專利名稱:一種工作臺交換定位頂起機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及 定位裝置,尤其是一種工作臺交換定位頂起機構。
背景技術:
目前,機床交換工作臺由側面待機位拖換到中間底座后需要定位,頂起工作臺,然后通過動力源將工作臺運輸至機床加工位進行工件的加工,工作臺拖換到中間底座后如何準確定位、順利頂起工作臺是一技術難點?,F(xiàn)有技術中,工作臺的定位方式主要是行程開關加機械限位方式,比如中國專利CN 201552270U公開了一種移動工作臺定位裝置,包括底座、電控系統(tǒng)和與電控系統(tǒng)連接的固定在底座上的行程開關,還包括與移動工作臺固接的定位塊,定位塊上設有楔形槽,還包括與楔形槽適配的楔形定位銷等;中國專利CN101408399A公開了一種移動工作臺,包括機座、直線導軌副、工作平臺、直齒條、傳動機構和第一行程開關,工作平臺包括相連接的傳動平臺和定位平臺,還包括第一擋塊,上述行程開關加機械限位的定位方式存在工作臺定位不精確的問題,容易導致工作臺抬起時候不順暢。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種工作臺交換定位頂起機構,工作臺拖換到位后能夠準確定位,順暢頂起工作臺,保證了工件順利運輸?shù)郊庸の贿M行零件加工。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種工作臺交換定位頂起機構,設于中間底座上,其中,包括定位部件、若干定位檢測部件和若干個工作臺抬起部件,其中所述定位部件包括拉緊油缸、頂桿、銷和銷座,所述拉緊油缸和所述銷座分別固定在所述中間底座上,所述拉緊油缸插入所述銷座的孔中,所述頂桿上端與所述銷相連接,下端與所述拉緊油缸相連接,所述銷上設有定位標記器;所述定位檢測部件包括設在開關支架上的接近開關,所述開關支架固定在所述中間底座上且位于所述定位部件鄰側,所述接近開關與所述拉緊油缸連接;所述工作臺抬起部件包括頂起油缸、支架、支撐輪、軸和軸承,所述頂起油缸固定在所述中間底座上,所述支架固定在所述頂起油缸上,所述支撐輪套在所述軸承上,所述軸承套在所述軸上,所述軸安裝在所述支架上,所述支撐輪位于所述支架上端且所述支撐輪的上部外露出所述支架的上表面;每個所述工作臺抬起部件處均設有一個所述定位檢測部件。上述工作臺交換定位頂起機構,其中,在所述銷上還套設有一銷套,所述銷套固定在所述銷座上。上述工作臺交換定位頂起機構,其中,在所述軸承兩側設有隔套。上述工作臺交換定位頂起機構,其中,所述頂桿通過螺母與所述拉緊油缸相連接。上述工作臺交換定位頂起機構,其中,所述定位標記器為一螺桿,所述螺桿方向朝向所述接近開關方向。上述工作臺交換定位頂起機構,其中,所述定位部件有兩個,均勻分布在所述中間底座的表面。上述工作臺交換定位頂起機構,其中,每個所述定位檢測部件中的接近開關有兩個。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的優(yōu)點體現(xiàn)在I、工作臺交換抬起裝置的整體布局合理,結構簡單,緊湊靈活,控制簡單,容易實現(xiàn)。2、由于使用了兩個插銷油缸裝置,能夠實現(xiàn)工作臺由待機為交換到中間底座的精確、平穩(wěn)定位,有效克服了同類交換工作臺中出現(xiàn)的工作臺定位不準確的問題。
圖I是本實用新型工作臺交換定位頂起機構的帶有中間底座的俯視圖;圖2是圖I的側視圖;圖3是圖2的左視剖面圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明,但不作為本實用新型的限定。請參看圖3并同時結合圖I和圖2所示,本實用新型工作臺交換定位頂起機構通過螺釘設于中間底座0上,具體包括定位部件、若干定位檢測部件和若干個工作臺抬起部件,在本實施例中,定位部件有兩個。定位部件包括拉緊油缸11、頂桿12、銷13和銷座14,拉緊油缸11和銷座14分別通過螺釘?shù)裙潭ú考潭ㄔ谥虚g底座0上,拉緊油缸11插入銷座14的孔中,頂桿12上端與銷13相連接,下端通過螺母與拉緊油缸11相連接,銷13可以在拉緊油缸11的作用下進行上下運動。銷13上設有定位標記器15。進一步地,在銷13上還套設有一銷套16,銷套16固定在銷座14上。參看圖3所示,定位檢測部件包括設在開關支架22上的接近開關21,具體地,此處為兩個接近開關21,開關支架22固定在中間底座0上且位于定位部件鄰側,接近開關21與拉緊油缸11連接,在本實施例中,接近開關21為兩個,還可以按照實際具體需要設置開關防護罩,作用是保護接近開關。接近開關即無觸點行程開關,它除可以完成行程控制和限位保護外,還是一種非接觸型的檢測裝置,用作檢測零件尺寸和測速等,也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等,特點是工作可靠、壽命長、功耗低、復定位精度高、操作頻率高以及適應惡劣的工作環(huán)境等。