊99氣缸固定座[0063]100:滑座101 :抱料氣缸102:微調(diào)頂塊[0064]103:鉚壓座104 :縱微調(diào)螺栓座105:縱微調(diào)螺栓[0065]106:滑軌調(diào)整塊107 :滑座固定座108:活接固定板[0066]109:鉚壓頂板110 :鉚壓油缸111:油缸固定板[0067]112:鉚壓油缸限位塊113 :油缸連接頭114:鉚壓滑塊[0068]115:摩擦片116 :膠齒輪117:鉚壓滑座[0069]118:鉚壓滑塊鑲件119 :鉚壓頭固定板120:鉚壓定位柱[0070]121:鉚壓頭122 :優(yōu)力膠護(hù)套123:脫廢料氣缸[0071]124:安裝座125 :脫廢料夾子126:支撐座[0072]127:導(dǎo)向板128 :夾廢料氣缸129:脫廢料氣缸座[0073]130:脫廢料氣缸活接頭131:脫料氣缸132:脫料滑塊固定座[0074]133:取料氣缸134:取料氣缸固定座135:支撐板[0075]136:直線滑軌137:側(cè)擋板138:脫料機(jī)構(gòu)固定座[0076]139:下料槽140:下料槽固定座141:取料爪[0077]142:脫料壓塊143:脫料氣缸座144:推料氣缸[0078]145:軌道
具體實(shí)施方式
在圖I中，反映的是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架1-1、固定板4、銅柱直振送料機(jī)構(gòu)5、銅柱裝入機(jī)構(gòu)6、摩擦片裝入機(jī)構(gòu)7、滴油機(jī)構(gòu)ー 8-1、滴油機(jī)構(gòu)ニ 8-2、齒輪分料裝入機(jī)構(gòu)9、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)10、鉚壓機(jī)構(gòu)11、脫料機(jī)構(gòu)12、脫廢料機(jī)構(gòu)13、振動(dòng)盤支架 1-2，3，4、銅柱振動(dòng)盤2-1、摩擦片振動(dòng)盤2-2、齒輪振動(dòng)盤2-3、控制電路3等。所述固定板 4用內(nèi)六角螺栓固定在機(jī)架1-1上，所述控制電路3固定在固定板4上。在圖2中，所述銅柱直振送料機(jī)構(gòu)5、銅柱裝入機(jī)構(gòu)6、摩擦片裝入機(jī)構(gòu)7、滴油機(jī)構(gòu)ー 8-1、齒輪分料裝入機(jī)構(gòu)9、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)10、鉚壓機(jī)構(gòu)11、脫料機(jī)構(gòu)12、脫廢料機(jī)構(gòu) 13、振動(dòng)盤支架1-2，3，4、銅柱振動(dòng)盤2-1、摩擦片振動(dòng)盤2-2、齒輪振動(dòng)盤2-3等構(gòu)成工作組件。所述工作組件均固定在固定板4上，所述振動(dòng)送料器固定在支架上，振動(dòng)送料器把物料送到相應(yīng)的エ位上，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對(duì)微特電機(jī)組裝式齒輪開關(guān)進(jìn)行組合裝配以及エ藝檢測(cè)，以完成產(chǎn)品裝配工作。在圖3中，所述工作組件鉚壓機(jī)構(gòu)11固定在所述固定板4上，滴油機(jī)構(gòu)ニ 8-2固定在鉚壓機(jī)構(gòu)11上。在圖4中，本實(shí)用新型所述的銅柱直振送料機(jī)構(gòu)包括銅柱軌道ー蓋板14、銅柱 15、銅柱軌道一連接板16、中間連接板17、直振連接板18、銅柱軌道一 19、直振送料器20 等，其特征是銅柱軌道ー蓋板14、銅柱軌道一連接板16均與銅柱軌道一 19相連接，直振連接板18固定在直振送料器20上，中間連接板17將銅柱軌道ー連接板16、直振連接板18
