專利名稱：臥式電鐓機的自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鍛壓設備的附屬設備，特別是單工位臥式電墩機使用的棒狀原料的上料設備。
背景技術：
氣門是汽車發(fā)動機中的關鍵零部件，該零件的毛坯制作方法，國內外生產(chǎn)廠家絕大部分均使用氣門棒料經(jīng)過電鐓機鐓粗后再上壓力機鍛壓成型工藝；自從上個世紀60年代中期以來，所用的臥式電鐓機沒有設置自動上料機構，該設備的下料原理屬于自由落體加滑動運動，上料一直是個難題，多年來一直是人工上料，一人一機，費工費時，機器人似的工作最容易使工人感覺疲勞。目前國際上澳大利亞生產(chǎn)線上立式電鐓機采用了自動上料裝置，但是不適應于臥式電鐓機使用，且料箱大，不靈巧，沒有旋轉氣缸，結構復雜。中國專利CN201511099U公開了一種臥式電鐓機自動上下料裝置，該裝置是在雙工位電鐓機上安裝上料滑道、分料機構、十字形機械手、轉缸機構和控制器；上料滑道有滑桿、壓板和滑道支座，分料機構的分料缸和隔料缸安裝在滑道支座上；水平向機械手上安裝有取料缸、換位缸、水平向導軌和滑塊，由機械手支座固定在電鐓機底座上；垂直向機械手上安裝有抓料缸、上料缸、垂直向導軌和夾爪，兩方向機械手通過滑塊固聯(lián)成十字形，夾爪能作縱、橫向運動；裝置工作過程是由控制器控制氣缸，使夾爪在料區(qū)、雙工位三處之間轉換，完成自動上料、電鐓機鐓料、下料。但是該裝置只有儲料滑道沒有儲料箱，裝料少，操作時需要操作者隨時不斷裝料，而且裝料時操作者要精心裝料，保證氣門棒料在料軌上理順不偏，操作比較繁瑣。而且該上料機構是十字導軌加氣缸和氣動夾爪機構，結構大且復雜一些，占用的工作空間大，因此，不利于工作維修和更換砧子塊和夾緊電極塊。

實用新型內容為了克服現(xiàn)有的電墩機供料需要人工多，適應范圍窄、結構復雜的的不足，本實用新型提供一種臥式電鐓機的自動上料裝置，該臥式電鐓機的自動上料裝置不僅使電墩機實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，而且稍加改進就可以供類似的使用棒料的設備的供上料使用。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構和安裝在電鐓機面板上的由旋轉汽缸帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪的送料機構組成，所述的料箱內設有放置棒料的傾斜上板，料箱出料口下方料箱前板內側設有托料鋼板，所述的送料機構的旋轉氣缸經(jīng)可調整式氣缸座板安裝在電鐓機面板上，旋轉氣缸的輸出軸上裝有搖臂，搖臂上使用搖臂調整螺栓固定著機械手爪調整臂，調整臂前端裝有開合式的手爪，調整臂后端裝有手爪氣缸。所述的料箱包括安裝在機架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左側板、固定右側板，其中右側固定板位于上板與底板之間，上板上設有可左右調整位置的活動右側板。、[0008]所述的料箱內的前板出料口上側裝有順料機構，所述的托料鋼板與控制其上下移動的托料氣缸相連接。所述的順料機構包括與料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的順料氣缸，通過螺栓與料箱前板相連并裝有雙導柱的截面為三角形的上下移動塊，導柱上方裝有絲杠；順料氣缸的氣缸桿前端與移動塊相連，順料氣缸兩側裝有帶導向柱的導向座，導向座由螺栓固定在搓板上。 所述的托料機構的托料鋼板上開有兩條軸承導向槽，L形的支撐塊立面與托料鋼板相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導向槽內有4只軸承作平行導向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運動。所述的接料機構的結構為兩端由固定支架固定在料箱兩側的接料軸上裝有3個可以軸向移動的鑲板軸套，靠近軸一端的和與其相鄰的軸套鑲的板端頭是V型擱料板，另一個軸套上鑲的板端頭是平端限位板，每個軸套上各有一個調節(jié)緊固螺釘，靠近軸一端的V型擱料板上裝有安裝電磁感應信號開關的開關支架。所述的搖臂下方裝有定位螺釘。所述的放置棒料的傾斜上板平面上設有兩排固定活動右側板的螺紋孔，活動右側板由螺釘固定在上板上，左、右側板的間距是依據(jù)氣門棒料的長度尺寸+3 8mm確定。本實用新型的工作過程是根據(jù)所需傳送的棒料的長度和直徑調整活動右側板的位置和順料機構的安裝高度，調整接料機構的鑲板軸套的位置，從電鐓機夾緊電極的工作位置中心點確定好機械手夾爪夾料的原始位置中心點與機械手夾爪旋轉180度后的V型擱料板的氣門料中心點一致，可以通過微調定位螺釘和可以調節(jié)伸縮長度的搖臂調整螺栓來實現(xiàn)。