專利名稱：前擋板蓋板夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車加工輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于夾持和定位前擋板蓋板的夾具。
背景技術(shù)：
目前汽車焊裝廠總焊生產(chǎn)線需要運(yùn)用機(jī)器人焊鉗將前擋板蓋板零件焊接至車身，焊接過程需要應(yīng)用工裝夾具配合機(jī)器人裝配夾緊該零件后進(jìn)行焊接工作，傳統(tǒng)工裝夾具是 一次性將該零件夾緊至車身的相應(yīng)部位，當(dāng)車身前部相應(yīng)位置零部件稍微有點(diǎn)向下偏差或者前擋板蓋板向上有一定偏差，該零件就可能會(huì)與車身發(fā)生干涉，零件一旦卡住相關(guān)的機(jī)器人焊接設(shè)備就會(huì)發(fā)生警報(bào)停止焊接，需要工作人員進(jìn)入機(jī)器人焊接區(qū)人為處理才可以繼續(xù)開始生產(chǎn)，這嚴(yán)重影響整個(gè)焊裝廠正常工作節(jié)奏，損失較為嚴(yán)重并且不利于生產(chǎn)效率的提聞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種前擋板蓋板夾具裝置應(yīng)用推動(dòng)機(jī)構(gòu)將零件推動(dòng)至需要的位置，防止零件與車身之間發(fā)生干涉，其整體結(jié)構(gòu)精簡，占用空間少。一種前擋板蓋板夾具裝置，包括主支架；與所述的主支架鉸接的第一夾緊臂；安裝在所述的主支架上用于驅(qū)動(dòng)所述的第一夾緊臂擺動(dòng)的第一氣缸；與所述的第一夾緊臂鉸接的第二夾緊臂；安裝在所述的第一夾緊臂上用于驅(qū)動(dòng)所述的第二夾緊臂擺動(dòng)的第二氣缸；安裝在所述的第二夾緊臂上的帶有導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面板；與所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的支撐定位板，該支撐定位板上帶有若干定位部件；安裝在所述的第二夾緊臂上的用于驅(qū)動(dòng)所述的支撐定位板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第三氣缸。本實(shí)用新型前擋板蓋板夾具裝置利用支撐定位板上的定位部件將前擋板蓋板夾緊，通過兩個(gè)夾緊臂的擺動(dòng)將前擋板蓋板轉(zhuǎn)移至車身相應(yīng)位置，此時(shí)前擋板蓋板距離最終焊接位置仍具有一定距離，再利用第三氣缸推動(dòng)支撐定位板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)將前擋板蓋板向上推動(dòng)與車身前部相應(yīng)零件裝配結(jié)合，至此機(jī)器人焊鉗即可準(zhǔn)確無誤地完成前擋板蓋板與車身的焊接工作，解決了現(xiàn)有焊接過程零件與零件之間的干涉問題。作為優(yōu)選，所述的主支架直立布置，主支架的底部帶有底座，底座上帶有安裝孔，可利用螺栓將夾具裝置固定在地面或工作平臺(tái)上。作為優(yōu)選，所述的第一夾緊臂通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述的主支架的頂部，所述的第一氣缸的活塞桿與第一夾緊臂連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一夾緊臂相對于主支架擺動(dòng)。[0016]作為優(yōu)選，所述的第二夾緊臂通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述第一夾緊臂的一端(遠(yuǎn)離主支架的一端)，所述的第二氣缸的活塞桿與第二夾緊臂連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第二夾緊臂相對于第一夾緊臂擺動(dòng)。相互鉸接的兩個(gè)夾緊臂給整個(gè)夾具裝置帶來更大的自由度。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌為兩條，平行的布置在所述的導(dǎo)軌面板上，所述的支撐定位板帶有與所述的導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向套。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向套為四個(gè)，成對的套在每根導(dǎo)軌上?？梢员３种味ㄎ话迤椒€(wěn)的沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的支撐定位板上的定位部件為若干個(gè)與前擋板蓋板上的定位孔相配合的定位銷。為了限定前擋板蓋板邊緣，進(jìn)一步保證定位效果，作為優(yōu)選所述的定位部件還包括若干個(gè)定位擋塊，可以限定和扶持前擋板蓋板邊緣。所述的導(dǎo)軌面板的形狀并沒有嚴(yán)格限制，主要是為了安裝所述的導(dǎo)軌，同理所述的支撐定位板的形狀也沒有嚴(yán)格限制，主要是為了安裝所述的定位部件。作為優(yōu)選，所述的支撐定位板為矩形，便于規(guī)整的布置定位部件。作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌的布置方向與所述的第二夾緊臂的長度方向平行，便于沿第二夾緊臂的長度方向推進(jìn)前擋板蓋板，以避免零部件之間的干涉。本實(shí)用新型前擋板蓋板夾具裝置整體結(jié)構(gòu)精簡，占用空間少。采用推動(dòng)夾緊方式，應(yīng)用推動(dòng)機(jī)構(gòu)，將零件沿導(dǎo)軌推動(dòng)至需要的位置，可防止零件之間或零件與車身之間發(fā)生干涉，保證準(zhǔn)確無誤的夾緊。較好的配合機(jī)器人焊鉗完成對車身左右前擋板蓋板的焊接工作。

圖I為本實(shí)用新型一種前擋板蓋板夾具裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中前擋板蓋板夾具裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，本實(shí)用新型一種前擋板蓋板夾具裝置，包括主支架1，主支架I直立布置，底部帶有底座13，底座13上帶有安裝孔。與主支架I頂部通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接有第一夾緊臂2，主支架I安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一夾緊臂2擺動(dòng)的第一氣缸3，第一氣缸3的活塞桿與第一夾緊臂2連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一夾緊臂2相對于主支架I擺動(dòng)。