連接在一起。在圖5中，是本實(shí)用新型所述的銅柱裝入機(jī)構(gòu)，其包括氣缸固定板21、支撐座22、 銅柱壓入針26、壓入針座27、銅柱壓入氣缸28等，所述銅柱壓入氣缸28與氣缸固定板21 相連接，氣缸固定板21固定在支撐座22上，銅柱壓入針26安裝在壓入針座27內(nèi)，壓入針座27與銅柱壓入氣缸28連接。在圖6中，本實(shí)用新型所述的銅柱定位機(jī)構(gòu)包括銅柱軌道ニ蓋板29、調(diào)節(jié)座30、 前定位手指氣缸31、氣缸固定板32、支撐桿33、前定位桿34、銅柱軌道ニ 35、后定位桿36、 后定位手指氣缸37、氣缸固定板38等，具體的特征是銅柱軌道ニ 35固定在調(diào)節(jié)座30上， 前定位手指氣缸31固定在氣缸固定板32上，并通過(guò)支撐桿33與銅柱軌道ニ 35相固定，前定位桿34連接在前定位手指氣缸31上，后定位手指氣缸37以同樣的形式安裝在銅柱軌道 ニ 35的另外ー邊，銅柱軌道ニ蓋板29安裝在銅柱軌道ニ 35的上面。圖7是本實(shí)用新型所述的エ裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，它包括定位エ裝23、エ裝座(可移動(dòng))24、定位エ裝限位塊25等，每ー個(gè)エ裝座(可移動(dòng))24上裝有兩個(gè)定位エ裝限位塊25 和ー個(gè)定位ェ裝23，在定位ェ裝限位塊25內(nèi)裝有波珠螺絲。[0086]在圖8中，本實(shí)用新型所述的摩擦片找位機(jī)構(gòu)包括串鐵片氣缸39、平面軸承40、 支撐座41、活接座42、活接桿43、旋轉(zhuǎn)軸套44、找位齒輪箱45、軸承蓋板47、旋轉(zhuǎn)軸48、找位針49、深溝軸承50、找位氣缸51、找位齒條52、找位氣缸座53、找位齒輪54、彈簧55、彈簧座56、找位針套57、串鐵片氣缸座58等，串鐵片氣缸39與串鐵片氣缸座58連接后固定在支撐座41上，支撐座41固定在固定底板4上，平面軸承40安裝在活接桿43上，并與活接座42相連接，旋轉(zhuǎn)軸48通過(guò)深溝軸承50與找位齒輪54連接，并固定在找位齒輪箱45內(nèi)， 找位針套57穿過(guò)彈簧55、彈簧座56，固定在旋轉(zhuǎn)軸套44內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸套44固定在找位齒輪箱45上，找位氣缸51與找位齒條52、找位氣缸座53相關(guān)聯(lián)，找位氣缸座53固定在找位齒輪箱45上。在圖9中，本實(shí)用新型所述的滴油機(jī)構(gòu)一包括夾油筒蓋板59、油筒60、夾油筒座 61等，夾油筒蓋板59與夾油筒座61相連接，以固定油筒60。在圖10中，本實(shí)用新型所述的滴油機(jī)構(gòu)二包括注油氣缸62、氣缸固定板63、氣缸活接頭64、注油滑座65、滑座蓋板66、支撐座67、注油頭68、注油滑桿69、注油滑塊70、注油旋轉(zhuǎn)滾筒71、注油旋轉(zhuǎn)撥叉72、注油氣管接頭73等，支撐座67的一端固定在固定底板4 上，另一端連接氣缸固定板63，注油氣缸62固定在氣缸固定板63上，注油滑塊70通過(guò)氣缸活接頭64與注油氣缸62相連接，滑座蓋板66固定在注油滑座65上，注油滑塊70與注油滑座65滑配，注油頭68安裝在注油滑桿69上，注油滑桿69能夠在注油滑塊70內(nèi)滑動(dòng)，注油旋轉(zhuǎn)撥叉72固定在注油滑塊70上，注油旋轉(zhuǎn)滾筒71安裝在注油滑桿69上，注油氣管接頭73裝在注油滑桿69上，便于接氣管，注油氣缸62工作時(shí)，推動(dòng)注油滑塊70向下移動(dòng)，帶動(dòng)注油滑桿69 —起向下移動(dòng)，當(dāng)注油頭68碰到工件時(shí)，注油滑桿69回縮，注油旋轉(zhuǎn)滾筒71 在注油旋轉(zhuǎn)撥叉72的斜面的作用下，帶動(dòng)注油滑桿69微微旋轉(zhuǎn)，以便讓注出的油比較均勻的分布在工件上。