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用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置的制作方法

文檔序號(hào):3192669閱讀:354來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及ー種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的激光切割裝置,其與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)合構(gòu)成激光沖壓組合機(jī)床,可廣泛應(yīng)用于鈑金加工行業(yè)。
背景技術(shù)
目前金屬板材加工在我國(guó)正處于蓬勃發(fā)展時(shí)期,但要求在金屬板材上沖出孔并切割外形的加工,一般需要兩臺(tái)機(jī)床來(lái)完成,先在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上沖裁出所需要的孔,然后再用數(shù)控激光切割機(jī)床切出所要求的外形。這種加工方式,需要兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床來(lái)完成,エ件需要夾裝兩次,加工成本高、工作效率低;并在二次夾裝過(guò)程中,難以保證エ件的加工精度。若將兩者的功能結(jié)合起來(lái),集數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床和數(shù)控激光切割機(jī)于一體,エ件由ー套工作臺(tái)進(jìn)給,一次裝夾,簡(jiǎn)化了操作,提高了生產(chǎn)效率,提高了零件的尺寸和位置精度。目前,各種各樣的組合機(jī)床已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中,但數(shù)控激光沖床組合機(jī)床的應(yīng) 用并不多,在國(guó)內(nèi),中國(guó)重型汽車集団有限公司的《ー種金屬板材加工エ藝》提到過(guò)這種加エ方法以及江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司的《PL-3020型數(shù)控沖壓激光切割復(fù)合機(jī)》成果鑒定就是此類機(jī)床;在國(guó)外,日本的Murata已經(jīng)生產(chǎn)出這種機(jī)床“數(shù)控沖床沖剪激光復(fù)合機(jī)攻牙機(jī)”。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,該擺動(dòng)式激光切割裝置能夠和數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床及其數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合為一體,便于組成ー種數(shù)控激光沖壓組合機(jī)床。其技術(shù)解決方案是一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,包括固定支座、步進(jìn)電機(jī)、擺動(dòng)桿軸、擺動(dòng)桿、隨動(dòng)激光切割頭裝置和用干與機(jī)床連接的阻尼彈簧吊式減振器,擺動(dòng)桿軸通過(guò)軸套固定在固定支座上,步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接擺動(dòng)桿軸的一端,擺動(dòng)桿的一端固定連接在擺動(dòng)桿軸上,隨動(dòng)激光切割頭裝置固定連接在擺動(dòng)桿的另一端,固定支座通過(guò)阻尼彈簧吊式減振器固定在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身上。上述隨動(dòng)激光切割頭裝置包括支架、伺服電機(jī)、絲杠、與絲杠配合的絲母和激光切割頭;絲杠通過(guò)軸套固定在支架上,伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠,激光切割頭固定連接在絲母上,支架與擺動(dòng)桿固定連接在一起。上述用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,還包括電磁鐵定位部,電磁鐵定位部位于擺動(dòng)桿的ー側(cè),電磁鐵定位部能用電磁力吸附擺動(dòng)桿。上述用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的旋轉(zhuǎn)式激光切割裝置,還包括設(shè)置在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身上轉(zhuǎn)塔盤邊側(cè)的半圓型缺ロ,上述激光切割頭能穿經(jīng)半圓型缺ロ ;在半圓型缺ロ處設(shè)置有用于確定隨動(dòng)激光切割頭裝置與上轉(zhuǎn)塔盤之間位置關(guān)系的位置傳感器。上述擺動(dòng)桿近似L型。[0011]上述阻尼彈簧吊式減振器為V型阻尼彈簧吊式減振器。本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果本實(shí)用新型可通過(guò)固定支座及阻尼彈簧吊式減振器安裝在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身前側(cè),使用激光切割時(shí),由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)桿擺轉(zhuǎn),擺動(dòng)桿攜帶隨動(dòng)激光切割頭裝置做出相應(yīng)擺動(dòng),并可通過(guò)位置傳感器確定隨動(dòng)激光切割頭裝置與上轉(zhuǎn)塔盤的位置關(guān)系,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,隨后安裝在機(jī)床前側(cè)的電磁鐵定位部啟動(dòng),依靠電磁力吸附擺動(dòng)桿起到固定該激光切割頭裝置的作用,然后激光切割頭再向下移動(dòng),并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確聚焦;此時(shí)的激光切割頭可作為ー個(gè)模具進(jìn)行管理。本實(shí)用新型能夠和數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床及其數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合為一體,便于組成ー種新型數(shù)控激光沖壓組合機(jī)床,與以往的激光沖壓組合機(jī)床相比,工作臺(tái)的工作范圍不變,并可共用ー個(gè)落料孔,更具有實(shí)用性和簡(jiǎn)易性。
