專利名稱：一種層壓出入料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，特別是一種層壓出入料裝置。
背景技術(shù)：
車床作為一種金屬切削加工機床，在機械加工中廣泛使用?，F(xiàn)有的車床在加工工件時，是依靠操作工人手動將工件裝夾在車床的夾頭上。這樣使得生產(chǎn)效率不高，而且操作費時費力。針對上述問題，人們設(shè)計出一種在車床可自動將工件送入車床夾頭處的送料裝置。例如，中國專利號94 222222. 9提供的一種“自動送料、退料的臺式車床”，它的送料機構(gòu)包括內(nèi)部具有傾‘斜料槽的送料器，料槽的上下位置分別設(shè)有錯開的擋料柱和分料針?biāo)土掀魃线€設(shè)有氣缸，上述的擋料柱和分料針均連接在氣缸上‘。在送料時，氣缸帶動擋料柱和分料針一同上移后，卡于分料針與擋料體之間的工件就會沿著料槽滑落，從而使工件進入車床的夾頭位置處；氣缸帶動擋料柱和分料針一同下移后，工件越過分料針抵靠在擋料柱上，也就是說此時分料針與擋料柱之間具有一個工件。如此循環(huán)，送料器就可每次將一個工件送入車床的夾頭處。但是，工件依靠重力落到落料槽中，在機器的運行中會出現(xiàn)工件落下速度過快而跳出落料槽的情況，送料的穩(wěn)定性不夠理想；落料槽只是一個半圓形的敞口，在輸送過程中速度也不能過快，否則會是工件飛出落料槽，影響了輸送的效率；落料槽的規(guī)格是定死的，不能更換，輸送的產(chǎn)品的規(guī)格單一，該送料裝置送料的適用性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的層壓出入料裝置存在上述的缺點，提供一種送料性能穩(wěn)定、輸送的工件適用范圍廣的層壓出入料裝置。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種層壓出入料裝置，設(shè)置在車床的機座上，在機座上設(shè)有將工件夾持住的夾具和用于單排輸送工件的送料導(dǎo)軌，其特征在于，所述的送料導(dǎo)軌和上述的夾具之間設(shè)有能放置工件的筒狀的承料件，所述的送料導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有將工件推出出料口并送入到承料件上的推料桿，所述的推料桿與固定在機座上的推料氣缸連接，所述的承料件上設(shè)有將承料件上的工件壓入到夾具內(nèi)的壓料桿，所述的壓料桿與固定在承料件上的壓料氣缸連接，在所述的機座上設(shè)有驅(qū)動承料件在所述的送料導(dǎo)軌和所述的夾具的之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu)。本層壓出入料裝置通過承料件將送料導(dǎo)軌上工件送到夾具內(nèi)。在工件輸送到送料導(dǎo)軌的出料口時，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，承料件移動到送料導(dǎo)軌的出料口處，此時，工件已經(jīng)被輸送到送料口處，推料氣缸推動推料桿是推料桿將送料導(dǎo)軌上的工件推到承料件內(nèi)，由于承料件是筒狀的，在承料件下移時可以保證工件的穩(wěn)定。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承料件帶著工件移動到夾具的夾口處，壓料氣缸推動壓料桿將承料件內(nèi)的工件頂出承料件并壓入到夾具內(nèi)。待完成一個工件的加工后，再次通過上述的動作循環(huán)，可以將工件不間斷地送到夾具內(nèi)。本裝置中的承料件是可以更換的。在上述的層壓出入料裝置中，所述的機座上水平設(shè)有一根在驅(qū)動機構(gòu)的作用下能周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸垂直的送料桿，所述的送料桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定，上述的承料件連接在送料桿的另一端。而送料桿與轉(zhuǎn)軸是垂直設(shè)置的，且送料桿的端部固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，固定在轉(zhuǎn)軸上的送料桿也繞著轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，連接在送料桿的另一端的承料件也跟著轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動機構(gòu)的控制下，可以實現(xiàn)承料件在送料導(dǎo)軌和夾具的之間來回移動。在上述的層壓出入料裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和與轉(zhuǎn)軸相垂直設(shè)置的連桿，所述的連桿的一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿相鉸接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸固連，該驅(qū)動氣缸的缸體的尾端鉸接在機座上。驅(qū)動氣缸推動連桿移動，連桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定，連桿帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一定角度。連桿與活塞桿鉸接，驅(qū)動氣缸的缸體也通過鉸接的方式連接在機座上，這樣，連桿和活塞桿就不會產(chǎn)生運動干涉。作為驅(qū)動機構(gòu)的另一種情況，在上述的層壓出入料裝置中，所述的驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)置在機座上的步進電機，上述的轉(zhuǎn)軸與步進電機相連接。