專利名稱：用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及刀庫管理系統(tǒng)，具體地，涉及用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，生產(chǎn)效率直接決定著一個(gè)企業(yè)的生存與發(fā)展，為了提高工廠的生產(chǎn)效率，都采用了功能強(qiáng)大的復(fù)合型機(jī)床，單機(jī)可以完成車、銑、鉆、鏜、鉸等多套工序。為了完成上述多套工序，每臺(tái)機(jī)床必須單獨(dú)配備一套刀庫系統(tǒng)用于換刀，便于進(jìn)行不同的加工工序，但在一般情況下，單臺(tái)機(jī)床在同一時(shí)間內(nèi)只能進(jìn)行某一特定工序，例如，只能單獨(dú)進(jìn)行車或銑，而不能在同一時(shí)間內(nèi)同時(shí)進(jìn)行車銑加工。并且，對于某些復(fù)雜零件，同樣的加工工序，可能也需要更換不同的刀具，這樣如果采用一臺(tái)機(jī)床完成所有的加工 工序，其加工方式為串行加工方式，即機(jī)床在完成某個(gè)零件所有加工工序后，才能進(jìn)行下一個(gè)零件的加工，此種加工方法，對于加工過程中，不參與加工的刀具而言，其使用效率很低，即刀具的等待時(shí)間很長，不符合現(xiàn)代加工的要求，大大降低了生產(chǎn)效率。針對這個(gè)問題，很多廠家采用并行加工方式，即某臺(tái)機(jī)床只處理一個(gè)或幾個(gè)特定的工序，而將剩余工序用其他機(jī)床加工的方式，以實(shí)現(xiàn)工件加工的并行處理。在同一時(shí)間內(nèi)，不同的機(jī)床處理不同的工序，可以大大提高工件的生產(chǎn)效率，并且各臺(tái)機(jī)床所采用的刀具數(shù)量會(huì)大大減少，整套生產(chǎn)工序所使用的刀具數(shù)量只相當(dāng)于之前一臺(tái)機(jī)床的刀具使用量。這樣，便可以采用刀具集中管理的方式，在減少刀具數(shù)量的同時(shí)，可以提高各刀具的使用效率和工件的加工效率。在現(xiàn)代化工廠中的生產(chǎn)線上，工件的更換基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料，功能強(qiáng)大的復(fù)合機(jī)床，也都能完成切削刀具的自動(dòng)更換，但對于復(fù)雜零件的加工，如利用單臺(tái)機(jī)床完成所有的加工工序，就需要配備十分完備的刀庫系統(tǒng)，這樣刀具的相對使用效率比較低，并且工件的加工效率也比較低，不符合現(xiàn)代化加工的需求，目前還存在以下技術(shù)問題I.需要多個(gè)刀庫，單臺(tái)機(jī)床刀具使用率低；2.工件的重復(fù)安裝會(huì)導(dǎo)致工件定位精度的下降；以及3.生產(chǎn)流程較復(fù)雜。因此，提供一種對自動(dòng)化生產(chǎn)線的上刀具實(shí)行集中管理、簡化流程的同時(shí)保證加工精度的系統(tǒng)就顯得尤為重要了。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化生產(chǎn)線效率低下，同時(shí)存在定位精度低的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型公開一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，包括刀庫，內(nèi)設(shè)有多種刀具；若干機(jī)床，分別用于進(jìn)行特定工序的加工；[0014]刀具輸送裝置，連接所述刀庫與所述若干機(jī)床；控制器，連接所述若干機(jī)床、刀庫和刀具輸送裝置，控制刀庫中刀具通過所述刀具輸送裝置輸送到機(jī)床；若干交換工作臺(tái)，用于在不同機(jī)床之間移動(dòng)。上述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，所述刀具輸送裝置包括刀具輸送線，所述刀具輸送線上設(shè)置有可沿所述刀具輸送線方向移動(dòng)的取刀機(jī)械手。上述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，所述刀庫中的刀具呈矩陣式排列。上述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，所述若干機(jī)床之間設(shè)置有傳送帶，所述若干交換工作臺(tái)固定在所述傳送帶上。上述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，所述交換工作臺(tái)的數(shù)量比所述機(jī)床的數(shù)量多。