專利名稱：自動卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卸料裝置。
背景技術(shù)：
應(yīng)用于激光切割機切割鋼板的自動卸料裝置，一般都采用液壓升降機構(gòu)，它是由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的一種比較先進的特殊設(shè)備，可滿足激光切割機自動上下料系統(tǒng)中不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式(如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮)，配合各種控制方式(分動、聯(lián)動、防爆)，具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決激光切割機自動上下料系統(tǒng)中升降作業(yè)難點，但是一般采用液壓升降機構(gòu)的自動卸料裝置結(jié)構(gòu)比較復雜，而且維護不方便，價格昂貴。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了ー種結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、價格便宜的自動卸料裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，自動卸料裝置，用于激光切割機所切割鋼板的自動卸料，包括一金屬框架，其底面上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部，側(cè)面上設(shè)有ー第二安裝部；ー承載臺，其承載所述激光切割機切割后的鋼板，活動設(shè)在所述金屬框架上；一驅(qū)動所述承載臺上下升降的升降機構(gòu)，設(shè)在所述第一安裝部上，所述升降機構(gòu)連接所述承載臺，所述升降機構(gòu)包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動所述換向減速器的一電機以及支撐所述承載臺的多數(shù)個絲杠升降機；ー驅(qū)動所述金屬框架橫向運動的拖動機構(gòu)，固定安裝在所述第二安裝部上。進ー步地，各所述絲桿升降機與各所述換向減速器之間通過連接軸連接。具體地，各所述絲桿升降機上設(shè)有連接件，所述承載臺固定設(shè)置在所述連接件上。具體地，所述金屬框架由多數(shù)個方管焊接而成，各所述第一安裝部分別對應(yīng)所述 換向減速器和所述絲桿升降機。進ー步地，所述拖動機構(gòu)包括電動機、減速機以及由ー連動軸連接的兩個滾輪，所述電動機驅(qū)動所述滾輪。具體地，所述第二安裝部對應(yīng)所述減速器。進ー步地，所述承載臺呈平板狀，由多數(shù)個柱管和多數(shù)塊鋼形板焊接而成。進ー步地，還包括夾持住所切割鋼板的一分料板和一光電檢測機構(gòu)，所述分料板呈間隔的梳齒狀，設(shè)于所述金屬框架頂面，所述光電檢測機構(gòu)設(shè)在所述金屬框架上。具體地,所述光電檢測機構(gòu)包括一固定件和感應(yīng)所堆積鋼板厚度的一光感應(yīng)開關(guān)，所述光感應(yīng)開關(guān)通過所述固定件固定設(shè)置在所述金屬框架上。本實用新型所提供的一種自動卸料裝置，通過設(shè)置的升降機構(gòu)，包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動所述換向減速器的一電機以及支撐所述承載臺的多數(shù)個絲杠升降機；其可將電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷律颠\動，以完成承載臺的上下升降；由拖動機構(gòu)以帶動整個自動卸料裝置橫向運動；所述升降機構(gòu)、所述拖動機構(gòu)皆單獨制造，再與金屬框架相裝配，所述升降機構(gòu)、所述拖動機構(gòu)制造結(jié)構(gòu)皆較為簡單，造價便宜，且有利于維護。

圖I為本實用新型實施例所提供的自動卸料裝置組裝示意圖；圖2為本實用新型實施例所提供的自動卸料裝置分解示意圖；圖3為本實用新型實施例所提供的金屬框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例所提供的升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例所提供的拖動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例所提供的承載臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例所提供的分料板結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例所提供的光電檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I-圖3、圖4、圖5所示，本實用新型實施例提供了一種自動卸料裝置1，設(shè)于以生產(chǎn)流水線(圖未示)上，以用于對激光切割機(圖未示)所切割鋼板的自動卸料，當然，也可以用于其它大型板材、鋼管等重型材料的自動卸料中，也是本