在圖11中，本實(shí)用新型所述的齒輪分料裝入機(jī)構(gòu)包括齒輪裝入氣缸74、支撐板 75、沖頭76、沖頭固定座77、支撐板座78、光纖座79、膠齒輪軌道80、彈簧擋板81、膠齒輪軌道蓋板82、彈簧83、擋料滑塊84、氣缸固定板85、氣缸活接頭86等，齒輪裝入氣缸74固定在氣缸固定板85上，氣缸固定板85與支撐板75的一端相連接，支撐板75的另一端連接在支撐板座78上，支撐板座78固定在軌道145上，氣缸活接頭86將齒輪裝入氣缸74與沖頭 76連接在一起，沖頭76與沖頭固定座77滑配，沖頭固定座77固定在支撐板75上，膠齒輪軌道80也固定在軌道145上，彈簧擋板81、膠齒輪軌道蓋板82均固定在膠齒輪軌道80上， 擋料滑塊84能夠在膠齒輪軌道80內(nèi)滑動(dòng)。在圖12中，本實(shí)用新型所述的摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸固定板87、檢測(cè)針套88、檢測(cè)針座89、檢測(cè)導(dǎo)桿固定板90、檢測(cè)針91、檢測(cè)支板座92、檢測(cè)支板93、氣缸活接頭94、檢測(cè)導(dǎo)桿95、檢測(cè)氣缸96等，檢測(cè)氣缸96固定在檢測(cè)氣缸固定板87上，檢測(cè)氣缸固定板87與檢測(cè)支板93相連接，檢測(cè)支板93與檢測(cè)支板座92連接，最終固定在軌道145 上，氣缸活接頭94連接檢測(cè)氣缸96和檢測(cè)導(dǎo)桿固定板90，檢測(cè)針座89安裝在檢測(cè)導(dǎo)桿固定板90上，檢測(cè)針91和檢測(cè)針套88都安裝在檢測(cè)針座89上，檢測(cè)導(dǎo)桿95固定在檢測(cè)導(dǎo)桿固定板90上，檢測(cè)導(dǎo)桿95能夠在檢測(cè)氣缸固定板87內(nèi)滑動(dòng)。在圖13中，本實(shí)用新型所述的夾持定位機(jī)構(gòu)包括滑座蓋板97、抱料滑塊98、氣缸固定座99、滑座100、抱料氣缸101等，抱料氣缸101固定在氣缸固定座99上，氣缸固定座99與滑座100相連接，抱料滑塊98接在抱料氣缸101上，滑座蓋板97固定在滑座100上， 并使抱料滑塊98能夠在滑座100內(nèi)滑動(dòng)。在圖14中，本實(shí)用新型所述的鉚壓機(jī)構(gòu)包括微調(diào)頂塊102、鉚壓座103、縱微調(diào)螺栓座104、縱微調(diào)螺栓105、滑軌調(diào)整塊106、滑座固定座107、活接固定板108、鉚壓頂板 109、鉚壓油缸110、油缸固定板111、鉚壓油缸限位塊112、油缸連接頭113、鉚壓滑塊114、 摩擦片115、膠齒輪116、鉚壓滑座117、鉚壓滑塊鑲件118、鉚壓頭固定板119、鉚壓定位柱 120、鉚壓頭121、優(yōu)カ膠護(hù)套122等，鉚壓油缸110與油缸固定板111連接后，固定在鉚壓頂板109上，鉚壓頂板109緊固在鉚壓座103上，縱微調(diào)螺栓105安裝在縱微調(diào)螺栓座104 上，縱微調(diào)螺栓座104上固定在固定底板4的側(cè)面，微調(diào)頂塊102分別安裝在鉚壓座103的兩邊，鉚壓油缸限位塊112安裝在鉚壓油缸110的活塞桿上，油缸連接頭113連接鉚壓油缸 110和活接固定板108。圖15是圖14的局部放大圖，它的特征是滑座固定座107固定在鉚壓座103上， 鉚壓滑塊114通過(guò)滑軌調(diào)整塊106的調(diào)節(jié)，可以在鉚壓滑座117內(nèi)滑動(dòng)，優(yōu)カ膠護(hù)套122裝在鉚壓頭121上，鉚壓頭121和鉚壓定位柱120都裝在鉚壓頭固定板119，鉚壓頭固定板119 與鉚壓滑塊鑲件118相連接，鉚壓滑塊鑲件118鑲嵌在鉚壓滑塊114內(nèi)。在圖16中，本實(shí)用新型所述的脫廢料機(jī)構(gòu)包括脫廢料氣缸123、安裝座124、脫廢料夾子125、支撐座126、導(dǎo)向板127、夾廢料氣缸128、脫廢料氣缸座129、脫廢料氣缸活接頭 130等，脫廢料氣缸123與脫廢料氣缸座129相連接，脫廢料氣缸座129和安裝座124都安裝在導(dǎo)向板127上，安裝座124通過(guò)脫廢料氣缸活接頭130與脫廢料氣缸123連接，夾廢料氣缸128安裝在安裝座124內(nèi)，脫廢料夾子125安裝在脫廢料氣缸座129上，導(dǎo)向板127與支撐座126相連接。