專利名稱：夾緊傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
夾緊傳送裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳送裝置，特別是涉及一種具有夾緊功能的傳送裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械制造及加工領(lǐng)域，經(jīng)常需要對材料進(jìn)行切割、彎折、傳送等操作。例如，激光切割機(jī)越來越受到大家的重視，加工范圍越來越廣，在使用激光切割機(jī)來切割材料時，需要對材料進(jìn)行夾持和傳送，這些材料可能是板材、棒材或管材等。這時就需要一種具有夾持和傳送材料功能的工作臺，來輔助完成切割或者其它加工任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容鑒于此，本實用新型有必要提供一種可夾緊傳送材料的夾緊傳送裝置，以方便對材料進(jìn)行加工。為解決上述技術(shù)問題，提供一種夾緊傳送裝置，包括底座、設(shè)置于底座上的傳動機(jī)構(gòu)和末端夾緊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于傳動機(jī)構(gòu)上的前端夾緊機(jī)構(gòu)，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)與所述末端夾緊機(jī)構(gòu)通過彈性件對要傳送的材料施加彈性作用力。在優(yōu)選的實施例中，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)與所述末端夾緊機(jī)構(gòu)包括壓板、托板及固定于托板上的氣缸，所述壓板與所述托板通過彈性件及螺栓相柔性固定，所述氣缸與所述壓板相連。在優(yōu)選的實施例中，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)包括墊板、固定于墊板上的托板與氣缸、固定于氣缸上的安裝板、可轉(zhuǎn)動地固定于托板上的壓板、固定于安裝板上的上壓塊、及通過彈性件與螺栓柔性固定于上壓塊上的下壓塊。在優(yōu)選的實施例中，所述彈性件為彈簧。在優(yōu)選的實施例中，所述螺栓為鉸制螺栓。在優(yōu)選的實施例中，所述托板與所述壓板上固定有軟性材料。在優(yōu)選的實施例中，所述軟性材料為橡膠、羊毛或布料。在優(yōu)選的實施例中，所述夾緊傳送裝置包括多個可滑動地固定于底座上的輔助支撐機(jī)構(gòu)。在優(yōu)選的實施例中，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿以及支撐桿兩端的固定部。在優(yōu)選的實施例中，所述夾緊傳送裝置還包括一控制裝置，所述控制裝置控制傳動機(jī)構(gòu)、前端夾緊機(jī)構(gòu)及末端夾緊機(jī)構(gòu)。上述夾緊傳送裝置通過前端夾緊機(jī)構(gòu)與末端夾緊機(jī)構(gòu)配合來固定需要加工的材料，通過傳動機(jī)構(gòu)將材料運送到指定的位置進(jìn)行加工。該夾緊傳送裝置可以用于加工板材、 棒材或管材等不同形狀的材料，且使用方便。

圖I為本實用夾緊傳送裝置示意圖；[0016]圖2為本實用夾緊傳送裝置的前端夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型夾緊傳送裝置的末端夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；底座10，前端夾緊機(jī)構(gòu)20，末端夾緊機(jī)構(gòu)30，傳動機(jī)構(gòu)40，輔助支撐機(jī)構(gòu)50，壓板 22，托板24，側(cè)固定塊26，氣缸28，安裝板23，上壓塊25，下壓塊27，墊板29，氣缸固定塊36， 支撐架31。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參考圖1，本實用新型較佳實施方式的夾緊傳送裝置，包括底座10，設(shè)置于底座 10上的傳動機(jī)構(gòu)40和末端夾緊機(jī)構(gòu)30，以及設(shè)置于傳動機(jī)構(gòu)40上的前端夾緊機(jī)構(gòu)20，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)20與所述末端夾緊機(jī)構(gòu)30通過彈性件對要傳送的材料施加彈性作用力。 該彈性作用力可以壓緊材料而不至于壓壞材料。傳動機(jī)構(gòu)40的主要功能是將固定在夾緊機(jī)構(gòu)上的材料按照要求傳送到指定位置。所述傳動機(jī)構(gòu)包含一套直線伺服系統(tǒng)和電機(jī)，直線伺服系統(tǒng)固定在底座上，其上連接有一個活動的滑臺可做直線運動，電機(jī)置放于直線伺服系統(tǒng)內(nèi)部。