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自動料庫系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:3193135閱讀:617來源:國知局
專利名稱:自動料庫系統(tǒng)的制作方法
技術領域
自動料庫系統(tǒng)
技術領域
本實用新型涉及一種自動料庫系統(tǒng),特別涉及到一種用于激光切割機自動上下料的自動料庫系統(tǒng)。
背景技術
現(xiàn)有的用于激光切割機自動上下料的自動料庫系統(tǒng)管理的板材種類和數(shù)量都偏少,結構復雜,上下料速度慢,反應慢,不適應現(xiàn)代化對生產(chǎn)高效率的要求。

實用新型內容基于此,有必要提供一種結構簡單、效率較聞的自動料庫系統(tǒng)。本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種自動料庫系統(tǒng),其包括主支架、安放在所述主支架上的若干層自動料架、與所述主支架滑動連接的升降托盤及使升降托盤在所述主支架中上下運動的升降驅動裝置,所述升降托盤包括具有導軌的滑動架及架設于所述導軌上的牽引架,所述牽引架包括用于連接所述自動料架的連接部,所述自動料庫系統(tǒng)還包括令所述牽引架在導軌中滑動的牽引拖動裝置。所述主支架包括左支架、與所述左支架相對的右支架及連接左右支架的上支架,所述左右支架均具有滑軌。所述升降驅動裝置包括一對第一鏈輪及分別連接所述第一鏈輪與所述升降托盤且傳動所述升降托盤沿所述滑軌上下運動的一對第一鏈條。所述升降驅動裝置還包括安裝于所述主支架上的升降電機、傳動所述升降電機的動力的聯(lián)動軸,所述第一鏈輪套設于所述聯(lián)動軸上。所述左支架的內側和右支架的內側分別設有支撐自動料架的若干層支撐臺。所述支撐臺設有供自動料架滑動的滑動部。所述牽引拖動裝置包括一對第二鏈輪及分別連接所述第二鏈輪與所述牽引架且傳動所述牽引架沿所述導軌運動的一對第二鏈條。所述牽引拖動裝置還包括安裝于所述升降托盤上牽引電機、傳動所述牽引電機的動力的傳動軸,所述第二鏈輪套設所述傳動軸上。進一步包括用來接收升降托盤上的自動料架的工作臺架,所述工作臺架包括底座、設置于底座上供自動料架滑行的軌道及安裝于底座上可將自動料架拉至工作臺架的拖動裝置。所述拖動裝置包括第三鏈輪、安裝于第三鏈輪上的第三鏈條及驅動第三鏈條的動力裝置,所述第三鏈條上設置有卡扣自動料架的卡扣部。本實用新型的有益效果如下所述升降托盤包括具有導軌的滑動架及架設于所述導軌上的牽引架,所述牽引架包括用于連接所述自動料架的連接部,所述自動料庫系統(tǒng)還包括令所述牽引架在導軌中滑動的牽引拖動裝置,使得該自動料庫系統(tǒng)的結構簡單,效率較高,傳動平穩(wěn)性強。

附圖I為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的結構示意圖;附圖2為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的分解圖;附圖3為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的主支架的結構示意圖;附圖4為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的升降驅動裝置的結構示意圖;附圖5為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的自動料架的結構示意圖;附圖6為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的牽引拖動裝置的結構示意圖;附圖7為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的升降托盤的結構示意圖;·附圖8為本實施方式自動料庫系統(tǒng)的工作臺架的結構示意圖。
具體實施方式請參附圖I至圖8,本實施方式公開了一種自動料庫系統(tǒng)100,其包括主支架10、安放在所述主支架10上的若干層自動料架30、與主支架10滑動連接的升降托盤50及使升降托盤50在主支架10中上下運動的升降驅動裝置20。所述升降托盤50包括具有導軌5011的滑動架501及架設于所述導軌5011上的牽引架502,所述牽引架502包括用于連接所述自動料架30的連接部503,所述自動料庫系統(tǒng)100還包括令所述牽引架502在導軌5011中滑動的牽引拖動裝置40。在一個具體實施例中,所述連接部503為掛鉤銷。請參閱圖I和圖3,主支架10由方鋼管和鋼板焊接而成,包括左支架101、與所述左支架101相對的右支架102及連接所述左右支架的上支架103,左支架101和右支架102豎直設置,上支架103水平設置。所述左右支架均具有使升降托盤50上下運動的滑軌104。所述左支架101的內側和右支架102的內側分別設有支撐自動料架30的若干層支撐臺1011。所述支撐臺1011設有供自動料架30滑動的滑動部1012。在本實施方式中,支撐臺1011為角鋼,滑動部1012為六角鋼導軌。請一并參閱圖4,所述升降驅動裝置20包括一對第一鏈輪201及分別連接所述第一鏈輪201與所述升降托盤50且傳動所述升降托盤50沿所述滑軌104上下運動的一對第一鏈條202。所述升降驅動裝置20還包括安裝于所述主支架10上的升降電機203、傳動所述升降電機203的動力的聯(lián)動軸204和連接所述升降電機203的第一減速機205。所述第一鏈輪201套設于所述聯(lián)動軸204上。請一并參閱圖6,所述牽引拖動裝置40包括一對第二鏈輪401及分別連接所述第二鏈輪401與所述牽引架502且傳動所述牽引架502沿所述導軌5011運動的一對第二鏈條402。所述牽引拖動裝置40還包括安裝于所述升降托盤50上牽引電機403、傳動所述牽引電機403的動力的傳動軸404和連接所述牽引電機403的第二減速機405。所述第二鏈輪401套設所述傳動軸404上。請參閱圖8,所述自動料庫系統(tǒng)100還包括用來接收升降托盤50上的自動料架30的工作臺架60。所述工作臺架60包括底座601、設置于底座601上供自動料架30滑行的軌道602及安裝于底座601上可將自動料架30拉至工作臺架60的拖動裝置603。