專利名稱：可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床構(gòu)件，特別涉及機床上的送料機構(gòu)。
背景技術：
現(xiàn)在汽車、摩托車，船舶，工程機械，輕工機械等行業(yè)對機床加工效率、自動化程度的要求越來越高，而自動上下料裝置既可以提高加工效率，還可降低勞動強度及人工成本，其應用也越來越廣泛。傳統(tǒng)剃齒機上所用的自動上下料機構(gòu)為單托盤送料機構(gòu)，它是通過機械手自動或操作者手動將工件放置在單托盤上，然后依靠送料油缸驅(qū)動工件從上下料位置移動到工件加工位置，加工完畢后，送料油缸驅(qū)動送料架從工件加工位置移動到上下料位置，由機械手自動或操作者手動取下加工好的工件，再將未加工的工件放置在送料托盤上。這種傳統(tǒng)上下料機構(gòu)在工作時，機械手或操作者必需等到該工件加工完成推出后才能進行上下料，其整個加工周期要算上機械手或操作者上下料的時間，因此加大了整個設備的加工節(jié)拍，影響了加工效率；同時，機械手自動上下料時，該機構(gòu)還要求機械手必須配備、兩個料爪，一個料爪取下工件后，由另一個料爪上料，否則上下料時間會更長，但因此也增加了成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能有效提高送料效率的送料機構(gòu)。本實用新型的技術方案如下一種可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，包括送料油缸(I)、導軌
(2)、底座(3)和送料架(4)，在所述送料架(4)上設置有兩條相互平行的導軌(2)，該導軌
(2)上滑動連接有底座(3)，并在送料架(4)的一端設置有送料油缸(1)，該送料油缸(I)的活塞桿與底座(3 )相連，在所述底座(3 )上可轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )，該旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )的底部向下穿過底座(3 )，并在旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )的底部設有鍵槽(7 )，與該鍵槽(7 )相配合的旋轉(zhuǎn)平鍵(9)設置于軸齒輪(8)的頂部，該軸齒輪(8)位于兩條導軌(2)之間，并通過軸承與送料架(4)連接；在所述旋轉(zhuǎn)支撐座(5)上安裝有至少兩個工件托盤(6)，各工件托盤(6)在同一水平面內(nèi)按圓周均勻分布。。本實用新型將原來的單托盤改為多托盤，并將工件托盤設置在旋轉(zhuǎn)支撐座上，當一個工件托盤上的工件正在加工時，機械手或操作者可在另外的工件托盤處進行上下料，當前工件加工完以后，送料油缸就推動底座至軸齒輪處，使軸齒輪頂部的旋轉(zhuǎn)平鍵位于旋轉(zhuǎn)支撐座底部的鍵槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸齒輪使旋轉(zhuǎn)支撐座轉(zhuǎn)動一定角度，然后收縮送料油缸的活塞桿，使待加工工件處于加工位置上，這樣上下料的時間就不會占用設備加工節(jié)拍了。所述軸齒輪(8)的下端伸入到送料架(4)內(nèi)，并與圓柱形齒條(10)相嚙合，該圓柱形齒條(10)的端部與旋轉(zhuǎn)油缸(11)的活塞桿相連接。旋轉(zhuǎn)油缸可帶動圓柱形齒條平移，從而帶動軸齒輪旋轉(zhuǎn)，最終使工件托盤旋轉(zhuǎn)到指定位置。并且，可以通過設定旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿的位移量來調(diào)整軸齒輪旋轉(zhuǎn)的角度，使工件托盤能夠直接旋轉(zhuǎn)到所需要的位置，減少了調(diào)整角度的過程，從而節(jié)省了上下料時間。[0007]在兩條所述導軌(2)的中間設置有導向鍵(12)，該導向鍵(12)與導軌(2)平行，并且該導向鍵(12)與旋轉(zhuǎn)支撐座(5)底部的鍵槽(7)滑動配合。以上結(jié)構(gòu)一方面底座可以通過滑動配合在導軌上直線滑動，保證了底座移動的直線度；另一方面，在加工位置的時候，導向鍵能防止旋轉(zhuǎn)支撐座發(fā)生轉(zhuǎn)動，以確保加工的順利進行。