電機(jī)啟動后，可帶動直線伺服系統(tǒng)的滑臺在夾緊裝置的底座10上做直線運動。通過傳動機(jī)構(gòu)40帶動前端夾緊機(jī)構(gòu)運動，使得材料快速推進(jìn)且精密定位，傳動機(jī)構(gòu)40也可以是氣缸，液壓缸，齒輪齒條，直導(dǎo)軌或直線電機(jī)等。請參考圖2，前端夾緊機(jī)構(gòu)20包括墊板29、固定于墊板29上的托板24與氣缸28、 固定于氣缸28上的安裝板23、轉(zhuǎn)動固定于托板24上的壓板22、固定于安裝板23上的上壓塊25、及通過彈性件與螺栓柔性固定于上壓塊25上的下壓塊27。此處氣缸28采用導(dǎo)桿氣缸，由于氣缸和安裝板相連，因此氣缸可帶動安裝板做直線運動。此處的柔性固定是指通過彈性件與螺栓將兩個部件固定在一起，彈性件設(shè)置于兩個部件之間，螺栓穿過兩個部件把兩個部件固定在一起，這樣，兩個部件之間因具有彈性件而有大小可調(diào)節(jié)的空隙，兩部件可沿螺栓軸向運動而改變空隙的大小。上壓塊25與下壓塊27之間通過彈性件與螺栓相連接固定，螺栓穿過上壓塊25與下壓塊27，彈性件設(shè)于上壓塊25與下壓塊27之間，從而可保證下壓塊27不會相對于上壓塊25在垂直于螺栓軸向的方向運動，彈性件可保證上壓塊25 與下壓塊27之間有一定的距離和一定的彈性力。當(dāng)有一定的作用力作用在下壓塊27上， 使下壓塊27靠近上壓塊25時，由于彈性力的存在可以起到一定緩沖作用。托板24與壓板 22采用轉(zhuǎn)動連接的方式，當(dāng)需要傳送的材料放置在托板24上時，可以轉(zhuǎn)動壓板22來壓住材料。托板24兩側(cè)可分別設(shè)置一側(cè)固定塊26，壓板轉(zhuǎn)動固定于側(cè)固定塊26上，這樣可保證壓板22與托板24之間有足夠的距離來夾持較大的材料。將前端夾緊機(jī)構(gòu)通過墊板29固定在傳動機(jī)構(gòu)40的滑臺上。當(dāng)需要夾緊材料時， 首先掀開壓板22，將材料在托板24上排好；然后，將壓板22扳下，壓板22就會壓在材料上； 接著，控制導(dǎo)桿氣缸28動作，推動安裝板23前進(jìn)，由于上壓塊25固定于安裝板23上，上壓塊25將帶著下壓塊27前進(jìn)，當(dāng)下壓塊27碰到壓板22并發(fā)生擠壓時，由于壓板22位置已固定，因此下壓塊27受到壓板22的反作用力而有向上運動的趨勢，此時上壓塊25與下壓塊27之間的彈性件將被壓縮，從而施加反作用力與壓板22上，使壓板22壓緊材料。由于下壓塊27與上壓塊25之間是柔性連接，即上壓塊25與下壓塊27之間的力的大小隨它們之間的距離變化，因此當(dāng)下壓塊27擠壓壓板22時，下壓塊27可為壓板22提供彈性力，此彈性力可使壓板22保持著夾緊材料而不至于壓壞材料。當(dāng)所需壓緊的材料的截面尺寸變化時，可通過調(diào)整上壓塊6與下壓塊8之間彈簧的初始壓縮量來調(diào)節(jié)壓板22對材料的作用力，達(dá)到夾緊材料而又不損壞材料的目的，尤其是夾持一些脆性材料時。請參考圖3，末端夾緊機(jī)構(gòu)30包括壓板22、托板24及固定于托板24上的氣缸28， 所述壓板22與所述托板24通過彈性件及螺栓相柔性固定，所述氣缸28與所述壓板22相連。該夾緊機(jī)構(gòu)還包括氣缸固定塊36與支撐架31，氣缸固定塊36固定于托板24上，氣缸 28固定于氣缸固定塊36上。托板24固定于支撐架31上，支撐架31可固定于夾緊傳送裝置的底座10上。壓板22與托板24之間通過彈性件與螺栓相連接固定，螺栓穿過壓板22 與托板24，彈性件設(shè)于壓板22與托板24之間，從而可保證壓板22不會相對于托板24在垂直于螺栓軸向的方向運動，彈性件可保證壓板22與托板24之間有一定的距離和一定的彈性力。該末端夾緊機(jī)構(gòu)30工作時，首先，控制氣缸28動作，氣缸28將推動壓板22沿螺栓向上平移；然后，將材料放在托板24上排好；接著控制氣缸28動作，氣缸28帶動壓板22 向下平移，壓縮托板24與壓板22之間的彈簧，使材料受到一定的夾緊力作用，從而將材料固定在末端夾緊機(jī)構(gòu)30上。該末端夾緊機(jī)構(gòu)30也可以用在前端夾緊機(jī)構(gòu)20上，只需將該末端夾緊機(jī)構(gòu)30固定在設(shè)置前端夾緊機(jī)構(gòu)20的傳動機(jī)構(gòu)上即可。當(dāng)所需壓緊的材料的截面尺寸變化時，可通過調(diào)整托板24與壓板22之間彈簧的初始壓縮量及氣缸28來調(diào)節(jié)壓板 22對材料的作用力，達(dá)到夾緊材料而又不損壞材料的目的。所述夾緊傳送裝置工作時，首先，控制前端夾緊機(jī)構(gòu)20與后端夾緊機(jī)構(gòu)30打開壓板22,然后將材料放直在端夾緊機(jī)構(gòu)20與后端夾緊機(jī)構(gòu)30的托板24上；然后，控制端夾緊機(jī)構(gòu)20與后端夾緊機(jī)構(gòu)30夾緊材料；最后，控制傳動機(jī)構(gòu)40將材料傳送到指定的位置進(jìn)行作業(yè)。