專利名稱：金屬板材的軋制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬板材的軋機(jī)、即高響應(yīng)性且能夠施加強(qiáng)力的彎輥力的軋機(jī)。特別涉及即使是減彎裝置的響應(yīng)性比增彎裝置的響應(yīng)性低的多段軋機(jī)、也能夠付與高響應(yīng)的板凸度、形狀控制功能的金屬板材的軋制方法。
背景技術(shù)：
作為在4段軋機(jī)或6段軋機(jī)等的多段軋機(jī)中進(jìn)行板凸度、形狀控制軋制時(shí)的控制方法，有對作業(yè)輥軸承座施加彎輥力的彎輥、使輥在輥軸方向上變位的輥移位、對輥賦予交叉角的輥交叉等。這些控制方法中的輥移位及輥交叉難以在軋制中迅速地設(shè)定變更。因此，不適合于要求軋制中的控制的板凸度、形狀控制軋制。相對于此，彎輥裝置由于控制液壓、在軋制 中能夠變更彎輥力，所以適合于板凸度、形狀控制軋制。在專利文獻(xiàn)I中，記載有將接合著板寬、板厚、鋼種等不同的鋼材的軋材使用具有彎輥機(jī)構(gòu)和輥移位機(jī)構(gòu)的熱精軋機(jī)連續(xù)軋制的方法。但是，由于輥移位位置的變更速度與彎輥力的變更速度相比非常慢，所以在軋制中將輥移位位置固定，僅通過響應(yīng)性高的彎輥力進(jìn)行凸度控制。在此情況下，將板凸度、形狀控制通過彎輥裝置的控制速度來決定速度，以往以來對于彎輥裝置希望高的響應(yīng)性。在專利文獻(xiàn)2中，記載有決定彎輥裝置的響應(yīng)性的是伺服閥的二次配管長度(參照專利文獻(xiàn)2的段落
、圖I)。因此，通過控制增大側(cè)與減小側(cè)的液壓差的伺服閥實(shí)施彎輥力的控制。為了確保高的響應(yīng)性，將這些伺服閥配設(shè)在軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)的各入側(cè)及出側(cè)的共計(jì)4處的機(jī)架立柱的側(cè)面上，使從各伺服閥到液壓缸的配管長度為2m以內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開平6 - 55207號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開平8 - 215730號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，決定彎輥裝置的響應(yīng)性的不僅是從伺服閥到液壓缸的配管長度。例如，在圖I所示的軋機(jī)中，是具備上下一對的作業(yè)輥I 一 1、1 一 2和分別支承它們的上下一對的加強(qiáng)輥2 — 1、2 — 2的4段軋機(jī)。是增彎裝置6 — I 6 — 4裝入在突出塊5 — 1、5 — 2上、減彎裝置7 — I 7 — 4裝入在上下加強(qiáng)棍軸承座4 一 1、4 一 2上的形式的軋機(jī)。在該形式的軋機(jī)中，減彎裝置的響應(yīng)速度比增彎裝置的響應(yīng)速度慢。因此，在為了板凸度、形狀控制而對作業(yè)輥?zhàn)饔迷鰪澚Φ那闆r下，能夠進(jìn)行高響應(yīng)的控制，但在使減彎力作用的情況下，在軋制中不能迅速地進(jìn)行設(shè)定變更。因而，不能將軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾因素去除，有使制品品質(zhì)及成品率下降的情況。此外，減彎裝置的響應(yīng)性不變高也是因?yàn)椴荒苁褂霉潭ㄅ涔?。即，作業(yè)輥通過軋制作業(yè)而比加強(qiáng)輥更容易損耗，所以需要進(jìn)行定期的換輥。