專利名稱：一種焊接變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接變位機(jī)。
背景技術(shù)：
大車產(chǎn)品中的車架由多個(gè)部件組成，而這些部件全部是采用焊接結(jié)構(gòu)件，其中接頭的焊縫形式比較多，有直線型、曲線型、圓環(huán)型及馬蹄型等，這些焊縫又有許多不在同一 平面，例如像前牽引梁結(jié)構(gòu)就是在鋼管中焊接兩個(gè)環(huán)類零件，以往都是將待焊接工件放在底座里進(jìn)行人工半自動(dòng)焊接，其焊接過程非常煩瑣復(fù)雜、且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。為了要充分利用現(xiàn)有焊接機(jī)械人，將其中大部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，就必須設(shè)計(jì)適用的焊接變位機(jī)與焊接機(jī)械人配合，來實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于為了充分發(fā)揮焊接機(jī)械人的功能，擴(kuò)大焊接機(jī)械人所焊接產(chǎn)品范圍，實(shí)現(xiàn)大車產(chǎn)品中前牽引梁及其他環(huán)型焊縫產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接，提供一種安全可靠且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的焊接變位機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其包括底座，還包括工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)置于底座上，繞底座的中心旋轉(zhuǎn)。工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括同步電機(jī)、行星小齒輪和大齒輪，所述同步電機(jī)與底座固連接，行星小齒輪固連接在同步電機(jī)的輸出端，所述大齒輪與工作平臺(tái)固連接，行星小齒輪和大齒輪嚙合，工作平臺(tái)的中心部和底座的中心部通過向心軸承活動(dòng)連接。為了固定工件，所述工作平臺(tái)上均勻設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工件夾緊裝置，所述夾緊裝置包括螺桿、螺座、手輪，螺座固定在工作平臺(tái)上，螺桿與螺座螺紋連接，手輪固定在螺桿的末端。為了固定階梯狀工件，在工作平臺(tái)中心孔內(nèi)設(shè)有工件調(diào)整墊。所述行星小齒輪和大齒輪均為直齒輪。所述螺座為T型螺座，螺桿為T型螺桿。本實(shí)用新型的效果是將待焊接工件固定在可旋轉(zhuǎn)的工作平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)工件旋轉(zhuǎn)的目的，此外，還可通過控制同步電機(jī)的不同的轉(zhuǎn)速使待焊接工件獲得滿足焊接要求的轉(zhuǎn)速，使環(huán)形焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。工作平臺(tái)上均勻設(shè)置有工件夾緊裝置，能快速裝夾待焊接工件，保證焊接工件與旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)同心，能確保與焊接機(jī)械人一起實(shí)現(xiàn)環(huán)類焊縫的自動(dòng)化焊接。本實(shí)用新型使更多產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和焊接效率，同時(shí)也大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0013]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施過程進(jìn)一步描述如圖I和圖2所示，其包括底座8，還包括工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)置于底座8上，繞底座8的中心旋轉(zhuǎn)。工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括工作平臺(tái)5和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括同步電機(jī)9、行星小齒輪11和大齒輪6，所述同步電機(jī)9通過螺釘10與底座8固連接，直齒行星小齒輪11固連接在同步電機(jī)9的輸出端，所述直齒大齒輪6通過螺釘4與工作平臺(tái)5固連接，直齒行星小齒輪11和直齒大齒輪6嚙合，工作平臺(tái)5的中心部和底座8的中心部通過向心軸承7活動(dòng)連接。為了固定由圓管2-2和壓圈2-1及壓圈2-3搭焊成整體的工件2，所述工作平臺(tái)5上均勻設(shè)置有三個(gè)工件夾緊裝置，所述夾緊裝置包括T型螺桿12、T型座15、手輪13，T型螺座15通過螺釘14固定在工作平臺(tái)5上，T型螺桿12與T型螺座15螺紋連接，手輪13固定在T型螺桿12的末端。為了固定階梯狀工件2，在工作平臺(tái)5中心孔內(nèi)設(shè)有工件調(diào)整墊3。工作時(shí)，將待焊接工件2固定在可旋轉(zhuǎn)的工作平臺(tái)5上，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作平臺(tái)5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)工件2勻速旋轉(zhuǎn)的目的，此外，還可通過控制同步電機(jī)9的不同的轉(zhuǎn)速使待焊接工件2獲得滿足焊接要求的轉(zhuǎn)速，使焊接機(jī)器人焊槍I在適當(dāng)位置不動(dòng)，而通過工件2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接，能使多種工件的不同直徑環(huán)形焊縫通過合適的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接。工作平臺(tái)上均勻設(shè)置有工件夾緊裝置，能快速裝夾焊接工件，保證焊接工件與旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)同心，能確保與焊接機(jī)械人一起實(shí)現(xiàn)工件的環(huán)類焊縫的自動(dòng)化焊接。本實(shí)用新型使更多產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和焊接效率，同時(shí)也大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種焊接變位機(jī)，其包括底座，其特征在于，還包括工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)置于底座上，繞底座的中心旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括同步電機(jī)、行星小齒輪和大齒輪，所述同步電機(jī)與底座固連接，行星小齒輪固連接在同步電機(jī)的輸出端，所述大齒輪與平臺(tái)固連接，行星小齒輪和大齒輪嚙合，平臺(tái)的中心部和底座的中心部通過向心軸承活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)上均勻設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工件夾緊裝置，所述夾緊裝置包括螺桿、螺座、手輪，螺座固定在平臺(tái)上，螺桿與螺座螺紋連接，手輪固定在螺桿的末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心孔內(nèi)設(shè)有工件調(diào)整墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述行星小齒輪和大齒輪均為直 齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接變位機(jī)，其特征在于，所述螺座為T型螺座，螺桿為T型螺桿。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種焊接變位機(jī)，包括底座，還包括工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)置于底座上，繞底座的中心旋轉(zhuǎn)。工作旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括同步電機(jī)、行星小齒輪和大齒輪，所述同步電機(jī)與底座固連接，行星小齒輪固連接在同步電機(jī)的輸出端，所述大齒輪與工作平臺(tái)固連接，行星小齒輪和大齒輪嚙合，工作平臺(tái)的中心部和底座的中心部通過向心軸承活動(dòng)連接。本實(shí)用新型將待焊接工件固定在可旋轉(zhuǎn)的工作平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)工件旋轉(zhuǎn)的目的，此外，還可通過控制同步電機(jī)的不同的轉(zhuǎn)速使待焊接工件獲得滿足焊接要求的轉(zhuǎn)速，使環(huán)形焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202367393SQ201120546188
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者廖有輝, 李利民, 王篤志 申請人:湘潭電機(jī)股份有限公司