在圖17中，本實(shí)用新型所述的脫料機(jī)構(gòu)包括脫料氣缸131、脫料滑塊固定座132、 取料氣缸133、取料氣缸固定座134、支撐板135、直線滑軌136、側(cè)擋板137、脫料機(jī)構(gòu)固定座138、下料槽139、下料槽固定座140、取料爪141、脫料壓塊142、脫料氣缸座143等，脫料機(jī)構(gòu)固定座138固定在軌道145上，脫料滑塊固定座132固定在脫料機(jī)構(gòu)固定座138上，直線滑軌136固定在脫料滑塊固定座132上，取料氣缸133通過(guò)支撐板135與直線滑軌136 固定，脫料氣缸131與脫料氣缸座143相連接，脫料氣缸座143固定在脫料滑塊固定座132 上，脫料氣缸131的活塞桿與支撐板135相連接，取料爪141安裝在取料氣缸133上，脫料壓塊142固定在脫料機(jī)構(gòu)固定座138上。圖18是本實(shí)用新型組裝的工作示意圖，軌道145固定在固定底板4上，推料氣缸 144通過(guò)氣缸固定座也固定在固定底板4上。圖19是本實(shí)用新型組裝的產(chǎn)品示意圖，本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品包括銅柱15、摩擦片115、膠齒輪116等。在具體實(shí)施的時(shí)候，銅柱15通過(guò)銅柱振動(dòng)盤2-1選好順序以后，送到直振送料器 20的銅柱軌道一 19內(nèi)，直振送料器20再將銅柱15送到銅柱軌道ニ 35內(nèi)，在原始位置的時(shí)候，前定位手指氣缸31處于伸出狀態(tài)，當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)時(shí)，前定位手指氣缸31縮回的同時(shí)，后定位手指氣缸37伸出，吹氣裝置將銅柱15吹到位，在檢測(cè)銅柱的感應(yīng)器檢測(cè)到料時(shí)，銅柱壓入氣缸28開始動(dòng)作，將銅柱壓入到已經(jīng)推到位的可移動(dòng)エ裝24的定位エ裝23內(nèi)，然后銅柱壓入氣缸28退回，推料氣缸144繼續(xù)動(dòng)作，將裝好銅柱的可移動(dòng)ェ裝24推到裝摩擦片的工位上，此時(shí)，摩擦片振動(dòng)盤2-2也已經(jīng)將摩擦片送到了預(yù)定的位置，串鐵片氣缸39推動(dòng)找位針49輕輕地壓在摩擦片上，找位氣缸51帶動(dòng)找位齒條52去推動(dòng)找位齒輪54，從而帶動(dòng)找位針49轉(zhuǎn)動(dòng)找位，當(dāng)找位針49的扁位與摩擦片上面的條形孔正對(duì)時(shí)，找位針49在彈簧的作用下將摩擦片穿起來(lái)，然后將摩擦片裝入到銅柱內(nèi)，之后串鐵片氣缸39退回，推料氣缸144繼續(xù)將工裝移動(dòng)，到注油工位，注油氣缸62推動(dòng)注油滑塊70向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)注油機(jī)開始工作，在注油頭68貼到摩擦片時(shí)，注油滑桿69會(huì)回縮，注油滑桿69上的注油旋轉(zhuǎn)滾筒 71在注油旋轉(zhuǎn)撥叉72的斜面的作用下，帶動(dòng)注油滑桿69微微旋轉(zhuǎn)，以便讓注出的油比較均勻的分布在工件上，注油結(jié)束后，注油氣缸62退回，推料氣缸144繼續(xù)將工裝向前移動(dòng)， 在向前移動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)摩擦片檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有摩擦片時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警，并且在觸摸屏上顯示出來(lái)；當(dāng)檢測(cè)到有摩擦片時(shí)，推料氣缸144會(huì)繼續(xù)將工裝向前移動(dòng)到下一個(gè)工位——齒輪分料裝入工位上，在這個(gè)工位上，當(dāng)光纖座79上的光纖檢測(cè)到有膠齒輪時(shí)，齒輪裝入氣缸74動(dòng)作，推動(