但是，圖I所示的軋機(jī)由于將增彎裝置裝入突出塊，所以每當(dāng)換輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)不需要將增彎裝置的液壓配管拆裝，能夠經(jīng)由固定配管連接在液壓控制閥上。由此，能夠采用用于高響應(yīng)液壓控制的伺服閥。相對于此，圖I的軋機(jī)的減彎裝置由于裝入上下加強(qiáng)輥軸承座， 所以每當(dāng)換輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)必須將減彎裝置的液壓配管拆裝。在液壓配管的拆裝時(shí)在液壓配管內(nèi)混入微小異物的可能性變高，所以不能采用用于高響應(yīng)液壓控制的伺服閥。此外，由于必須經(jīng)由柔性配管等的柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管連接到液壓控制閥，所以有應(yīng)傳遞的液壓的變動被吸收緩和的情況。S卩，能夠經(jīng)由固定配管的液壓配管連接在液壓控制閥上、還是必須經(jīng)由柔性配管等的柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管連接在液壓控制閥上，是減彎裝置的響應(yīng)性不得不比增彎裝置的響應(yīng)性低的最大原因。此外，由于不能夠?qū)p彎裝置高響應(yīng)地控制，所以在軋制開始時(shí)、軋制結(jié)束時(shí)的減彎力施加時(shí)、解除時(shí)，軋制變得不穩(wěn)定，制品品質(zhì)變差，成為生產(chǎn)性下降的原因。S卩，減彎力在沒有施加軋制載荷的空轉(zhuǎn)時(shí)不能施加。因此，在軋制開始時(shí)需要迅速地施加減彎力，另一方面，在軋制結(jié)束時(shí)需要迅速地回到輥平衡狀態(tài)。這里，在通過響應(yīng)性差的減彎裝置的控制實(shí)施彎輥力的變更的情況下，在軋材的前尾端沒有施加規(guī)定的減彎力，從而形狀不良部變長。g卩，第2認(rèn)識是，在圖I所示的形式的軋機(jī)中使減彎力作用的情況下，難以在軋制中迅速地進(jìn)行設(shè)定變更，所以不能將軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾因素去除，使制品品質(zhì)及成品率下降。本發(fā)明應(yīng)解決的課題在于提供一種在減彎裝置的響應(yīng)性比增彎裝置的響應(yīng)性低的軋機(jī)中，即使在對作業(yè)輥?zhàn)饔脺p彎力的情況下，也能夠付與高響應(yīng)的板凸度、形狀控制功能的金屬板材的軋制方法。用于解決課題的方案本發(fā)明者為了解決上述課題，反復(fù)進(jìn)行了銳意研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在減彎裝置的響應(yīng)性比增彎裝置的響應(yīng)性低的軋機(jī)中，通過設(shè)定基于兩彎輥裝置的合力的彎輥力，僅在響應(yīng)性高的增彎裝置中進(jìn)行軋制中的控制，由此能夠進(jìn)行高響應(yīng)的板凸度、形狀控制，從而完成了本發(fā)明。即，是如下軋制方法在以板凸度、形狀控制的目的作為作業(yè)彎輥力而使減彎力作用的情況下，使用響應(yīng)性高的增彎裝置進(jìn)行軋制開始時(shí)及軋制結(jié)束時(shí)的彎輥力的變更。高響應(yīng)的增彎裝置能夠補(bǔ)償(彌補(bǔ))減彎裝置的響應(yīng)性。進(jìn)而，由此通過對于軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾也用高響應(yīng)的增彎裝置進(jìn)行控制，能夠造入良好的板凸度、形狀，能夠?qū)⒅破菲焚|(zhì)及生產(chǎn)性顯著地改