以下結(jié)合附圖
具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明 圖I為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2示出了圖I方式中的隨動(dòng)激光切割頭裝置。圖3主要示出了與圖I方式有關(guān)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中的上轉(zhuǎn)塔盤。圖4為本實(shí)用新型與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)合在一起的整體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。圖5為圖4方式的局部結(jié)構(gòu)圖,主要示出了床身與本實(shí)用新型之間的聯(lián)系。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖I至圖5,一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,包括固定支座I、步進(jìn)電機(jī)2、擺動(dòng)桿軸3、擺動(dòng)桿4、隨動(dòng)激光切割頭裝置5和用干與機(jī)床連接的阻尼彈簧吊式減振器6。優(yōu)選地,上述擺動(dòng)桿近似L型;擺動(dòng)桿軸通過(guò)軸套固定在固定支座上,步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接擺動(dòng)桿軸的一端,擺動(dòng)桿的一端固定連接在擺動(dòng)桿軸上,隨動(dòng)激光切割頭裝置固定連接在擺動(dòng)桿的另一端。上述固定支座通過(guò)阻尼彈簧吊式減振器固定在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身9上;優(yōu)選地,上述阻尼彈簧吊式減振器為V型阻尼彈簧吊式減振器,用以在沖壓加工過(guò)程中保護(hù)激光切割頭、傳感器以及光纖傳導(dǎo)裝置,延長(zhǎng)其使用壽命,并確保激光切割的加工精度。上述隨動(dòng)激光切割頭裝置包括支架501、伺服電機(jī)502、絲杠503、與絲杠配合的絲母504和激光切割頭505 ;絲杠通過(guò)軸套固定在支架上,伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠,激光切割頭固定連接在絲母上,支架與擺動(dòng)桿固定連接在一起。上述方式中,還包括電磁鐵定位部7,電磁鐵定位部位于擺動(dòng)桿的ー側(cè),可安裝在床身的相應(yīng)部位上,啟動(dòng)電磁鐵定位部后,能依靠其所產(chǎn)生的電磁力吸附擺動(dòng)桿。上述方式中,還包括設(shè)置在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身上轉(zhuǎn)塔盤8邊側(cè)的半圓型缺ロ801,上述激光切割頭能穿經(jīng)半圓型缺ロ ;在半圓型缺ロ處還設(shè)置有位置傳感器。該位置傳感器用于確定隨動(dòng)激光切割頭裝置與上轉(zhuǎn)塔盤之間的位置關(guān)系,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。參看圖4與圖5,本實(shí)用新型可通過(guò)固定支座及阻尼彈簧吊式減振器安裝在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身前側(cè),組成數(shù)控激光沖壓組合機(jī)床,該組合機(jī)床包括數(shù)控系統(tǒng)10、激光發(fā)生器11、床身9、上轉(zhuǎn)塔盤8、機(jī)床沖頭12、擺動(dòng)式激光切割裝置13和工作臺(tái)14。其中激光發(fā)生器放置在床身的ー側(cè),并有彈簧阻尼隔振器防振,激光切割裝置安裝在機(jī)床的前側(cè),該裝置在沖壓加工過(guò)程中處于垂直狀態(tài),用以保護(hù)激光切割頭的使用壽命以及加工精度,激光發(fā)生器通過(guò)光纖向激光切割裝置傳遞光束。數(shù)控控制系統(tǒng)分別控制工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)、夾具的夾裝、轉(zhuǎn)塔盤的旋轉(zhuǎn)、定位、隨動(dòng)激光切割頭裝置的擺動(dòng)以及激光切割頭的上下移動(dòng)。沖壓完成后,隨動(dòng)激光切割頭裝置擺動(dòng)至上轉(zhuǎn)塔盤的特定位置處,通過(guò)位置傳感器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,并通過(guò)電磁鐵定位部實(shí)現(xiàn)該裝置的固定。數(shù)控系統(tǒng)與沖壓換模ー樣進(jìn)行刀補(bǔ)操作,啟動(dòng)激光切割器進(jìn)行板材加工。激光切割裝置上設(shè)置有鐵罩,切割結(jié)束后,隨動(dòng)激光頭裝置旋轉(zhuǎn)到鐵罩里面,防塵保護(hù)。