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焊接裝置的制作方法

文檔序號:3195932閱讀:282來源:國知局
專利名稱:焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及ー種在規(guī)定的位置具有空氣幕區(qū)域的能夠應(yīng)用于噴流焊接裝置、回流焊接裝置等的焊接裝置。噴流焊接裝置向印刷基板的部件安裝位置噴出熔融焊料來焊接處理印刷基板與電子部件?;亓骱附友b置通過對利用膏狀焊料而載置電子部件的印刷基板進(jìn)行回流焊接處理,由此焊接處理電子部件與印刷基板。
背景技術(shù)
以往,當(dāng)在印刷基板的規(guī)定的面焊接處理電子部件的情況下,使用噴流焊接裝置、回流焊接裝置等。根據(jù)噴流焊接裝置,將涂覆器、預(yù)加熱器、噴流焊接處理部、冷卻機(jī)等配設(shè)在規(guī)定的位置而構(gòu)成。在該噴流焊接裝置中將電子部件焊接到印刷基板的情況下,首先在 印刷基板的一面通過涂覆器來涂敷焊劑。接著,通過預(yù)加熱器來預(yù)備加熱印刷基板,通過噴流焊接槽來焊接印刷基板與電子部件,通過冷卻機(jī)來冷卻印刷基板。通過這些處理完成焊接(參照專利文獻(xiàn)I)。另外,關(guān)于回流焊接裝置,專利文獻(xiàn)2公開了焊接回流爐。根據(jù)焊接回流爐,具備有筒狀的馬弗爐、隔熱壁、預(yù)熱用加熱器、回流焊接用加熱器、冷卻裝置以及空氣幕。在馬弗爐的外周部位經(jīng)由隔熱壁從入口側(cè)向出口側(cè)配置有預(yù)熱用加熱器、回流焊接用加熱器以及冷卻裝置。在馬弗爐的入口側(cè)以及出口側(cè)設(shè)置空氣幕,在空氣幕中導(dǎo)入氮氣??諝饽话l(fā)揮如下功能防止外部的空氣從馬弗爐的出入口流入,防止塵埃等向內(nèi)部流入,防止氮氣從馬弗爐內(nèi)部向外部流出。馬弗爐的內(nèi)部中除了用于搬入印刷基板的搬入部以及用于搬出印刷基板的搬出部之外被密封,通過從空氣幕噴出的氮氣成為氮環(huán)境氣。在馬弗爐的內(nèi)部設(shè)置網(wǎng)帯,以向規(guī)定的方向輸送印刷基板。以此為前提,當(dāng)利用涂敷的膏狀焊料的粘接力而載置電子部件的印刷基板被搬入回流焊接裝置時,通過網(wǎng)帶輸送印刷基板。接著通過預(yù)熱用加熱器進(jìn)行預(yù)備加熱,之后通過回流焊接用加熱器對膏狀焊料進(jìn)行回流焊接處理來焊接電子部件與印刷基板,之后通過冷卻裝置進(jìn)行冷卻。通過這些回流焊接處理完成焊接。而且,與這種回流焊接裝置相關(guān)聯(lián),專利文獻(xiàn)3公開了焊接方法以及焊接裝置。該焊接裝置具備隧道類型的加熱爐和空氣幕,進(jìn)行電子部件與如基板等那樣エ件彼此之間的焊接處理。加熱爐具有氮環(huán)境氣室和氫環(huán)境氣室,在加熱爐中成為エ件的出入口的部分設(shè)置空氣幕。氮環(huán)境氣室在其內(nèi)部填充氮氣,進(jìn)行エ件彼此之間的焊接??諝饽话l(fā)揮如下功能防止外部的空氣從出入口流入,防止塵埃等向氮環(huán)境氣室流入,防止氮氣從氮環(huán)境氣室內(nèi)部向外部流出。氫環(huán)境氣室配置為與氮環(huán)境氣室分離形成,是允許エ件自由出入的房間。氫環(huán)境氣室在內(nèi)部填充氫氣,進(jìn)行エ件的還原處理。氫氣只填充在氫環(huán)境氣室。輸送機(jī)構(gòu)從氮環(huán)境氣向氫環(huán)境氣、以及從氫環(huán)境氣向氮環(huán)境氣連續(xù)地輸送エ件。以此為前提,將在氫環(huán)境氣中結(jié)束了還原處理的エ件在氮環(huán)境氣中進(jìn)行焊接處理。
當(dāng)這樣構(gòu)成焊接裝置吋,能夠進(jìn)行去除氧化物(氧化膜)的高品質(zhì)的焊接處理。能夠?qū)錃獾氖褂昧肯拗茷樵讠倪€原處理中所需的最小量。焊接裝置的結(jié)構(gòu)能夠簡化、小型化,也能夠提高焊料、エ件等的加熱/冷卻效率。專利文獻(xiàn)I :日本特開2001-230538號 公報(第6頁圖I)專利文獻(xiàn)2 :日本特開平01-118369號公報(第三頁圖2)專利文獻(xiàn)3 :日本特開平10-202362號公報(第三頁圖I)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題另外,根據(jù)以往例所涉及的焊接裝置,有時在如專利文獻(xiàn)I中出現(xiàn)那樣的噴流焊接裝置的搬出部、專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3等中出現(xiàn)的回流爐內(nèi)導(dǎo)入空氣幕。在直接應(yīng)用了專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3等中出現(xiàn)的空氣幕的情況下,能夠防止外部的空氣從裝置的搬入部、搬出部等流入,防止塵埃等向氮等的惰性環(huán)境氣室流入。另外,直接獲得防止氮(惰性)氣從惰性環(huán)境氣室的內(nèi)部向外部流出的功能,即由空氣幕區(qū)域來屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能。但是,采用平時形成空氣幕區(qū)域的方式,會伴隨著印刷基板通過空氣幕區(qū)域而形成空氣幕區(qū)域的空氣因印刷基板面而被暫時屏蔽。因此,會有空氣幕產(chǎn)生紊亂這樣的問題。即在平時形成空氣幕區(qū)域的方式的情況下,當(dāng)印刷基板(以下簡稱為基板)突入空氣幕區(qū)域時,其前端部屏蔽空氣幕區(qū)域前面?zhèn)鹊目諝獾拇灯穑虼艘鹜牧?。?dāng)基板通過空氣幕區(qū)域時基板也屏蔽空氣的吹起,因此空氣幕整體引起湍流。當(dāng)基板從空氣幕區(qū)域脫離時,其后端部屏蔽空氣幕區(qū)域后面?zhèn)鹊目諝獾拇灯穑虼苏J(rèn)為引起湍流。用于解決問題的方案為了解決上述的問題,根據(jù)發(fā)明I所述的第一焊接裝置對安裝了電子部件的基板進(jìn)行預(yù)備加熱并將預(yù)備加熱后的上述基板輸送到焊接處理部來在上述基板上焊接電子部件,該焊接裝置的特征在干,具備送風(fēng)機(jī)構(gòu),其設(shè)置在輸送上述基板的輸送路徑的規(guī)定位置,對該輸送路徑送出氣體來形成用于屏蔽環(huán)境氣的空氣幕區(qū)域;以及控制部,其控制上述送風(fēng)機(jī)構(gòu),使得與上述基板通過上述空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地向上述空氣幕區(qū)域送出空氣或者停止送出空氣。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第一焊接裝置,在對安裝了電子部件的基板進(jìn)行預(yù)備加熱并將預(yù)備加熱后的上述基板輸送到焊接處理部來在上述基板上焊接電子部件的情況下,形成空氣幕區(qū)域的送風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送基板的輸送路徑的規(guī)定位置,在該輸送路徑上送出氣體來屏蔽環(huán)境氣。以此為前提,控制部控制上述送風(fēng)機(jī)構(gòu),使得與上述基板通過上述空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地向上述空氣幕區(qū)域送出空氣或者停止送出空氣。該控制部能夠進(jìn)行控制,使得在基板正要通過空氣幕區(qū)域之前停止送風(fēng),并且在基板通過過程中也停止送風(fēng),而在基板剛剛通過了空氣幕區(qū)域之后重新開始送風(fēng)。因而,以該送風(fēng)機(jī)構(gòu)的屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先,而能夠防止湍流的產(chǎn)生,并且基板能夠不伴隨湍流產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域。根據(jù)發(fā)明2所述的焊接裝置為,在發(fā)明I中,由上述控制部控制的送風(fēng)機(jī)構(gòu)具有主體部,其在規(guī)定的位置具有吸氣口和排氣ロ ;風(fēng)扇部,其以自由旋轉(zhuǎn)的方式卡合在上述主體部內(nèi),將從上述吸氣ロ吸入的氣體從排氣ロ吹出;以及驅(qū)動部,其驅(qū)動上述風(fēng)扇部。
根據(jù)發(fā)明3所述的焊接裝置為,在發(fā)明2中,上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行啟動控制,以從上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體而形成上述空氣幕區(qū)域,并且上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行停止控制,以停止從該送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體。根據(jù)發(fā)明4所述的第二焊接裝置對安裝了電子部件的基板進(jìn)行預(yù)備加熱,并將預(yù)備加熱后的上述基板輸送到焊接處理部來在上述基板上焊接電子部件,該焊接裝置的特征在干,具備送風(fēng)機(jī)構(gòu),其設(shè)置在輸送上述基板的輸送路徑的規(guī)定位置,對該輸送路徑送出氣體來形成用于屏蔽環(huán)境氣的空氣幕區(qū)域;擋片機(jī)構(gòu),其設(shè)置在上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的排氣ロ ;以及控制部,其控制上述擋片機(jī)構(gòu),使得與上述基板通過上述空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地向上述空氣幕區(qū)域送出氣體或者停止送出氣體。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第二焊接裝置,在對安裝了電子部件的基板進(jìn)行預(yù)備加熱并將預(yù)備加熱后的基板輸送到焊接處理部來在該基板上焊接電子部件的情況下,形成空氣幕區(qū)域的送風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送基板的輸送路徑的規(guī)定位置,在該輸送路徑上送出氣體來屏蔽環(huán)境氣。以此為前提,控制部控制擋片機(jī)構(gòu),使得與通過空氣幕區(qū)域的基板的通過時間相對應(yīng)地進(jìn)行向空氣幕區(qū)域送出氣體或者停止送出氣體。
通過該控制能夠進(jìn)行控制使得在基板正要通過空氣幕區(qū)域之前阻止送風(fēng),并且在基板通過過程中也阻止送風(fēng),而在基板剛剛通過了空氣幕區(qū)域之后重新開始送風(fēng)。因而,以該擋片機(jī)構(gòu)的屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先,而能夠防止湍流的產(chǎn)生,并且基板能夠不伴隨湍流產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域。根據(jù)發(fā)明5所述的焊接裝置,在發(fā)明4中,由上述控制部進(jìn)行開閉控制的擋片機(jī)構(gòu)具有擋片部,其將上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的排氣ロ打開或者關(guān)閉;以及驅(qū)動部,其對上述擋片部進(jìn)行開閉驅(qū)動。根據(jù)發(fā)明6所述的焊接裝置,在發(fā)明5中,上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行啟動控制,以將上述擋片部設(shè)為打開狀態(tài)來從上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體而形成上述空氣幕區(qū)域,并且上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行停止控制,以將上述擋片部設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)來阻止從上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體。根據(jù)發(fā)明7所述的焊接裝置,在發(fā)明1飛中的任ー項中,還具備檢測部,該檢測部檢測投入到上述輸送路徑的上述基板并輸出基板投入信息,上述控制部根據(jù)從上述檢測部輸出的基板投入信息計算如下信息基板長度信息,其表示上述基板在輸送方向上的長度;基板到達(dá)信息,其表示從上述基板投入到輸送路徑的時刻至到達(dá)空氣幕區(qū)域為止的經(jīng)過時間;以及基板脫離信息,其表示上述基板脫離空氣幕區(qū)域的時刻。根據(jù)發(fā)明8所述的焊接裝置,在發(fā)明f 7中的任ー項中,對上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的主體部導(dǎo)入空氣、惰性氣體或者它們的混合氣體。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的第一焊接裝置,具備控制部,該控制部對設(shè)置在輸送路徑的規(guī)定位置并用于送出氣體的送風(fēng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。該控制部進(jìn)行控制,使得與基板通過空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地進(jìn)行向空氣幕區(qū)域送出氣體或者停止送出氣體。通過該結(jié)構(gòu),控制部能夠進(jìn)行控制,使得在基板正要通過空氣幕區(qū)域之前停止送風(fēng),并且在基板通過過程中也停止送風(fēng),而在基板剛剛通過了空氣幕區(qū)域之后重新開始送風(fēng)。因而,以該送風(fēng)機(jī)構(gòu)的屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生,并且基板能夠不伴隨湍流產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明所涉及的第二焊接裝置,具備控制部,該控制部對設(shè)置在用于送出氣體而形成空氣幕區(qū)域的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的排氣ロ的擋片機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。該控制部控制擋片機(jī)構(gòu),使得與基板通過空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地進(jìn)行向空氣幕區(qū)域送出氣體或者阻止送出氣體。通過該結(jié)構(gòu),控制部能夠進(jìn)行控制,使得在基板正要通過空氣幕區(qū)域之前阻止送風(fēng),并且在基板通過過程中也阻止送風(fēng),而在基板剛剛通過了空氣幕區(qū)域之后重新開始送風(fēng)。因而,以該送風(fēng)機(jī)構(gòu)的屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生,并且基板能夠不伴隨湍流產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域
由此,能夠提供具有湍流產(chǎn)生防止功能的帶有送風(fēng)機(jī)構(gòu)的噴流焊接裝置、回流焊接裝置等。此外,上述環(huán)境氣表示包含氮氣等的惰性氣體的環(huán)境氣(記為氮氣環(huán)境氣或者惰性氣體環(huán)境氣)、或者不包含氮氣等的惰性氣體的環(huán)境氣(簡記為環(huán)境氣)的概念。


