專(zhuān)利名稱(chēng)：可移動(dòng)式拆臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種可移動(dòng)式拆臂裝置。
背景技術(shù)：
在建筑、貨運(yùn)等領(lǐng)域起重機(jī)作為必不可少的一種工程機(jī)械已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，起重機(jī)在工作中呈現(xiàn)一種間歇運(yùn)動(dòng)、循環(huán)作業(yè)的狀態(tài)，起重機(jī)的每一個(gè)工作循環(huán)都會(huì)包括如下動(dòng)作取物裝置將物品提起，水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)的正上方，取物裝置將物品下降到 指定地點(diǎn)，取物裝置返回原位準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。起重機(jī)通常包括使物品上升或下降的起升機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)起重機(jī)移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、用于水平移動(dòng)物品的變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及控制起重機(jī)工作的操縱機(jī)構(gòu)和其它一些輔助裝置，其中起升機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起重機(jī)有多種分類(lèi)，不同種類(lèi)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的形式和結(jié)構(gòu)也有所不同。目前的起重機(jī)按照構(gòu)造和性能可分為橋架型起重機(jī)和臂架型起重機(jī)兩類(lèi)。橋架型起重機(jī)可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，橋架型起重機(jī)又可分為梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、纜索起重機(jī)以及運(yùn)載橋等。臂架型起重機(jī)則用于在具體的施工地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，臂架型起重機(jī)主要包括固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)以及履帶起重機(jī)等。橋架型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)主要采用起重小車(chē)，物品掛在起重小車(chē)上由起重小車(chē)帶動(dòng)物品升降，并且通過(guò)起重小車(chē)在車(chē)梁上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品的水平移動(dòng)。臂架型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)主要采用伸縮吊臂，伸縮吊臂鉸接在支架上，通過(guò)伸縮吊臂的旋轉(zhuǎn)和節(jié)臂之間的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的上升和下降，而通過(guò)旋轉(zhuǎn)支承伸縮吊臂可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物品在水平方向上的移動(dòng)。由于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是主要的受力部分，因此隨著作業(yè)時(shí)間的增加必然會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損，這就需要對(duì)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行定期的保養(yǎng)和維護(hù)。以臂架型起重機(jī)為例，每次對(duì)吊臂進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)時(shí)都需要將吊臂從起重機(jī)上拆下。目前拆卸吊臂主要是將鋼絲繩的一端綁在吊臂上，另一端接在行車(chē)或者牽引車(chē)上，通過(guò)行車(chē)或者牽引車(chē)對(duì)吊臂進(jìn)行拖拽。但是這樣拆卸吊臂的弊端在于鋼絲繩與吊臂的連接點(diǎn)和鋼絲繩與行車(chē)或牽引車(chē)的連接點(diǎn)不在同一直線(xiàn)上，在拖拽吊臂時(shí)就會(huì)非常費(fèi)力，經(jīng)常出現(xiàn)鋼絲繩索具脫落的現(xiàn)象，嚴(yán)重威脅現(xiàn)場(chǎng)操作人員和設(shè)備的安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可移動(dòng)式拆臂裝置，該可移動(dòng)式拆臂裝置在拆卸吊臂時(shí)做功效率更高，提高了拆臂工作的效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)式拆臂裝置，包括可移動(dòng)底盤(pán)；伸縮臂機(jī)構(gòu)，其底端鉸接在所述可移動(dòng)底盤(pán)上；牽引機(jī)構(gòu)，安裝在所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的頂端；伸縮支撐機(jī)構(gòu)，鉸接在所述伸縮臂機(jī)構(gòu)和所述可移動(dòng)底盤(pán)上，驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)，與所述牽引機(jī)構(gòu)和所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置的伸縮臂，所述牽引機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)所述伸縮臂的頂端之間，所述兩個(gè)伸縮臂之間連接有連接架，所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)鉸接在所述連接架上。