其工作原理大致是沖壓結(jié)束時(shí),數(shù)控系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令,步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),擺動(dòng)桿軸隨之同向同速旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)擺動(dòng)桿相應(yīng)擺轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)隨動(dòng)激光切割頭裝置擺動(dòng)至上轉(zhuǎn)塔盤相應(yīng)的位置中,啟動(dòng)電磁鐵定位部將該裝置在所處位置上進(jìn)行固定,然后數(shù)控系統(tǒng)再向伺服電機(jī)發(fā)出指令,其帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)激光切割頭向下移動(dòng),并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)焦。激光切割完成時(shí),數(shù)控系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出指令,激光切割頭向上移動(dòng),電磁鐵定位部斷電,然后數(shù)控系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出指令,隨動(dòng)激光切割頭裝置旋轉(zhuǎn)至初始位置。上述方式中未述及的有關(guān)技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。需要說(shuō)明的是,在本說(shuō)明書的教導(dǎo)下本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以作出這樣或那樣的容易變化方式,諸如等同方式,或明顯變形方式。上述的變化方式均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,其特征在于包括固定支座、步進(jìn)電機(jī)、擺動(dòng)桿軸、擺動(dòng)桿、隨動(dòng)激光切割頭裝置和用于與機(jī)床連接的阻尼彈簧吊式減振器,擺動(dòng)桿軸通過(guò)軸套固定在固定支座上,步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接擺動(dòng)桿軸的一端,擺動(dòng)桿的一端固定連接在擺動(dòng)桿軸上,隨動(dòng)激光切割頭裝置固定連接在擺動(dòng)桿的另一端,固定支座通過(guò)阻尼彈簧吊式減振器固定在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,其特征在于所述隨動(dòng)激光切割頭裝置包括支架、伺服電機(jī)、絲杠、與絲杠配合的絲母和激光切割頭;絲杠通過(guò)軸套固定在支架上,伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠,激光切割頭固定連接在絲母上,支架與擺動(dòng)桿固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,其特征在于還包括電磁鐵定位部,電磁鐵定位部位于擺動(dòng)桿的一側(cè),電磁鐵定位部能用電磁力吸附擺動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,其特征在于還包括設(shè)置在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身上轉(zhuǎn)塔盤邊側(cè)的半圓型缺口,上述激光切割頭能穿經(jīng)半圓型缺口 ;在半圓型缺口處設(shè)置有用于確定隨動(dòng)激光切割頭裝置與上轉(zhuǎn)塔盤之間位置關(guān)系的位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,其特征在于所述擺動(dòng)桿為L(zhǎng)型。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,其特征在于所述阻尼彈簧吊式減振器為V型阻尼彈簧吊式減振器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的擺動(dòng)式激光切割裝置,特征是包括固定支座、步進(jìn)電機(jī)、擺動(dòng)桿軸、擺動(dòng)桿、隨動(dòng)激光切割頭裝置和用于與機(jī)床連接的阻尼彈簧吊式減振器,擺動(dòng)桿軸通過(guò)軸套固定在固定支座上,步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接擺動(dòng)桿軸的一端,擺動(dòng)桿的一端固定連接在擺動(dòng)桿軸上,隨動(dòng)激光切割頭裝置固定連接在擺動(dòng)桿的另一端,固定支座通過(guò)阻尼彈簧吊式減振器固定在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的床身上。本實(shí)用新型能夠和數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床及其數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合為一體,便于組成一種新型數(shù)控激光沖壓組合機(jī)床,與以往的激光沖壓組合機(jī)床相比,工作臺(tái)的工作范圍不變,并可共用一個(gè)落料孔,更具有實(shí)用性和簡(jiǎn)易性。
文檔編號(hào)B23P23/02GK202438790SQ20112051572
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者劉梅, 李桂莉, 梁鳳喜, 王國(guó)棟, 王文龍, 鐘佩思, 韓迎迎, 魏軍英, 黃林林 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)
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