圖I是表示作為本發(fā)明所涉及的實施方式的噴流焊接裝置100的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖2是表示送風(fēng)機(jī)構(gòu)99中的送風(fēng)機(jī)904的結(jié)構(gòu)例的立體圖。圖3是表示送風(fēng)機(jī)904的組裝例的分解立體圖。圖4是表示送風(fēng)機(jī)904的動作例的截面圖。圖5是表示噴流焊接裝置100的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖6A是表不作為第一實施例的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例(其一)的框圖。圖6B是表示作為第一實施例的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例(其ニ)的框圖。圖6C是表不作為第一實施例的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例(其三)的框圖。圖6D是表不作為第一實施例的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例(其四)的框圖。圖7的(A) (E)是表示送風(fēng)機(jī)904的控制例的動作時序圖。圖8的(A) (G)是表示作為第二實施例的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例的動作時序圖。圖9A是表示作為第三實施例的控制部65的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例(其一)的框圖。圖9B是表示作為第三實施例的控制部65的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例(其ニ)的框圖。圖10是表示送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的其它的控制例的流程圖。圖11是表示與作為第四實施例的多個印刷基板相對應(yīng)的信息記錄例的表格。圖12是表示第四實施例所涉及的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例的流程圖。圖13是表示作為第五實施例的回流焊接裝置200的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖14是表示兩個送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b的控制例的流程圖。圖15是表示作為第六實施例的擋片機(jī)構(gòu)950的結(jié)構(gòu)例的說明圖。圖16是表示擋片機(jī)構(gòu)950的動作例的說明圖。
具體實施例方式本發(fā)明研究對形成空氣幕區(qū)域的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方法,其目的在于提供如下ー種焊接裝置以由該空氣幕區(qū)域屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生,并且基板能夠不伴隨湍流產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域。以下,參照

作為本發(fā)明所涉及的實施例的焊接裝置。<將長度已知的ー張印刷基板進(jìn)行焊接的情況>圖I所示的噴流焊接裝置100構(gòu)成焊接裝置的ー個例子,將安裝了電子部件的印刷基板I (Printed circuit board :以下稱為PCB)進(jìn)行預(yù)備加熱,將預(yù)備加熱后的印刷基板I輸送到惰性氣體的環(huán)境氣中,在惰性氣體的環(huán)境氣中將電子部件焊接到印刷基板1,將焊接后的印刷基板I冷卻。在該例子中,在噴流焊接裝置100中,取入印刷基板I的一側(cè)稱為上游側(cè),取出印刷基板I的一側(cè)稱為下游側(cè)。設(shè)為從上游側(cè)向下游側(cè)輸送印刷基板I。印刷基板I的輸送方向在圖I中如空心箭頭I所示那樣從左端側(cè)向右端側(cè)輸送。
噴流焊接裝置100具有主體臺架101。主體臺架101具備輸送部10、熱處理部20、蓋體支承密閉機(jī)構(gòu)30、分隔部件40、腔室50、噴流焊料槽60、兩端氣體供給機(jī)構(gòu)70、蓋體單元80、冷卻處理部90以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。主體臺架101至少具有梁框部件102以及在該梁框部件102的四角具有腳部103、104以及腳部105、106 (未圖示)。梁框部件102以及腳部103 106由鋼筋部件構(gòu)成。在梁框部件102上設(shè)置構(gòu)成印刷基板I的輸送路徑的輸送部10。輸送部10貫穿腔室50而配置為橫貫其上游側(cè)以及下游側(cè)。為了使熔融焊料7的切斷良好而將輸送部10安裝為相對于主體臺架101具有規(guī)定的仰角e地傾斜。仰角e例如是5° ^io0左右。輸送部10是將安裝了電子部件的印刷基板I向腔室50的方向輸送的單兀。在輸送部10具備無終端型的鏈部件11以及L字爪狀的多個輸送卡盤12。鏈部件11設(shè)置在印刷基板I的輸送方向的兩側(cè)。輸送卡盤12以規(guī)定的配置間距安裝在鏈部件11上。該印刷基板I置于兩側(cè)的輸送卡盤12之間,使得夾著印刷基板I進(jìn)行輸送。在腔室50的上游側(cè)設(shè)有熱處理部20。熱處理部20在上部具有開ロ部201并對印刷基板I進(jìn)行熱處理。該開ロ部201形成為以蓋體覆蓋輸送印刷基板I的范圍。在本例的情況下,以規(guī)定的多個蓋體31、32、33、34來進(jìn)行塞堵使得密閉開ロ部201。S卩,為了輸送印刷基板I而將熱處理部20形成隧道狀,例如由面板加熱器將安裝了電子部件的印刷基板I加熱到規(guī)定的溫度,或?qū)⒂蛇h(yuǎn)紅外線加熱器加熱的空氣、惰性氣體等的環(huán)境氣用風(fēng)扇循環(huán)為熱風(fēng)并以該熱風(fēng)進(jìn)行加熱。在該例子中,設(shè)置成熱處理部20以腔室50為基準(zhǔn)覆蓋其上游側(cè)的輸送部10。在熱處理部20的最上游側(cè)設(shè)置基板搬入ロ 202。印刷基板I在基板搬入ロ 202置于輸送部10。在基板搬入ロ 202配設(shè)基板檢測傳感器18。檢測在基板搬入ロ 202置于輸送部10的印刷基板I并產(chǎn)生PCB檢測數(shù)據(jù)D18。PCB檢測數(shù)據(jù)D18輸出到圖5所示的控制部65。熱處理部20例如由四個預(yù)備加熱區(qū)21、22、23、24(預(yù)加熱區(qū))構(gòu)成。在熱處理部20中,為了逐步將安裝了電子部件的印刷基板I加熱到最優(yōu)的焊料處理溫度,預(yù)備加熱區(qū)24分別形成加熱環(huán)境氣。在熱處理部20的下游側(cè)設(shè)置到達(dá)腔室50的基板連通ロ 203。上述的輸送部10將預(yù)備加熱后的印刷基板I通過基板連通ロ 203輸送到腔室50內(nèi)。在熱處理部20設(shè)有蓋體支承密閉機(jī)構(gòu)30。蓋體支承密閉機(jī)構(gòu)30支承蓋體31、32、33、34 來密閉開 ロ部 201。在該例子中,在蓋體31、34設(shè)置分隔部件40。分隔部件40由多個迷宮(labyrinth)部43構(gòu)成。迷宮部43使得塵埃等不會從外部進(jìn)入熱處理部20,并且防止氮氣從腔室50內(nèi)向外部泄漏。在熱處理部20的基板連通ロ 203連接而具備腔室50 (處理容器)。在腔室50內(nèi)導(dǎo)入惰性氣體來形成惰性氣體環(huán)境氣。惰性氣體一般使用氮氣(N2)、氬氣(Ar)。腔室50內(nèi)進(jìn)行在惰性氣體的環(huán)境氣中將電子部件焊接到印刷基板I的焊接處理。
在腔室50的下方設(shè)置噴流焊料槽60。噴流焊料槽60收容被加熱為規(guī)定的溫度的熔融焊料7。噴流焊料槽60在氮氣的環(huán)境氣中噴流出熔融焊料7來進(jìn)行將電子部件焊接到印刷基板I的焊接處理。噴流焊料槽60具有兩套系統(tǒng)的噴出噴嘴61、62。噴出噴嘴61、62并排配置在印刷基板I的輸送方向。在粗噴流焊料來進(jìn)行焊接處理的一次焊接處理時使用上游側(cè)的噴出噴嘴61。再細(xì)噴流焊料來進(jìn)行焊接處理的二次焊接處理(精加工用)時使用下游側(cè)的噴出噴嘴62。例如將不銹鋼(SUS)板形成為箱狀來構(gòu)成噴流焊料槽60。在噴流焊料槽60內(nèi)設(shè)置噴流泵(以下簡稱為泵8、9)。泵8、9例如使用具有多片、優(yōu)選為四片以上葉片的螺桿泵。通過馬達(dá)68來驅(qū)動泵8,將在噴流焊料槽60內(nèi)收容的熔融焊料7以規(guī)定的壓カ提供給噴出噴嘴61。通過馬達(dá)69來驅(qū)動泵9,將在噴流焊料槽60內(nèi)收容的熔融焊料7以規(guī)定的壓力提供給噴出噴嘴62。由圖5所示的噴流焊料驅(qū)動部66來控制從噴出噴嘴61、62噴出的熔融焊料7。此外,腔室50以及噴流焊料槽60構(gòu)成焊接處理部。在該例子中,在主體臺架101的下方,與噴流焊料槽60相鄰地設(shè)置兩端氣體供給機(jī)構(gòu)70。兩端氣體供給機(jī)構(gòu)70在噴流焊料槽60的液面上例如噴出氮氣(N2),在焊接電子部件的ー側(cè)形成氮氣環(huán)境氣。兩端氣體供給機(jī)構(gòu)70例如具有氣體供給部71、72、氮氣罐74以及噴嘴管路75。氣體供給部71、72的各自的一端連接于氮氣罐74。氣體供給部71的另一端連接于噴嘴管路75的一端,氣體供給部72的另一端連接于噴嘴管路75的另一端。氣體供給部71、72分別調(diào)整用于經(jīng)由噴嘴管路75在噴流焊料槽60的液面上形成氮氣環(huán)境氣的氮氣。此外,氣體供給部73調(diào)整用于使腔室50內(nèi)為氮氣環(huán)境氣的氮氣的流量。在本例子中,在腔室50的上方以自由裝卸的方式安裝蓋體單元80,使得塞堵(覆蓋)該腔室50上的開ロ部501。蓋體單元80具有環(huán)境氣送入口 801以及環(huán)境氣排出ロ802。將環(huán)境氣凈化部81連接于該環(huán)境氣送入口 801以及環(huán)境氣排出ロ 802。環(huán)境氣送入口 801是用于將由環(huán)境氣凈化部81去除了焊劑煙氣之后的氮氣送入腔室50內(nèi)的部分。環(huán)境氣排出ロ 802是用于將在腔室50內(nèi)的包含焊劑煙氣的氮氣向環(huán)境氣凈化部81排出的部分。環(huán)境氣浄化部81具有風(fēng)扇(送風(fēng)機(jī))813,該風(fēng)扇813用于使環(huán)境氣循環(huán),以將從環(huán)境氣排出ロ 802排出的包含焊劑煙氣的氮氣凈化并將凈化后的氮氣提供到環(huán)境氣送入ロ 801。例如,環(huán)境氣凈化部81由具有環(huán)境氣送入口 803和環(huán)境氣排出ロ 804的框體83、以及設(shè)置在該框體83內(nèi)的多個管子82構(gòu)成。在該管子82的內(nèi)側(cè)使空氣(冷氣)通風(fēng)。包含該焊劑煙氣的氮氣環(huán)境氣(氮氣+環(huán)境氣)導(dǎo)入框體83內(nèi),在通過該管子82的外側(cè)時焊劑煙氣碰到管子82而冷卻,焊劑煙氣結(jié)露(凝結(jié))而附著在管子82的外側(cè)。由此,能夠分離焊劑煙氣和氮氣環(huán)境氣。
在腔室50的下游側(cè)設(shè)置冷卻處理部90。例如,設(shè)置冷卻處理部90使得以腔室50為基準(zhǔn)覆蓋其下游側(cè)的輸送部10。上述的輸送部10將焊接處理后的印刷基板I向冷卻處理部90輸送。冷卻處理部90冷卻通過輸送部10輸送來的焊接了電子部件的印刷基板I。冷卻處理部90在上部具有開ロ部901,該開ロ部901由規(guī)定的多個蓋體91、92塞堵,冷卻處理部90構(gòu)成隧道狀。在蓋體91、92具備分隔部件40,在開ロ部901與蓋體91、92之間具備有蓋體支承密閉機(jī)構(gòu)30。在冷卻處理部90設(shè)置未圖示的空冷風(fēng)扇,通過向安裝了電子部件的印刷基板I的上下表面吹拂氮氣、冷風(fēng)來對該印刷基板I實施冷卻處理。在冷卻處理部90的下游側(cè)設(shè)置到達(dá)外部的基板搬出ロ 902。從基板搬出ロ 902取出冷卻后的印刷基板I。在基板搬出ロ 902設(shè)置形成空氣幕區(qū)域927的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99,在輸送路徑上送出氣體來屏蔽環(huán)境氣。該氣體包含空氣、惰性氣體或者它們的混合氣體,將其中的任ー種氣體導(dǎo)入輸送路徑來形成寬廣的膜狀的吹出氣流的空氣幕區(qū)域927。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99由貫流送風(fēng)機(jī) (Cross Flow Fan)等的送風(fēng)機(jī)904、下側(cè)導(dǎo)板905以及上側(cè)導(dǎo)板906構(gòu)成。送風(fēng)機(jī)904安裝于主體臺架101。下側(cè)導(dǎo)板905設(shè)置在輸送部10的下方,上側(cè)導(dǎo)板906設(shè)置在輸送部10的上方。下側(cè)導(dǎo)板905以及上側(cè)導(dǎo)板906具有與輸送部10的寬度方向幾乎相等的長度,且內(nèi)表面具有例如R形狀。當(dāng)然下側(cè)導(dǎo)板905以及上側(cè)導(dǎo)板906既可以是L形狀、也可以是直線形狀。下側(cè)導(dǎo)板905以及上側(cè)導(dǎo)板906由不銹鋼、鉄板等的金屬部件、硬質(zhì)樹脂構(gòu)成。
這里,參照圖2說明送風(fēng)機(jī)904的結(jié)構(gòu)例。圖2所示的送風(fēng)機(jī)904具有馬達(dá)96、夕卜殼913、加強(qiáng)部件914、右側(cè)面板915、左側(cè)面板917以及風(fēng)扇部919來構(gòu)成貫流送風(fēng)機(jī)、多翼送風(fēng)機(jī)等。當(dāng)然,如圖3所示那樣的風(fēng)扇蓋910也包含在其結(jié)構(gòu)內(nèi)。風(fēng)扇蓋910、外殼913、加強(qiáng)部件914、右側(cè)面板915以及左側(cè)面板917構(gòu)成送風(fēng)機(jī)904的主體部。在主體部的規(guī)定的位置設(shè)置吸氣ロ 911 (參照圖3)以及排氣ロ 912。風(fēng)扇部919以自由旋轉(zhuǎn)的方式卡合在主體部內(nèi)。在該例子中,在右側(cè)面板915設(shè)置軸承部916,在左側(cè)面板917設(shè)置軸承部918。將鉄板例如向外側(cè)彎曲加工為五角形狀,來形成右側(cè)面板915以及左側(cè)面板917。風(fēng)扇部919以自由旋轉(zhuǎn)的方式卡合在右側(cè)面板915與左側(cè)面板917之間。在右側(cè)面板915設(shè)置開ロ部956、957。開ロ部956等發(fā)揮如下功能在排氣ロ 912塞堵的情況下放掉空氣。風(fēng)扇部919具有與多葉片風(fēng)扇相同的前向的葉片。風(fēng)扇部919形成葉片的寬度比直徑大的葉輪狀,氣流從垂直于軸的方向吸入。風(fēng)扇部919具有軸部921和軸部922。風(fēng)扇部919的一個軸部921以自由旋轉(zhuǎn)的方式卡合在軸承部916,另ー個軸部922以自由旋轉(zhuǎn)的方式卡合在軸承部918。在送風(fēng)機(jī)904中,在右側(cè)面板915與左側(cè)面板917之間配置外殼913和加強(qiáng)部件914。通過該外殼913和加強(qiáng)部件914構(gòu)成排氣ロ 912。外殼913為了限制流向而形成為截面J狀。將鐵板彎曲加工來形成外殼913。加強(qiáng)部件914為了與外殼913—起限制流向而形成為截面凹狀。將鐵板彎曲加工來形成加強(qiáng)部件914。在風(fēng)扇部919的軸部922連接(直接連結(jié))馬達(dá)96,進(jìn)行動作使得風(fēng)扇部919以規(guī)定的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過這些構(gòu)成送風(fēng)機(jī)904。送風(fēng)機(jī)904使氣體的流通在相對于旋轉(zhuǎn)軸垂直的面內(nèi)流過,能夠?qū)⑴艢猊?912為設(shè)定為沿軸方向較長。另外,從排氣ロ 912獲得在排氣管道907方向的風(fēng)速。接著,參照圖3說明送風(fēng)機(jī)904的組裝例。首先,準(zhǔn)備馬達(dá)96、外殼913、加強(qiáng)部件914、右側(cè)面板915、左側(cè)面板917以及風(fēng)扇部919。關(guān)于送風(fēng)機(jī)904的組裝方法有各種各樣,但是例如最先將馬達(dá)96安裝在左側(cè)面板917的外側(cè)并通過螺釘?shù)冗M(jìn)行固定。配置馬達(dá)96使得馬達(dá)軸961朝向風(fēng)扇部919的側(cè)。風(fēng)扇部919使用兩端具有軸部921、軸部922的葉輪狀的風(fēng)扇。準(zhǔn)備軸部922,例如在其中心位置形成能夠嵌合馬達(dá)軸961的孔部。并且,在左側(cè)面板917的軸承部918嵌合風(fēng)扇部919的軸部922,并且將軸部922連接于馬達(dá)軸961。