專利名稱：液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置。
背景技術(shù)：
受到汽車輕量化、舒適及安全性要求的推動，汽車中越來越多的結(jié)構(gòu)件采用圓管作為成型毛坯成形來完成制造零部件的任務(wù)，如汽車傳動軸管、轎車發(fā)動機(jī)支架、排氣管、 汽車發(fā)動機(jī)裝配式凸輪軸等，在這種背景下，同時也得益于液壓密封技術(shù)和自動控制技術(shù)所獲得的ー些重大突破，液壓成形技術(shù)作為一種整體成形薄壁結(jié)構(gòu)件的塑性加工方法，在汽車制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓成形技術(shù)影響因素多，成形過程在模具內(nèi)部進(jìn)行，エ藝參數(shù)控制復(fù)雜。隨著自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，液壓成形零部件采用自動化生產(chǎn)可以精確控制其成形參數(shù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時提高生產(chǎn)效率。全自動液壓成形線由主設(shè)備液壓成型機(jī)、預(yù)成型機(jī)和輔助設(shè)備機(jī)械手、自動潤滑機(jī)、自動供料裝置和下料臺等組成。自動供料裝置作為全自動液壓成形線的第一エ序設(shè)備，其作用是將彎管料精確的送到安全圍欄內(nèi)的機(jī)器人手臂取料處，然后通過機(jī)械手抓取彎管料，經(jīng)過一定的程序設(shè)計路程將彎管料送入液壓成型機(jī)內(nèi)，最后完成液壓成形過程。為了配合機(jī)械手和全自動化控制系統(tǒng)，自動供料機(jī)送料時必須精確定位并裝備感應(yīng)裝置來反饋信號，使管料在臺面上運(yùn)行時能精確到達(dá)機(jī)械手取料點(diǎn)?，F(xiàn)有的液壓成形生產(chǎn)線采用人工送料，操作人員工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)安全性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，該自動供料裝置輸送速度穩(wěn)定，定位精確，易于安裝及更換管件托架，從而配合機(jī)械手能準(zhǔn)確抓取管件坯料完成自動線生產(chǎn)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，包括推拉式上料平臺、鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)、支架和線性滑軌；所述推拉式上料平臺包括管件托架、托架固定架和移動平板，若干個管件托架安裝在托架固定架上，托架固定架經(jīng)螺栓固定安裝在移動平板上；所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)由驅(qū)動軸、移動電機(jī)、鏈條和鏈輪組成，移動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端分別裝有動カ鏈輪，每個動力鏈輪上裝有一根鏈條，鏈條經(jīng)安裝干支架前后端部的轉(zhuǎn)向鏈輪后與移動平板的前后端部相連；所述移動平板位干支架上，移動平板與支架之間裝有線性滑軌，線性滑軌用于支撐和引導(dǎo)移動平板，使移動平板在給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動。所述管件托架下設(shè)置有接近開關(guān)。所述動カ鏈輪兩側(cè)裝有ニ只托鏈鏈輪，托鏈鏈輪安裝于支架上，鏈條依次穿過ー只托鏈鏈輪、動カ鏈輪和另ー只托鏈鏈輪。所述支架上部相距一段距離裝有兩只接近開關(guān)，兩只接近開關(guān)用以檢測移動平臺的上下料停車位置。本實(shí)用新型的自動供料裝置采用推拉式上料平臺和鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)，輸送能力大，輸送速度穩(wěn)定，定位精確，易于安裝及更換管件托架，從而配合機(jī)械手能準(zhǔn)確抓取管件坯料完成自動線生產(chǎn)。本實(shí)用新型的自動供料裝置能代替人工上料，可操作性強(qiáng)，成本低，運(yùn)行穩(wěn)定，能提高整個生產(chǎn)線的效率，安全可靠，特別適合于管 件液壓成形零件大規(guī)模自動化生產(chǎn)。

圖I為本實(shí)用新型液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖；圖3為本實(shí)用新型俯視示意圖。圖中I管件托架，2托架固定架，3移動平板，4移動電機(jī)，5線性滑軌，6支架，7驅(qū)動軸，8接近開關(guān)，9鏈條，10動カ鏈輪，11托鏈鏈輪，12轉(zhuǎn)向鏈輪，21推拉式上料平臺，22鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。參見圖I至圖3，一種液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，包括推拉式上料平臺21、鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)22、支架6和線性滑軌5 ；所述推拉式上料平臺21包括管件托架I、托架固定架2、移動平板3和接近開關(guān)8，若干個管件托架I安裝在托架固定架2上，托架固定架2經(jīng)螺栓和定位銷固定安裝在移動平板3上；所述管件托架I的數(shù)量根據(jù)管件的形狀而定，管件托架I將管件支撐住；管件托架I下設(shè)置有接近開關(guān)8，接近開關(guān)8通過指示燈的顯示與否來檢測管件是否存放到位，當(dāng)管件被正確放置在管件托架I上時，接近開關(guān)8的指示燈顯示黃色，移動平板3可以移動供料。