口 ο例如，圖I所示的軋機(jī)是從輥更換時(shí)的配管拆裝的容易性出發(fā)而在減彎裝置的液壓配管中采用柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管的構(gòu)造的軋機(jī)。是作為其結(jié)果而具有減彎裝置的響應(yīng)性不得不比增彎裝置的響應(yīng)性低的特性的軋機(jī)。但是，該軋機(jī)由于是在突出塊中配備增彎裝置的構(gòu)造，所以能夠在突出塊中配備大容量的增彎裝置，并且能夠經(jīng)由固定配管的液壓配管連接在液壓控制閥上，所以同時(shí)具有能夠做成響應(yīng)性高的增彎裝置的優(yōu)良特性。因此，能夠進(jìn)行上述響應(yīng)性高的彎輥力控制?；谶@些上述認(rèn)識，本發(fā)明者完成了如下金屬板材的軋制方法的發(fā)明即使是減彎裝置的響應(yīng)性比增彎裝置的響應(yīng)性低的軋機(jī)，也能夠付與高響應(yīng)的板凸度、形狀控制功能。作為其要旨的是以下這樣。(I)—種金屬板材的軋制方法，使用軋機(jī)進(jìn)行，該軋機(jī)具有產(chǎn)生增彎力的增彎裝置和產(chǎn)生減彎力的減彎裝置，在該軋機(jī)中，上述減彎裝置的響應(yīng)性比上述增彎裝置低，該金屬板材的軋制方法的特征在于，在軋制開始前，作用增彎力和減彎力這雙方，作為合力而使相當(dāng)于輥平衡力的彎 輥力作用在作業(yè)輥軸承座上。然后，一邊使減彎力變化為規(guī)定的軋制中減彎力，一邊使增彎力變化，以使減彎力與增彎力的合力維持輥平衡力。該步驟如果從最開始就將減彎力設(shè)為規(guī)定的軋制中減彎力、使增彎力作用在作業(yè)輥軸承座上以使減彎力與增彎力的合力成為輥平衡力，則可以省略。然后，在軋制開始時(shí)，一邊繼續(xù)將減彎力保持上述規(guī)定的軋制中減彎力的控制一邊使增彎力變化，成為作為合力而規(guī)定的軋制中作業(yè)彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上的狀態(tài)。在軋制中，通過控制增彎力，以維持上述規(guī)定的軋制中作業(yè)彎輥力的方式進(jìn)行軋制。然后，在軋制結(jié)束時(shí)，使增彎力變化，作為與減彎力的合力，使相當(dāng)于輥平衡力的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上，在該狀態(tài)下結(jié)束金屬板材的軋制。然后，使減彎力和增彎力減小，以維持作為上述合力的輥平衡力。該步驟也是如果將減彎力維持規(guī)定的軋制中減彎力、使增彎力作用在作業(yè)輥軸承座上以使減彎力與增彎力的合力成為輥平衡力則可以省略。(2)如(I)記載的金屬板材的軋制方法，其特征在于，使用軋機(jī)進(jìn)行；上述軋機(jī)，至少具備一對上下作業(yè)輥和分別支承它們的一對上下加強(qiáng)輥，具有如下構(gòu)造將構(gòu)成相對于各個(gè)上下作業(yè)輥的上述增彎裝置的增大液壓缸經(jīng)由固定的液壓配管連接在各個(gè)液壓控制閥上，并且裝入向軋機(jī)機(jī)架的內(nèi)側(cè)突出的突出塊，還具有如下構(gòu)造至少構(gòu)成相對于上作業(yè)輥的上述減彎裝置的減小液壓缸經(jīng)由柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管連接在液壓控制閥上，并且裝入上加強(qiáng)輥軸承座。(3)如上述(2)記載的金屬板材的軋制方法，其特征在于，測量上述減小液壓缸內(nèi)或與該缸連接的液壓配管內(nèi)的液壓，基于其測量值控制增彎力，以使作用在作業(yè)輥軸承座上的彎輥力成為規(guī)定值。這里，所謂彎輥力的規(guī)定值，是根據(jù)軋制條件等預(yù)先求出的彎輥力值。此外，作用在作業(yè)輥軸承座上的彎輥力為增彎力與減彎力的合力。
