專利名稱：機器人諧波減速器柔輪張緊夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人諧波減速器柔輪的夾具。
背景技術(shù)：
諧波減速器具有體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、無沖擊、無噪音、運動精度高、傳動比大、承載能力高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)。諧波減速器包括帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)和波發(fā)生器。由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜，目前大都依靠進(jìn)口。在柔輪的加工過程中，其加工工藝一般是先加工出薄壁柔輪本體，然后再加工外齒圈，由于柔輪本身壁薄，加工外齒圈的過程中易變形，所以國內(nèi)很少有加工出合格的柔輪產(chǎn)品，或者成品率很低，造成柔輪成本大。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，便于柔輪加工，提高了柔輪成品合格率，降低了柔輪加工成本。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，包括用于支撐柔輪內(nèi)腔的支撐部件，所述支撐部件設(shè)有與柔輪內(nèi)腔的內(nèi)表面相抵的支撐部，所述支撐部件一端設(shè)有夾持部，另一端設(shè)有預(yù)緊部，所述夾持部和預(yù)緊部設(shè)置于所述支撐部的兩側(cè)；還包括用于將柔輪固定于所述支撐部件上的壓緊部件，所述預(yù)緊部穿過所述壓緊部件并與螺母相匹配。作為一種改進(jìn)，所述支撐部、夾持部和預(yù)緊部同軸設(shè)置為一體。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐部的外周套設(shè)有張緊套。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐部與張緊套之間設(shè)有配合斜面，所述張緊套上開設(shè)有沿所述張緊套周向分布的敞口槽，所述敞口槽的敞口位于所述張緊套的大徑一端。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓緊部件具有一個與柔輪的端面凸臺相對應(yīng)的凹槽。采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是由于設(shè)計了用于支撐柔輪內(nèi)腔的支撐部件，加工外齒圈時，將柔輪通過壓緊部件和螺母固定于支撐部件上，然后機床夾緊夾持部，開始加工外齒圈，刀具和柔輪外圈接觸時便不會使柔輪壁產(chǎn)生變形，柔輪的成品合格率高，提高了加工效率，從而降低了柔輪的生產(chǎn)成本。由于支撐部與張緊套之間設(shè)有配合斜面，張緊套上開設(shè)有敞口槽，張緊套可以通過在支撐部的移動而外徑變大，使得柔輪內(nèi)腔的內(nèi)表面與張緊套結(jié)合的更加緊密，進(jìn)一步減小了刀具加工外齒圈時薄壁柔輪產(chǎn)生的變形量，從而進(jìn)一步提高了柔輪成品的合格率。

圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是張緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖中1、支撐部件，11、支撐部，12、夾持部，13、預(yù)緊部，2、壓緊部件，3、螺母，4、柔輪，41、外齒圈，42、端面凸臺，5、張緊套，51、敞口槽。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。如圖I所示，一種機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，包括用于支撐柔輪4內(nèi)腔的支撐部件1，所述支撐部件I設(shè)有與柔輪4內(nèi)腔的內(nèi)表面相抵的支撐部11，所述支撐部件I 一端設(shè)有夾持部12，夾持部12可以是圓柱狀，也可以根據(jù)所用機床的卡盤而設(shè)計成與之相匹配的其他形狀，另一端設(shè)有預(yù)緊部13，預(yù)緊部13設(shè)計為一螺桿狀，所述夾持部12和預(yù)緊部13設(shè)置于所述支撐部11的兩側(cè)；機器人諧波減速器柔輪張緊夾具還包括用于將柔輪4固定于所述支撐部件I上的壓緊部件2，所述壓緊部件2具有一個與柔輪4的端面凸臺42相對應(yīng)的凹槽，凹槽的深度與端面凸臺42的高度相等，凹槽的內(nèi)徑與端面凸臺42的外徑相同，所述預(yù)緊部13穿過所述壓緊部件2并與螺母3相匹配。作為一種較佳方案，所述支撐部11、夾持部12和預(yù)緊部13同軸設(shè)置為一體。如圖I和圖2共同所示，所述支撐部11的外周套設(shè)有張緊套5，所述支撐部11與張緊套5之間設(shè)有配合斜面，預(yù)緊部13位于支撐部11的小徑一端，所述張緊套5上開設(shè)有沿所述張緊套5周向分布的敞口槽51，所述敞口槽51的敞口位于所述張緊套5的大徑一端。使用時，首先將張緊套5安裝于支撐部件I上，然后將加工成半成品的柔輪4套裝于張緊套5上，張緊套5的外表面與柔輪4內(nèi)腔的內(nèi)表面相抵靠，預(yù)緊部13穿過柔輪4的中心孔，然后穿過壓緊部件2，預(yù)緊部13與螺母3配合，旋緊螺母3，半成品柔輪4便固定于張緊套5上，繼續(xù)旋緊螺母3，給壓緊部件2施加預(yù)緊力，支撐部件I與張緊套5便發(fā)生相對運動，支撐部11的大徑一端向張緊套5小徑一端移動，由于張緊套5上設(shè)有敞口槽51，在預(yù)緊力的作用下迫使張緊套5張緊柔輪4內(nèi)腔，使得柔輪4內(nèi)腔的內(nèi)表面與張緊套5結(jié) 合密實，將夾持部12安裝于機床的卡盤上，刀具便可以加工柔輪4的外齒圈41，由于柔輪4內(nèi)腔的內(nèi)表面與張緊套5結(jié)合密實，薄壁柔輪4產(chǎn)生的變形量小，加工出的柔輪4合格率大大提聞。本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，其特征在于包括用于支撐柔輪內(nèi)腔的支撐部件，所述支撐部件設(shè)有與柔輪內(nèi)腔的內(nèi)表面相抵的支撐部，所述支撐部件一端設(shè)有夾持部，另一端設(shè)有預(yù)緊部，所述夾持部和預(yù)緊部設(shè)置于所述支撐部的兩側(cè)；還包括用于將柔輪固定于所述支撐部件上的壓緊部件，所述預(yù)緊部穿過所述壓緊部件并與螺母相匹配。
2.如權(quán)利要求I所述的機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，其特征在于所述支撐部、夾持部和預(yù)緊部同軸設(shè)置為一體。
3.如權(quán)利要求I或2所述的機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，其特征在于所述支撐部的外周套設(shè)有張緊套。
4.如權(quán)利要求3所述的機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，其 特征在于所述支撐部與張緊套之間設(shè)有配合斜面，所述張緊套上開設(shè)有沿所述張緊套周向分布的敞口槽，所述敞口槽的敞口位于所述張緊套的大徑一端。
5.如權(quán)利要求I所述的機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，其特征在于所述壓緊部件具有一個與柔輪的端面凸臺相對應(yīng)的凹槽。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人諧波減速器柔輪張緊夾具，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括用于支撐柔輪內(nèi)腔的支撐部件，所述支撐部件設(shè)有與柔輪內(nèi)腔的內(nèi)表面相抵的支撐部，所述支撐部件一端設(shè)有夾持部，另一端設(shè)有預(yù)緊部，所述夾持部和預(yù)緊部設(shè)置于所述支撐部的兩側(cè)；還包括用于將柔輪固定于所述支撐部件上的壓緊部件，所述預(yù)緊部穿過所述壓緊部件并與螺母相匹配。本實用新型便于柔輪加工，提高了柔輪成品合格率，降低了柔輪加工成本，廣泛應(yīng)用于諧波減速器的生產(chǎn)中。
文檔編號B23Q3/12GK202367500SQ201120521139
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者湯承龍 申請人:濰坊帥克機械有限責(zé)任公司