專利名稱：一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控鉆床，尤其是涉及一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床。
背景技術(shù)：
鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床，通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度相對(duì)較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。因而，鉆床的特點(diǎn)是工件固定不動(dòng)，刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鉆床工作過(guò)程中，采用位移傳感器對(duì)鉆孔深度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)，由于鉆床鉆進(jìn)過(guò)程中會(huì)持續(xù)出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象，因而位移傳感器所檢測(cè)數(shù)據(jù)的精度不高。而中途停止鉆進(jìn)過(guò)程后采用測(cè)量工具進(jìn)行量測(cè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響鉆進(jìn)效率，而且也極易出現(xiàn)鉆進(jìn)深度過(guò)深情形。 綜上實(shí)際使用過(guò)程中，現(xiàn)有鉆床控制系統(tǒng)的功能通常均較為單一，所采用的控制系統(tǒng)一般僅具有簡(jiǎn)單的控制功能，智能化程度較低，不能對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程中的鉆進(jìn)深度進(jìn)行精確監(jiān)控，加工精度較低且使用效果較差，因而難以滿足精加工領(lǐng)域的實(shí)際需求，同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)真正地?zé)o人監(jiān)控。另外，現(xiàn)如今缺少一種能與現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床配合使用且設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、智能化程度高的自動(dòng)對(duì)位調(diào)整系統(tǒng)，其在自動(dòng)完成鉆軸與需加工孔位之間的自動(dòng)對(duì)位過(guò)程的同時(shí)，還能按照預(yù)設(shè)的加工順序自動(dòng)生成鉆孔加工路線圖，并按照所生成的鉆孔加工路線圖自動(dòng)完成多個(gè)孔位自動(dòng)對(duì)位后的鉆孔過(guò)程。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能按照鉆孔加工路線圖自動(dòng)完成多個(gè)孔位自動(dòng)對(duì)位后的鉆孔過(guò)程，且能簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)深度的自動(dòng)調(diào)整與監(jiān)控。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、驅(qū)動(dòng)鉆床鉆頭進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)被加工工件進(jìn)行夾持固定的工件夾持固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述鉆床鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和布設(shè)在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在所述鉆床本體上且二者分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆床鉆頭進(jìn)行傳動(dòng)連接,所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆頭所安裝的鉆軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，其特征在于還包括孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)和孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)；所述孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括用于輸入鉆床鉆軸所處位置GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)輸入單元一、用于輸入需鉆孔的數(shù)量及各鉆孔的加工順序與位置信息的參數(shù)輸入單元二、對(duì)參數(shù)輸入單元二所輸入信息進(jìn)行分析并自動(dòng)生成鉆孔加工路線圖的鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元、安裝在鉆床本體上的平移機(jī)構(gòu)、對(duì)平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、根據(jù)參數(shù)輸入單元二所輸入信息對(duì)需加工第一個(gè)鉆孔所處位置的GPS坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的GPS定位單元、對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元三、對(duì)平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、對(duì)平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的移動(dòng)方向檢測(cè)單元、對(duì)參數(shù)輸入單元一所輸入信息與GPS定位單元所檢測(cè)信息進(jìn)行對(duì)比分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制完成第一個(gè)鉆孔孔位自動(dòng)對(duì)位的數(shù)據(jù)處理器、按鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元生成的鉆孔加工路線圖對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的主控制器一以及分別與主控制器相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一和顯示單元一，所述數(shù)據(jù)處理器與主控制器一相接；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述位置檢測(cè)單元布設(shè)在平移機(jī)構(gòu)的正中部；所述參數(shù)輸入單元一、參數(shù)輸入單元二、鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元、GPS定位單元、位置檢測(cè)單元、移動(dòng)方向檢測(cè)單元、電參數(shù)檢測(cè)單元三和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與主控制器一相接；所述孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)包括安裝在平移機(jī)構(gòu)的正上方且高度可調(diào)的升降支架、安裝在升降支架上的水平托架和對(duì)升降支架進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 