上述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，包括5個(gè)交換工作臺(tái)和4個(gè)機(jī)床。本實(shí)用新型將生產(chǎn)線上所有機(jī)床所用刀具集中到一個(gè)刀庫中，便于管理；通過流水線型交換工作臺(tái)可以提高工件裝夾效率；采用矩陣編碼管理的方式對機(jī)床、刀庫、交換工作臺(tái)進(jìn)行集中管理，提高了系統(tǒng)管理的效率及各環(huán)節(jié)的可靠性。本實(shí)用新型的有益之處是I.采用刀具集中管理系統(tǒng)，減少了刀具的使用數(shù)量及刀庫數(shù)量，大大提高了刀具的使用效率。2.交換工作臺(tái)在機(jī)床間的相互轉(zhuǎn)換，提高了工件的裝夾效率，同時(shí)也提高了工件的加工效率，并保證工件裝配精度，從而提高工件的加工精度。3.采用刀具輸送線進(jìn)行刀具的更換，大大提高了刀具的更換效率。

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對于相同部件，僅標(biāo)示其中部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體實(shí)施方式
部分理解。圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的，自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的刀庫中刀具排列的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型公開一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其中，包括刀庫101，內(nèi)設(shè)有多種刀具(圖I中未示出)；若干機(jī)床B1、B2、B3和B4，分別用于進(jìn)行特定工序的加工；[0034]刀具輸送裝置102，連接所述刀庫101與所述若干機(jī)床，在圖I所示的實(shí)施例中，所述若干機(jī)床設(shè)置在所述刀具輸送裝置102的一側(cè)；控制器(圖I中未示出)，連接所述若干機(jī)床、刀庫101和刀具輸送裝置102，所述控制器從所述機(jī)床獲得請求信息，并控制刀庫101中刀具通過所述刀具輸送裝置102輸送到機(jī)床，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述控制器安裝在所述刀庫101中，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，每一個(gè)機(jī)床可以預(yù)設(shè)加工過程中每個(gè)時(shí)間段需要使用的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)更換，每個(gè)機(jī)床包括由數(shù)控中心用于向所述控制器發(fā)送刀具的請求信息，這是現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述；若干交換工作臺(tái)，DU D2、D3、D4和D5，所述若干交換工作臺(tái)用于在不同機(jī)床之間移動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本實(shí)用新型將一個(gè)工件的加工過程拆分，通過多個(gè)機(jī)床實(shí) 現(xiàn)多道工序的加工，流水化作業(yè)以提高加工效率在一個(gè)優(yōu)選例中，所述刀具輸送裝置102包括刀具輸送線201，所述刀具輸送線201上設(shè)置有可沿所述刀具輸送線201方向移動(dòng)的取刀機(jī)械手202。參考圖2，為了更便于刀具的管理，所述刀庫101中的刀具呈矩陣式排列。圖2中，
,Au Ai2 Ab Am、
用矩陣 Am Aj2 As3 A34 表不刀庫矩陣，具體地，矩陣中，Aln (n=l，2，3，4)表不 A A42 A43 A44 V--J
車刀，A11, A12, A13, A14分別表不不同型號(hào)的車刀；A2n (n=l, 2, 3,4)表不統(tǒng)刀,A21, A22, A23, A24
分別表不不同型號(hào)的統(tǒng)刀；A3n (n=l,2,3,4)表不鍵刀,A31, A32, A33, A34分別表不不同型號(hào)的
鍵刀；A4n (n=l, 2, 3,4)表示鉆頭,A41, A42, A43, A44分別表示不同型號(hào)的鉆頭。本領(lǐng)域技術(shù)人