在一個實施例中，夾緊傳送裝置的前端夾緊機(jī)構(gòu)20與后端夾緊機(jī)構(gòu)30所采用的彈性件為彈簧，采用的螺栓為鉸制螺栓。鉸制螺栓可以更好的限制壓板22或者下壓塊27 沿著螺栓的軸向運動。為了使夾緊傳送裝置能夠傳送一些易碎或者脆性的材料，如玻璃、石英等，所述托板24與所述壓板22上設(shè)置有橡膠、羊毛或者布料等的軟性材料。為了使傳送的材料在傳送時移動更平穩(wěn)、更容易，所述夾緊傳送裝置的底座10上設(shè)置有多個輔助支撐機(jī)構(gòu)50，該輔助支持機(jī)構(gòu)50包括支撐桿以及支撐桿兩端的固定部，該輔助支撐機(jī)構(gòu)50的固定部可以直接固定于底座10上或者通過滑桿滑動固定于底座10上?；瑒庸潭ㄓ诘鬃?0 時，輔助支持機(jī)構(gòu)50可以支撐材料并隨著材料一起運動，保證傳送質(zhì)量。所述夾緊傳送裝置還包括控制裝置，該控制裝置用于控制傳動機(jī)構(gòu)40、前端夾緊機(jī)構(gòu)20及末端夾緊機(jī)構(gòu)30 的動作，可以實現(xiàn)自動夾緊，傳送位置精確的作用。該夾緊傳送裝置通過夾緊機(jī)構(gòu)固定材料，同時保證材料不會損壞，通過傳送機(jī)構(gòu)將材料傳送到指定位置，從而實現(xiàn)夾持與傳送的功能，并可實現(xiàn)在傳送到一定位置時對材料進(jìn)行加工。該夾緊傳送裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可實現(xiàn)對各種材料的夾緊與傳送。以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種夾緊傳送裝置，包括底座、設(shè)置于底座上的傳動機(jī)構(gòu)和末端夾緊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于傳動機(jī)構(gòu)上的前端夾緊機(jī)構(gòu)，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)與所述末端夾緊機(jī)構(gòu)通過彈性件對要傳送的材料施加彈性作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)與所述末端夾緊機(jī)構(gòu)包括壓板、托板及固定于托板上的氣缸，所述壓板與所述托板通過彈性件及螺栓相柔性固定，所述氣缸與所述壓板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)包括墊板、固定于墊板上的托板與氣缸、固定于氣缸上的安裝板、可轉(zhuǎn)動地固定于托板上的壓板、固定于安裝板上的上壓塊、及通過彈性件與螺栓柔性固定于上壓塊上的下壓塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述螺栓為鉸制螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述托板與所述壓板上固定有軟性材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述軟性材料為橡膠、羊毛或布料。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述夾緊傳送裝置包括多個可滑動地固定于底座上的輔助支撐機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿以及支撐桿兩端的固定部。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾緊傳送裝置，其特征在于，所述夾緊傳送裝置還包括一控制裝置，所述控制裝置控制傳動機(jī)構(gòu)、前端夾緊機(jī)構(gòu)及末端夾緊機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種夾緊傳送裝置，包括底座，設(shè)置于底座上的傳動機(jī)構(gòu)和末端夾緊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于傳動機(jī)構(gòu)上的前端夾緊機(jī)構(gòu)，所述前端夾緊機(jī)構(gòu)與所述末端夾緊機(jī)構(gòu)通過彈性件對要傳送的材料施加彈性作用力。當(dāng)將材料放置在端夾緊機(jī)構(gòu)與后端夾緊機(jī)構(gòu)上時，夾緊機(jī)構(gòu)會夾緊材料，然后由傳動機(jī)構(gòu)將材料傳送到指定的位置進(jìn)行作業(yè)。
文檔編號B23K26/42GK202344134SQ20112049308
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月1日
發(fā)明者曾祥剛, 胡家生, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 陳鉆鈺, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司