專利名稱：輪圈檢測(cè)校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種輪圈檢測(cè)校正裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的輪圈檢測(cè)校準(zhǔn)裝置僅僅包括ー對(duì)銅頭鎖緊裝置，該銅頭鎖緊裝置在對(duì)自行車輪圈銅頭鎖緊的過(guò)程中，同步檢測(cè)裝置同步對(duì)輪圈的跳動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，因此加工效率無(wú)法提升。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供輪圈檢測(cè)校正裝置，它可同時(shí)對(duì)位于輪圈上部銅頭進(jìn)行鎖緊，提升了加工效率。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了ー種輪圈檢測(cè)校正裝置，它包括入料裝置，用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中；定位裝置，用于完成輪圈的定位；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)輪圈繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)；軸向檢測(cè)裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述軸向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輪圈沿軸向的跳動(dòng)值，第一旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的軸向跳動(dòng)值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)；徑向檢測(cè)裝置和第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述徑向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輪圈沿徑向的跳動(dòng)值，第二旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的徑向跳動(dòng)值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)；角度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)輪圈旋轉(zhuǎn)的角度；位于輪圈上部的第一對(duì)銅頭鎖緊裝置，用于對(duì)處于上部的輪圈的銅頭進(jìn)行鎖緊；位于輪圈下部的第二對(duì)銅頭鎖緊裝置；用于對(duì)處于下部的輪圈的銅頭進(jìn)行鎖緊；控制裝置，所述控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測(cè)裝置的控制下對(duì)輪圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)銅頭鎖緊裝置和所述第二對(duì)銅頭鎖緊裝置工作。優(yōu)選地，徑向檢測(cè)裝置包括一具有支點(diǎn)的杠桿，杠桿的一端設(shè)置有位于輪圈上方的測(cè)試輪，杠桿的另一端設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪與第一旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)角度以得到輪圈在徑向的跳動(dòng)值。優(yōu)選地，所述定位裝置包括一對(duì)設(shè)置在輪圈左右兩側(cè)的夾手，該夾手可夾住該輪圈的花鼓。優(yōu)選地，輪圈檢測(cè)裝置還包括一橫向檢測(cè)裝置，所述橫向檢測(cè)裝置包括分別位于輪圈左右兩側(cè)的一對(duì)導(dǎo)軌，所述定位裝置的夾手可滑動(dòng)的設(shè)置在該導(dǎo)軌上，所述夾手與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)夾手沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動(dòng)值。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)具有加工效率高，加工速度快的優(yōu)點(diǎn)。

附圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例中的主視圖。附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的右視圖。[0011]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的除去入料裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的徑向檢測(cè)裝置的主視圖。附圖5為本實(shí)用新型銅頭鎖緊裝置的主視圖。以上附圖中1、入料裝置；11、入料滑軌；12、擋塊；2、驅(qū)動(dòng)裝置；21、滾動(dòng)摩擦輪；3、夾手；4、徑向檢測(cè)裝置；41、支點(diǎn)；42、測(cè)試輪；43、皮帶輪；5、橫向檢測(cè)裝置；6、第一對(duì)銅頭鎖緊裝置；7、第二隊(duì)銅頭鎖緊裝置；8、機(jī)械手；81、連桿；82、徑向裝置；83、橫向裝置；9、馬達(dá)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1-5之一對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更 為清楚明確的界定。本實(shí)用新型的實(shí)施例中如附圖1-3所示，ー種輪圈檢測(cè)校正裝置，它包括入料裝置I、定位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置2、軸向檢測(cè)裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器、徑向檢測(cè)裝置4和第二旋轉(zhuǎn)編碼器、角度檢測(cè)裝置、位于輪圈上部的第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6、位于輪圈下部的第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7。入料裝置I用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中，入料裝置I包括入料滑軌11，在入料滑軌11的末端設(shè)置有ー擋塊12，入料滑軌11自上游向下傾斜，輪圈可從上游依靠自身重カ滾至擋塊12處。定位裝置包括位于輪圈左右兩側(cè)夾手3，該對(duì)夾手3可夾持住輪圈的轉(zhuǎn)鼓中心，完成對(duì)輪圈的定位。驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在輪圈的上方，驅(qū)動(dòng)裝置2包括一對(duì)設(shè)置在輪圈上部?jī)蓚?cè)的滾動(dòng)摩擦輪21，在滾動(dòng)摩擦輪21在旋轉(zhuǎn)時(shí)，可依靠摩擦力帶動(dòng)輪圈繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)。如附圖4所示，徑向檢測(cè)裝置4包括一具有支點(diǎn)41的杠桿，杠桿的一端設(shè)置有位于輪圈上方的測(cè)試輪42，杠桿的另一端設(shè)置有皮帶輪43，所述皮帶輪43與第一旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)皮帶輪43的旋轉(zhuǎn)角度以得到輪圈在徑向的跳動(dòng)值。輪圈檢測(cè)裝置還包括一橫向檢測(cè)裝置5，橫向檢測(cè)裝置5包括分別位于輪圈左右兩側(cè)的ー對(duì)導(dǎo)軌，所述定位裝置的夾手3可滑動(dòng)的設(shè)置在該導(dǎo)軌上，所述夾手3與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)夾手3沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動(dòng)值。第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6位于輪圈的上部，第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7位于輪圈的下部。第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6用于對(duì)處于上部的輪圈的銅頭進(jìn)行鎖緊，第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7用于對(duì)處于下部的輪圈的銅頭進(jìn)行鎖緊。如附圖5所示，銅頭鎖緊裝置包括機(jī)械手，該機(jī)械手可在馬達(dá)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)以對(duì)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)擰緊或擰松銅頭。