升降支架之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述工件夾持固定機(jī)構(gòu)通過(guò)所述水平托架安裝在升降支架正上方；所述控制系統(tǒng)包括對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元二、對(duì)所述水平托架的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元、用于輸入需鉆孔孔深參數(shù)的參數(shù)輸入單元三、用于輸入鉆孔過(guò)程中升降支架向上移動(dòng)速度的參數(shù)輸入單元四、根據(jù)參數(shù)輸入單元三所輸入信息對(duì)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以對(duì)當(dāng)前所鉆孔孔深進(jìn)行控制調(diào)整的主控制器二、串接于軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的供電回路中的電磁控制開關(guān)一、對(duì)升降支架的升降速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降速度檢測(cè)單元、對(duì)升降支架的升降方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降方向檢測(cè)單元以及分別與主控制器二相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二和顯示單元二，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電參數(shù)檢測(cè)單元二、升降高度檢測(cè)單元、參數(shù)輸入單元三、參數(shù)輸入單元四、升降速度檢測(cè)單元和升降方向檢測(cè)單元均與主控制器二相接；所述電磁控制開關(guān)一由主控制器二進(jìn)行控制且其與主控制器二相接；所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由主控制器二進(jìn)行控制且二者均與主控制器二相接；所述主控制器二與主控制器一相接。上述一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元一，所述電參數(shù)檢測(cè)單元一與主控制器二相接。上述一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元三。上述一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括串接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電回路中的電磁控制開關(guān)二，所述電磁控制開關(guān)二由主控制器二進(jìn)行控制且其與主控制器二相接。上述一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是還包括主控制器一相接的上位監(jiān)控機(jī)，所述上位監(jiān)控機(jī)與主控制器一之間通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行雙向通信。上述一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征是還包括主控制器一相接的計(jì)時(shí)電路。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、設(shè)計(jì)合理、成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。[0015]3、使用操作簡(jiǎn)單、智能化程度高且顯示效果直觀，通過(guò)數(shù)據(jù)處理器器能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)全部操控過(guò)程。4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，實(shí)際使用過(guò)程中，本實(shí)用新型采用孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)先通過(guò)鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元對(duì)參數(shù)輸入單元四所輸入信息進(jìn)行分析并自動(dòng)生成鉆孔加工路線圖，與此同時(shí)數(shù)據(jù)處理器對(duì)參數(shù)輸入單元三所輸入信息與GPS定位單元所檢測(cè)信息進(jìn)行對(duì)比分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制完成第一個(gè)鉆孔孔位的自動(dòng)對(duì)位過(guò)程，之后主控制器一按鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元生成的鉆孔加工路線圖對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，便可完成需加工所有孔位的自主定位過(guò)程；對(duì)于每一個(gè)鉆孔來(lái)說(shuō)，完成孔位對(duì)位過(guò)程后，本實(shí)用新型采用孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)通過(guò)升降支架對(duì)安裝于水平托架上的被加工件高度進(jìn)行調(diào)整，實(shí)際加工過(guò)程中，通過(guò)主控制器對(duì)串接于軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的供電回路中的電磁控制開關(guān)一進(jìn)行控制，使得鉆孔過(guò)程中鉆軸軸向位置不動(dòng)，通過(guò)升降支架調(diào)整被加工件的高度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔，鉆孔過(guò)程中通過(guò)對(duì)升降支架的升降高度進(jìn)行監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔孔深進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，且通過(guò)對(duì)升降支架的升降高度進(jìn)行調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔孔深進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)整的目的。5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。 綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好，能按照鉆孔加工路線圖自動(dòng)完成多個(gè)孔位自動(dòng)對(duì)位后的鉆孔過(guò)程，且能簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)深度的自動(dòng)調(diào)整與監(jiān)控。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型的電路原理框圖。