定位標記器15可以輔助接近開關21更加容易地定位出銷13的運動軌跡,具體可以是螺桿等物體,螺桿方向朝向接近開關21所在方向。繼續(xù)參看圖3所示,工作臺抬起部件包括頂起油缸31、支架32、支撐輪33、軸34和軸承35,頂起油缸31固定在中間底座0上,支架32固定在頂起油缸31上,支撐輪33套在軸承35上,軸承35套在軸上,軸34安裝在支架32上,支撐輪33位于支架32上端且支撐輪33的上部外露出支架32的上表面,在軸承35兩側設有隔套36。每個工作臺抬起部件處均設有一個定位檢測部件。另外還可以根據(jù)具體實際需要在工作臺抬起部件外設置防護罩,起到保護的作用。工作時,當工作臺由待機位拖換到中間底座0上時,拉緊油缸11會帶動頂桿12向上運動,把銷13頂出,使銷13插入工作臺上的相應的銷孔(未在圖中標出)內(nèi)。銷13插入工作臺上的銷孔位置是否到位靠定位檢測裝置的兩個接近開關21來檢測,當螺桿,即定位標記器15所在位置達到預期的位置要求時,接近開關21發(fā)出或者配合其他控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號,使得拉緊油缸11停止運動。此時工作臺到達中間底座0的正確位置,定位部件的作用就在于找正工作臺的位置,保證把工作臺順利拖換到加工區(qū)。之后,在頂起油缸31的作用下所有的工作臺抬起部件開始運動,將工作臺抬起,工作臺抬起的高度由定位檢測部件的兩個接近開關21控制。工作臺抬起后,銷13在拉緊油缸11的作用下向下運動落回到初始位置。此時工作臺在電機加鏈條的作用下被拖運到加工區(qū)進行機加工。綜上,本實用新型工作臺交換抬起裝置的整體布局合理,結構簡單緊湊靈活,控制 簡單,容易實現(xiàn),由于使用了兩個插銷油缸裝置,能夠實現(xiàn)工作臺由待機位交換到中間底座的精確、平穩(wěn)定位,有效克服了同類交換工作臺中出現(xiàn)的工作臺定位不準確的問題。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例,并非因此限制本實用新型的申請專利范圍,所以凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等效結構變化,均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.ー種工作臺交換定位頂起機構,設于中間底座上,其特征在于,包括定位部件、若干定位檢測部件和若干個工作臺抬起部件,其中 所述定位部件包括拉緊油缸、頂桿、銷和銷座,所述拉緊油缸和所述銷座分別固定在所述中間底座上,所述拉緊油缸插入所述銷座的孔中,所述頂桿上端與所述銷相連接,下端與所述拉緊油缸相連接,所述銷上設有定位標記器; 所述定位檢測部件包括設在開關支架上的接近開關,所述開關支架固定在所述中間底座上且位于所述定位部件鄰側,所述接近開關與所述拉緊油缸連接; 所述工作臺抬起部件包括頂起油缸、支架、支撐輪、軸和軸承,所述頂起油缸固定在所述中間底座上,所述支架固定在所述頂起油缸上,所述支撐輪套在所述軸承上,所述軸承套在所述軸上,所述軸安裝在所述支架上,所述支撐輪位于所述支架上端且所述支撐輪的上部外露出所述支架的上表面;每個所述工作臺抬起部件處均設有一個所述定位檢測部件。
2.如權利要求I所述的工作臺交換定位頂起機構,其特征在于,在所述銷上還套設有ー銷套,所述銷套固定在所述銷座上。
3.如權利要求I所述的工作臺交換定位頂起機構,其特征在于,在所述軸承兩側設有隔套。
4.如權利要求I所述的工作臺交換定位頂起機構,其特征在于,所述頂桿通過螺母與所述拉緊油缸相連接。
5.如權利要求I所述的工作臺交換定位頂起機構,其特征在于,所述定位標記器為ー螺桿,所述螺桿方向朝向所述接近開關方向。
6.如權利要求I所述的工作臺交換定位頂起機構,其特征在于,所述定位部件有兩個,均勻分布在所述中間底座的表面。
7.如權利要求I所述的工作臺交換定位頂起機構,其特征在于,每個所述定位檢測部件中的接近開關有兩個。
專利摘要本實用新型公開了一種工作臺交換定位頂起機構,設于中間底座上,其包括定位部件、若干定位檢測部件和若干個工作臺抬起部件,定位部件包括拉緊油缸、頂桿、銷和銷座,拉緊油缸和銷座分別固定在中間底座上,拉緊油缸插入所述銷座的孔中,頂桿上端與所述銷相連接,下端與拉緊油缸相連接;定位檢測部件包括設在開關支架上的接近開關;工作臺抬起部件包括頂起油缸、支架、支撐輪、軸和軸承。本實用新型工作臺交換抬起裝置的整體布局合理,結構簡單緊湊靈活,控制簡單,容易實現(xiàn),由于使用了兩個插銷油缸裝置,能夠實現(xiàn)工作臺由待機位交換到中間底座的精確、平穩(wěn)定位,有效克服了同類交換工作臺中出現(xiàn)的工作臺定位不準確的問題。
文檔編號B23Q1/25GK202377790SQ20112053634
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權日2011年12月20日
發(fā)明者朱文寶, 程來利, 程龍 申請人:上海三一精機有限公司