發(fā)明效果有關(guān)本發(fā)明的軋制方法使用響應(yīng)性高的增彎裝置進(jìn)行軋制開始時(shí)及軋制結(jié)束時(shí)的彎輥力的變更。因此，即使是從輥更換時(shí)的配管拆裝的容易性出發(fā)而通過在減彎裝置的液壓配管中采用柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管、從而減彎裝置的響應(yīng)性比增彎裝置的響應(yīng)性低的軋機(jī)，高響應(yīng)的增彎裝置也對減彎裝置的響應(yīng)性進(jìn)行補(bǔ)償，由此能夠付與高響應(yīng)且強(qiáng)力的板凸度、形狀控制功能。因而，根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的軋制方法，對于軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾也能夠造入良好的板凸度、形狀，能夠?qū)⒅破菲焚|(zhì)及成品率大幅改善。


圖I是表示本發(fā)明作為對象的軋機(jī)的構(gòu)造的一例的側(cè)視圖。圖2是表示有關(guān)本發(fā)明的軋制方法的操作流程的一例的圖。圖3是表示伴隨著圖2的操作流程的彎輥力等的時(shí)間序列變化的圖。圖4是表示減彎裝置的響應(yīng)性低的情況下的彎輥力等的時(shí)間序列變化的圖。圖5是表示有關(guān)本發(fā)明的軋制方法的操作流程的另一例的圖。圖6是表示伴隨著圖5的操作流程的彎輥力等的時(shí)間序列變化的圖。圖7是表示本發(fā)明作為對象的軋機(jī)的構(gòu)造的另一例的側(cè)視圖。圖8是表示本發(fā)明作為對象的軋機(jī)的構(gòu)造的另一例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照圖I 8對有關(guān)本發(fā)明的軋制方法進(jìn)行說明。圖I是表示本發(fā)明作為對象的軋機(jī)的構(gòu)造的一例的側(cè)視圖，以該軋機(jī)為例進(jìn)行說明。如該圖所示，本發(fā)明作為對象的軋機(jī)是具備上下一對的作業(yè)輥I 一 1、1 一 2和分別支承它們的上下一對的加強(qiáng)輥2 — 1、2 — 2的多段軋機(jī)。另外，該圖所示的軋機(jī)是在薄鋼板帶的串列式精軋機(jī)等中采用的形式的4段軋機(jī)，但并不限定于此，也可以是6段軋機(jī)。并且，在該軋機(jī)中，對上作業(yè)輥I 一 I施加增彎力的上增彎裝置6 — 1、6 - 2、和對下作業(yè)輥I 一 2施加增彎力的下增彎裝置6 — 3、6 — 4裝入向機(jī)架9的內(nèi)側(cè)突出的突出塊5 — 1、5 — 2 中。因此，作業(yè)輥I — 1、1 — 2因軋制作業(yè)帶來的損耗而需要定期的換輥。但是，圖I的軋機(jī)在每當(dāng)換輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)不需要將增彎裝置的液壓配管拆裝。各個(gè)增彎裝置6 — I 6 —4能夠經(jīng)由固定配管的液壓配管連接在各個(gè)液壓控制閥上，由此，能夠采用用于高響應(yīng)液壓控制的伺服閥。因而，能夠做成響應(yīng)性高的增彎裝置。另一方面，對上作業(yè)輥I 一 I施加減彎力的上減彎裝置7 — 1、7 — 2裝入上加強(qiáng)輥軸承座4 一 I，對下作業(yè)輥I 一 2施加減彎力的下減彎裝置7 — 3、7 — 4裝入下加強(qiáng)輥軸承座4 一 2。因此，關(guān)于加強(qiáng)輥2 — 1、2 - 2，雖然不像作業(yè)輥，但由于通過軋制作業(yè)而損耗，所以也需要定期的換輥。