員理解，還可以根據(jù)刀庫中刀具的種類和數(shù)量，增加矩陣的維數(shù)。更為具體地，所述若干機(jī)床之間設(shè)置有傳送帶103，所述若干交換工作臺(tái)固定在所述傳送帶103上。為了使得在批量加工工件的同時(shí)，能夠?qū)⒋庸さ墓ぜ惭b至交換工作臺(tái)或?qū)⒓庸ね甑墓ぜ乃鼋粨Q工作臺(tái)上卸下，所述交換工作臺(tái)的數(shù)量比所述機(jī)床的數(shù)量多，方便操作人員在未處于機(jī)床位置的工作臺(tái)上進(jìn)行工件的安裝或拆卸。如圖I所示，本實(shí)用新型包括5個(gè)交換工作臺(tái)和4個(gè)機(jī)床。本實(shí)用新型的控制器在給機(jī)床分配刀具時(shí)，還需要記錄刀庫101中的刀具的位置，用 C=EC1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16]，分別記錄刀具矩陣中各刀具的位置，當(dāng)?shù)稁?01中的刀具處于使用狀態(tài)時(shí)，可將刀庫101中存放該刀具的位置記為0，當(dāng)?shù)毒卟槐皇褂?，處于空閑狀態(tài)時(shí)，則將刀庫101中存放該刀具的位置記為I。例如，當(dāng)?shù)毒逜11處于使用狀態(tài)時(shí)，則記C1=O ;當(dāng)?shù)毒逜11處于空閑狀態(tài)時(shí)，則記C1=U用矩陣B=[Bi B2 B3 B4]表示機(jī)床矩陣，表示有4臺(tái)機(jī)床，其中Bi (1=1,2,3,4) 示各臺(tái)機(jī)床的編號(hào)。由于每臺(tái)機(jī)床在同一時(shí)間只能采用一把刀具進(jìn)行加工，并且工件上相同工序可以在一臺(tái)機(jī)床上完成，因此，同一把刀具不會(huì)在同時(shí)一時(shí)間被不同的機(jī)床同時(shí)使用，即使存在相同刀具在同一時(shí)間被兩臺(tái)機(jī)床時(shí)間，則可以采取增加備用刀具的方式實(shí)現(xiàn)，備用刀具的設(shè)置可以采用在刀庫101中放置兩把以上同種刀具。例如，機(jī)床B1在某一時(shí)間使用刀具A13實(shí)現(xiàn)工序加工，則控制器將機(jī)床B1和其刀具A13使用情況記錄下來，并記為B1=A13,同時(shí)，記C3=0。這就意味著刀具A13處于使用狀態(tài)，其他機(jī)床不能在使用該刀具。同樣地，對于交換工作臺(tái)的記錄也采用矩陣的形式記錄，用矩陣D表示，D=LD1 D2D3 D4 D5], Dk (k=l，2，3，4，5)表示5個(gè)不同的工作臺(tái)，它們可以實(shí)現(xiàn)在4臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)以及預(yù)留工作臺(tái)之間的任意互換。當(dāng)交換工作臺(tái)D1在機(jī)床B1上完成加工工序I后，便轉(zhuǎn)換進(jìn)入機(jī)床B2的加工區(qū)域開始新的加工工序2 ;同時(shí)在待加工區(qū)等待的交換工作臺(tái)D2進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)，開始新的加工工序I ;當(dāng)機(jī)床B2完成加工工序2后，交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換進(jìn)入機(jī)床B3的加工區(qū)域，開始新的加工工序3 ；當(dāng)機(jī)床B1完成加工工序I后，交換工作臺(tái)D2便轉(zhuǎn)換進(jìn)入機(jī)床B2的加工區(qū)域，開始新的加工工序2 ;以此類推。待交換工作臺(tái)D5進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)域后,完成全部加工工序的交換工作臺(tái)D1便進(jìn)入待加工區(qū)域。此時(shí),便可以將完成 加工的工件卸下，并安裝上新工件，等待進(jìn)入下一個(gè)加工循環(huán)過程。在使用本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)時(shí)，先由控制器根據(jù)機(jī)床的請求信息為每一個(gè)機(jī)床分配一個(gè)刀具，并通過所述刀具輸送裝置102移動(dòng)所述刀具至機(jī)床；再在一個(gè)交換工作臺(tái)上安裝未加工工件；然后移動(dòng)所述每個(gè)交換工作臺(tái)至第一個(gè)機(jī)床上進(jìn)行工件的加工；接著待加工完成后，移動(dòng)所述交換工作臺(tái)下一個(gè)機(jī)床；最后在所述交換工作臺(tái)上的工件經(jīng)過多個(gè)機(jī)床加工后，卸下已加工工件，在所述交換工作臺(tái)上安裝新的未加工工件。進(jìn)一步地，每個(gè)機(jī)床的刀具不同于其他機(jī)床的刀具。