優(yōu)選地，所述伸縮臂具有第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的底端鉸接在所述可移動(dòng)底盤(pán)上，所述連接架安裝在所述第一節(jié)臂上，所述第二節(jié)臂可滑動(dòng)設(shè)置在所述第一節(jié)臂內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)所述第二節(jié)臂的頂端之間。優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括多個(gè)手柄以及與所述多個(gè)手柄連接的電磁閥，所述多個(gè)電磁閥與所述牽引機(jī)構(gòu)以及所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述牽引機(jī)構(gòu)為卷?yè)P(yáng)。優(yōu)選地，所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)為變幅油缸。本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)式拆臂裝置在可移動(dòng)底盤(pán)上鉸接設(shè)置伸縮臂機(jī)構(gòu)，該伸縮臂機(jī)構(gòu)的頂端安裝有牽引機(jī)構(gòu)，伸縮支撐機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接在伸縮臂機(jī)構(gòu)和可移動(dòng)底盤(pán)上，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，伸縮支撐機(jī)構(gòu)使伸縮臂機(jī)構(gòu)抬起至合適的高度，保證牽引機(jī)構(gòu)與待拆吊臂連接后待拆吊臂能夠沿著水平直線(xiàn)方向移動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)對(duì)待拆吊臂施加的牽引力不在其它方向上產(chǎn)生分量，牽引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同時(shí)也提高了拆臂工作的效率。

圖I為本實(shí)用新型可移動(dòng)式拆臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型可移動(dòng)式拆臂裝置的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型可移動(dòng)式拆臂裝置的行駛狀態(tài)圖；圖4為本實(shí)用新型可移動(dòng)式拆臂裝置的液壓控制圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種可移動(dòng)式拆臂裝置，該可移動(dòng)式拆臂裝置在拆卸吊臂時(shí)做功效率更高，提高了拆臂工作的效率。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖I所示的本實(shí)用新型可移動(dòng)式拆臂裝置的具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖I中可以看出，在可移動(dòng)式拆臂裝置的底部設(shè)置有一可移動(dòng)底盤(pán)10，在可移動(dòng)底盤(pán)10的上表面鉸接有伸縮臂機(jī)構(gòu)30，該伸縮臂機(jī)構(gòu)30的底端鉸接在可移動(dòng)底盤(pán)10的上表面上，工作時(shí)伸縮臂機(jī)構(gòu)30能夠根據(jù)待拆吊臂的位置圍繞其與可移動(dòng)底盤(pán)10的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)而抬起，伸縮臂機(jī)構(gòu)30的頂端還可向待拆吊臂所在的目標(biāo)位置延伸，在伸縮臂機(jī)構(gòu)30的頂端安裝有牽引機(jī)構(gòu)50，牽引機(jī)構(gòu)50為可移動(dòng)式拆臂裝置的主要執(zhí)行部件，工作時(shí)先將牽引機(jī)構(gòu)50與待拆吊臂連接，然后由牽引機(jī)構(gòu)50牽引吊臂移動(dòng)并最終將吊臂拔出拆下。伸縮臂機(jī)構(gòu)30的抬起則是通過(guò)同時(shí)鉸接在伸縮臂機(jī)構(gòu)30和可移動(dòng)底盤(pán)10上的伸縮支撐機(jī)構(gòu)70實(shí)現(xiàn)的，伸縮支撐機(jī)構(gòu)70通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)使伸縮臂機(jī)構(gòu)30抬起，隨后伸縮臂機(jī)構(gòu)30可以再通過(guò)伸長(zhǎng)動(dòng)作使安裝在其頂端的牽引機(jī)構(gòu)50接近待拆吊臂并與吊臂連接。[0027]以上動(dòng)作均可以通過(guò)控制機(jī)構(gòu)90的控制實(shí)現(xiàn)，該控制機(jī)構(gòu)90可以與牽引機(jī)構(gòu)50和伸縮支撐機(jī)構(gòu)70連接，先控制伸縮支撐機(jī)構(gòu)70將伸縮臂機(jī)構(gòu)30頂起，再控制牽引機(jī)構(gòu)50拉拽吊臂。