由此，該軋機(jī)必須每當(dāng)換輥?zhàn)鳂I(yè)時(shí)將減彎裝置7 — I 7 — 4的液壓配管拆裝，在拆裝時(shí)在液壓配管內(nèi)混入微小異物的可能性變高。因此，在各個(gè)減彎裝置7 —I 7 — 4中難以采用用于高響應(yīng)液壓控制的伺服閥。此外，在為了使配管拆裝變?nèi)菀锥仨毥?jīng)由柔性配管等的柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管連接到各個(gè)液壓控制閥上的情況下，因?yàn)槭侨彳洏?gòu)造，所以也有將液壓的變動吸收緩和的情況。因而，在從輥更換時(shí)的配管拆裝的容易性出發(fā)而在減彎裝置7 — I 7 — 4的液壓配管中不采用伺服閥而采用柔性配管那樣的情況下，減彎裝置的響應(yīng)性變得比增彎裝置的響應(yīng)性低。因此，在以板凸度、形狀控制目的而作為作業(yè)彎輥力使減彎力作用的情況下，在軋制中難以迅速地進(jìn)行設(shè)定變更。因此，對于軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾因素不能進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹澼伩刂疲l(fā)生使制品品質(zhì)及成品率下降的情況。另一方面，減彎力在沒有施加軋制載荷的空轉(zhuǎn)時(shí)不能施加。在應(yīng)用減彎力的情況下，需要從空轉(zhuǎn)時(shí)的輥平衡狀態(tài)在軋制開始時(shí)迅速切換為減彎力、進(jìn)而在軋制結(jié)束時(shí)迅速回到輥平衡狀態(tài)。 因而，如果用響應(yīng)性差的減彎裝置的控制實(shí)施彎輥力的變更，則有可能在軋材的前尾端沒有施加規(guī)定的減彎力而形狀不良部變長。這里，在專利文獻(xiàn)2所記載的彎輥裝置中，設(shè)為決定彎輥裝置的響應(yīng)性的是伺服閥的二次配管長度。即，通過將從各伺服閥到液壓缸的配管長度縮短到2m以內(nèi)、經(jīng)由伺服閥控制增大側(cè)的液壓與減小側(cè)的液壓之差，能夠確保彎輥力較高的響應(yīng)性。但是，作業(yè)輥及加強(qiáng)輥的調(diào)換作業(yè)必須定期地實(shí)施，所以將增大側(cè)和減小側(cè)這雙方作為固定液壓配管是不現(xiàn)實(shí)的。因此，不能充分地實(shí)現(xiàn)作為本發(fā)明的課題的提高使減彎作用時(shí)的響應(yīng)性。有關(guān)本發(fā)明的軋制方法也解決專利文獻(xiàn)2中的課題。另外，所謂增彎裝置，是指對作業(yè)輥軸承座施加使輥開度變大的方向的力的液壓裝置。所謂增彎裝置，是包括作為其致動器的液壓缸的裝置的總稱。在本發(fā)明中，為使說明變得簡單，假設(shè)增彎裝置只要沒有特別否定、就是指作為其致動器的液壓缸。并且，將由增彎裝置對作業(yè)輥施加的力稱作增彎力。另一方面，將對作業(yè)輥軸承座施加使輥開度變小的方向的力的液壓裝置稱作減彎裝置，并且將由此對作業(yè)輥施加的力稱作減彎力。此外，所謂減彎裝置，是包括作為其致動器的液壓缸的裝置的總稱。但是，在本發(fā)明中，為了使說明變得簡單，假設(shè)減彎裝置只要沒有特別否定、就是指作為其致動器的液壓缸。圖2是表示有關(guān)本發(fā)明的軋制方法的操作流程的一例的圖，更具體地講，是表示響應(yīng)性高的增彎裝置和響應(yīng)性比其稍低的減彎裝置的操作流程的圖。此外，在圖3中表示遵循該軋制方法的情況下的、伴隨著對一根軋材的軋制作業(yè)的彎輥力等的時(shí)間序列變化。