連接方法為,例如在軸部922的內(nèi)側(cè)的孔部嵌合馬達(dá)軸961,從軸部922的外部通過螺釘?shù)裙潭R達(dá)軸961。當(dāng)然,不限于此。例如也可以采用以下方式將馬達(dá)軸961的截面加工為多角形狀、D狀等并軸部922的孔部的截面加工為多角形狀、D狀等,將這些種類的截面多角形狀的馬達(dá)軸961與軸部922的截面多角形狀的軸孔嵌合的方式,將截面D狀的馬達(dá)軸961與軸 部922的截面D狀的軸孔嵌合的方式等。由此能夠省略外側(cè)的的螺釘。之后,在右側(cè)面板915的軸承部916嵌合風(fēng)扇部919的軸部921。并且,在右側(cè)面板915與左側(cè)面板917之間配置外殼913和加強(qiáng)部件914。將外殼913以及加強(qiáng)部件914的一端抵接于右側(cè)面板915進(jìn)行固定。另ー方面,將外殼913以及加強(qiáng)部件914的另一端抵接于左側(cè)面板917進(jìn)行固定。準(zhǔn)備形成截面橫U狀的風(fēng)扇蓋910。例如,將鐵板彎曲加工來形成風(fēng)扇蓋910。使用設(shè)置了狹縫狀的吸氣ロ 911的蓋子作為風(fēng)扇蓋910。例如沖壓加工風(fēng)扇蓋910來形成吸氣ロ 911。并且,將風(fēng)扇蓋910位置配合于右側(cè)面板915以及左側(cè)面板917進(jìn)行安裝,通過未圖示的螺釘?shù)葘L(fēng)扇蓋910固定在右側(cè)面板915以及左側(cè)面板917來完成送風(fēng)機(jī)904。接著,參照圖4說明送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的動作例。圖4所示的送風(fēng)機(jī)904安裝在輸送部10的下方的冷卻部安裝臺架908來構(gòu)成送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的一部分。通過圖5所示的控制部65來控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。圖中的空心箭頭是空氣(air)的流通的方向。在該例子中,圖2所示的馬達(dá)96使風(fēng)扇部919沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn),從風(fēng)扇蓋910的吸氣ロ 911吸入的空氣被引導(dǎo)到外殼913并經(jīng)由排氣ロ 912被引導(dǎo)到排氣管道907。使得空氣向該排氣管道907的上方吹出(參照空心箭頭)。例如,送風(fēng)機(jī)904從排氣ロ 912向上方吹出空氣??諝鈺簳r縱切印刷基板I的輸送路徑。之后,如圖I所示那樣上側(cè)導(dǎo)板906的左側(cè)部906a將從送風(fēng)機(jī)904接受的空氣暫時向基板搬出ロ 902的側(cè)、即印刷基板I的輸送方向(參照圖中的右向箭頭)引導(dǎo)。之后,上側(cè)導(dǎo)板906的右側(cè)部906b進(jìn)行引導(dǎo)使得該空氣朝下方,再次縱切印刷基板I的輸送路徑。下側(cè)導(dǎo)板905進(jìn)行引導(dǎo)使得從上方接受的空氣朝向上方。這樣送風(fēng)機(jī)構(gòu)99使空氣在基板搬出ロ 902對流來形成空氣幕區(qū)域927。如下地構(gòu)成該空氣幕區(qū)域927 :在從送風(fēng)機(jī)904到上側(cè)導(dǎo)板906的左側(cè)部906a的空氣從上側(cè)導(dǎo)板906的右側(cè)部906b向下側(cè)導(dǎo)板905,再從下側(cè)導(dǎo)板905到上側(cè)導(dǎo)板906的左側(cè)部906a,通過
對流的空氣來形成空氣幕。通過該送風(fēng)機(jī)構(gòu)99形成空氣在下側(cè)導(dǎo)板905以及上側(cè)導(dǎo)板906之間進(jìn)行對流(循環(huán))的空氣幕區(qū)域927,因此能夠使塵埃等不會從外部進(jìn)入冷卻處理部90,并且能夠防止氮氣從腔室50內(nèi)向外部泄漏。其結(jié)果,將能夠高效地使用氮氣資源。
并且,進(jìn)行控制使得與通過空氣幕區(qū)域927的印刷基板I的通過時間相對應(yīng)地送出空氣或者停止送出空氣,因此以空氣幕區(qū)域927屏蔽輸送路徑上環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止瑞流的產(chǎn)生。在本例的情況下,優(yōu)選將從送風(fēng)機(jī)904吹出的空氣暫時通過上側(cè)導(dǎo)板906 (左側(cè)部906a)引導(dǎo)到基板搬出ロ 902側(cè),由此抑制環(huán)境氣經(jīng)由基板搬出ロ 902從外部侵入爐內(nèi)的作
用變得更顯著。然而,在構(gòu)成為將從送風(fēng)機(jī)904吹出的空氣向基板搬出ロ 902的相反側(cè)的噴流焊料槽60的側(cè)吹出的情況下,空氣(空氣)在下側(cè)導(dǎo)板905以及上側(cè)導(dǎo)板906之間進(jìn)行對流(循環(huán))。因而,能夠使塵埃等不會從外部進(jìn)入冷卻處理部90,并且能夠防止氮氣從腔室50內(nèi)向外部泄漏。其結(jié)果,能夠高效地使用氮氣資源。另外,本例的情況下在空氣幕區(qū)域927循環(huán),但是也可以如專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3 等公開那樣,以不循環(huán)而朝向一方向吹出空氣來形成空氣幕區(qū)域927。接著,參照圖5說明噴流焊接裝置100的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例。根據(jù)圖5所示的噴流焊接裝置100的控制系統(tǒng),除了輸入部64以及供給控制部605以外,還具備輸送驅(qū)動部14、監(jiān)視器16、基板檢測傳感器18、預(yù)熱驅(qū)動部25、控制部65、噴流焊料驅(qū)動部66、冷卻驅(qū)動部93、空氣幕驅(qū)動部95、煙氣去除驅(qū)動部97。這些部分連接于控制部65。監(jiān)視器16根據(jù)顯示數(shù)據(jù)D16來顯示噴流焊接處理所涉及的設(shè)定畫面等。例如使用帶觸摸面板的液晶顯示裝置作為監(jiān)視器16。觸摸面板構(gòu)成輸入部64的一部分。輸入部64是例如用于輸入如下設(shè)定信息(以下稱為設(shè)定數(shù)據(jù)D65)的単元如后述那樣將印刷基板一張張投入焊接裝置的片張?zhí)幚砟J交蛑芷谛缘赝度氲倪B續(xù)處理模式等的運行條件的設(shè)定、煙氣去除控制的設(shè)定、在印刷基板上裝載的電子部件的高度信息和安裝分布信息等。因而,在顯示數(shù)據(jù)D16中包含在印刷基板I上焊接的電子部件的高度信息、在印刷基板I上焊接的電子部件的安裝分布信息等。除此之外,還包含焊接電子部件的基板的張數(shù)信息、表示焊接處理條件的設(shè)定數(shù)據(jù)D65等??刂撇?5根據(jù)規(guī)定的控制程序?qū)⑺傻妮斔万?qū)動數(shù)據(jù)D14輸出到輸送驅(qū)動部14來執(zhí)行輸送控制。同樣地,將預(yù)備加熱控制數(shù)據(jù)D25輸出到預(yù)熱驅(qū)動部25來執(zhí)行預(yù)備加熱控制。相同地,將焊料槽控制數(shù)據(jù)D66輸出到噴流焊料驅(qū)動部66來執(zhí)行噴流焊料控制。同樣地,將冷卻控制數(shù)據(jù)D93輸出到冷卻驅(qū)動部93來執(zhí)行冷卻控制。控制部65同樣地將幕控制數(shù)據(jù)D95輸出到空氣幕驅(qū)動部95來執(zhí)行馬達(dá)控制。控制部65控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99,使得與通過空氣幕區(qū)域927的印刷基板I的通過時間相對應(yīng)地送出空氣或者停止送出空氣。同樣地,將煙氣去除控制數(shù)據(jù)D97輸出到煙氣去除驅(qū)動部97來執(zhí)行馬達(dá)控制。相同地,將安裝分布數(shù)據(jù)D64輸出到供給控制部605來執(zhí)行氮氣供給控制。輸送驅(qū)動部14根據(jù)從控制部65輸入的輸送驅(qū)動數(shù)據(jù)D14生成馬達(dá)控制信號S15。在輸送驅(qū)動部14連接驅(qū)動輸送部10的馬達(dá)15。對馬達(dá)15輸入馬達(dá)控制信號S15,由馬達(dá)15驅(qū)動鏈部件11等。置于鏈部件11的輸送卡盤12上的印刷基板I通過預(yù)備加熱區(qū)21、22、23、24等依次輸送到腔室50內(nèi)?;鍣z測傳感器18連接于控制部65。基板檢測傳感器18將檢測在基板搬入ロ202中置于輸送部10的印刷基板I所獲得的PCB檢測數(shù)據(jù)D18輸出到控制部65。在PCB檢測數(shù)據(jù)D18中例如包含檢測出印刷基板I的前端邊緣的時刻?;鍣z測傳感器18使用反射型、透射型的光學(xué)傳感器。根據(jù)以下說明的實施例,在控制部65上除了連接基板檢測傳感器18以外,例如還連接到達(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39。到達(dá)檢測傳感器19配置在空氣幕區(qū)域927的先頭部側(cè)(上游側(cè)),檢測正要到達(dá)空氣幕區(qū)域927之前的印刷基板I并將表示基板到達(dá)的到達(dá)檢測信息(以下稱為到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19)輸出到控制部65。脫離檢測傳感器39配置在空氣幕區(qū)域927的后端部側(cè)(下游側(cè)),檢測剛剛從空氣幕區(qū)域927脫離之后的印刷基板I并將表示基板脫離的脫離檢測信息(以下稱為脫離檢測數(shù)據(jù)D39)輸出到控制部65。到達(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39使用反射型、透射型等的光學(xué)傳感器。預(yù)熱驅(qū)動部25根據(jù)從控制部65輸入的預(yù)備加熱控制數(shù)據(jù)D25生成發(fā)熱控制信號S2fS24。在預(yù)熱驅(qū)動部25上連接多個加熱器26 29(發(fā)熱體)。在該例子中,加熱器26 29 配置在四個預(yù)備加熱區(qū)24(參照圖I)。在圖I所示的預(yù)備加熱區(qū)21設(shè)置加熱器26,根據(jù)發(fā)熱控制信號S21來發(fā)熱。在預(yù)備加熱區(qū)22設(shè)置加熱器27,根據(jù)發(fā)熱控制信號S22來發(fā)熱。在預(yù)備加熱區(qū)23設(shè)置加熱器28,根據(jù)發(fā)熱控制信號S23來發(fā)熱。在預(yù)備加熱區(qū)24設(shè)置加熱器29,根據(jù)發(fā)熱控制信號S24來發(fā)熱。通過這些發(fā)熱對印刷基板I進(jìn)行預(yù)備加熱處理。噴流焊料驅(qū)動部66根據(jù)從控制部65輸入的焊料槽控制數(shù)據(jù)D66生成發(fā)熱控制信號S67、馬達(dá)控制信號S68以及S69。在噴流焊料驅(qū)動部66上連接加熱器67以及兩個馬達(dá)68、69。加熱器67根據(jù)發(fā)熱控制信號S67來發(fā)熱,將噴流焊料槽60加熱為規(guī)定的溫度。馬達(dá)68根據(jù)馬達(dá)控制信號S68使噴出噴嘴61噴流出熔融焊料7。馬達(dá)69根據(jù)馬達(dá)控制信號S69使噴出噴嘴62噴流出熔融焊料7。冷卻驅(qū)動部93根據(jù)從控制部65輸入的冷卻控制數(shù)據(jù)D93生成馬達(dá)控制信號S94。在冷卻驅(qū)動部93上連接風(fēng)扇用的馬達(dá)94。馬達(dá)94根據(jù)馬達(dá)控制信號S94來使未圖示的風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)。由此,將焊接了電子部件之后的印刷基板I冷卻??諝饽或?qū)動部95根據(jù)從控制部65輸入的幕控制數(shù)據(jù)D95生成馬達(dá)控制信號S96。在空氣幕驅(qū)動部95上連接構(gòu)成驅(qū)動部的一個例子的送風(fēng)用的馬達(dá)96。馬達(dá)96根據(jù)馬達(dá)控制信號S96使圖廣圖4所示的風(fēng)扇部919旋轉(zhuǎn)??刂撇?5控制空氣幕驅(qū)動部95,使得平時對馬達(dá)96進(jìn)行啟動控制來從送風(fēng)機(jī)構(gòu)99向輸送路徑送出氣體,而根據(jù)從基板檢測傳感器18獲得的PCB檢測數(shù)據(jù)D18對馬達(dá)96進(jìn)行停止控制來停止從該送風(fēng)機(jī)構(gòu)99向輸送路徑送空氣。由此,能夠在印刷基板I不通過空氣幕區(qū)域927的時間中在基板搬出ロ 902形成對流(循環(huán))空氣幕。并且,進(jìn)行控制使得與通過空氣幕區(qū)域927的印刷基板I的通過時間相對應(yīng)地送出空氣或者停止送出空氣,因此以空氣幕區(qū)域927屏蔽輸送路徑上環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流產(chǎn)生。另外,煙氣去除驅(qū)動部97根據(jù)從控制部65輸入的煙氣去除控制數(shù)據(jù)D97生成馬達(dá)控制信號S98。在煙氣去除驅(qū)動部97上連接泵驅(qū)動用的馬達(dá)98。馬達(dá)98根據(jù)馬達(dá)控制信號S98驅(qū)動圖I所示的泵。由此,能夠?qū)⑷コ撕竸煔獾牡獨馑腿肭皇?0。供給控制部605根據(jù)從控制部65輸入的安裝分布數(shù)據(jù)D64、從未圖示的氮傳感器輸出的氮濃度檢測信號S17等生成供給控制信號S71、S72、S73、S74。在供給控制部605上連接四個氣體供給部71、72、73、741。氣體供給部71根據(jù)供給控制信號S71將氮氣的供給壓カ調(diào)整為P1。氣體供給部72根據(jù)供給控制信號S72將氮氣的供給壓カ調(diào)整為P2。由此,能夠調(diào)整提供給噴嘴管路75的氮氣。氣體供給部73根據(jù)供給控制信號S73將氮氣的供給壓カ調(diào)整為P3。另外,氣體供給部741根據(jù)供給控制信號S74將氮氣的供給壓カ調(diào)整為P4。由此,在冷卻處理部90中通過向安裝了電子部件的印刷基板I的上下表面吹拂氮氣來實施對于該印刷基板I的冷卻處理。通過這些構(gòu)成噴流焊接裝置100的控制系統(tǒng)。實施例I接著,參照圖f圖5以及圖6A 圖6D說明作為第一實施例的送風(fēng)機(jī)904的控制例。在該實施例中以如下情況為例平時在噴流焊接裝置100的基板搬出ロ 902附近形成空氣幕區(qū)域927,根據(jù)從到達(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39獲得的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19以及脫離檢測數(shù)據(jù)D39來控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。假定為到達(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39使用透射型的光學(xué)傳感器的情況。印刷基板I置于輸送部10來向規(guī)定的輸送方向進(jìn)行輸送,在該例子中從左側(cè)端向右側(cè)端移動。此外,在圖6A中,X是印刷基板I的輸送方向的長度。印刷基板I的長度X例如是x=350mm左右。L是噴流焊接裝置100的輸送方向的長度。噴流焊接裝置100的長度L例如是L=5145mm左右。Lc是空氣幕區(qū)域927中的輸送方向的長度。空氣幕區(qū)域927的長度Lc例如是400mm左右。V是印刷基板I的輸送速度,例如是0. 2m/mirT0. 5m/min左右。在本例的情況下,到達(dá)檢測傳感器19配置在空氣幕區(qū)域927的先頭部側(cè)(上游側(cè)),當(dāng)印刷基板I到達(dá)時,到達(dá)檢測傳感器19的輸出從高電平變成低電平,在印刷基板I通過了到達(dá)檢測傳感器19之后,到達(dá)檢測傳感器19的輸出也維持低電平。通過后述的脫離檢測傳感器39的輸出從低電平變成高電平為觸發(fā)來復(fù)位到達(dá)檢測傳感器19,從而實現(xiàn)到達(dá)檢測傳感器19的輸出從低電平恢復(fù)到高電平。脫離檢測傳感器39配置在空氣幕區(qū)域927的后端部側(cè)(下游側(cè)),當(dāng)印刷基板I的到達(dá)時,使脫離檢測傳感器39的輸出從高電平變成低電平,另外當(dāng)檢測到從空氣幕區(qū)域927脫離的印刷基板I時,脫離檢測傳感器39的輸出從低電平變成高電平的邏輯值,并作為脫離檢測數(shù)據(jù)D39輸出到控制部65。即在本例的情況下,當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39的輸出同時為高電平時空氣幕區(qū)域927為形成狀態(tài),在到達(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39中的任一個的輸出為低電平時氣幕區(qū)域927為非形成狀態(tài)。在該例子中,基板投入時圖6A所示的基板檢測傳感器18檢測在圖I所示的基板搬入ロ 202中置于輸送部10的印刷基板1,并將PCB檢測數(shù)據(jù)D18輸出給圖5所示的控制部65。在PCB檢測數(shù)據(jù)D18中例如包含檢測出印刷基板I的前端邊緣的時刻。此時,由于印刷基板I沒有到達(dá)空氣幕區(qū)域927,配置在空氣幕區(qū)域927的先頭部側(cè)(上游側(cè))的到達(dá)檢測傳感器19將表示基板未到達(dá)的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19輸出給控制部65。到達(dá)檢測傳感器19使用了透射型的光學(xué)傳感器,因此表示基板未到達(dá)的到達(dá)檢測數(shù)據(jù) D19表示高電平的邏輯值。另外,配置在空氣幕區(qū)域927的后端部側(cè)(下游側(cè))的脫離檢測傳感器39也沒有檢測到從空氣幕區(qū)域927脫離的印刷基板1,因此將表示未檢出基板的脫離檢測數(shù)據(jù)D39輸出給控制部65。脫離檢測傳感器39使用了透射型的光學(xué)傳感器,因此表示未檢出基板的脫離檢測數(shù)據(jù)D39表示高電平的邏輯值??刂撇?5根據(jù)表示基板未到達(dá)的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19以及表示未檢出基板的脫離檢測數(shù)據(jù)D39生成送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99在圖I所示的基板搬出ロ 902使空氣對流來形成空氣幕區(qū)域927。空氣幕區(qū)域 927是通過從排氣ロ 912吹出的空氣來形成的(參照圖