實用新型所保護的范圍，所述自動卸料裝置I包括一金屬框架11，由多數(shù)根方形的剛管110焊接而成，形成ー個四方形結(jié)構(gòu)，由鋼管Iio焊接成型使得所述金屬框架11結(jié)構(gòu)比較牢固，能夠負載6噸以下負重，所述金屬框架11的底面111上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部112，其為水平設(shè)置的板狀的安裝平面，所述金屬框架11的側(cè)面113上設(shè)有ー第二安裝部114，其為ー個垂直設(shè)置的板狀安裝平面；一承載臺12，呈平板狀，其承載所述激光切割機切割后的鋼板，所述承載臺12的形狀大致與激光切割機(圖未示)所切割鋼板的形狀相同，所述承載臺12由多數(shù)個柱管120和多數(shù)塊鋼形板121焊接而成，可活動地設(shè)在所述金屬框架11上；一驅(qū)動所述承載臺12上下升降的升降機構(gòu)13，設(shè)在所述第一安裝部112上，所述升降機構(gòu)13連接所述承載臺12以帶動擱置在承載臺12上的鋼板上下升降；所述升降機構(gòu)13包括3個換向減速器131，呈“一”字排開，每相鄰的兩個所述換向減速器131之間通過連接軸132連接，所述升降機構(gòu)13還包括驅(qū)動其中一個所述換向減速器131的電機133，所述電機133為普通馬達，所述升降機構(gòu)13進ー步包括可支撐所述承載臺12的4個絲杠升降機134，具體地，支撐所述承載臺12是通過設(shè)置在所述絲杠升降機134的連接件135來實現(xiàn)的，連接件135是扁平的金屬板結(jié)構(gòu)，可増大與所述承載臺12之間的接觸面積，以穩(wěn)固所述承載臺12可上下升降運動，所述自動卸料裝置I還包括ー驅(qū)動所述金屬框架11橫向運動的拖動機構(gòu)14,所述拖動機構(gòu)14固定安裝在所述第二安裝部114上。通過所述自動卸料裝置I所設(shè)置的升降機構(gòu)13，其可將電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷律颠\動，以完成對所述承載臺12的升降運動，進而帶動擱置在所述承載臺12上鋼板的上下升降運動；由所述拖動機構(gòu)14以帶動整個自動卸料裝置I橫向運動；所述升降機構(gòu)13、所述拖動機構(gòu)14皆是在外獨立制造，再與所述金屬框架11相裝配，所述升降機構(gòu)13、所述拖動機構(gòu)14制造結(jié)構(gòu)皆較為簡單，造價便宜，且有利于維護。[0024]請參見圖3-圖6并結(jié)合圖I、圖2，作為本實用新型提供的自動卸料裝置的ー種具體實施方式
，在各所述絲桿升降機134與各所述換向減速器131之間通過連接軸132連接，在相鄰的所述絲桿升降機132之間、所述絲桿升降機134與所述換向減速器131之間還設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器136，所述換向減速器131把扭矩カ傳遞到所述絲桿升降機134，再通過所述絲桿升降機134把扭矩カ轉(zhuǎn)變?yōu)樯颠\動，以實現(xiàn)可帶動所述承載臺12的上下升降傳動。需要說明的是，在將所述升降機構(gòu)13安裝在所述金屬框架11上時，所述換向減速器131和所述絲桿升降機134分別對應(yīng)所述第一安裝部112位置，可穩(wěn)固地將所述升降機構(gòu)13安裝在所述金屬框架11上。請參見圖5，并配合圖I、圖2，作為本實用新型提供的自動卸料裝置的ー種具體實施方式
，所述拖動機構(gòu)14包括電動機141、減速機142以及由一連動軸143連接的兩個滾輪145，在所述減速器142與所述滾輪145之間還設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器件146，所述拖動裝置I由所述電動機141及其所述減速機142驅(qū)動，通過所述聯(lián)軸器件146和所述連動軸143傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速到所述滾輪上，使得所述滾輪轉(zhuǎn)動，因為所述滾輪和地面摩擦，帶動整個金屬框架11橫向運動。所述拖動機構(gòu)14安裝在所述第二安裝部114上，具體地，所述第二安裝部114對應(yīng)所述減速器142。以方便所述減速器142固定在所述第二安裝部114上以實現(xiàn)對整個所述拖動機構(gòu)14的定位。請參見圖7、圖8，并配合圖3所示，作為本實用新型提供的自動卸料裝置的ー種具體實施方式