所述拖動裝置603包括第三鏈輪6031、安裝于第三鏈輪6031上的第三鏈條6032及驅動第三鏈條6032的動力裝置6033,所述第三鏈條6032上設置有卡扣自動料架30的卡扣部6034。請參閱圖5,為更好使自動料架30能在滑動部1012上順暢的滑動,可以在自動料架30上設置滾輪302。當要使用放在主支架10內的自動料架30上的用料時,自動料庫系統(tǒng)100工作,通過升降驅動裝置20的升降電機203提供動力后,再通過第一減速機205傳遞、減速,降低驅動速度,提高驅動動力,經(jīng)過聯(lián)動軸204傳遞力矩到第一鏈輪201帶動第一鏈條202,使得升降托盤50順著滑軌104向上滑動,達到設定位置后,驅動牽引拖動裝置40,牽引電機403啟動,動力通過第二減速機405傳遞、減速,降低驅動速度,提高驅動動力,經(jīng)過傳動軸404傳遞力矩到第二鏈輪401帶動第二鏈條402,驅動牽弓I架502順著導軌5011向前滑動,牽引架502上的連接部503與自動料架30相連接。為更好將連接部503與自動料架30相連接,在自動料架30上設有與連接部503相卡扣的卡勾301,當連接部503與卡勾301對接后,牽引拖動裝置40即反方向運轉,使牽引架502后退,自動料架30也隨之被牽引前行。當自動料架30到達升降托盤50某設定位置時,停止牽引拖動裝置40,然后啟動升降驅動裝置20,使升降托盤50向下滑動,到達某一與工作臺架60水平的位置,工作臺架60上設置的拖動/裝置603把自動料架30拉到工作臺架60上,此位置為真空吸盤取料位置,這是自動料庫系統(tǒng)送料最終位置,這個循環(huán)為自動料架30下料循環(huán)。當自動料架30上的用料使用完成后,工作臺架60上設置的拖動裝置603、牽引拖動裝置40把自動料架30送回升降托盤50,升降驅動裝置20的升降電機203再次驅動,通過第一鏈條202傳動把升降托盤50拉升到所設定位置,升降托盤50上的牽引電機403通過第二鏈條402把牽引架502拖動,把自動料架30推回主支架10,完成自動料架30上料循環(huán)。板材(未圖示)可按照厚度置于自動料架30的各層上,上下料過程可通過PLC進行控制。該自動料庫系統(tǒng)100的結構簡單,操作方便,傳動平穩(wěn)性強。上述所列具體實現(xiàn)方式為非限制性的,對于本領域的技術人員來說,在不偏離本實用新型范圍內,進行的各種改進和變化,均屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動料庫系統(tǒng),其特征在于其包括主支架、安放在所述主支架上的若干層自動料架、與所述主支架滑動連接的升降托盤及使升降托盤在所述主支架中上下運動的升降驅動裝置,所述升降托盤包括具有導軌的滑動架及架設于所述導軌上的牽引架,所述牽引架包括用于連接所述自動料架的連接部,所述自動料庫系統(tǒng)還包括令所述牽引架在導軌中滑動的牽引拖動裝置。
2.如權利要求I所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述主支架包括左支架、與所述左支架相對的右支架及連接左右支架的上支架,所述左右支架均具有滑軌。
3.如權利要求2所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述升降驅動裝置包括一對第一鏈輪及分別連接所述第一鏈輪與所述升降托盤且傳動所述升降托盤沿所述滑軌上下運動的一對第一鏈條。
4.如權利要求3所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述升降驅動裝置還包括安裝于所述主支架上的升降電機、傳動所述升降電機的動力的聯(lián)動軸,所述第一鏈輪套設于所述聯(lián)動軸上。
5.如權利要求2所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述左支架的內側和右支架的內側分別設有支撐自動料架的若干層支撐臺。
6.如權利要求5所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述支撐臺設有供自動料架滑動的滑動部。
7.如權利要求I所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述牽引拖動裝置包括一對第二鏈輪及分別連接所述第二鏈輪與所述牽引架且傳動所述牽引架沿所述導軌運動的一對第二鏈條。
8.如權利要求7所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述牽引拖動裝置還包括安裝于所述升降托盤上牽引電機、傳動所述牽引電機的動力的傳動軸,所述第二鏈輪套設所述傳動軸上。
9.如權利要求I至8中任一項所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于進一步包括用來接收升降托盤上的自動料架的工作臺架,所述工作臺架包括底座、設置于底座上供自動料架滑行的軌道及安裝于底座上可將自動料架拉至工作臺架的拖動裝置。
10.如權利要求9所述的自動料庫系統(tǒng),其特征在于所述拖動裝置包括第三鏈輪、安裝于第三鏈輪上的第三鏈條及驅動第三鏈條的動力裝置,所述第三鏈條上設置有卡扣自動料架的卡扣部。
專利摘要本實用新型公開一種自動料庫系統(tǒng),其包括主支架、安放在所述主支架上的若干層自動料架、與所述主支架滑動連接的升降托盤及使升降托盤在所述主支架中上下運動的升降驅動裝置,所述升降托盤包括具有導軌的滑動架及架設于所述導軌上的牽引架,所述牽引架包括用于連接所述自動料架的連接部,所述自動料庫系統(tǒng)還包括令所述牽引架在導軌中滑動的牽引拖動裝置,使得該自動料庫系統(tǒng)的結構簡單,效率較高,傳動平穩(wěn)性強。
文檔編號B23K26/42GK202461813SQ20112052311
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權日2011年12月14日
發(fā)明者羅貴長, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰, 黃樹金 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司
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