本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)式拆臂裝置在控制機(jī)構(gòu)90的控制下，伸縮支撐機(jī)構(gòu)70使伸縮臂機(jī)構(gòu)30抬起至合適的高度,如果僅靠伸縮臂機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動(dòng)還不能使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)50與待拆吊臂處于同一水平面，那么伸縮臂機(jī)構(gòu)30還可以通過(guò)伸縮而調(diào)整牽引機(jī)構(gòu)50的位置，保證牽引機(jī)構(gòu)50與待拆吊臂連接后待拆吊臂能夠在牽引機(jī)構(gòu)50的牽引下沿著水平直線(xiàn)方向移動(dòng)，這樣牽引機(jī)構(gòu)50對(duì)待拆吊臂施加的牽引力不在其它方向上產(chǎn)生分量，牽引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同時(shí)也提高了拆臂工作的效率。伸縮臂機(jī)構(gòu)30的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括兩個(gè)并排設(shè)置的伸縮臂31，牽引機(jī)構(gòu)50安裝在兩個(gè)伸縮臂31的頂端之間，兩個(gè)伸縮臂31之間還連接有連接架33，伸縮支撐機(jī)構(gòu)70鉸接在該連接架33上。從圖2中還可以更具體地看出，每個(gè)伸縮臂31都具有第一節(jié)臂311和第二節(jié)臂313，其中第一節(jié)臂311的底端鉸接在可移動(dòng)底座10上，之前提到的連接架33也安裝在第一節(jié)臂311上，通常可以采用焊接的方式將連接架33同時(shí)焊接在兩個(gè)第一節(jié)臂311上，然后再將伸縮支撐機(jī)構(gòu)70鉸接在連接架33上。第二節(jié)臂313可滑動(dòng)地設(shè)置在第一節(jié)臂311內(nèi)，牽引機(jī)構(gòu)50安裝在兩個(gè)第二節(jié)臂313的頂端之間。作為一種可靠的實(shí)施方式，牽引機(jī)構(gòu)50可以采用卷?yè)P(yáng)，卷?yè)P(yáng)的卷筒安裝在兩個(gè)第二節(jié)臂313的頂端之間，受卷?yè)P(yáng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，使纏繞在卷筒上的繩索放出或者收回，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的拖拽、提升等動(dòng)作。至于伸縮支撐機(jī)構(gòu)70，可以采用變幅油缸，該變幅油缸的一端鉸接在可移動(dòng)底盤(pán)10上，另一端鉸接在連接架33上。在開(kāi)始工作時(shí)變幅油缸伸長(zhǎng)將伸縮臂機(jī)構(gòu)30頂起，使伸縮臂機(jī)構(gòu)30圍繞其自身與可移動(dòng)底盤(pán)10的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)而抬起。在工作結(jié)束后變幅油缸收縮使伸縮臂機(jī)構(gòu)30高度降低，并最終成為圖3所示的行駛狀態(tài)，本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)式拆臂裝置就能夠以行駛狀態(tài)前往各個(gè)施工地點(diǎn)進(jìn)行拆卸吊臂的工作。之前曾提到，牽引機(jī)構(gòu)50以及伸縮支撐機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作都是通過(guò)控制機(jī)構(gòu)90的控制實(shí)現(xiàn)的，下面結(jié)合圖4所示的油路圖說(shuō)明本實(shí)用新型可移動(dòng)式拆臂裝置的工作原理。在圖4中，控制部分具有第一手柄91和第二手柄95，以及第一電磁閥93與第二電磁閥97，這兩個(gè)電磁閥都是三位四通閥；受控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有牽引機(jī)構(gòu)50和伸縮支撐機(jī)構(gòu)70，實(shí)際上執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是卷?yè)P(yáng)的電機(jī)和變幅油缸。首先，將第一手柄91置于第一電磁閥93的中位，使第一電磁閥93處于油路斷開(kāi)狀態(tài)，將第二手柄95扳到第二電磁閥97的下位，動(dòng)力油開(kāi)始進(jìn)入變幅油缸的無(wú)桿腔，變幅油缸逐漸伸長(zhǎng)帶動(dòng)伸縮臂機(jī)構(gòu)30抬起直至達(dá)到目標(biāo)高度就可以將第二手柄95扳回到中位，此時(shí)可以使用卷?yè)P(yáng)的繩索與待拆吊臂連接。隨后，扳動(dòng)第一手柄91到第一電磁閥93的下位或者上位控制卷?yè)P(yáng)的電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)將待拆吊臂沿水平方向拔出。在吊臂被拆下后將第一手柄91扳回到第一電磁閥93的中位停止卷?yè)P(yáng)的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，將第二手柄95扳到第二電磁閥97的上位，此時(shí)動(dòng)力油進(jìn)入變幅油缸的有桿腔，變幅油缸回收同時(shí)帶動(dòng)伸縮臂機(jī)構(gòu)30回到原位。[0035]在圖4所示的油路圖中沒(méi)有用來(lái)控制伸縮臂機(jī)構(gòu)30的手柄和電磁閥，這種情況下伸縮臂機(jī)構(gòu)30可以采用手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，例如單獨(dú)使用油缸帶動(dòng)伸縮臂機(jī)構(gòu)30伸長(zhǎng)或者回縮。