與第一夾緊臂2 (遠(yuǎn)離主支架的一端)通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接有第二夾緊臂4，第一夾緊臂2上安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二夾緊臂4擺動(dòng)的第二氣缸5，第二氣缸5的活塞桿與第二夾緊臂4連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第二夾緊臂4相對于第一夾緊臂2擺動(dòng)。第二夾緊臂4上還安裝有帶有導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌面板6，導(dǎo)軌7為平行布置的兩條，且沿第二夾緊臂4的長度方向設(shè)置。與導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合有支撐定位板9，支撐定位板9上帶有若干定位部件，第二夾緊臂4上安裝有用于驅(qū)動(dòng)支撐定位板9沿導(dǎo)軌7滑動(dòng)的第三氣缸11。第三氣缸11的活塞桿與支撐定位板9連接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)支撐定位板9沿導(dǎo)軌7滑動(dòng)。支撐定位板9帶有四個(gè)導(dǎo)向套8，成對的套在每根導(dǎo)軌7上，可以保持支撐定位板9平穩(wěn)的沿導(dǎo)軌7滑動(dòng)。矩形的支撐定位板9上的定位部件包括若干個(gè)與前擋板蓋板上的定位孔相配合的定位銷10，以及若干個(gè)定位擋塊12，定位擋塊12可以限定和扶持前擋板蓋板邊緣。本實(shí)用新型前擋板蓋板夾具裝置使用時(shí)，利用支撐定位板上的定位部件將前擋板蓋板夾緊，通過兩個(gè)夾緊臂的擺動(dòng)將前擋 板蓋板轉(zhuǎn)移至車身相應(yīng)位置，此時(shí)前擋板蓋板距離最終焊接位置仍具有一定距離，再利用第三氣缸推動(dòng)支撐定位板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)將前擋板蓋板向上推動(dòng)與車身前部相應(yīng)零件裝配結(jié)合，至此機(jī)器人焊鉗即可準(zhǔn)確無誤地完成前擋板蓋板與車身的焊接工作。
權(quán)利要求1.一種前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，包括主支架⑴；與所述的主支架(I)鉸接的第一夾緊臂(2);安裝在所述的主支架(I)上用于驅(qū)動(dòng)所述的第一夾緊臂(2)擺動(dòng)的第一氣缸(3)； 與所述的第一夾緊臂(2)鉸接的第二夾緊臂(4)；安裝在所述的第一夾緊臂(2)上用于驅(qū)動(dòng)所述的第二夾緊臂(4)擺動(dòng)的第二氣缸(5)； 安裝在所述的第二夾緊臂(4)上的帶有導(dǎo)軌(7)的導(dǎo)軌面板(6)；與所述的導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)配合的支撐定位板(9)，該支撐定位板(9)上帶有若干定位部件；安裝在所述的第二夾緊臂(4)上的用于驅(qū)動(dòng)所述的支撐定位板(9)沿導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)的第三氣缸(11)。
2.如權(quán)利要求I所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的主支架(I)直立布置，主支架(I)的底部帶有底座(13)，底座(13)上帶有安裝孔。
3.如權(quán)利要求2所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的第一夾緊臂(2)通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述的主支架(I)的頂部，所述的第一氣缸(3)的活塞桿與第一夾緊臂 (2)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的第二夾緊臂(4)通過第二轉(zhuǎn)軸鉸接在所述第一夾緊臂(2)的遠(yuǎn)離主支架(I)的一端，所述的第二氣缸(5)的活塞桿與第二夾緊臂(4)連接。
5.如權(quán)利要求I 4任一項(xiàng)所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(7) 為兩條，平行的布置在所述的導(dǎo)軌面板(6)上.
6.如權(quán)利要求5所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的支撐定位板(9)帶有與所述的導(dǎo)軌(7)相配合的導(dǎo)向套(8)。
7.如權(quán)利要求6所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向套(8)為四個(gè)， 成對的套在每根導(dǎo)軌(7)上。
8.如權(quán)利要求7所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的定位部件為若干個(gè)與前擋板蓋板上的定位孔相配合的定位銷(10)。
9.如權(quán)利要求8所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的定位部件包括若干個(gè)定位擋塊(12)。
10.如權(quán)利要求9所述的前擋板蓋板夾具裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(7)的布置方向與所述的第二夾緊臂(4)的長度方向平行。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種前擋板蓋板夾具裝置，包括主支架；與主支架鉸接的第一夾緊臂；安裝在主支架上用于驅(qū)動(dòng)所述的第一夾緊臂擺動(dòng)的第一氣缸；與所述的第一夾緊臂鉸接的第二夾緊臂；安裝在第一夾緊臂上用于驅(qū)動(dòng)所述的第二夾緊臂擺動(dòng)的第二氣缸；安裝在第二夾緊臂上的帶有導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面板；與所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的支撐定位板，該支撐定位板上帶有若干定位部件；安裝在所述的第二夾緊臂上的用于驅(qū)動(dòng)所述的支撐定位板沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的第三氣缸。本實(shí)用新型前擋板蓋板夾具裝置整體結(jié)構(gòu)精簡，占用空間少。應(yīng)用推動(dòng)機(jī)構(gòu)，將零件沿導(dǎo)軌推動(dòng)至需要的位置，可防止零件之間或零件與車身之間發(fā)生干涉，較好的完成對車身左右前擋板蓋板的焊接工作。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202461870SQ20112057201
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者安聰慧, 謝小林 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司