為了簡化結(jié)構(gòu)、方便加工及裝配，并保證旋轉(zhuǎn)支撐座轉(zhuǎn)動的靈活性，所述旋轉(zhuǎn)支撐座(5)由旋轉(zhuǎn)軸(5a)和旋轉(zhuǎn)架(5b)組成，所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)通過軸承與底座(3)連接，旋轉(zhuǎn)軸(5a)的下端向下穿過底座(3)，并在旋轉(zhuǎn)軸(5a)的底面上開設鍵槽(7)，所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)的上端與旋轉(zhuǎn)架(5b)相固定。在所述底座(3)與旋轉(zhuǎn)架(5b)之間設有保護套(13)，該保護套(13)套裝于旋轉(zhuǎn)軸(5a)的中部，并與旋轉(zhuǎn)軸(5a)的間隙配合。因為旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與底座連接，該保護套可以防止灰塵進入軸承阻礙旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。在所述旋轉(zhuǎn)架(5b)的上端開有“U”型槽，該“U”型槽的槽底處設置有漲緊套(14)，所述漲緊套(14)套在旋轉(zhuǎn)軸(5a)上，并通過螺釘與旋轉(zhuǎn)軸(5a)相固定；在所述“U”型槽內(nèi) 設有兩個固定架(15)，這兩個固定架(15)通過同一根連接軸(16)安裝在旋轉(zhuǎn)架(5b)上，并且每個固定架(15)上連接一個工件托盤(6)。“U”型槽結(jié)構(gòu)使得固定架能夠圍繞連接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動工件托盤轉(zhuǎn)動，加工工件的外型尺寸發(fā)生變化以后，可以使工件托盤轉(zhuǎn)動來調(diào)整加工工件的中心所在位置。所述固定架(15)的一端通過螺栓(17)固定在旋轉(zhuǎn)架(5b)上，該固定架(15)的另一端與工件托盤(6)固定連接，在所述工件托盤(6)上設有通孔，該通孔內(nèi)裝有彈簧栓
(18)，所述彈簧栓(18)由伸縮端和殼體組成，所述彈簧栓的伸縮端伸出殼體，并且與保護套(13)的外壁相抵接。彈簧栓內(nèi)的彈簧具有預緊力，因為彈簧栓的伸縮端與保護套的外壁相抵接，該彈簧栓就能夠推動工件托盤圍繞連接軸轉(zhuǎn)動，而在固定架一端的螺栓就起到鎖定工件托盤位置的作用。需要調(diào)整工件托盤位置時，擰緊或擰松螺栓，工件托盤就因彈簧栓的彈力或者自身重力上下移動，當工件托盤移動到指定位置后，鎖定螺栓即可，既方便又快捷。有益效果本實用新型能夠在工件加工的同時上下料，使上下料時間不占用設備加工節(jié)拍，提高了送料效率以及機床的加工效率，同時機械手自動上下料時，配置的機械手只需一個料爪，結(jié)構(gòu)更為簡單，降低了成本，具有設計巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為工件托盤及彈簧栓的安裝示意圖。圖3為旋轉(zhuǎn)支撐座的剖視圖。圖4為軸齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。實施例一[0019]如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本實施例由送料油缸I、導軌2、底座3、送料架4、旋轉(zhuǎn)支撐座5、工件托盤6、軸齒輪8、圓柱形齒條10、旋轉(zhuǎn)油缸11、導向鍵12、保護套13、漲緊套14、固定架15等部件構(gòu)成。其中，在所述送料架4上設置有兩條相互平行的導軌2，該導軌2上安裝有底座3，兩者滑動配合。在送料架4的一端設置有送料油缸I，該送料油缸I與導軌2相平行，送料油缸I的活塞桿通過連桿與底座3相連。在所述底座3上可轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)支撐座5，該旋轉(zhuǎn)支撐座5由旋轉(zhuǎn)軸5a和旋轉(zhuǎn)架5b組成，所述旋轉(zhuǎn)軸5a通過軸承與底座3連接，旋轉(zhuǎn)軸5a的下端向下穿過底座3，并在旋轉(zhuǎn)軸5a的底面上開設鍵槽7，所述旋轉(zhuǎn)架5b通過漲緊套14固定在旋轉(zhuǎn)軸5a上，在該旋轉(zhuǎn)架5b上安裝有兩個工件托盤6，所述兩個工件托盤6分居在旋轉(zhuǎn)架5b的兩側(cè)，并呈對稱分布。