機(jī)械手上與連桿固定連接，該連桿可相對(duì)滑動(dòng)的設(shè)置在支架上，該連桿裝置在徑向裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿上下方向滑動(dòng)，該連桿裝置在橫向裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿左右方向滑動(dòng)。控制裝置，所述控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測(cè)裝置的控制下對(duì)輪圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6和所述第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7工作。該輪圈檢測(cè)校正方法，它包括以下步驟A)入料裝置I將輪圈從上游入料；B)定位裝置對(duì)輪圈完成定位操作；C)驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)使輪圈在角度檢測(cè)裝置檢測(cè)下繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)，軸向檢測(cè)裝置和徑向檢測(cè)裝置4在輪圈的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)輪圈的軸向和徑向跳動(dòng)值進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)出的跳動(dòng)值由第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)；D)第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6和第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7同時(shí)對(duì)輪圈的銅頭進(jìn)行張カ確保操作，設(shè)定每個(gè)輪圈的銅頭的鎖緊值為統(tǒng)ー值；E)控制裝置對(duì)第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動(dòng)裝置2根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測(cè)裝置的控制下對(duì)輪圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6和所述第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7按照處理完成的數(shù)據(jù)對(duì)銅頭進(jìn)行鎖緊；F)所述軸向檢測(cè)裝置和所述徑向檢測(cè)裝置4輪圈的旋 轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)輪圈的軸向和徑向跳動(dòng)值進(jìn)行再一次檢測(cè)。根據(jù)軸向檢測(cè)裝置和徑向檢測(cè)裝置4得到的輪圈在軸向和徑向跳動(dòng)的數(shù)據(jù)，在角度檢測(cè)裝置的控制下，第一對(duì)銅頭鎖緊裝置6和第二對(duì)銅頭鎖緊裝置7對(duì)輪圈的銅頭同時(shí)進(jìn)行鎖緊，因此原先需要旋轉(zhuǎn)ー圈才能完成的エ序操作現(xiàn)在只需要半圈就可以完成操作。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種輪圈檢測(cè)校正裝置，它包括 入料裝置，用于將輪圈從上游傳遞至該裝置中； 定位裝置，用于完成輪圈的定位； 驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)輪圈繞其自身軸線方向旋轉(zhuǎn)； 其特征在于它還包括 軸向檢測(cè)裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，所述軸向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輪圈沿軸向的跳動(dòng)值，第一旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的軸向跳動(dòng)值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)； 徑向檢測(cè)裝置和第二旋轉(zhuǎn)編碼器，所述徑向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輪圈沿徑向的跳動(dòng)值，第二旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的徑向跳動(dòng)值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)； 角度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)輪圈旋轉(zhuǎn)的角度； 位于輪圈上部的第一對(duì)銅頭鎖緊裝置，用于對(duì)處于上部的輪圈的銅頭進(jìn)行鎖緊； 位于輪圈下部的第二對(duì)銅頭鎖緊裝置；用于對(duì)處于下部的輪圈的銅頭進(jìn)行鎖緊； 控制裝置，所述控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測(cè)裝置的控制下對(duì)輪圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一對(duì)銅頭鎖緊裝置和所述第二對(duì)銅頭鎖緊裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪圈檢測(cè)校正裝置，其特征在于徑向檢測(cè)裝置包括一具有支點(diǎn)的杠桿，杠桿的一端設(shè)置有位于輪圈上方的測(cè)試輪，杠桿的另一端設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪與第一旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)皮帶輪的旋轉(zhuǎn)角度以得到輪圈在徑向的跳動(dòng)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪圈檢測(cè)校正裝置，其特征在于所述定位裝置包括ー對(duì)設(shè)置在輪圈左右兩側(cè)的夾手，該夾手可夾住該輪圈的花鼓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪圈檢測(cè)校正裝置，其特征在于它還包括一橫向檢測(cè)裝置，所述橫向檢測(cè)裝置包括分別位于輪圈左右兩側(cè)的一對(duì)導(dǎo)軌，所述定位裝置的夾手可滑動(dòng)的設(shè)置在該導(dǎo)軌上，所述夾手與所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器相連，第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)檢測(cè)夾手沿左右方向的位移以得到輪圈在橫向的跳動(dòng)值。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪圈檢測(cè)校正裝置，它包括入料裝置、定位裝置、驅(qū)動(dòng)裝置；軸向檢測(cè)裝置和第一旋轉(zhuǎn)編碼器，軸向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輪圈沿軸向的跳動(dòng)值，第一旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的軸向跳動(dòng)值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)；徑向檢測(cè)裝置和第二旋轉(zhuǎn)編碼器，徑向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)輪圈沿徑向的跳動(dòng)值，第二旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)到的徑向跳動(dòng)值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)；角度檢測(cè)裝置；位于輪圈上部的第一對(duì)銅頭鎖緊裝置；位于輪圈下部的第二對(duì)銅頭鎖緊裝置；控制裝置，控制裝置在接收到第一旋轉(zhuǎn)編碼器和第二旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)處理完成的數(shù)據(jù)在角度檢測(cè)裝置的控制下對(duì)輪圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，控制裝置驅(qū)動(dòng)第一對(duì)銅頭鎖緊裝置和第二對(duì)銅頭鎖緊裝置工作。
文檔編號(hào)B23P19/10GK202447875SQ20112054161
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者邵云兵, 鐘昆湖 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司