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的可移動(dòng)式拆臂裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具 體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可移動(dòng)式拆臂裝置，其特征在于，包括 可移動(dòng)底盤(pán)(10)； 伸縮臂機(jī)構(gòu)(30)，其底端鉸接在所述可移動(dòng)底盤(pán)(10)上； 牽引機(jī)構(gòu)(50)，安裝在所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(30)的頂端； 伸縮支撐機(jī)構(gòu)(70)，鉸接在所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(30)和所述可移動(dòng)底盤(pán)(10)上，驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(30)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制機(jī)構(gòu)(90)，與所述牽引機(jī)構(gòu)(50)和所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)(70)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的可移動(dòng)式拆臂裝置，其特征在于，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(30)包括兩個(gè)并排設(shè)置的伸縮臂(31)，所述牽引機(jī)構(gòu)(50)安裝在兩個(gè)所述伸縮臂(31)的頂端之間，所述兩個(gè)伸縮臂(31)之間連接有連接架(33)，所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)(70)鉸接在所述連接架(33)上。
3.如權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式拆臂裝置，其特征在于，所述伸縮臂(31)具有第一節(jié)臂(311)和第二節(jié)臂(313)，所述第一節(jié)臂(311)的底端鉸接在所述可移動(dòng)底盤(pán)(10)上，所述連接架(33)安裝在所述第一節(jié)臂(311)上，所述第二節(jié)臂(313)可滑動(dòng)設(shè)置在所述第一節(jié)臂(311)內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)(50)安裝在兩個(gè)所述第二節(jié)臂(313)的頂端之間。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的可移動(dòng)式拆臂裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(90)包括多個(gè)手柄以及與所述多個(gè)手柄連接的電磁閥，所述多個(gè)電磁閥與所述牽引機(jī)構(gòu)(50)以及所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)(70)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的可移動(dòng)式拆臂裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)(50)為卷?yè)P(yáng)。
6.如權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)式拆臂裝置，其特征在于，所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)(70)為變幅油缸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可移動(dòng)式拆臂裝置，包括可移動(dòng)底盤(pán)；伸縮臂機(jī)構(gòu)，其底端鉸接在所述可移動(dòng)底盤(pán)上；牽引機(jī)構(gòu)，安裝在所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的頂端；伸縮支撐機(jī)構(gòu)，鉸接在所述伸縮臂機(jī)構(gòu)和所述可移動(dòng)底盤(pán)上，驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)圍繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)，與所述牽引機(jī)構(gòu)和所述伸縮支撐機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)式拆臂裝置在控制機(jī)構(gòu)的控制下，伸縮支撐機(jī)構(gòu)使伸縮臂機(jī)構(gòu)抬起至合適的高度，保證牽引機(jī)構(gòu)與待拆吊臂連接后待拆吊臂能夠沿著水平直線(xiàn)方向移動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)對(duì)待拆吊臂施加的牽引力不在其它方向上產(chǎn)生分量，牽引力的做功效率更高，方便了吊臂的拆卸，同時(shí)也提高了拆臂工作的效率。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202377757SQ20112053589
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者劉邦才, 史先信, 楊猛, 游煥強(qiáng) 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司