圖5)。并且,圖6A所示的印刷基板I通過圖I所示的輸送部10進(jìn)行輸送使得從左側(cè)端向右側(cè)端移動,到達(dá)圖6B所示的印刷基板I正要突入空氣幕區(qū)域927之前的狀態(tài)。當(dāng)從該正要突入之前的狀態(tài)成為印刷基板I突入空氣幕區(qū)域927時,到達(dá)檢測傳感器19檢測到印刷基板I的前端部,在該印刷基板I脫離出到達(dá)檢測傳感器19的檢測范圍之前,例如達(dá)檢測傳感器19產(chǎn)生表示基板到達(dá)的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19。表示基板到達(dá)的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19例如表示低電平的邏輯值并維持該狀態(tài)。此外,脫離檢測傳感器39在該時刻沒有檢測出剛剛從空氣幕區(qū)域927脫離之后的印刷基板1,因此將表示未檢出基板的脫離檢測數(shù)據(jù)D39輸出給控制部65??刂撇?5根據(jù)表示基板到達(dá)的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19以及表示未檢出基板的脫離檢測數(shù)據(jù)D39來控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99,將送風(fēng)機(jī)構(gòu)99從圖6A所示的空氣幕區(qū)域927的形成狀態(tài)設(shè)為如圖6B所示那樣的非形成狀態(tài)。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止吹出空氣。不從排氣ロ 912吹出空氣,因此空氣幕區(qū)域927成為非形成狀態(tài)。而且,根據(jù)圖6C所示的印刷基板I正在通過空氣幕區(qū)域927的狀態(tài),在到達(dá)檢測傳感器19檢測出印刷基板I的情況下該印刷基板I脫離到達(dá)檢測傳感器19的檢測范圍,也如上述那樣產(chǎn)生表示正在基板檢測中的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19。表示基板檢測中的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19也表示低電平的邏輯值。此外,當(dāng)印刷基板I突入脫離檢測傳感器39的檢測范圍時,產(chǎn)生表示正在通過空氣幕區(qū)域927中的脫離檢測數(shù)據(jù)D39。表示正在通過空氣幕區(qū)域927中的脫離檢測數(shù)據(jù)D39表示低電平的邏輯值。表示正在通過空氣幕區(qū)域927中的該脫離檢測數(shù)據(jù)D39輸出給控制部65??刂撇?5根據(jù)表示基板檢測中的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19以及表示正在通過空氣幕區(qū)域927中的脫離檢測數(shù)據(jù)D39來控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99與圖6B同樣地繼續(xù)將空氣幕區(qū)域927設(shè)為非形成狀態(tài)。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99繼續(xù)停止吹出空氣。依然不從排氣ロ 912吹出空氣,因此空氣幕區(qū)域927繼續(xù)維持非形成狀態(tài)。脫離檢測傳感器39在該印刷基板I脫離空氣幕區(qū)域927之前產(chǎn)生表示正在通過中的脫離檢測數(shù)據(jù)D39。當(dāng)印刷基板I脫離空氣幕區(qū)域927,脫離檢測傳感器39檢測到印刷基板I的后端邊緣時,表示基板脫離的脫離檢測數(shù)據(jù)D39從低電平的邏輯值變化為高電平的邏輯值。以脫離檢測數(shù)據(jù)D39從低電平的邏輯值變化為高電平的邏輯值為觸發(fā),到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19從低電平的邏輯值向高電平的邏輯值進(jìn)行復(fù)位,表示未檢出基板的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19以及表示基板脫離的脫離檢測數(shù)據(jù)D39向控制部65輸出??刂撇?5根據(jù)表示未檢出基板的到達(dá)檢測數(shù)據(jù)D19以及表示基板脫離的脫離檢測數(shù)據(jù)D39來控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99在基板搬出ロ 902使空氣對流來重新開始形成空氣幕區(qū)域927。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99重新開始吹出空氣,因此從排氣ロ 912吹出空氣,空氣幕區(qū)域927成為形成狀態(tài)(參照圖f圖5)。接著,參照圖7的(A)IE)說明第一實施例所涉及的送風(fēng)機(jī)904的其它的控制例。該例子是如下情況省略圖6A 圖6D所示的到達(dá)檢測傳感器19以及脫離檢測傳感器39,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99與電源接通一起動作來平時形成空氣幕區(qū)域927。在這種情況下,以如下情況為例從印刷基板I投入到該噴流焊接裝置100的時刻(相當(dāng)于前端邊緣檢測時刻)起,經(jīng)過了到達(dá)所需時間Tl之后將送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止停止時間T2量,其中,該所需時間Tl是根據(jù)基板的輸送速度和從基板檢測傳感器18到空氣幕位置的距離而計算出的所需時間TO并考慮到富裕時間a (余量)來預(yù)先設(shè)定的。作為時間測量方法,作為ー個例子能夠在輸送単元的旋轉(zhuǎn)軸安裝旋轉(zhuǎn)編碼器,并根據(jù)來自該旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖輸出來進(jìn)行時間測量。通過將從該旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖使 用作為地址、或?qū)ζ涿}沖數(shù)進(jìn)行計數(shù),能夠使用作為印刷基板I的位置信息。這里的所需時間TO是從印刷基板I投入到該噴流焊接裝置100的時刻t0 (以下稱為投入時刻t0)起該印刷基板I接受焊接處理之后到達(dá)空氣幕區(qū)域927為止的經(jīng)過時間。另外,到達(dá)所需時間T I是指從所需時間TO考慮了余量a的時間。即,Tl=TO —a。通過時間T3是指印刷基板I通過空氣幕區(qū)域927的時間,通過時間T3是由印刷基板I的輸送方向的長度x(x=350mm左右)、空氣幕區(qū)域927的基板輸送方向的長度Lc (Lc=400mm左右)、以及輸送速度V (V=0. 2^0. 5m/min左右)決定的時間。停止時間T2是將送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的馬達(dá)96停止的時間,在上述的通過時間T3之后也考慮有余量P。對停止時間T2設(shè)定考慮了余量a以及0的時間。S卩,T2=T3+a+3。當(dāng)然以由輸送部10以規(guī)定的輸送速度V輸送印刷基板I來對該印刷基板I進(jìn)行焊接處理的情況為前提。在該例子中,假定印刷基板I在圖7的(A)所示的時刻t0投入到該噴流焊接裝置100的情況。當(dāng)以這些為控制條件在圖7的(A)所示的時刻t0檢測出印刷基板I向該噴流焊接裝置100的投入?yún)?,產(chǎn)生圖7的(C)所示的PCB檢測數(shù)據(jù)D18。從基板檢測傳感器18向控制部65輸出PCB檢測數(shù)據(jù)D18。在控制部65中,與PCB檢測數(shù)據(jù)D18的上升同步地啟動圖5所示的計數(shù)器65a(也可以是定時器)。當(dāng)產(chǎn)生圖7的(B)所示的CLK信號至到達(dá)所需時間Tl時,計數(shù)器65a在時刻tl4輸出計數(shù)值,而且送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的停止時間T2經(jīng)過之后,在時刻tl8輸出計數(shù)值。這些計數(shù)值作為幕控制數(shù)據(jù)D95,從控制部65輸出給空氣幕驅(qū)動部95??諝饽或?qū)動部95以在時刻tl4輸出的計數(shù)值為觸發(fā)將圖7的(D)所示的馬達(dá)控制信號S96從啟動(高電平)控制為停止(低電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從高電平下降為低電平而停止馬達(dá)96。另外,空氣幕驅(qū)動部95以在時刻tl8輸出的計數(shù)值為觸發(fā)將同圖所示的馬達(dá)控制信號S96從停止(低電平)控制為啟動(高電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從低電平上升為高電平而重新開始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)96。由此,由送風(fēng)機(jī)構(gòu)99重新形成空氣幕區(qū)域927。圖7的(E)所示的T3是印刷基板I (PCB#1)通過空氣幕區(qū)域927的時間。通過時間T3是印刷基板I的前端部進(jìn)入空氣幕區(qū)域927到其后端部脫離空氣幕區(qū)域927為止所需的時間。在該例子中,停止時間T2設(shè)定得比通過時間T3長。例如,為了防止湍流而在通過時間T3的前后加上富裕時間a以及P (余量)來設(shè)定為T2=T3+a+p。作為富裕時間a例如設(shè)定為“I秒”。當(dāng)然富裕時間a不限于“I秒”,也可以是“2秒”、“3秒”……,a和@的余量既可以設(shè)定為不同的值,也可以設(shè)定為相同的值。當(dāng)這樣對通過時間T3設(shè)定停止時間T2時,能夠在印刷基板I的前端部進(jìn)入空氣幕區(qū)域927的一秒鐘前停止馬達(dá)96。另外,能夠在從印刷基板I的后端部脫離空氣幕區(qū)域927起經(jīng)過了一秒鐘后驅(qū)動馬達(dá)96。這樣,根據(jù)作為第一實施例的噴流焊接裝置100,在對安裝了電子部件的印刷基板I進(jìn)行預(yù)備加熱并將預(yù)備加熱后的印刷基板I輸送到焊接處理部來將電子部件焊接到印刷基板I的情況下,控制部65控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99使得與通過空氣幕區(qū)域927的印刷基板I的通過時間相對應(yīng)地送出空氣或者停止送出空氣。
該控制部65能夠在印刷基板I正要通過空氣幕區(qū)域927之前停止送風(fēng),并且在印刷基板I的通過中也停止送風(fēng),而在印刷基板I剛剛通過了空氣幕區(qū)域927之后重新開始送風(fēng)。因而,控制部65以該送風(fēng)機(jī)構(gòu)99屏蔽輸送路徑上環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生。印刷基板I能夠不伴隨湍流的產(chǎn)生而通過空氣幕區(qū)域927。由此,能夠提供具有湍流產(chǎn)生防止功能的帶空氣幕區(qū)域927的噴流焊接裝置100。此外,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的送風(fēng)停止的時間、進(jìn)行送風(fēng)停止后重新形成空氣幕區(qū)域927的時間優(yōu)選是,在印刷基板I通過空氣幕區(qū)域927之前停止送風(fēng)、在印刷基板I完全通過了送風(fēng)機(jī)構(gòu)99之后重新開始空氣的送風(fēng)來重新形成空氣幕區(qū)域927。這些時間能夠考慮生產(chǎn)效率而適當(dāng)決定。即,余量a、^的值除了正值以外還包含零的值。另外,說明了上側(cè)導(dǎo)板906由一個部件構(gòu)成的情況,但是不限于此,也可以是上側(cè)導(dǎo)板906的左側(cè)部906a由ー個部件構(gòu)成、其右側(cè)部906b由ー個部件構(gòu)成,即上側(cè)導(dǎo)板906共分為兩個部件構(gòu)成。關(guān)于下側(cè)導(dǎo)板905也相同。實施例2<對于第一實施例連續(xù)投入了基板的情況>接著,參照圖8的(A)IH)說明作為第二實施例的送風(fēng)機(jī)904的控制例。在該例子中是如下情況與第一實施例同樣地送風(fēng)機(jī)構(gòu)99與電源接通一起進(jìn)行動作,來平時形成空氣幕區(qū)域927,與第一實施例不同的是,長度X已知的多張相同種類的印刷基板I連續(xù)投入該噴流焊接裝置100。在這種情況下,將以下情況為例以最初的印刷基板I投入到該噴流焊接裝置100的時刻(相當(dāng)于前端邊緣檢測時刻)為基準(zhǔn),重復(fù)進(jìn)行在每個印刷基板I經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的到達(dá)所需時間Tl之后送將風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止停止時間T2量的動作。這里的到達(dá)所需時間Tl是如下時間從各個印刷基板I投入到該噴流焊接裝置100的時刻起,到該印刷基板I接受焊接處理之后到空氣幕區(qū)域927為止的經(jīng)過時間,即與第一實施例同樣,到達(dá)所需時間Tl考慮了余量a。與第一實施例同樣,停止時間T2是考慮了余量a、^的將送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的馬達(dá)96停止的時間。當(dāng)然,這是以由輸送部10以固定的輸送速度V依次輸送多個印刷基板I來連續(xù)地對該印刷基板I進(jìn)行焊接處理的情況為前提。在該例子中,假定為第一個印刷基板I在圖8的(A)所示的時刻t0投入到該噴流焊接裝置100的情況。當(dāng)以這些為控制條件,在圖8的(A)所示的時刻t0檢測出第一個印刷基板1(在圖中記為PCB#1)向該噴流焊接裝置100的投入?yún)迹a(chǎn)生圖8的(C)所示的PCB檢測數(shù)據(jù)D18。從基板檢測傳感器18向控制部65輸出PCB檢測數(shù)據(jù)D18。