專利名稱：一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置。
背景技術(shù)：
常用的點焊機器人一般是針對單一的產(chǎn)品，焊接夾具也是固定在一個地方。從現(xiàn)在汽車廠的生產(chǎn)來看，汽車品種較多，但生產(chǎn)的量并不大。為提高機器人焊接的柔性，需要機器人能同時焊接多個產(chǎn)品，焊接夾具也能在機器人焊接工位實現(xiàn)快速、準確的切換。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，它重復(fù)定位精度高、裝卸方便快捷，能夠?qū)崿F(xiàn)不同產(chǎn)品的焊接夾具快速、準確地切換，充分發(fā)揮焊接機器人的柔性作用。本實用新型所述的一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，包括輸送機構(gòu)、設(shè)在輸送機構(gòu)上的滑臺、設(shè)在滑臺上的底板架，滑臺及底板架能夠在輸送機構(gòu)來回移動，其特征是所述底板架的兩邊分別設(shè)有一快換組件和一壓緊構(gòu)件，所述滑臺上設(shè)有四個初導(dǎo)向構(gòu)件，呈兩兩對稱布置。進一步，所述快換組件包括連接在焊接夾具的底板上的定位板、設(shè)在定位板上的第一定位套；還包括定位連接在底板架上的第二定位套、通過螺栓與第二定位套連接的卡槽座、鑲嵌在卡槽座內(nèi)的定位銷導(dǎo)向構(gòu)件，一定位銷穿過定位銷導(dǎo)向構(gòu)件、卡槽座和第二定位套與定位板上的第一定位套配合，一手柄插入卡槽座上的卡槽與定位銷垂直連接。進一步，所述設(shè)在底板架的兩邊的兩快換組件相互對稱，兩壓緊構(gòu)件也相互對稱。本實用新型的技術(shù)效果由于采用統(tǒng)一的底板，使多個產(chǎn)品的不同焊接夾具能在同一個工位進行焊接，最大限度的發(fā)揮了機器人的作用；同時，由于設(shè)置了快換組件，在更換焊接夾具時方便、快捷、準確，減少了工人更換焊接夾具的時間，降低了工人的勞動強度，提聞生廣效率。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是壓緊構(gòu)件和快換組件安裝在底板架上的示意圖；圖3是初導(dǎo)向構(gòu)件分布在底板架上的示意圖；圖4是焊接夾具安裝在本實用新型上的示意圖；圖5是快換組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。[0014]參見圖I、圖2、圖3所示的一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，包括輸送機構(gòu)I、 設(shè)在輸送機構(gòu)上的滑臺17、設(shè)在滑臺上的底板架2，滑臺及底板架能夠在輸送機構(gòu)來回移動；所述底板架2的兩邊分別設(shè)有一快換組件3和一壓緊構(gòu)件4，所述滑臺上設(shè)有四個初導(dǎo)向構(gòu)件5、6、7、8，呈兩兩對稱布置。所述設(shè)在底板架2的兩邊的兩快換組件3相互對稱，兩壓緊構(gòu)件4也相互對稱。參見圖5，所述快換組件3包括連接在焊接夾具18的底板16上的定位板10、設(shè)在定位板上的第一定位套9 ;還包括定位連接在底板架2上的第二定位套12、通過螺栓與第二定位套12連接的卡槽座13、鑲嵌在卡槽座內(nèi)的定位銷導(dǎo)向構(gòu)件15，一定位銷11穿過定位銷導(dǎo)向構(gòu)件、卡槽座和第二定位套與定位板10上的第一定位套9配合,一手柄14插入卡槽座13上的卡槽與定位銷11垂直連接。參見圖4和圖5，當(dāng)焊接夾具放在底板架上初定位后，通過移動手柄14將定位銷 11垂直向上抬起穿過第二定位套12插入第一定位套9，再通過移動手柄14旋轉(zhuǎn)定位銷11 ， 將定位銷11插入卡槽座13中定位，從而完成整個動作。輸送機構(gòu)的作用為當(dāng)焊接機器人在焊接時，等待焊接的產(chǎn)品可以通過輸送機構(gòu)移出焊接機器人的工作區(qū)域進行裝卸零件。底板架作用為一是多個產(chǎn)品能共用一個工位， 并能實現(xiàn)快速切換，提高焊接機器人的工作效率；二是多副夾具輪流切換時，重復(fù)定位的精度高。本實用新型的主要目的是帶有夾具的底板能在滑臺的底板架上進行快速定位，底板架上的兩個定位銷能快速的插入夾具底板的兩個定位孔中。本結(jié)構(gòu)通過以下措施實現(xiàn)快速定位的目的(I)首先是在滑臺上進行初定位，在滑臺上安裝四個初導(dǎo)向裝置5、6、7、8、，初導(dǎo)向裝置上定位塊之間的距離比夾具的底板大0. 5-lmm。使帶有夾具的底板在放上滑臺后，其定位孔與定位銷位置基本吻合。(2)向上抬動固定在底板架上的定位銷11，并插入夾具底板上的定位孔中，移動手柄14將定位銷放入卡槽13內(nèi)固定。(3)通過滑臺兩邊的汽缸，壓緊夾具的底板，完成機器人結(jié)構(gòu)的快速定位。
權(quán)利要求1.一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，包括輸送機構(gòu)(I)、設(shè)在輸送機構(gòu)上的滑臺(17)、設(shè)在滑臺上的底板架(2)，滑臺及底板架能夠在輸送機構(gòu)來回移動，其特征是所述底板架(2)的兩邊分別設(shè)有一快換組件(3)和一壓緊構(gòu)件(4)，所述滑臺上設(shè)有四個初導(dǎo)向構(gòu)件(5、6、7、8)，呈兩兩對稱布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，其特征是所述快換組件(3)包括連接在焊接夾具(18)的底板(16)上的定位板(10)、設(shè)在定位板上的第一定位套(9 );還包括定位連接在底板架(2 )上的第二定位套(12 )、通過螺栓與第二定位套(12 ) 連接的卡槽座(13)、鑲嵌在卡槽座(13)內(nèi)的定位銷導(dǎo)向構(gòu)件(15)，一定位銷(11)穿過定位銷導(dǎo)向構(gòu)件、卡槽座和第二定位套與定位板(10)上的第一定位套(9)配合,一手柄(14)插入卡槽座(13)上的卡槽與定位銷(11)垂直連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，其特征是所述設(shè)在底板架(2)的兩邊的兩快換組件(3)相互對稱，兩壓緊構(gòu)件(4)也相互對稱。
專利摘要本實用新型公開一種焊接機器人更換焊接夾具的裝置，包括輸送機構(gòu)、設(shè)在輸送機構(gòu)上的滑臺、設(shè)在滑臺上的底板架，滑臺及底板架能夠在輸送機構(gòu)來回移動，其特征是所述底板架的兩邊分別設(shè)有一快換組件和一壓緊構(gòu)件，所述滑臺上設(shè)有四個初導(dǎo)向構(gòu)件，呈兩兩對稱布置。本實用新型由于采用統(tǒng)一的底板，使多個產(chǎn)品的不同焊接夾具能在同一個工位進行焊接，最大限度的發(fā)揮了機器人的作用；同時，由于設(shè)置了快換組件，在更換焊接夾具時方便、快捷、準確，減少了工人更換焊接夾具的時間，降低了工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K37/00GK202356802SQ20112049482
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者周挺, 陳兆淦 申請人:重慶長安汽車股份有限公司