在圖3中，從上方起表示軋制載荷、增彎裝置的輸出、減彎裝置的輸出、作為合力的作業(yè)彎輥力的時(shí)間序列變化。以下，基于圖2、3進(jìn)行說明。首先，在軋制開始前，實(shí)施對應(yīng)于下個(gè)軋制的軋材的設(shè)定計(jì)算，運(yùn)算并輸出作業(yè)彎輥力的設(shè)定值FK。這里，假設(shè)運(yùn)算出Fk為負(fù)值，即為減彎力。另外，在本發(fā)明中，將彎輥力定義為,設(shè)增彎力(增大方向(將輥打開的方向)的力)為正值、減彎力(減小方向(對輥推壓的方向)的力)為負(fù)值。在軋制開始前，作用增彎力和減彎力這雙方，作為合力而相當(dāng)于輥平衡力(Fb)的增大側(cè)的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上。
即，在軋制前的空轉(zhuǎn)時(shí)，使增彎裝置輸出為Ib (>0)，使減彎裝置輸出為Db (〈0)，使Ib+Db作為輥平衡力Fb (>0)而作用。另外，將輥平衡力Fb決定為在空轉(zhuǎn)狀態(tài)的軋制加減速中、由電動機(jī)驅(qū)動的作業(yè)輥和從動的加強(qiáng)輥也不打滑的力，而且，Db只要以減彎裝置的致動器不從作業(yè)輥軸承座離開的程度的最小液壓設(shè)定就可以。并且，在軋制開始前的某個(gè)定時(shí)(時(shí)間軸上的a點(diǎn))，通過Ds=Fk-Ik運(yùn)算使軋制中作業(yè)彎輥力Fk作用的足夠的規(guī)定的軋制中減彎裝置輸出Ds。并且，將Ds及Is同時(shí)輸出，以使棍平衡力(Fb)為一定。這里，Ik是軋制中的增彎裝置輸出，預(yù)先決定接近于能夠控制的最小值的值，以使Ds的絕對值不會過大，假設(shè)Is為成為13+%=匕那樣而決定的增彎裝置輸出。因而，在設(shè)定定時(shí)，作為合力的作業(yè)彎輥力是Fb的原狀，實(shí)質(zhì)上不變化。
接著，在軋制開始后，一邊繼續(xù)將減彎力保持一定值的控制一邊使增彎力降低，成為作為合力而規(guī)定的減小側(cè)的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上的狀態(tài)，從而進(jìn)行軋制。S卩，在軋制開始定時(shí)(時(shí)間軸上的b點(diǎn))，將增彎裝置輸出從Is變更為Ικ。通過這樣，響應(yīng)慢的減彎裝置輸出是Ds的原狀，通過響應(yīng)快的增彎裝置的控制，能夠?qū)⒆鳛楹狭Φ淖鳂I(yè)彎輥力從輥平衡力Fb 00)迅速地切換為減彎力Fk (〈O)。另外，所謂軋制開始時(shí)(b)，是指開始軋制的時(shí)刻，其檢測只要用例如設(shè)為由軋機(jī)的軋制載荷測量用測力傳感器檢測的載荷超過由設(shè)定計(jì)算預(yù)測運(yùn)算出的軋制載荷的例如30%的定時(shí)的方法決定就可以。該值優(yōu)選的是在10 30%之間設(shè)定。這是因?yàn)?，能夠與輥平衡力的變動區(qū)別，此外能夠迅速檢測到軋制開始。并且，在軋制結(jié)束時(shí)，使彎輥力回到軋制開始前的狀態(tài)，作為合力而使相當(dāng)于輥平衡力的增大側(cè)的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上，在該狀態(tài)下結(jié)束金屬板材的軋制。即，在軋制結(jié)束定時(shí)(時(shí)間軸上的c點(diǎn))，減彎裝置輸出是Ds的原狀，將響應(yīng)較快的增彎裝置輸出從Ik回到Is。通過這樣，能夠?qū)⒆鳛楹狭Φ淖鳂I(yè)彎輥力從減彎力Fk (〈O)迅速地切換為輥平衡力Fb (>0)。另外，所謂軋制結(jié)束定時(shí)(時(shí)間軸上的c點(diǎn))，是指軋制結(jié)束時(shí)。