在控制部65中,與PCB檢測數(shù)據(jù)D18的上升同步而啟動圖5所示的計數(shù)器65a (也可以是定時器)。計數(shù)器65a產(chǎn)生以時刻t0為基準(zhǔn)的如圖8的(B)所示的CLK信號,當(dāng)至到達(dá)所需時間Tl時例如在時刻tl60輸出計數(shù)值,而且當(dāng)至送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的停止時間T2時在時刻tl80輸出計數(shù)值。而且,當(dāng)在圖8的⑷所示的時刻t40檢測出第二個印刷基板1(在圖中記為PCB#2)的投入時,產(chǎn)生表示檢測出圖8的(C)所示的PCB#2的投入的意思的PCB檢測數(shù)據(jù)D18。同樣地,當(dāng)在時刻t80檢測出第三個印刷基板1(在圖中記為PCB#3)的投入時,產(chǎn)生表示檢測出圖8的(C)所示的PCB#3的投入的意思的PCB檢測數(shù)據(jù)D18。當(dāng)在時刻tl20檢測出第四個印刷基板1(在圖中記為PCB#4)的投入時,產(chǎn)生表示檢測出圖8的(C)所示的PCB#4的投入的意思的PCB檢測數(shù)據(jù)D18。之后檢測PCB#5 PCB#8。這些計數(shù)值作為幕控制數(shù)據(jù)D95從控制部65輸出給空氣幕驅(qū)動部95??諝饽或?qū) 動部95以在時刻tl60輸出的計數(shù)值為觸發(fā)將圖8的(D)所示的馬達(dá)控制信號S96從啟動(高電平)控制為停止(低電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從高電平下降為低電平而停止馬達(dá)96。圖8的(E)所示的印刷基板I (PCB#1)在送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止的期間需要通過時間T3來通過空氣幕非形成區(qū)域。另外,空氣幕驅(qū)動部95以在時刻tl80輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將同圖所示的馬達(dá)控制信號S96從停止(低電平)控制為啟動(高電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從低電平上升為高電平而重新開始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)96。由此,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99重新形成空氣幕區(qū)域927。而且,關(guān)于連續(xù)輸送來的印刷基板I (PCB#2),空氣幕驅(qū)動部95以在時刻t200輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將圖8的(D)所示的馬達(dá)控制信號S96從啟動(高電平)控制為停止(低電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從高電平下降為低電平而停止馬達(dá)96。圖8的(F)所示的印刷基板I (PCB#2)在送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止的期間需要通過時間T3來通過空氣幕非形成區(qū)域。另外,空氣幕驅(qū)動部95以在時刻t220輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將同圖所示的馬達(dá)控制信號S96從停止(低電平)控制為啟動(高電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從低電平上升為高電平而重新開始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)96。由此,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99重新形成空氣幕區(qū)域927。另外,關(guān)于連續(xù)輸送來的印刷基板I (PCB#3),空氣幕驅(qū)動部95以在時刻t240輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將圖8的(D)所示的馬達(dá)控制信號S96從啟動(高電平)控制為停止(低電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從高電平下降為低電平而停止馬達(dá)96。圖8的(G)所示的印刷基板I (PCB#3)在送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止的期間需要通過時間T3來通過空氣幕非形成區(qū)域。另外,空氣幕驅(qū)動部95以在時刻t260輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將同圖所示的馬達(dá)控制信號S96從停止(低電平)控制為啟動(高電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從低電平上升為高電平而重新開始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)96。由此,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99重新形成空氣幕區(qū)域927。而且,關(guān)于連續(xù)輸送來的印刷基板I (PCB#4),空氣幕驅(qū)動部95以在時刻t280輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將圖8的(D)所示的馬達(dá)控制信號S96從啟動(高電平)控制為停止(低電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從高電平下降為低電平而停止馬達(dá)96。圖8的(H)所示的印刷基板I (PCB#4)在送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止的期間需要通過時間T3來通過空氣幕非形成區(qū)域。另外,空氣幕驅(qū)動部95以在時刻t300輸出的計數(shù)值為觸發(fā),將同圖所示的馬達(dá)控制信號S96從停止(低電平)控制為啟動(高電平)。通過馬達(dá)控制信號S96從低電平上升為高電平而重新開始旋轉(zhuǎn)馬達(dá)96。由此,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99重新形成空氣幕區(qū)域927。圖8的(E)IH)所示的通過時間T3與第一實施例同樣,各自是印刷基板I的前端部進(jìn)入空氣幕區(qū)域927,其后端部脫離空氣幕區(qū)域927為止所需的時間。在該例子中,與第一實施例同樣地停止時間T2設(shè)定得比通過時間T3長。為了防止湍流而在通過時間T3的前后加上富裕時間a以及P (余量)來設(shè)為T2=T3+a+p。作為富裕時間a例如與第一實施例同樣地設(shè)定“I秒”。當(dāng)然富裕時間a不限于“I秒”,也可以是“2秒”、“3秒”……,a和P的余量既可以設(shè)定為不同的值,另外也可以設(shè)定為相 同的值。這樣根據(jù)第二實施例所涉及的送風(fēng)機(jī)904的控制例,在多個具有規(guī)定的長度的印刷基板I連續(xù)地投入該噴流焊接裝置100的情況下,以最初的印刷基板I投入到該噴流焊接裝置100的時刻to為基準(zhǔn),重復(fù)進(jìn)行在每個印刷基板I經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的到達(dá)所需時間Tl之后將送風(fēng)機(jī)構(gòu)99停止停止時間T2量的動作。該控制部65能夠在連續(xù)輸送來的印刷基板I正要通過空氣幕區(qū)域927之前停止送風(fēng),并且能夠在印刷基板I的通過中也停止送風(fēng)。在印刷基板I剛剛通過了空氣幕區(qū)域927之后控制部65能夠重新開始送風(fēng),因此以該空氣幕區(qū)域927屏蔽輸送路徑上環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生。由此,連續(xù)輸送來的印刷基板I能夠不伴隨湍流的產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域927。并且,當(dāng)余量a、^的值都設(shè)定為“一秒”時,與第一實施例同樣,將停止時間T2設(shè)定得比通過時間T3長。通過該設(shè)定能夠在連續(xù)投入的印刷基板I的前端部進(jìn)入空氣幕區(qū)域927的一秒前停止馬達(dá)96。另外,能夠在印刷基板I的后端部脫離空氣幕區(qū)域927 —秒后驅(qū)動馬達(dá)96。由此,能夠提供具有湍流產(chǎn)生防止功能的帶空氣幕區(qū)域927的噴流焊接裝置100。此外,送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的送風(fēng)停止的時間、送風(fēng)停止后重新形成空氣幕的的時間優(yōu)選是,在印刷基板I通過空氣幕區(qū)域927之前停止送風(fēng)而在印刷基板I完全地通過了空氣幕區(qū)域927之后重新開始空氣的送風(fēng),來重新形成空氣幕區(qū)域927。這些時間能夠考慮生產(chǎn)效率而適當(dāng)決定。即,余量a、^的值除了正值以外還包含零的值。實施例3<自動檢測基板長度的情況無余量>接著,參照圖9A、圖9B以及圖10說明作為第三實施例的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例。在該例子中,舉出對停止時間T2不設(shè)定余量a、^的情況。圖9A所示的控制部65具備定時器65b、比較運算部65c以及存儲部65d而構(gòu)成。在定時器65b、比較運算部65c上連接定時器65b以及存儲部65d。定時器65b逐次產(chǎn)生表示當(dāng)前時刻的時間數(shù)據(jù)D (i)。在存儲部65d中存儲基板投入信息(以下稱為基板投入數(shù)據(jù)D (t))、距離信息(以下稱為距離數(shù)據(jù)D(L))、基板到達(dá)信息(以下稱為基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T))、基板脫離信息(以下稱為基板脫離數(shù)據(jù)D(S))、基板長度信息(以下稱為基板長度數(shù)據(jù)D(X))以及輸送速度信息(以下稱為輸送速度數(shù)據(jù)D(V))?;逋度霐?shù)據(jù)D (t)包含在從基板檢測傳感器18輸出的PCB檢測數(shù)據(jù)D18中。在基板投入數(shù)據(jù)D(t)中例如包含檢測出以固定的輸送速度V輸送的印刷基板I的前端邊緣的時刻ta、以及檢測出印刷基板I的后端邊緣的時刻tb。距離數(shù)據(jù)D(L)是表示從基板搬入口 202至空氣幕區(qū)域927的先頭部分的距離L(實測)的信息。距離L例如是從圖I所示的基板檢測傳感器18的光軸至送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的排氣管道907的一個壁面的距離?;宓竭_(dá)數(shù)據(jù)D(T)是表示從印刷基板I投入到基板搬入口 202(輸送路徑)的時刻(相當(dāng)于ta)到達(dá)空氣幕區(qū)域927為止的經(jīng)過時間的信息?;宓竭_(dá)數(shù)據(jù)D(T)相當(dāng)于實施例I (圖7的(D))的所需時間T0。在該例子中不設(shè)置余量a,因此基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)還相當(dāng)于到達(dá)所需時間Tl?;迕撾x數(shù)據(jù)D(S)是表示印刷基板I脫離空氣幕區(qū)域927的后端部分的時刻的信息?;彘L度數(shù)據(jù)D(X)是表示印刷基板I在輸送方向的長度X的信息。輸送速度數(shù)據(jù)D(V)是表不輸送印刷基板I的輸送速度V的信息。比較運算部65c為了向空氣幕驅(qū)動部95輸出幕控制數(shù)據(jù)D95而例如比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i)與基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)來檢測兩者是否一致。通過這些構(gòu)成控 制部65的內(nèi)部。此外,圖9B中表示由空氣幕驅(qū)動部95控制兩個馬達(dá)96a、96b的結(jié)構(gòu)例。在圖9B所示的空氣幕驅(qū)動部95上連接構(gòu)成驅(qū)動部的一個例子的送風(fēng)用的馬達(dá)96a、96b。馬達(dá)96a根據(jù)馬達(dá)控制信號S9a使圖廣圖4所示的風(fēng)扇部919進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)96b根據(jù)馬達(dá)控制信號S9b使同圖所示的風(fēng)扇部919進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此,能夠如后述那樣通過空氣幕驅(qū)動部95來時分復(fù)用地控制兩個送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b(參照圖14)。接著,參照圖10說明第三實施例所涉及的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例。在該例子中是如下情況當(dāng)將印刷基板I (在圖中為PCB) —張張地投入噴流焊接裝置100來進(jìn)行焊接處理時,以空轉(zhuǎn)狀態(tài)驅(qū)動送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制部65對基板投入數(shù)據(jù)D(t)以及距離數(shù)據(jù)D(L)進(jìn)行軟件處理來實時地計算基板長度數(shù)據(jù)D (x)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S),并將這些信息設(shè)定在空氣幕驅(qū)動部95。這里的空轉(zhuǎn)狀態(tài)是指印刷基板I沒有投入噴流焊接裝置100內(nèi)、沒有進(jìn)行焊接處理的狀態(tài)。以這些為控制條件,在圖10所示的步驟STl中控制部65接受運行條件的設(shè)定。此時,用戶操作圖5所示的輸入部64來將設(shè)定單張?zhí)幚砟J綖檫\行條件。這里的單張?zhí)幚砟J绞侵笇⒂∷⒒錓 一張張地投入噴流焊接裝置100來進(jìn)行焊接處理的模式。另外,用戶將進(jìn)行焊接處理的印刷基板I的張數(shù)設(shè)定在控制部65。當(dāng)用戶設(shè)定運行條件時,向設(shè)置了空氣幕區(qū)域927的輸送路徑的基板搬入口 202投入印刷基板I。由此,在步驟ST2中圖5所示的基板檢測傳感器18檢測印刷基板I (在圖中記為PCB)的投入并將基板投入數(shù)據(jù)D (t)輸出給控制部65。在步驟ST3中控制部65根據(jù)基板投入數(shù)據(jù)D (t)啟動圖9A所示的定時器65b。定時器65b將表示成為控制基準(zhǔn)的當(dāng)前時刻的時間數(shù)據(jù)D (i)逐次輸出給控制部65。在步驟ST4中控制部65測量印刷基板I的基板長度。此時,控制部65根據(jù)以輸送速度V輸送的印刷基板I的前端邊緣檢測時刻ta與后端邊緣檢測時刻tb的差、以及輸送部10的輸送速度數(shù)據(jù)D(V)來計算基板長度數(shù)據(jù)D(X)。當(dāng)將通過輸送部10輸送的印刷基板I的輸送速度設(shè)為V、該印刷基板I的長度設(shè)為X時,通過控制部65運算x=(tb-ta) V來獲得基板長度數(shù)據(jù)D(X)。在步驟ST5中控制部65根據(jù)印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)來運算其接近時刻ti、以及根據(jù)其基板脫離數(shù)據(jù)D(S)來運算脫離時刻tj。根據(jù)距離數(shù)據(jù)D(L)和輸送速度數(shù)據(jù)D(V)算出基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)。當(dāng)將從基板搬入口 202至空氣幕區(qū)域927的印刷基板I的基板到達(dá)時間設(shè)為T、從基板搬入口 202至空氣幕區(qū)域927的距離設(shè)為L時,通過控制部65運算T=L/V而獲得基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)。接近時刻ti是基板到達(dá)時間T中的從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i),例如相當(dāng)于第一實施例時刻tl6。根據(jù)基板長度數(shù)據(jù)D(X)和輸送速度數(shù)據(jù)D(V)算出基板脫離數(shù)據(jù)D(S)。作為空氣幕區(qū)域927的基板輸送方向的長度Lc,當(dāng)將從該空氣幕區(qū)域927脫離的印刷基板I的通過時間設(shè)為S時,通過控制部65運算S=(x+Lc)/V而獲得基板脫離數(shù)據(jù)D(S)。脫離時刻tj是通過時間S中的從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i),例如相當(dāng)于第一實施例時刻tl8。在步驟ST6中控制部65判斷印刷基板I是否接近。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i)和基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的(信息比較檢測處理)。在印刷基板I沒有接近的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。