調整完畢后將棒料放入料箱，棒料在順料機構的搓板帶動下移動到料箱前板的出料口下端，托料機構的托料鋼板在托料氣缸的推動下將棒料推出出料口落到接料機構的V型擱料板上，電磁感應信號開關發(fā)出到位信號，機械手爪啟動將接料機構上的棒料夾住并在旋轉氣缸的帶動下轉動180度，將棒料送往電鐓機夾緊電極的工作位置中心，如此完成一根棒料的上料輸送過程，開始下一次的上料過程循環(huán)。由于料箱設置了活動右側板和可調整高度的順料機構可以根據(jù)每次需要輸送的棒料的規(guī)格進行調整，適用于棒料長度在150至420mm，直徑Φ6至Φ 12mm的氣門材料或類似的其它用途的黑色金屬材料。本實用新型的有益效果是本專利設計有儲料箱，操作者一次裝料的氣門棒料數(shù)量增多，可以隔一段時間裝料，而且只需要操作者把氣門棒料裝到料箱子里就行，儲料箱里設計有自動順料機構，更易操作。本專利的上料機構是一個旋轉氣缸和擺臂加氣動夾爪，機構簡單且占用工作空間少，有利于工作維修和更換砧子塊和夾緊電極。該裝置基本上涵蓋了國內生產(chǎn)各種中小型汽車發(fā)動機氣門毛坯所需的單工位臥式電鐓機的自動上料之用。

圖I為本實用新型的結構示意圖，圖2為圖I的俯視圖，圖3為圖I中順料機構結構示意圖，圖4為圖I中接料機構示意圖，[0021]圖5為圖4的俯視圖。圖中，I.棒料，2.料箱，21.后板，22.上板，23.下板，24.左側板，25.活動右側板，26.固定右側板，27.前板，28.撐鎖螺絲，29.出料口，3.順料機構，31.絲杠，32.導柱，33.移動塊，34.順料氣缸，35.導向柱，36.導向座，37.搓板，4.機架，5.托料機 構，51.支撐塊，52.托料氣缸，53.導向軸承，54.托料鋼板，6.電鐓機面板，7.接料機構，71.開關支架，72.固定支架，73.軸，74. V形置料架，75.平端限位板，76.鑲板軸套，8.旋轉汽缸，9.機械手爪，10.定位螺釘，11.氣缸座板，12.撐鎖螺絲，13.搖臂，14.搖臂調整螺栓，15.手爪，16.電磁感應信號開關,17.手爪氣缸,18.調整臂，
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
是，如圖所示實施例1，一種臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構7和安裝在電鐓機面板6上的由旋轉氣缸8帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪9的送料機構組成，所述的料箱內設有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料29下方料箱前板27內側設有托料鋼板54，所述的送料機構的旋轉氣缸經(jīng)可調整式氣缸座板11安裝在電鐓機面板上，旋轉氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用搖臂調整螺栓14固定著機械手爪調整臂18，調整臂前端裝有開合式的手爪15，調整臂后端裝有手爪氣缸17。實施例2，一種臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構7和安裝在電鐓機面板6上的由旋轉氣缸8帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪9的送料機構組成，所述的料箱內設有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料29下方料箱前板27內側設有托料鋼板54，所述的送料機構的旋轉氣缸經(jīng)可調整式氣缸座板11安裝在電鐓機面板上，旋轉氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用搖臂調整螺栓14固定著機械手爪調整臂18，調整臂前端裝有開合式的手爪15，調整臂后端裝有手爪氣缸17。所述的料箱包括安裝在機架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左側板24、固定右側板26，其中右側固定板位于上板與底板之間，上板上設有可左右調整位置的活動右側板25。所述的料箱內的前板出料口上側裝有順料機構3，所述的托料鋼板與控制其上下移動的托料機構5相連接。所述的托料機構的托料鋼板上開有兩條軸承導向槽，L形的支撐塊51立面與托料鋼板54相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸52的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導向槽內有4只導向軸承53作導向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運動。