dòng)沖頭76，在沖頭76下壓的過(guò)程中，沖頭76首先推開擋料滑塊84，將膠齒輪116裝入到已經(jīng)裝有一個(gè)摩擦片的銅柱上，齒輪裝入氣缸74退回，推料氣缸144繼續(xù)將工裝向前移動(dòng)，重復(fù)裝摩擦片的動(dòng)作，裝好上面的摩擦片，然后送到摩擦片檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)氣缸96推動(dòng)檢測(cè)導(dǎo)桿固定板90向下運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)針91碰到摩擦片后壓縮檢測(cè)針套88內(nèi)的彈簧，當(dāng)檢測(cè)針91都導(dǎo)通時(shí)，證明有摩擦片，系統(tǒng)會(huì)給信號(hào)給推料氣缸144，推料氣缸144動(dòng)作，將裝好配件的工裝推到鉚壓工位，工裝到鉚壓工位后，夾持定位機(jī)構(gòu)首先動(dòng)作，抱料氣缸101推動(dòng)抱料滑塊98將送到位的半成品緊緊地抱住，之后鉚壓油缸110推動(dòng)鉚壓滑塊114，帶動(dòng)鉚壓頭121、優(yōu)力膠護(hù)套122等一起向下運(yùn)動(dòng)，優(yōu)力膠護(hù)套122首先護(hù)住半成品，鉚壓頭121再將銅柱15的一個(gè)臺(tái)階鉚大，從而達(dá)到鉚緊摩擦片的目的，鉚過(guò)的產(chǎn)品先經(jīng)過(guò)脫料工位，在脫料工位時(shí)，因?yàn)槿×蠚飧?33的原始位置是伸出的，脫料氣缸131直接動(dòng)作，在脫料氣缸131完全伸出以后，取料氣缸133回縮，取料爪141 就會(huì)將鉚壓好的產(chǎn)品從定位工裝23中取出，通過(guò)吹氣裝置，將產(chǎn)品從下料槽139排除；如果產(chǎn)品沒有鉚壓好，取料爪141就只會(huì)將膠齒輪取走，而不能夠?qū)~柱取出，此時(shí)工裝會(huì)流到下一個(gè)工位——脫廢料工位，當(dāng)工裝到達(dá)脫廢料工位時(shí)，脫廢料氣缸123動(dòng)作，推動(dòng)安裝座 124在導(dǎo)向板127的滑槽里移動(dòng)，因?yàn)閵A廢料氣缸128的原始位置是張開狀態(tài)，當(dāng)脫廢料氣缸123完全伸出后，夾廢料氣缸128回縮，從而將銅柱緊緊地夾住，然后脫廢料氣缸123回縮，帶動(dòng)安裝座124在導(dǎo)向板127的滑槽里向上移動(dòng)，以便將夾廢料氣缸128的脫廢料夾子 125擺到脫廢料槽的上方，夾廢料氣缸128張開，銅柱從脫廢料槽排除，在每一個(gè)循環(huán)過(guò)程中，脫料機(jī)構(gòu)和脫費(fèi)料機(jī)構(gòu)都會(huì)參與動(dòng)作，以清除定位工裝23內(nèi)的配件，為下一次順暢的循環(huán)提供保障。
權(quán)利要求1.一種齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備，它包括機(jī)架、固定底板、銅柱定位機(jī)構(gòu)、銅柱裝入機(jī)構(gòu)、銅柱直振機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)エ裝、夾持定位機(jī)構(gòu)、滴油機(jī)構(gòu)、齒輪分料機(jī)構(gòu)、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、 柳壓機(jī)構(gòu)、成品脫料機(jī)構(gòu)、廢品脫料機(jī)構(gòu)、軌道、氣缸、油缸、油壓站、振動(dòng)送料器、控制電路， 