在印刷基板I接近的情況下,時間數(shù)據(jù)D(i)與基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T) —致,確定接近時刻ti,因此在步驟ST6中控制部65停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的動作。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)的幕控制數(shù)據(jù)D95。空氣幕驅(qū)動部95輸出使馬達(dá)96停止的馬達(dá)控制信號S96。通過停止馬達(dá)96使風(fēng)扇部919停止。由此,能夠根據(jù)基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)來停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的動作。之后,在步驟ST7中控制部65判斷印刷基板I是否通過了空氣幕區(qū)域927。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i)和基板脫離數(shù)據(jù)D (S)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的(信息比較檢測處理)。在印刷基板I沒有通過空氣幕區(qū)域927的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。在印刷基板I通過了空氣幕區(qū)域927的情況下,時間數(shù)據(jù)D(i)與基板脫離數(shù)據(jù)D(S) 一致,確定脫離時刻tj,因此在步驟ST8中進(jìn)行控制使得重新開始送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的驅(qū)動。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于基板脫離數(shù)據(jù)D(S)的幕控制數(shù)據(jù)D95。空氣幕驅(qū)動部95輸出使馬達(dá)96啟動的馬達(dá)控制信號S96。通過啟動馬達(dá)96使風(fēng)扇部919進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此,能夠根據(jù)基板脫離數(shù)據(jù)D(S)來使送風(fēng)機(jī)構(gòu)99進(jìn)行動作。并且,在步驟ST9中控制部65判斷全部的印刷基板I的焊接處理是否結(jié)束。此時的判別基準(zhǔn)是例如檢測在步驟STl中設(shè)定的印刷基板I的張數(shù)是否計數(shù)完成。在沒有檢測出計數(shù)完成信號的情況下,判斷為全部的印刷基板I的焊接處理沒有結(jié)束,返回到步驟ST2來重復(fù)上述的步驟ST2 步驟ST8。在檢測出計數(shù)完成信號的情況下,判斷為全部的印刷基板I的焊接處理結(jié)束,結(jié)束送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制。這樣,根據(jù)作為第三實施例的噴流焊接裝置100,在將安裝了電子部件的印刷基板
I一張張地投入噴流焊接裝置100進(jìn)行預(yù)備加熱,將預(yù)備加熱后的印刷基板I輸送到焊接處理部來在印刷基板I焊接處理電子部件的情況下,以空轉(zhuǎn)狀態(tài)驅(qū)動送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制部65對基板投入數(shù)據(jù)D (t)以及距離數(shù)據(jù)D (L)進(jìn)行軟件處理來實時地計算基板長度數(shù)據(jù)D (X)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S)并將這些信息設(shè)定在空氣幕驅(qū)動部95。該控制部65在印刷基板I的長度各自不同的情況下也能夠根據(jù)基板長度數(shù)據(jù)D(X)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D(S),在該印刷基板I正要通過空氣幕區(qū)域927之前停止送風(fēng)。與此同時控制部65能夠在印刷基板I的通過中也停止送風(fēng),而在印刷基板I剛剛通過了空氣幕區(qū)域927之后重新開始送風(fēng)。因而,在印刷基板I的長度各自不同的情況下也以形成該空氣幕區(qū)域927的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生。長度各自不同的印刷基板I能夠不伴隨湍流的產(chǎn)生而通過空氣幕區(qū)域927。由此,能夠提供具有湍流產(chǎn)生防止功能的帶空氣幕區(qū)域927的噴流焊接裝置100。在本例中,說明了不設(shè)定余量a、^的情況,但是也可以與第一實施例同樣地設(shè)定余量a來控制空氣幕驅(qū)動部95。另外,在該實施例中,使得自動地檢測印刷基板I的輸送方向的長度。因而,優(yōu)選是能夠應(yīng)用于印刷基板I的輸送方向的長度未知的情況,但是也能夠應(yīng)用于印刷基板I的輸送方向的長度具有規(guī)定的長度的情況。實施例4<相對于第三實施例連續(xù)投入多個基板的情況信息記錄以及控制例> 在該實施例中,如將實施例I的控制例應(yīng)用于實施例2那樣,實施例3的焊接多個印刷基板I時的控制例也能夠同樣地應(yīng)用在第四實施例中。此時,只要如圖11所示那樣進(jìn)行與多個印刷基板I相對應(yīng)的信息記錄,并根據(jù)通過信息記錄獲得的基板投入數(shù)據(jù)D (t),并行地控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99即可。接著,參照圖11參照說明作為第四實施例的與多個印刷基板I相對應(yīng)的信息記錄例。在該例子中,是連續(xù)地焊接處理多個印刷基板I的情況。當(dāng)假定為將各個印刷基板I有規(guī)律地周期性地投入噴流焊接裝置100的情況時,圖9A所示的基板檢測傳感器18周期性地檢測連續(xù)投入的印刷基板I。每當(dāng)檢測印刷基板I時,基板檢測傳感器18將基板投入數(shù)據(jù)D (t)輸出給控制部65。在控制部65中周期性地輸入基板投入數(shù)據(jù)D (t),按照連續(xù)投入的每個印刷基板I對該基板投入數(shù)據(jù)D(t)以及距離數(shù)據(jù)D(L)進(jìn)行軟件處理。并且,控制部65實時地計算基板長度數(shù)據(jù)D (x)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S),并將這些信息存儲在存儲部65d,以設(shè)定給空氣幕驅(qū)動部95。在該例子中,對圖9A所示的存儲部65d分配如圖11所示那樣的信息記錄區(qū)域。在該信息記錄區(qū)域中與識別印刷基板I的編號(例如,NO. PCB#1) 一起記述投入時刻tx、接近時刻ti以及脫離時刻tj。例如,對識別第一張印刷基板I的NO. PCB#1記述投入時刻t0、接近時刻tl60以及脫離時刻tl80。對識別第二張印刷基板I的NO. PCB#2記述投入時刻t40、接近時刻t200以及脫離時刻t220。對識別第三張印刷基板I的NO. PCB#3記述投入時刻t80、接近時刻t240以及脫離時刻t260。對識別第四張印刷基板I的NO. PCB#4記述投入時刻t 120、接近時刻t280以及脫離時刻t300。對于識別第五張印刷基板I的NO. PCB#5記述投入時刻tl60、接近時刻t320以及脫離時刻t340。以下,同樣地分別記述所設(shè)定的張數(shù)量的印刷基板I所涉及的投入時刻tx、接近時刻ti、脫離時刻tj。在控制部65中參照存儲部65d的記述內(nèi)容控制空氣眷驅(qū)動部95。接著,參照圖12說明多個PCB投入時的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的控制例。在該例子中,以如下情況為前提周期性地存儲基板投入數(shù)據(jù)D (t),按照連續(xù)投入的每個印刷基板I對該基板投入數(shù)據(jù)D(t)以及距離數(shù)據(jù)D(L)進(jìn)行軟件處理,來實時地計算基板長度數(shù)據(jù)D(X)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S),并將這些信息存儲在存儲部65d,以設(shè)定給空氣幕驅(qū)動部95??刂撇?5參照存儲部65d的信息記錄內(nèi)容,與信息記錄并行地控制空氣幕驅(qū)動部95。以這些為控制條件,在步驟STll中控制部65接受運行條件的設(shè)定。此時,用戶操作圖5所示的輸入部64設(shè)定連續(xù)處理模式為運行條件作。這里的連續(xù)處理模式是指將印刷基板I周期性地連續(xù)投入噴流焊接裝置100來進(jìn)行焊接處理的模式。在該例子中,用戶將進(jìn)行焊接處理的印刷基板I的張數(shù)設(shè)定給控制部65。當(dāng)用戶設(shè)定運行條件時,向設(shè)置了形成空氣幕區(qū)域927的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的輸送路徑的基板搬入口 202投入第一個印刷基板I。由此,另一方面在步驟ST12中,圖9A所示的基板檢測傳感器18檢測第i個(i=f n)印刷基板I (在圖中記為PCB)的投入并將基板投入數(shù)據(jù)D(t)輸出給控制部65。在步驟ST13中,控制部65將第一個印刷基板I的基板投入數(shù)據(jù)D (t)存儲在存儲部65d,并且啟動圖9A所示的定時器65b。定時器65b將表示成為控制基準(zhǔn)的當(dāng)前時刻的 時間數(shù)據(jù)D (i)逐次輸出給控制部65。此時的表示投入時刻tx的基板投入數(shù)據(jù)D (t)例如相當(dāng)于第三實施例時刻to。在步驟ST14中,控制部65測量第一個印刷基板I的基板長度。此時,控制部65根據(jù)以輸送速度V輸送的第一個印刷基板I的前端邊緣檢測時刻ta與后端邊緣檢測時刻tb的差、以及輸送部10的輸送速度數(shù)據(jù)D (V)計算出基板長度數(shù)據(jù)D(X)。當(dāng)將由輸送部10輸送的印刷基板I的輸送速度設(shè)為V,該印刷基板I的長度設(shè)為X時,通過控制部65運算x=(tb-ta) V而獲得基板長度數(shù)據(jù)D(X)。在步驟ST15中,控制部65根據(jù)第一個印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)運算其接近時刻ti,根據(jù)該基板脫離數(shù)據(jù)D(S)運算脫離時刻tj。根據(jù)距離數(shù)據(jù)D(L)和輸送速度數(shù)據(jù)D (V)算出基板到達(dá)數(shù)據(jù)D⑴。當(dāng)從基板搬入口 202至送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的印刷基板I的基板到達(dá)時間設(shè)為T,從基板搬入口 202至送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的距離設(shè)為L (參照圖I)時,通過控制部65運算T=L/V而獲得第一個印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)。接近時刻ti是基板到達(dá)時間T中從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i),例如相當(dāng)于第三實施例時刻tl60。根據(jù)基板長度數(shù)據(jù)D(X)和輸送速度數(shù)據(jù)D (V)算出基板脫離數(shù)據(jù)D (S)。作為空氣幕區(qū)域927在基板輸送方向的長度Lc,當(dāng)將從該空氣幕區(qū)域927脫離的第一個印刷基板I的通過時間設(shè)為S時,通過控制部65運算S=(x+Lc)/V而獲得第一個印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)。脫離時刻tj是通過時間S中的從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D (i),例如相當(dāng)于第三實施例時刻tl80。在步驟ST16中,控制部65在存儲部65d中存儲該印刷基板I的投入時刻tx、接近時刻ti以及脫離時刻tj (時刻信息記錄)。例如,對識別第一個印刷基板I的NO. PCB#1記述投入時刻t0、接近時刻tl60以及脫離時刻tl80(參照圖11)。與將上述的基板投入數(shù)據(jù)D(t)等向存儲部65d存儲的存儲處理并行地,在步驟ST17中控制部65執(zhí)行從該存儲部65d讀出基板投入數(shù)據(jù)D (t)等的讀出處理。并且,在步驟ST18中,控制部65判斷第一個印刷基板I是否接近。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D(i)與第一個印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的(信息比較檢測處理)。在該印刷基板I沒有接近的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。