在兩條導軌2之間設置有軸齒輪8，本實施例中，軸齒輪8優(yōu)選為設置于送料架4端部的位置。所述軸齒輪8通過軸承與送料架4連接，在所述軸齒輪8的頂部設有旋轉(zhuǎn)平鍵9，該旋轉(zhuǎn)平鍵9與鍵槽7相配合，所述軸齒輪8的下端伸入到送料架4內(nèi)，并與圓柱形齒條10相嚙合，該圓柱形齒條10的端部與旋轉(zhuǎn)油缸11的活塞桿相連接。在兩條所述導軌2的中間還設置有導向鍵12，該導向鍵12與導軌2平行，并且該導向鍵12與鍵槽7滑動配合。由圖I、圖2、圖3進一步可知，在所述旋轉(zhuǎn)架5b的上端開有“U”型槽，該“U”型槽的槽底處設置有漲緊套14，所述漲緊套14套在旋轉(zhuǎn)軸5a上，并通過螺釘與旋轉(zhuǎn)軸5a相固定。在所述底座3與旋轉(zhuǎn)架5b之間設有保護套13，該保護套13套裝于旋轉(zhuǎn)軸5a的中部，并與旋轉(zhuǎn)軸5a的間隙配合。在所述“U”型槽內(nèi)設有兩個固定架15，這兩個固定架15通過同一根連接軸16安裝在旋轉(zhuǎn)架5b上，并且每個固定架15上連接一個工件托盤6。所述固定架15的一端通過螺栓17固定在旋轉(zhuǎn)架5b上,該固定架15的另一端與工件托盤6固定連接，在所述工件托盤6上設有通孔，該通孔內(nèi)裝有彈簧栓18，所述彈簧栓18由伸縮端和殼體組成，所述彈簧栓18的伸縮端伸出殼體，并且與保護套13的外壁相抵接。本實施例的工作原理如下第一個工件托盤上的工件加工時，機械手自動或操作者人工將未加工的工件放置在第二個工件托盤上，當前加工的工件加工結(jié)束后，由送料油缸推動底座到軸齒輪處，使軸齒輪頂部的旋轉(zhuǎn)平鍵與旋轉(zhuǎn)軸底部的鍵槽相連接，接著由旋轉(zhuǎn)油缸推動圓柱型齒條移動，使得軸齒輪旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動工件托盤快速旋轉(zhuǎn)180°，然后收縮送料油缸的活塞桿，使第二個工件托盤上的工件處于加工位置，開始對待加工工件進行加工。此時，機械手自動或操作者人工將第一個工件托盤上已加工的工件取出，放置在另一處的下料倉，再從上料倉中取出未加工的工件放置第一個工件托盤上。完成上述上下料過程一般需要15秒左右，而齒坯加工時間最少需要40秒，因此第二個工件托盤上的工件還未加工完成時，第一個工件托盤已經(jīng)完成了上下料。實施例二 本實施例的旋轉(zhuǎn)架5b為圓柱形，在所述旋轉(zhuǎn)架5b頂部設置有三個固定架15，并且每個固定架上連接有一個工件托盤6，所述三個工件托盤6在同一水平面內(nèi)按圓周均勻分布。本實施例的軸齒輪8位于底座3的下方，軸齒輪頂部的旋轉(zhuǎn)平鍵9與旋轉(zhuǎn)軸5a底部的鍵槽7相連。本實施例的其余部分與實施例一相同，工作時，軸齒輪每次旋轉(zhuǎn)120。。實施例三本實施例的旋轉(zhuǎn)架5b為圓柱形，在所述旋轉(zhuǎn)架5b頂部設置有四個固定架15，并且每個固定架上連接有一個工件托盤6，所述四個工件托盤6在同一水平面內(nèi)按圓周均勻分布。本實施例的軸齒輪8位于底座3的下方，軸齒輪頂部的旋轉(zhuǎn)平鍵9與旋轉(zhuǎn)
軸5a底部的鍵槽7相連。本實施例的其余部分與實施例一相同，工作時，軸齒輪每次旋轉(zhuǎn)90。。
權利要求1.一種可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，包括送料油缸(I)、導軌(2)、底座(3)和送料架(4)，在所述送料架(4)上設置有兩條相互平行的導軌(2)，該導軌(2)上滑動連接有底座(3)，并在送料架(4)的一端設置有送料油缸(1)，該送料油缸(I)的活塞桿與底座(3)相連，其特征在于在所述底座(3)上可轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)支撐座(5)，該旋轉(zhuǎn)支撐座(5)的底部向下穿過底座(3 )，并在旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )的底部設有鍵槽(7 )，與該鍵槽(7 )相配合的旋轉(zhuǎn)平鍵(9 )設置于軸齒輪(8)的頂部，該軸齒輪(8)位于兩條導軌(2)之間，并通過軸承與送料架(4)連接；在所述旋轉(zhuǎn)支撐座(5 )上安裝有至少兩個工件托盤(6 )，各工件托盤(6 )在同一水平面內(nèi)按圓周均勻分布。
