專利名稱：用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及刮板輸送機(jī)的中部槽制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它主要由機(jī)頭部、中部和機(jī)尾部三個(gè)部分構(gòu)成。刮板輸送機(jī)的工作原理是，將中部的敞開的輸送槽作為煤炭的承受件，將刮板固定在鏈條上組成刮板鏈，作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)煤炭沿著輸送槽移動(dòng)，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪循環(huán)運(yùn)行，完成煤炭的輸送。刮板輸送機(jī)的輸送槽由多個(gè)中部槽對(duì)接而成，是刮板輸送機(jī)的主要部件。刮板輸送機(jī)的中部槽主要包括設(shè)置于兩側(cè)的槽幫和固定連接于二者之間的中板，其中中板主要起承載物料的作用，該中板與物料及刮板鏈直接接觸。中部槽作為物料的承載部分，運(yùn)行過程中需承受煤、刮板和鏈條對(duì)其的摩擦，因此中部槽作為一種損耗件需求量比較大，現(xiàn)有的中部槽都是采用人工焊接，其焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性，焊接速度都不能保證，有待提出一種專用的焊接設(shè)備，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的焊接機(jī)器大部分只能做到沿焊縫直線行走焊接，但是不能實(shí)現(xiàn)寬焊縫的焊接，而中部槽焊接是其焊縫比較寬，現(xiàn)有的焊接機(jī)器滿足不了要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，包括焊槍行走底盤和安裝在行走底盤上的擺動(dòng)底盤，所述的焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在擺動(dòng)底盤上，所述的焊槍行走底盤下部通過滑座、絲桿螺母安裝在焊接機(jī)的滑軌和絲桿上，其特征是所述的行走底盤上部設(shè)有橫向的擺動(dòng)導(dǎo)軌，所述的擺動(dòng)底座下部設(shè)有匹配的橫向擺動(dòng)滑座，行走底盤和擺動(dòng)底盤之間通過擺動(dòng)導(dǎo)軌和擺動(dòng)滑座安裝連接，所述的擺動(dòng)底盤下部通過一個(gè)固定軸安裝有擺動(dòng)撥盤，該擺動(dòng)撥盤上設(shè)有兩個(gè)互相垂直的滑槽，所述擺動(dòng)底盤上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端為偏心軸頭，該偏心軸頭透過擺動(dòng)底盤插入至擺動(dòng)撥盤的一個(gè)滑槽內(nèi)，所述的行走底盤上表面固定連接有一個(gè)導(dǎo)向銷軸，該導(dǎo)向銷軸插如擺動(dòng)撥盤的另外一個(gè)滑槽內(nèi)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)部設(shè)有調(diào)整螺栓，該調(diào)整螺栓安裝在擺動(dòng)底盤側(cè)部的一個(gè)立板上，在擺動(dòng)底盤上設(shè)有一個(gè)與調(diào)整螺栓方向一致的長(zhǎng)孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸端的偏心軸頭透過該長(zhǎng)孔后插入下面的擺動(dòng)撥盤滑槽內(nèi)。所述的固定軸的通過軸承與擺動(dòng)底盤安裝連接，所述的偏心軸頭端部安裝有軸承，所述的導(dǎo)向銷軸上安裝有軸承。所述的擺動(dòng)導(dǎo)軌固定連接在行走底盤上，所述的擺動(dòng)滑座固定連接在擺動(dòng)底座傳動(dòng)下表面。所述的焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在擺動(dòng)底座上部的升降電機(jī)、連接在電機(jī)上的升降絲桿，以及套裝在絲桿上的升降絲桿螺母，焊槍連接在該絲桿螺母上。本實(shí)用新型的有益效果該實(shí)用新型的用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，在焊槍沿焊縫直線行走時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)焊槍的左右擺動(dòng)，從而適應(yīng)寬焊縫的焊接工藝要求，特別是中部槽的焊接 ’另外該擺動(dòng)裝置的通過調(diào)整螺栓的調(diào)節(jié)，能夠移動(dòng)偏心輪的作用位置，從而能夠焊槍的擺動(dòng)幅度，以適應(yīng)不同寬度焊縫的要求。
圖I為該用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置的橫側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置的縱側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置中擺動(dòng)撥盤的俯視示意圖；圖4為該用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置中擺動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5為該用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置中擺動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)撥盤后的安裝結(jié)構(gòu)俯視圖；圖中I.滑軌、2.絲桿、3.焊槍行走底盤、4.擺動(dòng)滑座、5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6.升降絲桿、7.升降電機(jī)、8.焊槍擺動(dòng)底盤、9.擺動(dòng)撥盤、10.擺動(dòng)滑軌、11.偏心軸頭、12.導(dǎo)向銷軸、13.固定軸、14.調(diào)整螺栓。