圖2為本實(shí)用新型孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I-軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-升降支架；4-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-1-電參數(shù)檢測(cè)單元一；5-2-主控制器二 ；5-3-電參數(shù)檢測(cè)單元二 ；5-4-升降高度檢測(cè)單元；5-5-參數(shù)輸入單元三； 5_6_參數(shù)輸入單元四；5-7-電磁控制開關(guān)一；5-8-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二； 5_9_顯示單元二；5-10-升降速度檢測(cè)單元；5-11_升降方向檢測(cè)單元；5-12-電參數(shù)檢測(cè)單元三；5-13_電磁控制開關(guān)二 ；7_孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)；7-1-主控制器一；7_2_參數(shù)輸入單兀一 ；7_3_平移機(jī)構(gòu)；7_4_平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-5-位置檢測(cè)單元； 7-6-位置檢測(cè)單元；7_7_數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一；7-8-顯示單元一；7-9-移動(dòng)方向檢測(cè)單元；7-10-電參數(shù)檢測(cè)單元三；7-11_參數(shù)輸入單元二 ；7-12-鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元；7-13-數(shù)據(jù)處理器；8-上位監(jiān)控機(jī)；9-計(jì)時(shí)電路。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示,本實(shí)用新型包括鉆床本體、驅(qū)動(dòng)鉆床鉆頭進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I、對(duì)被加工工件進(jìn)行夾持固定的工件夾持固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述鉆床鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和布設(shè)在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2均安裝在所述鉆床本體上且二者分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆床鉆頭進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆頭所安裝的鉆軸進(jìn)行傳動(dòng)連接。同時(shí)，本實(shí)用新型還包括孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)7和孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)。所述孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)7包括用于輸入鉆床鉆軸所 處位置GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)輸入單元一 7-2、用于輸入需鉆孔的數(shù)量及各鉆孔的加工順序與位置信息的參數(shù)輸入單元
二7-11、對(duì)參數(shù)輸入單元二 7-11所輸入信息進(jìn)行分析并自動(dòng)生成鉆孔加工路線圖的鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元7-12、安裝在鉆床本體上的平移機(jī)構(gòu)7-3、對(duì)平移機(jī)構(gòu)7-3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-4、根據(jù)參數(shù)輸入單元二 7-11所輸入信息對(duì)需加工第一個(gè)鉆孔所處位置的GPS坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的GPS定位單元7-5、對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-4的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元三7-10、對(duì)平移機(jī)構(gòu)7-3的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元7-6、對(duì)平移機(jī)構(gòu)7-3的移動(dòng)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的移動(dòng)方向檢測(cè)單元7-9、對(duì)參數(shù)輸入單元一 7-2所輸入信息與GPS定位單元7-5所檢測(cè)信息進(jìn)行對(duì)比分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-4進(jìn)行控制完成第一個(gè)鉆孔孔位自動(dòng)對(duì)位的數(shù)據(jù)處理器7-13、按鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元7-12生成的鉆孔加工路線圖對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-4進(jìn)行控制的主控制器一 7-1以及分別與主控制器7-1相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 7-7和顯示單元一 7-8，所述數(shù)據(jù)處理器7-13與主控制器一 7-1相接。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-4與平移機(jī)構(gòu)7-3之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述位置檢測(cè)單元7-5布設(shè)在平移機(jī)構(gòu)7-3的正中部；所述參數(shù)輸入單元一7-2、參數(shù)輸入單元二 7-11、鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元7-12、GPS定位單元7-5、位置檢測(cè)單元7-6、移動(dòng)方向檢測(cè)單元7-9、電參數(shù)檢測(cè)單元三7-10和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7-4均與主控制器一 7-1相接。