，所述自動卸料裝置I還包括可夾持住所切割鋼板的一分料板15和一光電檢測機構(gòu)16，所述分料板15為間隔梳齒狀，設(shè)于所述金屬框架11頂面115，所述光電檢測機構(gòu)16設(shè)在所述金屬框架11上。具體地，所述光電檢測機構(gòu)16包括一固定件161和感應(yīng)所堆積鋼板厚度的一光感應(yīng)開關(guān)162，所述光感應(yīng)開關(guān)162通過所述固定件161固定設(shè)置在所述金屬框架11上。所述光電檢測機構(gòu)16可達到自動檢測所堆積的鋼板厚度，避免了人工檢測所帶來的誤差以及費時費力。本實用新型的自動卸料裝置I工作過程如下參見圖I-圖3、圖7、圖8所示，當自動上下料的下料裝置(圖未示)，即料叉(圖未示)把切割后的鋼板運行到所述承載臺12的上方，利用叉條空隙使鋼板被所述分料板15卡住，下料裝置再次運行，鋼板滑落在所述承載臺12上，下料裝置依次把切割后的鋼板堆積到所述承載臺12上，當?shù)戒摪搴穸冗_到所述光感應(yīng)開關(guān)162感應(yīng)所設(shè)定厚度時，所述光感應(yīng)開關(guān)162反饋給CNC，CNC控制所述升降機構(gòu)13下降一定高度，使所述承載臺12下降，以免堆積鋼板與下料裝置干渉；繼續(xù)下料，然后所述承載臺12積累一定鋼板高度后，再次觸發(fā)所述光感應(yīng)開關(guān)162命令所述承載臺12下降；當所積累的鋼板重量達到所述承載臺12額定負載5噸后，停止下料，所述拖動機構(gòu)14運行，把所述承載臺12運行至分料區(qū)(圖未示)，進行手工分料，分料完畢后，所述承載臺12再次運行回下料區(qū)，所述升降機構(gòu)13把所述承載臺12上升至最高位置，下料裝置再次把料裝卸到所述承載臺12上，依次循環(huán)。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.自動卸料裝置，用于激光切割機所切割鋼板的自動卸料，其特征在于，包括 一金屬框架，其底面上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部，側(cè)面上設(shè)有一第二安裝部； 一承載臺，其承載所述激光切割機切割后的鋼板，活動設(shè)在所述金屬框架上； 一驅(qū)動所述承載臺上下升降的升降機構(gòu)，設(shè)在所述第一安裝部上，所述升降機構(gòu)連接所述承載臺，所述升降機構(gòu)包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動所述換向減速器的一電機以及支撐所述承載臺的多數(shù)個絲杠升降機； 一驅(qū)動所述金屬框架橫向運動的拖動機構(gòu)，固定安裝在所述第二安裝部上。
2.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于各所述絲桿升降機與各所述換向減速器之間通過連接軸連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的自動卸料裝置，其特征在于各所述絲桿升降機上設(shè)有連接件，所述承載臺固定設(shè)置在所述連接件上。
4.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于所述金屬框架由多數(shù)個方管焊接而成，各所述第一安裝部分別對應(yīng)所述換向減速器和所述絲桿升降機。
5.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于所述拖動機構(gòu)包括電動機、減速機以及由一連動軸連接的兩個滾輪，所述電動機驅(qū)動所述滾輪。
6.如權(quán)利要求5所述的自動卸料裝置，其特征在于所述第二安裝部對應(yīng)所述減速器。
7.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于所述承載臺呈平板狀，由多數(shù)個柱管和多數(shù)塊鋼形板焊接而成。
8.如權(quán)利要求I所述的自動卸料裝置，其特征在于還包括夾持住所切割鋼板的一分料板和一光電檢測機構(gòu)，所述分料板呈間隔的梳齒狀，設(shè)于所述金屬框架頂面，所述光電檢測機構(gòu)設(shè)在所述金屬框架上。
9.如權(quán)利要求8所述的自動卸料裝置，其特征在于所述光電檢測機構(gòu)包括一固定件和感應(yīng)所堆積鋼板厚度的一光感應(yīng)開關(guān)，所述光感應(yīng)開關(guān)通過所述固定件固定設(shè)置在所述金屬框架上。
專利摘要本實用新型提供了一種自動卸料裝置，包括金屬框架，其底面上設(shè)有多數(shù)個第一安裝部，側(cè)面上設(shè)有第二安裝部；承載臺，其承載激光切割機切割后的鋼板，活動設(shè)在金屬框架上；一驅(qū)動承載臺上下升降的升降機構(gòu)，設(shè)在第一安裝部上，升降機構(gòu)連接承載臺，升降機構(gòu)包括多數(shù)個換向減速器、驅(qū)動換向減速器的電機以及支撐承載臺的多數(shù)個絲杠升降機；一驅(qū)動金屬框架橫向運動的拖動機構(gòu)，固定安裝在第二安裝部上。通過設(shè)置的升降機構(gòu)，其可將電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷律颠\動，以完成承載臺的升降運動；由拖動機構(gòu)以帶動整個自動卸料裝置橫向運動；升降機構(gòu)、拖動機構(gòu)單獨制造，再與金屬框架相裝配，升降機構(gòu)、拖動機構(gòu)制造結(jié)構(gòu)皆較為簡單，造價便宜，有利于維護。
文檔編號B23Q7/00GK202388134SQ201120525440
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者羅貴長, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰, 黃樹金 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司