在第一個印刷基板I接近的情況下,時間數(shù)據(jù)D⑴與基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T) —致,確定接近時刻ti,因此在步驟ST19中控制部65停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的動作。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于第一個印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)的幕控制數(shù)據(jù)D95??諝饽或?qū)動部95輸出使馬達(dá)96停止的馬達(dá)控制信號S96。通過使馬達(dá)96停止來使風(fēng)扇部919停止。由此,能夠根據(jù)第一個印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D⑴來停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99的動作。之后,在步驟ST20中,控制部65判斷該印刷基板I是否通過了空氣幕區(qū)域927。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D(i)與第一個印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的(信息比較檢測處理)。在該印·刷基板I沒有通過空氣幕區(qū)域927的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。在第一個印刷基板I通過了空氣幕區(qū)域927的情況下,時間數(shù)據(jù)D (i)與基板脫離數(shù)據(jù)D(S) —致,確立脫離時刻tj,因此在步驟ST21中進(jìn)行控制使得重新開始驅(qū)動送風(fēng)機(jī)構(gòu)99。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于第一個印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)的幕控制數(shù)據(jù)D95??諝饽或?qū)動部95輸出使馬達(dá)96啟動的馬達(dá)控制信號S96。通過使馬達(dá)96啟動來使風(fēng)扇部919旋轉(zhuǎn)。由此,能夠根據(jù)第一個印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)來使送風(fēng)機(jī)構(gòu)99動作。并且,在步驟ST22中,控制部65判斷全部的印刷基板I的焊接處理是否結(jié)束。此時的判別基準(zhǔn)是例如檢測在步驟STll中設(shè)定的印刷基板I的張數(shù)是否計數(shù)完成。在沒有檢測出計數(shù)完成信號的情況下,判斷為全部的印刷基板I的焊接處理沒有結(jié)束,返回到步驟ST12,使控制部65判斷是否檢測出第二(個)以后的PCB。此時的判別基準(zhǔn)是通過從圖9A所示的基板檢測傳感器18將表示第二個印刷基板I (在圖中記為PCB)的投入的基板投入數(shù)據(jù)D(t)輸出給控制部65并檢測該數(shù)據(jù)來進(jìn)行的。以后的處理如上所述,因此省略其說明。這樣,根據(jù)作為第四實施例的噴流焊接裝置100,控制部65周期性地輸入連續(xù)投入的印刷基板I的基板投入數(shù)據(jù)D (t)來按照每個該印刷基板I對基板投入數(shù)據(jù)D (t)以及距離數(shù)據(jù)D (L)進(jìn)行軟件處理。并且,控制部65實時地計算基板長度數(shù)據(jù)D(X)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D(S),將這些信息存儲在存儲部65d,以設(shè)定給空氣幕驅(qū)動部95??刂撇?5參照存儲部65d的信息記錄內(nèi)容,與該信息記錄并行地控制空氣幕驅(qū)動部95。該控制部65在連續(xù)投入的印刷基板I的長度各不相同的情況下,能夠根據(jù)基板長度數(shù)據(jù)D (x)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (T)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S),來在該印刷基板I正要通過空氣幕區(qū)域927之前停止送風(fēng)。與此同時,控制部65能夠在印刷基板I的通過中也停止送風(fēng),而在印刷基板I剛剛通過了空氣幕區(qū)域927之后重新開始送風(fēng)。因而,在連續(xù)投入的印刷基板I的長度各不相同的情況下也以形成該空氣幕區(qū)域927的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99屏蔽輸送路徑上環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生。長度各不相同的印刷基板I能夠不伴隨湍流的產(chǎn)生地通過空氣幕區(qū)域927。由此,能夠提供具有湍流產(chǎn)生防止功能的帶空氣幕區(qū)域927的噴流焊接裝置100。實施例5<適于具備多個空氣幕區(qū)域的回流焊接裝置的實施例>接著,參照圖13說明作為第五實施例的回流焊接裝置200的結(jié)構(gòu)例。在該例子中,是在回流焊接裝置200配置用于形成多個(在該例子中為兩個)空氣幕區(qū)域927a、927b的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b的情況。圖13所示的回流焊接裝置200構(gòu)成焊接裝置的其它的一個例子,具備有裝置主體部211和傳送帶52。裝置主體部211由具有搬入口 IOa和搬出口 IOb的隧道狀的框體構(gòu)成。傳送帶52沿著從搬入口 IOa至搬出口 IOb的輸送路徑X延伸,將印刷基板3從裝置主體部211的搬入口 IOa向搬出口 IOb以規(guī)定的速度進(jìn)行輸送。在搬入口 IOa配設(shè)如第一實施例中說明那樣的基板檢測傳感器18。在搬入口 IOa檢測置于傳送帶52的印刷基板3,來產(chǎn)生PCB檢測數(shù)據(jù)D18。PCB檢測數(shù)據(jù)D18輸出給圖5所示的控制部65。在裝置主體部211的內(nèi)部,沿著輸送路徑X依次具備預(yù)備加熱區(qū)Z1、加熱區(qū)Z2以及冷卻區(qū)Z3。預(yù)備加熱區(qū)Zl是用于使膏狀焊料中包含的溶劑揮發(fā)的區(qū)域,設(shè)置了加熱器42、風(fēng)扇44以及馬達(dá)46等。作為膏狀焊料,例如使用含有錫-銀-銅、錫-鋅-鉍等的無鉛焊料。該焊料的融點是例如180°C 22(rC左右。加熱區(qū)Z2是用于通過加熱印刷基板3來熔融焊料的區(qū)域,設(shè)置加熱器42、風(fēng)扇44以及馬達(dá)46等。 此外,在預(yù)備加熱區(qū)Zl和加熱區(qū)Z2中,加熱器42、風(fēng)扇44以及馬達(dá)46的結(jié)構(gòu)一般是使用相同結(jié)構(gòu)只是溫度設(shè)定不同,但是也可以設(shè)為不同的結(jié)構(gòu)。在采用了不同的結(jié)構(gòu)的情況下,基本的結(jié)構(gòu)以及功能也相同,因此為了方便而省略說明。加熱器42配置成與傳送帶52的上下分別相對置,將預(yù)備加熱區(qū)Zl以及加熱區(qū)Z2內(nèi)部的空氣加熱。在該例子中,如圖12所示那樣在預(yù)備加熱區(qū)Zl的上下分別配置三個加熱器42,在加熱區(qū)Z2的上下分別配置兩個加熱器42。馬達(dá)46配置成與傳送帶52的上下分別相對置,將配置在各區(qū)的風(fēng)扇44旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在該例子中,如圖12所示那樣在預(yù)備加熱區(qū)Zl的上下分別配置三個馬達(dá)46,在加熱區(qū)Z2的上下分別配置兩個馬達(dá)46。風(fēng)扇44例如由渦輪風(fēng)扇、多葉片風(fēng)扇等構(gòu)成,電連接于馬達(dá)46。通過馬達(dá)46的驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該風(fēng)扇44,使由加熱器42加熱的熱風(fēng)在預(yù)備加熱區(qū)Zl以及加熱區(qū)Z2的內(nèi)部循環(huán),來分別吹拂在印刷基板3的上表面以及下表面。在該例子中,在預(yù)備加熱區(qū)Zl的上下分別配置三個風(fēng)扇44,在加熱區(qū)Z2的上下分別配置兩個風(fēng)扇44。在該例子中,第一送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a以及空氣幕區(qū)域927a配置在加熱區(qū)Z2與冷卻區(qū)Z3之間。第二送風(fēng)機(jī)構(gòu)99b以及空氣幕區(qū)域927b配置在裝置主體部211的搬出口 10b。送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b使用第一實施例中說明的送風(fēng)機(jī)904。在送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b中導(dǎo)入空氣或者氮(N2)等的惰性氣體或者它們的混合氣體。通過在第二實施例中說明的控制部65來控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b。接著,參照圖9A、圖9B以及圖14說明送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b的控制例。在該例子中,相當(dāng)于圖10所示的步驟ST6 步驟ST8的處理內(nèi)容、圖12所示的步驟ST17 步驟ST21的處理內(nèi)容的部分被替換為圖14所示的步驟ST71 步驟ST78的處理內(nèi)容。因而,說明圖14所示的步驟ST71 步驟ST78的處理內(nèi)容。其它的處理內(nèi)容與圖9A、圖9B以及圖12相同,因此省略其說明。即在圖14所示的步驟ST71中,控制部65判斷印刷基板I (在圖中記為PCB)是否接近第一空氣幕區(qū)域927a。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從圖9A所示的定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D(i)與該印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Ta)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的(信息比較檢測處理)。在印刷基板I沒有接近的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。根據(jù)距離數(shù)據(jù)D (La)和輸送速度數(shù)據(jù)D (V)算出基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (Ta)?;宓竭_(dá)數(shù)據(jù)D(Ta)是表示印刷基板I從投入到搬入口 IOa的時刻(相當(dāng)于ta)至到達(dá)第一空氣幕區(qū)域927a為止的經(jīng)過時間的信息?;宓竭_(dá)數(shù)據(jù)D(Ta)相當(dāng)于到空氣幕區(qū)域927a為止的到達(dá)所需時間。距離數(shù)據(jù)D(La)是表示從搬入口 IOa至空氣幕區(qū)域927a的距離La(實測)的信息。在印刷基板I接近空氣幕區(qū)域927a的情況下,時間數(shù)據(jù)D(i)與基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Ta) 一致,確定接近時刻ti,因此在步驟ST72中控制部65停止第一送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a的動作。此時,圖9A所示的控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Ta)的幕控制數(shù)據(jù)D95??諝饽或?qū)動部95輸出使圖9B所示的馬達(dá)96a停止的馬達(dá)控制信號S9a。通過使馬達(dá)96a停止來使風(fēng)扇部919停止。由此,能夠根據(jù)印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Ta)來停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a的動作。
之后,在步驟ST73中,控制部65判斷該印刷基板I是否通過了空氣幕區(qū)域927a。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D(i)與印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的。在該印刷基板I沒有通過空氣幕區(qū)域927a的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。在印刷基板I通過了空氣幕區(qū)域927a的情況下,時間數(shù)據(jù)D(i)與基板脫離數(shù)據(jù)D (S) 一致,確定脫離時刻t j,在因此步驟ST74中進(jìn)行控制使得重新開始驅(qū)動送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)的幕控制數(shù)據(jù)D95??諝饽或?qū)動部95輸出使馬達(dá)96a啟動的馬達(dá)控制信號S9a。通過使馬達(dá)96a啟動來使風(fēng)扇部919旋轉(zhuǎn)。由此,能夠根據(jù)印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)來使送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a進(jìn)行動作。而且,在步驟ST75中,控制部65判斷印刷基板I是否接近第二空氣幕區(qū)域927b。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D(i)與該印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Tb)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的。在該印刷基板I沒有接近的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。根據(jù)距離數(shù)據(jù)D(Lb)和輸送速度數(shù)據(jù)D(V)算出基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Tb)?;宓竭_(dá)數(shù)據(jù)D(Tb)是表示印刷基板I從投入到搬入口 IOa的時刻(相當(dāng)于ta)至到達(dá)第二空氣幕區(qū)域927b為止的經(jīng)過時間的信息。基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Tb)相當(dāng)于到空氣幕區(qū)域927b為止的到達(dá)所需時間。距離數(shù)據(jù)D(Lb)是表示從搬入口 IOa至空氣幕區(qū)域927b的距離Lb (實測)的信息。在印刷基板I接近空氣幕區(qū)域927b的情況下,時間數(shù)據(jù)D(i)與基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Tb) 一致,確定接近時刻ti,因此在步驟ST76中控制部65停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99b的動作。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于第一個印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (Tb)的幕控制數(shù)據(jù)D95??諝饽或?qū)動部95輸出使馬達(dá)96b停止的馬達(dá)控制信號S9b。通過使馬達(dá)96b停止來使風(fēng)扇部919停止。由此,能夠根據(jù)印刷基板I的基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Tb)來停止送風(fēng)機(jī)構(gòu)99b的動作。之后,在步驟ST77中,控制部65判斷該印刷基板I是否通過了空氣幕區(qū)域927b。此時的判斷基準(zhǔn)是通過比較從定時器65b輸出的時間數(shù)據(jù)D(i)與第一個印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D (S)并檢測兩者是否一致來進(jìn)行的。在該印刷基板I沒有通過空氣幕區(qū)域927b的情況下,繼續(xù)信息比較檢測處理。在印刷基板I通過了空氣幕區(qū)域927b的情況下,時間數(shù)據(jù)D(i)與基板脫離數(shù)據(jù)D (S) 一致,確定脫離時刻t j,因此在步驟ST78中進(jìn)行控制使得重新開始驅(qū)動送風(fēng)機(jī)構(gòu)9%。此時,控制部65向空氣幕驅(qū)動部95輸出基于印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)的幕控制數(shù)據(jù)D95。空氣幕驅(qū)動部95輸出使馬達(dá)96b啟動的馬達(dá)控制信號S9b。通過使馬達(dá)96b啟動來使風(fēng)扇部919旋轉(zhuǎn)。由此,能夠根據(jù)印刷基板I的基板脫離數(shù)據(jù)D(S)來使送風(fēng)機(jī)構(gòu)99b進(jìn)行動作。這樣,根據(jù)第五實施例所涉及的具備形成空氣幕區(qū)域927a、927b的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b的回流焊接裝置200,將安裝了電子部件的印刷基板I投入回流焊接裝置200,在預(yù)備加熱區(qū)Zl中進(jìn)行預(yù)備加熱,將預(yù)備加熱后的印刷基板I輸送到加熱區(qū)Z2。