在上述的層壓出入料裝置中，所述的承料件通過螺釘固定在上述的送料桿上。承料件可以做成多種形狀，以適用輸送不同工件的需要。在上述的層壓出入料裝置中，所述的連桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓穿過上述的連桿后頂在機座上，調(diào)節(jié)螺栓與連桿通過螺紋相連接。在送料桿長期使用會與轉(zhuǎn)軸的連接出現(xiàn)位移，這樣，原先計算好的承料件就會無法對準(zhǔn)出料口或者夾具，而通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓可以將定位轉(zhuǎn)軸的初始位置，使承料件能夠?qū)?zhǔn)夾具和出料口。在上述的層壓出入料裝置中，所述的承料件移動到最高位置時，承料件的一端的端口能與上述的出料口平齊并接觸，在承料件移動到最低位置時，承料件的一端的端口 能與上述的夾具的夾口平齊。在承料件移動到最高位置，承料件的端口與出料口平齊并接觸可以讓工件順利的移動到承料件中。在承料件移動到最低位置，承料件的端口與夾具平齊，可以讓工件順利的移動到夾具中。在上述的層壓出入料裝置中，所述的送料桿呈L形，上述的承料件固定在送料桿的彎曲處。在上述的層壓出入料裝置中，所述的送料I導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，且上述的出料口位于送料導(dǎo)軌的最低處。工件可以通過重力的作用自動滑到出料口處與現(xiàn)有技術(shù)相比，本層壓出入料裝置具有以下的優(yōu)點1、本層壓出入料裝置采用固定在送料桿上的承料件來輸送，由于承料件是呈筒狀的，工件放置在承料件里不會脫出，送料性能穩(wěn)定性高。2、本層壓出入料裝置的承料件是通過螺釘固定在送料桿卜，而承料件的內(nèi)部可以做成與工件匹配的形狀，需要輸送哪種規(guī)格的工件就更換上合適的承料件，適用范圍廣。3、本層壓出入料裝置的驅(qū)動機構(gòu)采用驅(qū)動氣缸和轉(zhuǎn)軸來實現(xiàn)，驅(qū)動氣缸的行程容易控制，而且運動速度快，使本層壓出入料裝置送料效率高，定位準(zhǔn)確。

圖I是本層壓出入料裝置的承料件在出料口處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本層壓出入料裝置的承料件在夾具處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，機座I、送料導(dǎo)軌2、出料口 21、擋塊22、空位23，承料件3、外端口 31、內(nèi)端口32、推料桿4、壓料桿5、夾具6，壓料氣缸7、推料氣缸8、轉(zhuǎn)軸9、送料桿10、驅(qū)動氣缸11、活塞桿I la、缸體I lb、連桿12、調(diào)節(jié)螺栓130
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I、圖2、所示，本層壓出入料裝置，包括送料導(dǎo)軌2、承料件3、推料桿4、壓料桿5和驅(qū)動承料件3在送料導(dǎo)軌2和夾具6的之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu)。通過承料件3將送料導(dǎo)軌2上工件送到夾具6內(nèi)。具體來說，本層壓出入料裝置在車床的機座I上，能將工件夾持住的夾具6和用于單排輸送工件的送料導(dǎo)軌2均設(shè)置在機座I上，送料導(dǎo)軌2傾斜設(shè)置，且其出料口 21位于送料導(dǎo)軌2的最低處，在出料口 21的前端設(shè)有擋塊22，擋塊22和出料口之間留有可容納一個工件的空位23。工件可以通過重力的作用自動滑到出料口 21并停在空位23處。承料件3設(shè)置在送料導(dǎo)軌2和夾具6之間，呈圓筒狀且水平放置，在承料件3背向夾具6的端口為外端口 31，在外端口 31處設(shè)有將承料件3上的工件壓入到夾具6內(nèi)的壓料桿5，壓料桿5與固定在承料件3上的壓料氣缸7連接，承料件3移動到最高位置時，承料件3靠近夾具6的一端的端口為內(nèi)端口 32，內(nèi)端口 32能與出料口 21平齊并接觸，可以讓工件順利的移動到承料件3中。在承料件3移動到最低位置時，承料件3的內(nèi)端口咒能與夾具6的夾口平齊，可以讓工件順利的移動到夾具6中。送料導(dǎo)軌2的出料口 21處設(shè)有將工件推出出料口 21并送入到承料件3上的推料桿4，推料桿4水平設(shè)置在空位23的附近，與固定在機座I上的推料氣缸8連接。機座I上水平設(shè)有一根在驅(qū)動機構(gòu)的作用下能周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸9，在轉(zhuǎn)軸9的一端上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸9垂直的送料桿10，該送料桿10呈 L形，承料件3固定在送料桿10的彎曲處,送料桿10的一端固定在轉(zhuǎn)軸9固定。送料桿10與轉(zhuǎn)軸9是垂直設(shè)置，且送料桿10的端部固定在轉(zhuǎn)軸9上，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸9，固定在轉(zhuǎn)軸9上的送料桿10也繞著轉(zhuǎn)軸9的軸線轉(zhuǎn)動，固定在送料桿10上的承料件3也跟著轉(zhuǎn)動，承料件3是通過螺釘固定在送料桿10上的，這樣，承料件3可以做成多種形狀，以適用輸送不同工件的需要。在驅(qū)動機構(gòu)的控制下，可以實現(xiàn)承料件3在送料導(dǎo)軌2和夾具6的之間來回移動。驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸11和與轉(zhuǎn)軸9相垂直設(shè)置的連桿12,連桿12的一端與驅(qū)動氣缸11的活塞桿Ila相鉸接，連桿12的另一端與轉(zhuǎn)軸9固連，該驅(qū)動氣缸11的缸體Ilb的尾端鉸接在機座I上。