所述孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)包括安裝在平移機(jī)構(gòu)7-3的正上方且高度可調(diào)的升降支架3、安裝在升降支架3上的水平托架和對(duì)升降支架3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與升降支架3之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述工件夾持固定機(jī)構(gòu)通過(guò)所述水平托架安裝在升降支架3正上方；所述控制系統(tǒng)包括對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元二 5-3、對(duì)所述水平托架的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元5-4、用于輸入需鉆孔孔深參數(shù)的參數(shù)輸入單元三5-5、用于輸入鉆孔過(guò)程中升降支架3向上移動(dòng)速度的參數(shù)輸入單元四5-6、根據(jù)參數(shù)輸入單元三5-5所輸入信息對(duì)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行控制以對(duì)當(dāng)前所鉆孔孔深進(jìn)行控制調(diào)整的主控制器二 5-2、串接于軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的供電回路中的電磁控制開關(guān)一 5-7、對(duì)升降支架3的升降速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降速度檢測(cè)單元5-10、對(duì)升降支架3的升降方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降方向檢測(cè)單元5-11以及分別與主控制器二 5-2相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 5-8和顯示單元二 5-9，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、電參數(shù)檢測(cè)單元二 5-3、升降高度檢測(cè)單元5-4、參數(shù)輸入單元三5-5、參數(shù)輸入單元四5-6、升降速度檢測(cè)單元5-10和升降方向檢測(cè)單元5-11均與主控制器二 5-2相接。所述電磁控制開關(guān)一 5-7由主控制器二 5-2進(jìn)行控制且其與主控制器二 5-2相接。所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2均由主控制器二 5-2進(jìn)行控制且二者均與主控制器二 5-2相接。所述主控制器二 5-2與主控制器一 7-1相接。本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元一 5-1,所述電參數(shù)檢測(cè)單元一 5-1與主控制器二 5-2相接。同時(shí)，所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元三5-12。本實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括串接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2供電回路中的電磁控制開關(guān)二 5-13，所述電磁控制開關(guān)二 5-13由主控制器二 5-2進(jìn)行控制且其與主控制器二5-2相接。同時(shí)，本實(shí)用新型還包括主控制器一 7-1相接的上位監(jiān)控機(jī)8，所述上位監(jiān)控機(jī)8與主控制器一 7-1之間通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行雙向通信。本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括主控制器一 7-1相接的計(jì)時(shí)電路9。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、驅(qū)動(dòng)鉆床鉆頭進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、對(duì)被加工工件進(jìn)彳丁夾持固定的工件夾持固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述鉆床鉆頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和布設(shè)在所述鉆床本體上的控制系統(tǒng)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)均安裝在所述鉆床本體上且二者分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆床鉆頭進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述鉆頭所安裝的鉆軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，其特征在于還包括孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)(7)和孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)；所述孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)(7)包括用于輸入鉆床鉆軸所處位置GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)的參數(shù)輸入單元一(7-2)、用于輸入需鉆孔的數(shù)量及各鉆孔的加工順序與位置信息的參數(shù)輸入單元二(7-11)、對(duì)參數(shù)輸入單元二(7-11)所輸入信息進(jìn)行分析并自動(dòng)生成鉆孔加工路線圖的鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元(7-12)、安裝在鉆床本體上的平移機(jī)構(gòu)(7-3)、對(duì)平移機(jī)構(gòu)(7-3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-4)、根據(jù)參數(shù)輸入單元二(7-11)所輸入信息對(duì)需加工第一個(gè)鉆孔所處位置的GPS坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的GPS定位單元(7-5)、對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-4)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元三(7-10)、對(duì)平移機(jī)構(gòu)(7-3)的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(7-6)、對(duì)平移機(jī)構(gòu)(7-3)的移動(dòng)方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的移動(dòng)方向檢測(cè)單元(7-9)、對(duì)參數(shù)輸入單元一(7-2)所輸入信息與GPS定位單元(7-5)所檢測(cè)信息進(jìn)行對(duì)比分析并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-4)進(jìn)行控制完成第一個(gè)鉆孔孔位自動(dòng)對(duì)位的數(shù)據(jù)處理器(7-13)、按鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元(7-12)生成的鉆孔加工路線圖對(duì)平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-4)進(jìn)行控制的主控制器一(7-1)以及分別與主控制器(7-1)相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一(7-7)和顯示單元一(7-8)，所述數(shù)據(jù)處理器(7-13)與主控制器一(7-1)相接；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-4)與平移機(jī)構(gòu)(7-3)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述位置檢測(cè)單元(7-5)布設(shè)在平移機(jī)構(gòu)(7-3)的正中部；所述參數(shù)輸入單元一(7-2)、參數(shù)輸入單元二(7-11)、鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元(7-12)、GPS定位單元(7-5)、位置檢測(cè)單元(7-6)、移動(dòng)方向檢測(cè)單元(7-9)、電參數(shù)檢測(cè)單元三(7-10)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7-4)均與主控制器一(7-1)相接； 