實施例3，一種臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構7和安裝在電鐓機面板6上的由旋轉氣缸8帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪9的送料機構組成，所述的料箱內設有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料29下方料箱前板27內側設有托料鋼板54，所述的送料機構的旋轉汽缸經(jīng)氣缸座板11安裝在電鐓機面板上，旋轉氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用調整臂調整螺栓14固定著機械手爪調整臂18，調整臂前端裝有開合式的手爪15，后端裝有手爪氣缸17。所述的料箱包括安裝在機架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左側板24、固定右側板26，其中固定右側板位于上板與底板之間，上板上設有可左右調整位置的活動右側板25。所述的料箱內的前板出料口上側裝有順料機構3，所述的順料機構包括與料箱上板平行的搓板37固定在搓板上的順料氣缸34，通過螺栓與料箱前板相連并裝有導柱的截面為三角形的移動板，導柱32上方裝有絲杠31 ;順料氣缸的氣缸桿前端與移動塊33相連，順料氣缸兩側中間裝有導向柱35和導向座36，導向座由螺釘固定在搓板上。所述的托料鋼板與控制其上下移動的托料機構5相連接。所述的托料機構的托料鋼板上開有兩條軸承導向槽，L形的支撐塊51立面與托料鋼板54相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸52的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導向槽內有4只導向軸承53作導向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運動。實施例4 一種臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構7和安裝在電鐓機面板6上的由旋轉氣缸8帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪9的送料機構組成，所述的料箱內設有放置棒料的傾斜的上板22，料箱出料口 29下方料箱前板27內側設有托料鋼板54，所述的送料機構的旋轉汽缸經(jīng)氣缸座板11安裝在電鐓機面板上，旋轉氣缸的輸出軸上裝有搖臂13，搖臂上使用調整臂調整螺栓14固定著機械手爪調整臂18，調整臂前端裝有開合式的手爪15，后端裝有手爪氣缸17。所述的料箱包括安裝在機架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左側板24、固定右側板26，其中固定右側板位于上板與底板之間，上板上設有可左右調整位置的活動右側板25。所述的料箱內的前板出料口上側裝有順料機構3，所述的順料機構包括與料箱上板平行的搓板37固定在搓板上的順料氣缸34，通過螺栓與料箱前板相連并裝有導柱的截面為三角形的移動板，導柱32上方裝有絲杠31 ;順料氣缸的氣缸桿前端與移動塊33相連，順料氣缸兩側中間裝有導向柱35和導向座36，導向座由螺釘固定在搓板上。所述的托料鋼板與控制其上下移動的托料機構5相連接。所述的托料機構的托料鋼板上開有兩條軸承導向槽，L形的支撐塊51立面與托料鋼板54相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸52的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導向槽內有4只導向軸承53作導向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運動。所述的接料機構的結構為兩端由固定支架72固定在料箱兩側的接料軸73上裝有3個可以軸向移動的鑲板軸套76，靠近軸一端的和與其相鄰的軸套鑲的板端頭是V型擱料板74，另一個軸套上鑲的板端頭是平端限位板75，每個軸套上各有一個調節(jié)緊固螺釘，靠近軸一端的V型擱料板上裝有安裝電磁感應信號開關16的開關支架71。所述的搖臂下方裝有定位螺釘10。[0044]所述的放置棒料的傾斜上板平面上設有兩排固定活動右側板的固定孔，活動右側板通過L的固定架由螺栓固定在上板上。左、右側板的間距一般是依據(jù)氣門棒料的長度尺寸+3 8mm確定。本實用新型的工作過程是根據(jù)所需傳送的棒料的長度和直徑調整活動右側板的位置和順料機構的安裝高度，調整接料機構的鑲板軸套的位置，從電鐓機夾緊電極的工作位置中心點確定好機械手夾爪夾料的原始位置中心點與機械手夾爪旋轉180度后的V型擱料板的氣門料中心點一致，可以通過微調定位螺釘和可以調節(jié)伸縮長度的搖臂調整螺栓來實現(xiàn)。初次使用還可以通過調整撐鎖螺絲12以及撐鎖螺絲28來實現(xiàn)各個部位的水平調整。調整完畢后將棒料放入料箱，棒料在順料機構的搓板帶動下移動到料箱前板的出料口下的托料機構，托料鋼板在托料氣缸的推動下將棒料推到出料口落到接料機構的V型擱料板上，電磁感應信號開關發(fā)出信號機械手爪啟動，將接料機構上的棒料夾住并在旋轉氣缸的帶動下轉動180度，將棒料送往電鐓機夾緊電極的工作位置，如此完成一根棒料的上料 輸送過程，開始下一次的上料往復循環(huán)。