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖I-圖5，圖中一種用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，包括焊槍行走底盤和安裝在行走底盤上的擺動(dòng)底盤，所述的焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在擺動(dòng)底盤上，所述的焊槍行走底盤下部通過滑座、絲桿螺母安裝在焊接機(jī)的滑軌和絲桿上，所述的行走底盤上部設(shè)有橫向的擺動(dòng)導(dǎo)軌，所述的擺動(dòng)底座下部設(shè)有匹配的橫向擺動(dòng)滑座，行走底盤和擺動(dòng)底盤之間通過擺動(dòng)導(dǎo)軌和擺動(dòng)滑座安裝連接，所述的擺動(dòng)底盤下部通過一個(gè)固定軸安裝有擺動(dòng)撥盤，該擺動(dòng)撥盤上設(shè)有兩個(gè)互相垂直的滑槽，所述擺動(dòng)底盤上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端為偏心軸頭，該偏心軸頭透過擺動(dòng)底盤插入至擺動(dòng)撥盤的一個(gè)滑槽內(nèi)，所述的行走底盤上表面固定連接有一個(gè)導(dǎo)向銷軸，該導(dǎo)向銷軸插如擺動(dòng)撥盤的另外一個(gè)滑槽內(nèi)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)部設(shè)有調(diào)整螺栓，該調(diào)整螺栓安裝在擺動(dòng)底盤側(cè)部的一個(gè)立板上，在擺動(dòng)底盤上設(shè)有一個(gè)與調(diào)整螺栓方向一致的長(zhǎng)孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸端的偏心軸頭透過該長(zhǎng)孔后插入下面的擺動(dòng)撥盤滑槽內(nèi)。所述的固定軸的通過軸承與擺動(dòng)底盤安裝連接，所述的偏心軸頭端部安裝有軸承，所述的導(dǎo)向銷軸上安裝有軸承。所述的擺動(dòng)導(dǎo)軌固定連接在行走底盤上，所述的擺動(dòng)滑座固定連接在擺動(dòng)底座傳動(dòng)下表面。所述的焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在擺動(dòng)底座上部的升降電機(jī)、連接在電機(jī)上的升降絲桿，以及套裝在絲桿上的升降絲桿螺母，焊槍連接在該絲桿螺母上。
權(quán)利要求1.一種用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，包括焊槍行走底盤和安裝在行走底盤上的擺動(dòng)底盤，所述的焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在擺動(dòng)底盤上，所述的焊槍行走底盤下部通過滑座、絲桿螺母安裝在焊接機(jī)的滑軌和絲桿上，其特征是所述的行走底盤上部設(shè)有橫向的擺動(dòng)導(dǎo)軌，所述的擺動(dòng)底座下部設(shè)有匹配的橫向擺動(dòng)滑座，行走底盤和擺動(dòng)底盤之間通過擺動(dòng)導(dǎo)軌和擺動(dòng)滑座安裝連接，所述的擺動(dòng)底盤下部通過一個(gè)固定軸安裝有擺動(dòng)撥盤，該擺動(dòng)撥盤上設(shè)有兩個(gè)互相垂直的滑槽，所述擺動(dòng)底盤上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端為偏心軸頭，該偏心軸頭透過擺動(dòng)底盤插入至擺動(dòng)撥盤的一個(gè)滑槽內(nèi)，所述的行走底盤上表面固定連接有一個(gè)導(dǎo)向銷軸，該導(dǎo)向銷軸插如擺動(dòng)撥盤的另外一個(gè)滑槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)部設(shè)有調(diào)整螺栓，該調(diào)整螺栓安裝在擺動(dòng)底盤側(cè)部的一個(gè)立板上，在擺動(dòng)底盤上設(shè)有一個(gè)與調(diào)整螺栓方向一致的長(zhǎng)孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸端的偏心軸頭透過該長(zhǎng)孔后插入下面的擺動(dòng)撥盤滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，其特征是所述的固定軸的通過軸承與擺動(dòng)底盤安裝連接，所述的偏心軸頭端部安裝有軸承，所述的導(dǎo)向銷軸上安裝有軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，其特征是所述的擺動(dòng)導(dǎo)軌固定連接在行走底盤上，所述的擺動(dòng)滑座固定連接在擺動(dòng)底座傳動(dòng)下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，其特征是所述的焊槍升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在擺動(dòng)底座上部的升降電機(jī)、連接在電機(jī)上的升降絲桿，以及套裝在絲桿上的升降絲桿螺母，焊槍連接在該絲桿螺母上。
專利摘要一種用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，包括焊槍行走底盤和安裝在行走底盤上的擺動(dòng)底盤，所述的行走底盤上部設(shè)有橫向的擺動(dòng)導(dǎo)軌，所述的擺動(dòng)底座下部設(shè)有匹配的橫向擺動(dòng)滑座，所述的擺動(dòng)底盤下部通過一個(gè)固定軸安裝有擺動(dòng)撥盤，該擺動(dòng)撥盤上設(shè)有兩個(gè)互相垂直的滑槽，該實(shí)用新型的用于中部槽自動(dòng)組焊機(jī)床的焊槍擺動(dòng)裝置，在焊槍沿焊縫直線行走時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)焊槍的左右擺動(dòng)，從而適應(yīng)寬焊縫的焊接工藝要求，特別是中部槽的焊接；另外該擺動(dòng)裝置的通過調(diào)整螺栓的調(diào)節(jié)，能夠移動(dòng)偏心輪的作用位置，從而能夠焊槍的擺動(dòng)幅度，以適應(yīng)不同寬度焊縫的要求。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202639687SQ20112054523
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者李懷永, 許帥偉, 弋現(xiàn)生, 李延朝, 王飛飛 申請(qǐng)人:鄭州市嵩陽煤機(jī)制造有限公司