在加熱區(qū)Z2中將電子部件焊接處理到印刷基板I的情況下,以空轉(zhuǎn)狀態(tài)驅(qū)動送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b的控制部65對基板投入數(shù)據(jù)D(t)以及距離數(shù)據(jù)D (La)、D (Lb)進(jìn)行軟件處理。并且,控制部65實時地 計算基板長度數(shù)據(jù)D (x)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D (Ta),D (Tb)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S),并將這些信息設(shè)定給空氣幕驅(qū)動部95。在印刷基板I的長度自不相同的情況下,該控制部65能夠根據(jù)基板長度數(shù)據(jù)D(x)、基板到達(dá)數(shù)據(jù)D(Ta),D(Tb)以及基板脫離數(shù)據(jù)D (S),在該印刷基板I正要通過各個空氣幕區(qū)域927a、927b之前停止送風(fēng)。與此同時,控制部65能夠在印刷基板I的通過中也停止送風(fēng),在印刷基板I剛剛通過了各個空氣幕區(qū)域927a、927b之后重新開始送風(fēng)。因而,在印刷基板I的長度自不相同的情況下,也以形成該空氣幕區(qū)域927a、927b的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99a、99b屏蔽輸送路徑上環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生。長度自不相同的印刷基板I能夠不伴隨湍流的產(chǎn)生地通過兩個空氣幕區(qū)域927a、927b。由此,能夠提供具有湍流產(chǎn)生防止功能的帶兩個空氣幕區(qū)域927a、927b的回流焊接裝置。此外,第一空氣幕區(qū)域927a在加熱區(qū)Z2與冷卻區(qū)Z3之間起到隔熱效果。根據(jù)該空氣幕區(qū)域927a的隔熱效果,防止從加熱區(qū)Z2向冷卻區(qū)Z3流出高溫環(huán)境氣,或防止從冷卻區(qū)Z3向加熱區(qū)Z2流入低溫環(huán)境氣。另外,第二空氣幕區(qū)域927b在加熱區(qū)Z2與搬出口 IOb之間起到隔熱效果、防止外部空氣侵入的效果。根據(jù)該空氣幕區(qū)域927b的隔熱效果、防止外部空氣侵入的效果,防止從冷卻區(qū)Z3向外部流出冷卻環(huán)境氣,或防止從外部向冷卻區(qū)Z3流入低溫環(huán)境氣。當(dāng)然也可以將多個空氣幕區(qū)域927a、927b應(yīng)用于在第一實施例中說明的噴流焊接裝置100。在這種情況下,也可以在噴流焊接裝置100的腔室50與冷卻處理部90之間配置空氣幕區(qū)域927a。能夠期待相同的隔熱效果。實施例6<帶擋片功能的空氣幕機(jī)構(gòu)>接著,參照圖15以及圖16說明作為第六實施例的帶擋片功能的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c的結(jié)構(gòu)例及其動作例。圖15所示的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c具有由控制部65進(jìn)行開閉控制的擋片機(jī)構(gòu)950。擋片機(jī)構(gòu)950例如配設(shè)在送風(fēng)機(jī)904與冷卻部安裝臺架908之間。擋片機(jī)構(gòu)950具有機(jī)構(gòu)主體部951、擋片部952、連接棒953以及螺線管部954而構(gòu)成。機(jī)構(gòu)主體部951形成為在規(guī)定部位具有開口部的框體。機(jī)構(gòu)主體部951的開口部具有與排氣口 912的開口部相同的大小。將機(jī)構(gòu)主體部951的開口部與排氣口 912的開口部進(jìn)行位置配合來安裝到冷卻部安裝臺架908上。在機(jī)構(gòu)主體部951內(nèi)以自由滑動的方式安裝有擋片部952。擋片部952具有平板狀且具有遮蓋機(jī)構(gòu)主體部951的開口部(排氣口 912的開口部)的面積。擋片部952將送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c的排氣口 912關(guān)閉或者打開。圖15所示的擋片部952是打開狀態(tài)。在擋片部952連接連接棒953。在連接棒953連接構(gòu)成驅(qū)動部的一個例子的螺線管部954。螺線管部954以自由可動的方式卡合在連接棒953,螺線管部954進(jìn)行開閉驅(qū)動使得經(jīng)由連接棒953滑動擋片部952。擋片部952通過螺線管部954進(jìn)行動作使得遮蓋機(jī)構(gòu)主體部951的開口部(排氣口 912的開口部)。通過這些部分構(gòu)成擋片機(jī)構(gòu)950。
在該例子中,在圖15所示的控制部65上連接空氣幕驅(qū)動部95以及馬達(dá)96??刂撇?5直接驅(qū)動馬達(dá)96。例如,與電源接通一起地向馬達(dá)96輸出馬達(dá)控制信號S96。在該焊接裝置為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時,在印刷基板I為焊接處理過程中時,在印刷基板I正在通過未圖示的空氣幕區(qū)域的期間中,馬達(dá)96都根據(jù)馬達(dá)控制信號S96來使風(fēng)扇部919連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。另一方面,在空氣幕驅(qū)動部95上連接構(gòu)成驅(qū)動部的一個例子的螺線管部954??諝饽或?qū)動部95根據(jù)從控制部65輸入的幕控制數(shù)據(jù)D95生成螺線管控制信號S9c??諝饽或?qū)動部95向螺線管部954輸出螺線管控制信號S9c。螺線管部954根據(jù)螺線管控制信號S9c來開閉擋片部952。例如,在對擋片機(jī)構(gòu)950進(jìn)行打開控制來從送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c向輸送路徑送出空氣的情況下,空氣幕驅(qū)動部95根據(jù)從控制部65輸入的幕控制數(shù)據(jù)D95生成高電平的螺線管控制信號S9c。螺線管部954根據(jù)高電平的螺線管控制信號S9c來打開擋片部952 (螺線管部954的啟動控制)。由此,經(jīng)由送風(fēng)機(jī)904從送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c向輸送路徑送出空氣來形成未圖示的空氣幕區(qū)域。另外,在如圖16所示那樣對擋片機(jī)構(gòu)950進(jìn)行關(guān)閉控制來停止從送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c向輸送路徑的空氣的送出的情況下,空氣幕驅(qū)動部95根據(jù)從控制部65輸入的幕控制數(shù)據(jù)D95生成低電平的螺線管控制信號S9c。螺線管部954根據(jù)低電平的螺線管控制信號S9c來關(guān)閉擋片部952 (螺線管部954的停止控制)。由此,阻止從未圖示的空氣幕區(qū)域向輸送路徑送出空氣。在這期間也驅(qū)動馬達(dá)96,因此在送風(fēng)機(jī)904中空氣經(jīng)由開口部956、957放出。也可以將該空氣積極地利用于其它的功能。根據(jù)這樣第六實施例所涉及的送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c,在送風(fēng)機(jī)904與冷卻部安裝臺架908之間配設(shè)擋片機(jī)構(gòu)950,通過控制部65對該擋片機(jī)構(gòu)950進(jìn)行開閉控制。通過該開閉控制能夠瞬時地停止或者重新開始從送風(fēng)機(jī)構(gòu)99c向輸送路徑送出空氣。因而,能夠在噴流焊接裝置100的基板搬出口 902、其腔室50與冷卻處理部90之間、回流焊接裝置200的搬出口 IOb、其加熱區(qū)Z2與冷卻區(qū)Z3之間等中瞬時地將未圖示的空氣幕區(qū)域設(shè)為形成狀態(tài)或者將其設(shè)為非形成狀態(tài)(參照圖6A 圖6D)。也可以組合本實施例的擋片機(jī)構(gòu)阻止送風(fēng)的功能和上述的實施例I飛所述的停止送風(fēng)的功能。通過這樣構(gòu)成,能夠可靠地將空氣幕區(qū)域927、927b設(shè)為形成狀態(tài)或者將其設(shè)為非形成狀態(tài)。產(chǎn)業(yè)上的可利用件本發(fā)明極為優(yōu)選適用于具有空氣幕區(qū)域并向印刷基板的部件安裝位置噴出焊料來焊接處理印刷基板與電子部件的噴流焊接自動裝置、通過對在包含焊劑的焊料膏上安裝了電子部件的印刷基板進(jìn)行回流處理來焊接處理電子部件與印刷基板的回流焊接裝置等。附圖標(biāo)記說明7 :熔融焊料;8、9 :泵;10 :輸送部;11 :鏈部件;12 :輸送卡盤;14 :輸送驅(qū)動部;15、46、68、69、94、96、98 :馬達(dá);16 :監(jiān)視器;18 :基板檢測傳感器(檢測部);20 :熱處理部;2廣24 :預(yù)備加熱區(qū);25 :預(yù)熱驅(qū)動部;26 29、42、67 :加熱器;30 :蓋體支承密閉機(jī)構(gòu);3廣34、91、92 :蓋體;40 :分隔部件可動機(jī)構(gòu);43 :迷宮部(分隔部件);44 :風(fēng)扇;48 :冷卻部件;50 :腔室(處理容器);52 :傳送帶;60 :噴流焊料槽;61、62 :噴出噴嘴;64 :輸入部;65 :控制部;65a :計數(shù)器;65b :定時器;65c 比較運算部;65d :存儲部;70 :兩端氣體供給機(jī)構(gòu);7廣73、741 :氣體供給部;74 :氮氣罐;75 :噴嘴管路;80 :蓋體單元;81 :氣體凈化部(環(huán)境氣凈化部);82 :管子;90 :冷卻處理部;93 :冷卻驅(qū)動部;95 :空氣幕驅(qū)動部;99、99a、99b,99c :送風(fēng)機(jī)構(gòu);100 :噴流焊接裝置;101 :主體臺架;102 :梁框部件;103 106 :腳部; 200 :回流焊接裝置;801、803 :環(huán)境氣送入口 ;802、804 :環(huán)境氣排出口 ;904 :送風(fēng)機(jī);905 :下側(cè)導(dǎo)板;906 :上側(cè)導(dǎo)板;927、927a、927b :空氣幕區(qū)域;950 :擋片機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種焊接裝置,其對安裝了電子部件的基板進(jìn)行預(yù)備加熱并將預(yù)備加熱后的上述基板輸送到焊接處理部來在上述基板上焊接電子部件,該焊接裝置的特征在于,具備 送風(fēng)機(jī)構(gòu),其設(shè)置在輸送上述基板的輸送路徑的規(guī)定位置,對該輸送路徑送出氣體來形成用于屏蔽環(huán)境氣的空氣幕區(qū)域;以及 控制部,其控制上述送風(fēng)機(jī)構(gòu),使得與上述基板通過上述空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地向上述空氣幕區(qū)域送出空氣或者停止送出空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接裝置,其特征在干, 由上述控制部控制的送風(fēng)機(jī)構(gòu)具有 主體部,其在規(guī)定的位置具有吸氣口和排氣ロ ; 風(fēng)扇部,其以自由旋轉(zhuǎn)的方式卡合在上述主體部內(nèi),將從上述吸氣ロ吸入的氣體從排氣ロ吹出;以及 驅(qū)動部,其驅(qū)動上述風(fēng)扇部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接裝置,其特征在干, 上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行啟動控制,以從上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體而形成上述空氣幕區(qū)域,并且上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行停止控制,以停止從該送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體。
4.一種焊接裝置,其對安裝了電子部件的基板進(jìn)行預(yù)備加熱,并將預(yù)備加熱后的上述基板輸送到焊接處理部來在上述基板上焊接電子部件,該焊接裝置的特征在于,具備 送風(fēng)機(jī)構(gòu),其設(shè)置在輸送上述基板的輸送路徑的規(guī)定位置,對該輸送路徑送出氣體來形成用于屏蔽環(huán)境氣的空氣幕區(qū)域; 擋片機(jī)構(gòu),其設(shè)置在上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的排氣ロ ;以及 控制部,其控制上述擋片機(jī)構(gòu),使得與上述基板通過上述空氣幕區(qū)域的通過時間相對應(yīng)地向上述空氣幕區(qū)域送出氣體或者停止送出氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接裝置,其特征在干, 由上述控制部進(jìn)行開閉控制的擋片機(jī)構(gòu)具有 擋片部,其將上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的排氣ロ打開或者關(guān)閉;以及 驅(qū)動部,其對上述擋片部進(jìn)行開閉驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接裝置,其特征在干, 上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行啟動控制,以將上述擋片部設(shè)為打開狀態(tài)來從上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體而形成上述空氣幕區(qū)域,并且上述控制部對上述驅(qū)動部進(jìn)行停止控制,以將上述擋片部設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)來阻止從上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向輸送路徑送出氣體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1飛中的任一項所述的焊接裝置,其特征在干, 還具備檢測部,該檢測部檢測投入到上述輸送路徑的上述基板并輸出基板投入信息, 上述控制部根據(jù)從上述檢測部輸出的基板投入信息計算如下信息 基板長度信息,其表示上述基板在輸送方向上的長度; 基板到達(dá)信息,其表示從上述基板投入到輸送路徑的時刻至到達(dá)空氣幕區(qū)域為止的經(jīng)過時間;以及 基板脫離信息,其表示上述基板脫離空氣幕區(qū)域的時刻。
8.根據(jù)權(quán)利要求廣7中的任一項所述的焊接裝置,其特征在干,對上述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的主體部導(dǎo)入空氣、惰性氣體或者它們的混合氣體。
全文摘要
在基板焊接電子部件的焊接裝置,如附圖所示,具備送風(fēng)機(jī)構(gòu)(99),其設(shè)置在輸送基板的輸送路徑的規(guī)定位置,在該輸送路徑上送出氣體來形成屏蔽環(huán)境氣的空氣幕區(qū)域(927);以及控制部(65),其控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)(99)使得與基板通過該送風(fēng)機(jī)構(gòu)的通過時間相對應(yīng)地送出空氣或者停止送出空氣。能夠控制該送風(fēng)機(jī)構(gòu)(99)使得在基板正要通過空氣幕區(qū)域(927)之前停止送風(fēng),并且在基板通過過程中也停止送風(fēng),而在基板剛剛通過了空氣幕區(qū)域(927)之后重新開始送風(fēng)。由此,以該送風(fēng)機(jī)構(gòu)的屏蔽輸送路徑上的環(huán)境氣的功能為優(yōu)先而能夠防止湍流的產(chǎn)生、并且基板能夠不伴隨湍流而通過空氣幕區(qū)域。
文檔編號B23K1/00GK102714923SQ201180006787
公開日2012年10月3日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者井上裕之, 杉原崇史 申請人:千住金屬工業(yè)株式會社
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