所述孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)包括安裝在平移機(jī)構(gòu)(7-3)的正上方且高度可調(diào)的升降支架(3)、安裝在升降支架(3)上的水平托架和對(duì)升降支架(3)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與升降支架(3)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述工件夾持固定機(jī)構(gòu)通過(guò)所述水平托架安裝在升降支架(3)正上方；所述控制系統(tǒng)包括對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元二(5-3)、對(duì)所述水平托架的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元(5-4)、用于輸入需鉆孔孔深參數(shù)的參數(shù)輸入單元三(5-5)、用于輸入鉆孔過(guò)程中升降支架(3)向上移動(dòng)速度的參數(shù)輸入單元四(5-6)、根據(jù)參數(shù)輸入單元三(5-5)所輸入信息對(duì)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行控制以對(duì)當(dāng)前所鉆孔孔深進(jìn)行控制調(diào)整的主控制器二(5-2)、串接于軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的供電回路中的電磁控制開關(guān)一(5-7)、對(duì)升降支架(3)的升降速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降速度檢測(cè)單元(5-10)、對(duì)升降支架(3)的升降方向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降方向檢測(cè)單元(5-11)以及分別與主控制器二(5-2)相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二(5-8)和顯示單元二(5-9)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、電參數(shù)檢測(cè)單元二(5-3)、升降高度檢測(cè)單元(5-4)、參數(shù)輸入單元三(5-5)、參數(shù)輸入單元四(5-6)、升降速度檢測(cè)單元(5-10)和升降方向檢測(cè)單元(5-11)均與主控制器二(5-2)相接；所述電磁控制開關(guān)一(5-7)由主控制器二(5-2)進(jìn)行控制且其與主控制器二(5-2)相接；所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)均由主控制器二(5-2)進(jìn)行控制且二者均與主控制器二(5-2)相接；所述主控制器二(5-2)與主控制器一(7-1)相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元一(5-1)，所述電參數(shù)檢測(cè)單元一(5-1)與主控制器二(5-2)相接。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括對(duì)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的相關(guān)電參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電參數(shù)檢測(cè)單元三(5-12)。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括串接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)供電回路中的電磁控制開關(guān)二(5-13)，所述電磁控制開關(guān)二(5-13)由主控制器二(5-2)進(jìn)行控制且其與主控制器二(5-2)相接。
5.按照權(quán)利要求I或2所述的一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征在于還包括主控制器一(7-1)相接的上位監(jiān)控機(jī)(8)，所述上位監(jiān)控機(jī)(8)與主控制器一(7-1)之間通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行雙向通信。
6.按照權(quán)利要求I或2所述的一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，其特征在于還包括主控制器一(7-1)相接的計(jì)時(shí)電路(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鉆孔路線及孔深自動(dòng)調(diào)控式數(shù)控鉆床，包括鉆床本體、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件夾持固定機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，還包括孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)和孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)；孔位自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括鉆孔加工路線自動(dòng)生成單元、平移機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、GPS定位單元、位置檢測(cè)單元、移動(dòng)方向檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)處理器和主控制器一；孔深自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)包括升降支架、水平托架和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括升降高度檢測(cè)單元、主控制器二、電磁控制開關(guān)一、升降速度檢測(cè)單元和升降方向檢測(cè)單元。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便且使用效果好，能按照鉆孔加工路線圖自動(dòng)完成多個(gè)孔位自動(dòng)對(duì)位后的鉆孔過(guò)程，且能簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)深度的自動(dòng)調(diào)整與監(jiān)控。
文檔編號(hào)B23B39/00GK202461580SQ201120541138
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
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