所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)22由驅(qū)動軸7、移動電機(jī)4、鏈條9和鏈輪組成，移動電機(jī)4驅(qū)動驅(qū)動軸7，驅(qū)動軸7兩端分別裝有動カ鏈輪10，每個動カ鏈輪10上裝有一根鏈條9，兩根鏈條10左右分布，鏈條10經(jīng)安裝于支架6前后端部的轉(zhuǎn)向鏈輪12后與移動平板3的前后端部相連；所述動カ鏈輪10兩側(cè)裝有ニ只托鏈鏈輪11，托鏈鏈輪11安裝于支架6上，鏈條9依次穿過ー只托鏈鏈輪11、包圍動カ鏈輪10和穿過另ー只托鏈鏈輪11，動カ鏈輪10和ニ只托鏈鏈輪11組成了鏈輪組能將鏈條9張緊。移動電機(jī)4帶動驅(qū)動軸7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸7經(jīng)兩個動カ鏈輪10帶動兩根鏈條9同步帶動移動平板3運(yùn)動。所述移動平板3位干支架6上，移動平板3與支架6之間裝有線性滑軌5，線性滑軌5為ニ根，分別布置在支架6左右兩邊并且與左右ニ根鏈條9相對應(yīng)，ニ根線性滑軌5用于支撐和引導(dǎo)移動平板3，使移動平板3在給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動，即移動平板3在左右二根鏈條9同步帶動下移動。線性滑軌5是ー種滾動導(dǎo)引，由鋼珠在滑塊和滑軌之間無限滾動循環(huán)，滑軌安裝干支架6上，從而使負(fù)載的移動平板3沿著滑軌輕易的高精度線性運(yùn)動。所述支架6采用槽鋼焊接而成，槽鋼下面連接調(diào)整腳，可以根據(jù)下道エ序機(jī)械手移動位置調(diào)整支架6高度。所述支架6上部相距一段距離裝有兩只接近開關(guān)，兩只接近開關(guān)用以檢測移動平臺3的上料和下料的停車位置。本實(shí)用新型的液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置作為液壓成形管件自動化生產(chǎn)線的送料エ序，其實(shí)施方案如下I)首先將管件放入管件托架I上； 2)管件正確放入管件托架I上時，管件托架I下的接近開關(guān)8檢測到管件，接近開關(guān)8指示燈變亮，即指示燈變?yōu)辄S色；3)操作人員按下啟動按鈕，在移動電機(jī)4帶動下鏈條9運(yùn)行，帶動裝有管件的移動平板3運(yùn)行，移動平板3在開始端加速，在接近終端時減速，最后精確到達(dá)機(jī)械手取料點(diǎn)；4)管件隨著移動平板3運(yùn)行到達(dá)取料點(diǎn)，等待機(jī)械手抓?。?)機(jī)械手抓取管件，進(jìn)行下道エ序的液壓成形。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均就包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，其特征是包括推拉式上料平臺(21)、鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)(22)、支架(6)和線性滑軌(5)； 所述推拉式上料平臺(21)包括管件托架(I)、托架固定架(2)和移動平板(3)，若干個管件托架(I)安裝在托架固定架(2)上，托架固定架(2)經(jīng)螺栓固定安裝在移動平板(3)上； 所述鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)(22)由驅(qū)動軸(7)、移動電機(jī)(4)、鏈條(9)和鏈輪組成，移動電機(jī)(4)驅(qū)動驅(qū)動軸(7)，驅(qū)動軸(7)兩端分別裝有動カ鏈輪(10)，每個動カ鏈輪(10)上裝有一根鏈條(9)，鏈條(9)經(jīng)安裝干支架(6)前后端部的轉(zhuǎn)向鏈輪(12)后與移動平板(3)的前后端部相連； 所述移動平板(3)位干支架(6)上，移動平板(3)與支架(6)之間裝有線性滑軌(5)，線性滑軌(5)用于支撐和引導(dǎo)移動平板(3)，使移動平板(3)在給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，其特征是所述管件托架(I)下設(shè)置有接近開關(guān)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，其特征是所述動カ鏈輪(10)兩側(cè)裝有ニ只托鏈鏈輪(11)，托鏈鏈輪(11)安裝于支架(6)上，鏈條(9)依次穿過ー只托鏈鏈輪(11)、動カ鏈輪(10 )和另ー只托鏈鏈輪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，其特征是所述支架(6)上部相距一段距離裝有兩只接近開關(guān)，兩只接近開關(guān)用以檢測移動平臺(3)的上下料停車位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓成形管件生產(chǎn)線的自動供料裝置，包括推拉式上料平臺(21)、鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)(22)、支架(6)和線性滑軌(5)；推拉式上料平臺包括管件托架(1)、托架固定架(2)和移動平板(3)，若干個管件托架安裝在托架固定架上，托架固定架經(jīng)螺栓安裝在移動平板上；鏈?zhǔn)絺鲃訖C(jī)構(gòu)由驅(qū)動軸(7)、移動電機(jī)(4)、鏈條(9)和鏈輪組成，移動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動軸，驅(qū)動軸兩端分別裝有動力鏈輪(10)，每個動力鏈輪上裝有一根鏈條，鏈條經(jīng)安裝于支架前后端部的轉(zhuǎn)向鏈輪(12)后與移動平板的前后端部相連；移動平板位于支架上，移動平板與支架之間裝有線性滑軌，線性滑軌用于支撐和引導(dǎo)移動平板在給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動。
文檔編號B21D43/12GK202387874SQ20112051014
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者付全震, 周昕煒, 唐瑤, 王娜, 蘇海波, 陳智勇 申請人:上海寶鋼液壓成形零部件有限公司