更為具體地，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫101集中管理系統(tǒng)還包括一個(gè)待加工區(qū)，所述工件的安裝和拆卸均在所述待加工區(qū)中執(zhí)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，每個(gè)機(jī)床在不同的時(shí)間需要不同的刀具時(shí)，本實(shí)用新型的管理系統(tǒng)可以先當(dāng)該機(jī)床當(dāng)前的刀具收回至刀庫101，并重新分配其他的刀具。在一個(gè)具體實(shí)施例中，機(jī)床B1主要用于車削加工，機(jī)床B2主要用于銑削加工，機(jī)床B3主要用于鏜孔加工，機(jī)床B4主要用于鉆孔加工。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，交換工作臺(tái)D1首先帶著被加工零件進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)域，機(jī)床B1的數(shù)控中心向本實(shí)用新型管理系統(tǒng)的控制器發(fā)出使用刀具信息，控制器根據(jù)接收到的信息，向刀庫101發(fā)出控制信號(hào)，例如，機(jī)床&需要使用刀具A14，控制器便發(fā)出控制信號(hào)，控制刀具A14運(yùn)轉(zhuǎn)到刀具輸送裝置102的取刀機(jī)械手202，刀具A14通過刀具輸送裝置102輸送到機(jī)床B1，開始工序I的加工，并將刀具A14的地址C4的值記為0，B1=A140當(dāng)?shù)毒逜14完成加工后，便通過刀具輸送裝置102送回至刀具A14的位置上(C4=O),然后根據(jù)控制器的指令將新的車刀輸送至機(jī)床B1，用于新的加工。當(dāng)機(jī)床B1完成所有的車削加工后，交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至機(jī)床B2的加工區(qū)域，同樣，機(jī)床B2的數(shù)控中心向控制器發(fā)出使用刀具信息，然后控制器向刀庫101發(fā)出控制信號(hào)，例如，機(jī)床B2需要使用刀具A23,控制器便發(fā)出控制信號(hào)，控制刀具A23運(yùn)轉(zhuǎn)到刀具輸送裝置102的取刀機(jī)械手202，刀具A23通過刀具輸送裝置102輸送到機(jī)床B2,開始工序2的加工，并將刀具A23的地址C7的值記為0，B2=A230當(dāng)?shù)毒逜23完成加工后，便通過刀具輸送裝置102送回至刀具A23的位置上(C7=O),然后在根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)，將新的銑刀輸送至機(jī)床B2，用于新的加工。在交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至機(jī)床B2的加工區(qū)域的同時(shí)，交換工作臺(tái)D2便進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)域，開始之前所述的相同操作。當(dāng)機(jī)床B2完成所有的銑削加工后，交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至機(jī)床B3的加工區(qū)域，同樣，機(jī)床B3的數(shù)控中心向控制器發(fā)出使用刀具信息，然后控制器向刀庫101發(fā)出控制信號(hào)，例如，機(jī)床B3需要使用刀具A31，控制器便發(fā)出控制信號(hào)，控制刀具A31運(yùn)轉(zhuǎn)到刀具輸送線的取刀口，刀具A31通過刀具輸送線輸送到機(jī)床B3,開始工序3的加工，并將刀具A31的地址(9的值記為0，B3=A310當(dāng)?shù)毒逜31完成加工后，便通過刀具輸送線送回至刀具A31的位置上(C9=O),然后在根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)，將新的鏜刀輸送至機(jī)床B3，用于新的加工。在交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至機(jī)床B3的加工區(qū)域的同時(shí)，交換工作臺(tái)D2便進(jìn)入機(jī)床B2的加工區(qū)域，交換工作臺(tái)D3便進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)域，開始之前所述的相同操作。