權利要求1.一種臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架上的料箱、位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構和安裝在電鐓機面板上的由旋轉氣缸帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪的送料機構組成， 所述的料箱內設有放置棒料的傾斜上板，料箱出料口下方料箱前板內側設有托料鋼板， 所述的送料機構的旋轉氣缸經(jīng)可調整式氣缸座板安裝在電鐓機面板上，旋轉氣缸的輸出軸上裝有搖臂，搖臂上使用搖臂調整螺栓固定著機械手爪調整臂，調整臂前端裝有開合式的手爪，調整臂后端裝有手爪氣缸。
2.根據(jù)權利要求I所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的料箱包括安裝在機架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左側板、固定右側板，其中右側固定板位于上板與底板之間，上板上設有可左右調整位置的活動右側板。
3.根據(jù)權利要求I所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的料箱內的前板出料口上側裝有順料機構，所述的托料鋼板與控制其上下移動的托料氣缸相連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的順料機構包括與料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的順料氣缸，通過螺栓與料箱前板相連并裝有雙導柱的截面為三角形的上下移動塊，導柱上方裝有絲杠；順料氣缸的氣缸桿前端與移動塊相連，順料氣缸兩側裝有帶導向柱的導向座，導向座由螺栓固定在搓板上。
5.根據(jù)權利要求3所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的托料機構的托料鋼板上開有兩條軸承導向槽，L形的支撐塊立面與托料鋼板相連接，水平面與位于料箱底板下方的托料氣缸的氣缸桿的桿端螺紋連接，托料鋼板導向槽內有4只軸承作平行導向，在氣缸上下推拉作用下，托料鋼板作上下平行運動。
6.根據(jù)權利要求I所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的接料機構的結構為兩端由固定支架固定在料箱兩側的接料軸上裝有3個可以軸向移動的鑲板軸套，靠近軸一端的和與其相鄰的軸套鑲的板端頭是V型擱料板，另一個軸套上鑲的板端頭是平端限位板，每個軸套上各有一個調節(jié)緊固螺釘，靠近軸一端的V型擱料板上裝有安裝電磁感應信號開關的開關支架。
7.根據(jù)權利要求I所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的搖臂下方裝有定位螺釘。
8.根據(jù)權利要求I所述的臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是所述的放置棒料的傾斜上板平面上設有兩排固定活動右側板的螺紋孔，活動右側板由螺釘固定在上板上。
專利摘要本實用新型公開了一種臥式電鐓機的自動上料裝置屬于鍛壓設備的附屬設備，特別是單工位電墩機使用的棒狀原料的上料設備。該臥式電鐓機的自動上料裝置，其特征是由安裝在機架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料機構和安裝在底座上的由旋轉汽缸帶動的可旋轉180度的帶有機械手爪的送料機構組成。本設備有儲料箱，操作者一次裝料的氣門棒料數(shù)量增多，裝料間隔時間長，只需要把氣門棒料裝到料箱就行，儲料箱里設計有自動順料機構，更易操作。本上料機構是一個旋轉氣缸和擺臂加氣動夾爪，機構簡單且占用工作空間少，有利于工作維修和更換砧子塊和夾緊電極塊。該裝置可供各種中小型汽車發(fā)動機氣門毛坯所需的臥式電鐓機的自動上料之用。
文檔編號B21K27/00GK202377480SQ20112050761
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者李榮輝, 牛連明, 黃鳳朝 申請人:濟南沃德汽車零部件有限公司