驅(qū)動氣缸11推動連桿12移動，連桿12的一端與轉(zhuǎn)軸9固定，連桿12帶動轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動一定角度。連桿12與活塞桿Ila鉸接，驅(qū)動氣缸11的缸體Ilb也通過鉸接的方式連接在機座I上，這樣，連桿12和活塞桿Ila就不會產(chǎn)生運動干涉。連桿12上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓13，調(diào)節(jié)螺栓13穿過連桿12頂在機座I上并與連桿12通過螺紋相連接。在送料桿10長期使用會與轉(zhuǎn)軸9的連接出現(xiàn)位移，這樣，原先計算好的承料件3就會無法對準(zhǔn)出料口 21或者夾具6，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓13可以將定位轉(zhuǎn)軸9的初始位置，使承料件3能夠?qū)?zhǔn)夾具6和出料口 210在工件輸送到送料導(dǎo)軌2的出料口 21時，在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，承料件3移動到送料導(dǎo)軌2的出料口 21處，此時，工件已經(jīng)被輸送到送料口處，推料氣缸8推動推料桿4是推料桿4將送料導(dǎo)軌2上的工件推到承料件3內(nèi)，由于承料件3是筒狀的，在承料件3下移時可以保證工件的穩(wěn)定。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承料件3帶著工件移動到夾具6的夾口處，壓料氣缸7推動壓料桿5將承料件3內(nèi)的工件頂出承料件3并壓入到夾具6內(nèi)。待完成一個工件的加工后，再次通過上述的動作循環(huán)，可以將工件不間斷地送到夾具6內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種層壓出入料裝置，設(shè)置在車床的機座(I)上，在機座(I)上設(shè)有將工件夾持住的夾具(6)和用于單排輸送工件的送料導(dǎo)軌(2)，送料導(dǎo)軌(2)和夾具(6)之間設(shè)有能放置工件的筒狀的承料件(3)，送料導(dǎo)軌(2)的出料口(21)處設(shè)有將工件推出出料口(21)并送入到承料件(3)上的推料桿(4)，推料桿(4)與固定在機座(I)上的推料氣缸(8)連接，承料件(3)上設(shè)有將承料件(3)上的工件壓入到夾具￠)內(nèi)的壓料桿(5)，壓料桿(5)與固定在承料件(3)上的壓料氣缸(7)連接，機座(I)上設(shè)有驅(qū)動承料件(3)在送料導(dǎo)軌(2)和所述的夾具(6)的之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的層壓出入料裝置，其特征在于，所述的機座(I)上水平設(shè)有一根在驅(qū)動機構(gòu)的作用下能周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(9)，在轉(zhuǎn)軸(9)的一端上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(9)垂直的送料桿(10)，所述的送料桿(10)的一端與轉(zhuǎn)軸(9)固定，上述的承料件(3)連接在送料桿(10)的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層壓出入料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸(11)和與轉(zhuǎn)軸(9)相垂直設(shè)置的連桿(12)，所述的連桿(12)的一端與驅(qū)動氣缸(11)的活塞桿(Ila)相鉸接，連桿(12)的另一端與轉(zhuǎn)軸(9)固連，該驅(qū)動氣缸(11)的缸體(Ilb)的尾端鉸接在機座(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的層壓出入料裝置，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)置在機座(I)上的步進電機，上述的轉(zhuǎn)軸(9)與步進電機相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的層壓出入料裝置，其特征在于，所述的承料件(3)通過螺釘固定在上述的送料桿(10)上。
專利摘要木實用新型提供了一種層壓出入料裝置。它解決了現(xiàn)有層壓出入料裝置送料性能差、輸送的工件適用范圍小的技術(shù)問題。木層壓出入料裝置設(shè)置在車床的機座上，在機座上設(shè)有將工件夾持住的夾具和用于單排輸送工件的送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌和夾具之間設(shè)有能放置工件的筒狀的承料件，送料導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有將工件推出出料口并送入到承料件上的推料桿，推料桿與固定在機座上的推料氣缸連接，承料件上設(shè)有將承料件上的工件壓入到夾具內(nèi)的壓料桿，壓料桿與固定在承料件上的壓料氣缸連接，機座上設(shè)有驅(qū)動承料件在送料導(dǎo)軌和夾具的之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu)。木層壓出入料裝置送具有送料性能穩(wěn)定性高、料效率高、定位準(zhǔn)確、適用范圍廣等優(yōu)點。
文檔編號B23B15/00GK202411431SQ201120493030
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者楊春 申請人:蘇州輝隆自動化設(shè)備有限公司