當(dāng)機(jī)床B3完成所有的鏜孔加工后，交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至機(jī)床B4的加工區(qū)域，同樣，機(jī)床B4的數(shù)控中心向控制器發(fā)出使用刀具信息，然后控制器向刀庫101發(fā)出控制信號(hào)， 例如，機(jī)床B4需要使用刀具A42，控制器便發(fā)出控制信號(hào)，控制刀具A42運(yùn)轉(zhuǎn)到刀具輸送線的取刀口，刀具A42通過刀具輸送線輸送到機(jī)床B4,開始工序4的加工，并將刀具A42的地址C14的值記為0，B4=A42 0當(dāng)?shù)毒逜12完成加工后，便通過刀具輸送線送回至刀具A42的位置上(C14=O),然后在根據(jù)控制器發(fā)出的信號(hào)，將新的鏜刀輸送至機(jī)床B4，用于新的加工。在交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至機(jī)床B4的加工區(qū)域的同時(shí)，交換工作臺(tái)D2便進(jìn)入機(jī)床B3的加工區(qū)域，交換工作臺(tái)D3便進(jìn)入機(jī)床B2的加工區(qū)域，交換工作臺(tái)D4便進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)域開始之前所述的相同操作。當(dāng)機(jī)床B4完成所有的鉆孔加工后，便完成了零件的所有加工工序，交換工作臺(tái)D1便轉(zhuǎn)換至整個(gè)系統(tǒng)的待加工區(qū)域，此時(shí)，便可將加工完成的工件卸下，并裝上一個(gè)新零件，用于下一個(gè)加工流程。同時(shí)，交換工作臺(tái)D2便進(jìn)入機(jī)床B4的加工區(qū)域，交換工作臺(tái)D3便進(jìn)入機(jī)床B3的加工區(qū)域，交換工作臺(tái)D4便進(jìn)入機(jī)床B2的加工區(qū)域，交換工作臺(tái)D5便進(jìn)入機(jī)床B1的加工區(qū)域，開始之前所述的相同操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其特征在于，包括 刀庫，內(nèi)設(shè)有多種刀具； 若干機(jī)床，分別用于進(jìn)行特定工序的加工； 刀具輸送裝置，連接所述刀庫與所述若干機(jī)床； 控制器，連接所述若干機(jī)床、刀庫和刀具輸送裝置，控制刀庫中刀具通過所述刀具輸送裝置輸送到機(jī)床； 若干交換工作臺(tái)，用于在不同機(jī)床之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其特征在于，所述刀具輸送裝置包括刀具輸送線，所述刀具輸送線上設(shè)置有可沿所述刀具輸送線方向移動(dòng)的取刀機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其特征在于，所述刀庫中的刀具呈矩陣式排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其特征在于，所述若干機(jī)床之間設(shè)置有傳送帶，所述若干交換工作臺(tái)固定在所述傳送帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其特征在于，所述交換工作臺(tái)的數(shù)量比所述機(jī)床的數(shù)量多。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，其特征在于，包括5個(gè)交換工作臺(tái)和4個(gè)機(jī)床。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的刀庫集中管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括刀庫，內(nèi)設(shè)有多種刀具；若干機(jī)床，分別用于進(jìn)行特定工序的加工；刀具輸送裝置，連接所述刀庫與所述若干機(jī)床；控制器，從所述機(jī)床獲得請求信息，并控制刀庫中刀具通過所述刀具輸送裝置輸送到機(jī)床；若干交換工作臺(tái)，用于在不同機(jī)床之間移動(dòng)。本實(shí)用新型的管理系統(tǒng)將生產(chǎn)線上所有機(jī)床所用刀具集中到一個(gè)刀庫中，便于管理；通過流水線型交換工作臺(tái)可以提高工件裝夾效率；采用矩陣編碼管理的方式對機(jī)床、刀庫、交換工作臺(tái)進(jìn)行集中管理，提高了系統(tǒng)管理的效率及各環(huán)節(jié)的可靠性。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK202540003SQ201120569878
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者余祖西, 史慶祥, 謝衛(wèi)其 申請人:上海三一精機(jī)有限公司