2.根據(jù)權利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，其特征在于所述軸齒輪(8)的下端伸入到送料架(4)內(nèi)，并與圓柱形齒條(10)相嚙合，該圓柱形齒條(10)的端部與旋轉(zhuǎn)油缸(11)的活塞桿相連接。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，其特征在于在兩條所述導軌(2)的中間設置有導向鍵(12)，該導向鍵(12)與導軌(2)平行，并且該導向鍵(12)與旋轉(zhuǎn)支撐座(5)底部的鍵槽(7)滑動配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支撐座(5)由旋轉(zhuǎn)軸(5a)和旋轉(zhuǎn)架(5b)組成，所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)通過軸承與底座(3)連接，旋轉(zhuǎn)軸(5a)的下端向下穿過底座(3)，并在旋轉(zhuǎn)軸(5a)的底面上開設鍵槽(7)，所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)的上端與旋轉(zhuǎn)架(5b)相固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，其特征在于在所述底座(3)與旋轉(zhuǎn)架(5b )之間設有保護套(13 )，該保護套(13 )套裝于旋轉(zhuǎn)軸(5a)的中部，并與旋轉(zhuǎn)軸(5a)的間隙配合。
6.根據(jù)權利要求5所述的可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)架(5b)的上端開有“U”型槽，該“U”型槽的槽底處設置有漲緊套(14)，所述漲緊套(14)套在旋轉(zhuǎn)軸(5a)上，并通過螺釘與旋轉(zhuǎn)軸(5a)相固定；在所述“U”型槽內(nèi)設有兩個固定架(15)，這兩個固定架(15)通過同一根連接軸(16)安裝在旋轉(zhuǎn)架(5b)上，并且每個固定架(15)上連接一個工件托盤(6)。
7.根據(jù)權利要求6所述的可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，其特征在于所述固定架(15)的一端通過螺栓(17)固定在旋轉(zhuǎn)架(5b)上，該固定架(15)的另一端與工件托盤(6)固定連接，在所述工件托盤(6)上設有通孔，該通孔內(nèi)裝有彈簧栓(18)，所述彈簧栓由伸縮端和殼體組成，所述彈簧栓(18)的伸縮端伸出殼體，并且與保護套(13)的外壁相抵接。
專利摘要本實用新型公開了一種可旋轉(zhuǎn)的送料機構(gòu)，包括送料油缸(1)、導軌(2)、底座(3)和送料架(4)，在所述底座(3)上可轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)支撐座(5)，該旋轉(zhuǎn)支撐座(5)的底部向下穿過底座(3)，并在旋轉(zhuǎn)支撐座(5)的底部設有鍵槽(7)，與該鍵槽(7)相配合的旋轉(zhuǎn)平鍵(9)設置于軸齒輪(8)的頂部，該軸齒輪(8)位于兩條導軌(2)之間，并通過軸承與送料架(4)連接；在所述旋轉(zhuǎn)支撐座(5)上安裝有至少兩個工件托盤(6)，各工件托盤(6)在同一水平面內(nèi)按圓周均勻分布。本實用新型能夠在工件加工的同時上下料，使上下料時間不占用設備加工節(jié)拍，提高了機床的效率，具有設計巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、降低成本等特點。
文檔編號B23Q7/00GK202462088SQ20112055436
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權日2011年12月27日
發(fā)明者唐良慧, 廖承渝, 張大鵬, 李先廣, 李紅, 王良勇 申請人:重慶機床(集團)有限責任公司