其特征在于，所述固定底板與機(jī)架互相固定，所述工作組件包括銅柱定位機(jī)構(gòu)、銅柱裝入機(jī)構(gòu)、銅柱直振機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)エ裝、夾持定位機(jī)構(gòu)、滴油機(jī)構(gòu)、齒輪分料機(jī)構(gòu)、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、柳壓機(jī)構(gòu)、成品脫料機(jī)構(gòu)、廢品脫料機(jī)構(gòu)、軌道、氣缸、油缸、油壓站、振動(dòng)送料器、控制電路，所述工作組件均固定在所述固定底板上，所述振動(dòng)送料器固定在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述的銅柱裝入機(jī)構(gòu)包括氣缸固定板(21)、支撐座(22)、銅柱壓入針(26)、壓入針座(27)、銅柱壓入氣缸 (28)，所述銅柱壓入氣缸(28)與氣缸固定板(21)相連接，氣缸固定板(21)固定在支撐座(22)上，銅柱壓入針26安裝在壓入針座(27)內(nèi)，壓入針座(27)與銅柱壓入氣缸(28)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述的摩擦片找位機(jī)構(gòu)包括串鐵片氣缸(39)、平面軸承(40)、支撐座(41)、活接座(42)、活接桿(43)、 旋轉(zhuǎn)軸套(44)、找位齒輪箱(45)、軸承蓋板(47)、旋轉(zhuǎn)軸(48)、串鐵片針(49)、深溝軸承 (50)、找位氣缸(51)、找位齒條(52)、找位氣缸座(53)、找位齒輪(54)、彈簧(55)、彈簧座 (56)、串鐵片針套(57)、串鐵片氣缸座(58)，串鐵片氣缸(39)與串鐵片氣缸座(58)連接后固定在支撐座(41)上，支撐座(41)固定在固定底板(4)上，平面軸承(40)安裝在活接桿 (43)上，并與活接座(42)相連接，旋轉(zhuǎn)軸(48)通過(guò)深溝軸承(50)與找位齒輪(54)連接， 并固定在找位齒輪箱(45)內(nèi)，串鐵片針套(57)穿過(guò)彈簧(55)、彈簧座(56)，固定在旋轉(zhuǎn)軸套(44)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸套(44)固定在找位齒輪箱(45)上，找位氣缸(51)與找位齒條(52)、找位氣缸座(53)相關(guān)聯(lián)，找位氣缸座(53)固定在找位齒輪箱(45)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種微特電機(jī)行業(yè)的齒輪開關(guān)組裝自動(dòng)化設(shè)備，它包括機(jī)架、固定底板、銅柱定位機(jī)構(gòu)、銅柱裝入機(jī)構(gòu)、銅柱直振機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)工裝、夾持定位機(jī)構(gòu)、滴油機(jī)構(gòu)、齒輪分料機(jī)構(gòu)、摩擦片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、脫料機(jī)構(gòu)、脫廢料機(jī)構(gòu)、軌道、氣缸、油缸、油壓站、振動(dòng)送料器、控制電路，所述固定底板與機(jī)架互相固定，工作組件均固定在所述固定底板上，所述振動(dòng)送料器固定在支架上，振動(dòng)送料器把物料送到相應(yīng)的工位上，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、油缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對(duì)微特電機(jī)組裝式碳晶刷架進(jìn)行組合裝配以及工藝檢測(cè)，以完成產(chǎn)品裝配工作。本實(shí)用新型適于微特電機(jī)行業(yè)組裝式齒輪開關(guān)的組裝。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202344212SQ20112046736
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者程俊祥 申請(qǐng)人:深圳市志杰達(dá)自動(dòng)化機(jī)械有限公司