該檢測只要用設(shè)為由軋機(jī)的軋制載荷測量用測力傳感器檢測到的載荷低于將軋制中的實(shí)際軋制載荷進(jìn)行時(shí)間序列平均的值的、例如50%的定時(shí)的方法決定就可以。該值能夠任意地設(shè)定，但優(yōu)選的是在50 80%之間設(shè)定。這是因?yàn)?，能夠與軋制中的彎輥力的變動區(qū)別，從而迅速地檢測出軋制結(jié)束。并且，將從軋制結(jié)束定時(shí)經(jīng)過例如I 3秒的時(shí)刻設(shè)為作業(yè)完成定時(shí)d，在該定時(shí)，設(shè)增彎裝置輸出為Ib，設(shè)減彎裝置輸出為Db。在該變更中，作為合力的作業(yè)彎輥力被大致維持為棍平衡力Fb。如圖2、圖3所示，在有關(guān)本發(fā)明的軋制方法中，使用配備在突出塊上的響應(yīng)性高的增彎裝置進(jìn)行軋制開始時(shí)及軋制結(jié)束時(shí)的彎輥力的變更。因此，即使在不得不配備響應(yīng)性比增彎裝置低的減彎裝置的情況下，響應(yīng)性高的增彎裝置也對其進(jìn)行補(bǔ)償，所以能夠付與高響應(yīng)且強(qiáng)力的板凸度、形狀控制功能。進(jìn)而，即使在軋制中因各種因素(干擾)而軋制力變化的情況下，也能夠用高響應(yīng)的增彎裝置迅速地控制，以維持最適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)彎輥力。
即，根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的軋制方法，對于軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾也能夠造入良好的板凸度、形狀，能夠大幅改善制品品質(zhì)及成品率。圖4是表示減彎裝置的響應(yīng)性低的情況下(特別是具有如果反作用力消失則壓力下降的液壓特性的情況下)的彎輥力等的時(shí)間序列變化的圖。與圖3同樣，表示遵循圖2所示的增彎裝置和減彎裝置的操作流程的情況下的、伴隨著對一根軋材的軋制作業(yè)的彎輥力等的時(shí)間序列變化。即，表示減彎裝置的響應(yīng)速度比圖2、3的情況慢的情況下的例子。在如該例那樣減彎裝置的響應(yīng)性低的情況下，在定時(shí)b及C，響應(yīng)性高的增彎裝置急劇變化，所以響應(yīng)性差的減彎裝置的輸出變動。結(jié)果，作為合力的作業(yè)彎輥力在定時(shí)b到達(dá)Fk的動作延遲,在定時(shí)c到達(dá)Fb的動作延遲。圖5所示的軋制方法是解決該問題的。圖5是表示有關(guān)本發(fā)明的軋制方法的操作流程的另一例的圖，是表示響應(yīng)性高的 增彎裝置和響應(yīng)性比圖2、3的情況低的減彎裝置的操作流程的圖。以下，基于該圖進(jìn)行說明。在圖5所示的軋制方法中，基于測量與減彎裝置連接的液壓配管內(nèi)的液壓而求出的減彎力、或者由設(shè)置在該裝置中的測力傳感器測量出的減彎力控制增彎裝置。即，根據(jù)減彎力或減彎裝置的液壓控制增彎裝置的輸出，以使得在軋制前后作業(yè)彎輥力為輥平衡力Fb、在軋制中作業(yè)彎輥力為FK。另外，除此以外的控制與圖2所示的軋制方法是同樣的。通過用圖5所示的軋制方法進(jìn)行軋制，如圖6所示，增彎裝置對減彎裝置的輸出變動進(jìn)行補(bǔ)償，作為作業(yè)彎輥力而能夠?qū)崿F(xiàn)高響應(yīng)的控制。此外，即使不進(jìn)行基于軋制中的減彎力的測量、或液壓測量的反饋控制，通過預(yù)先預(yù)測減彎裝置的輸出變動、設(shè)定對其補(bǔ)償?shù)脑鰪澭b置的輸出，也能夠得到同樣的效果。圖7及圖8是表示本發(fā)明作為對象的軋機(jī)的構(gòu)造的另一例的側(cè)視圖。這些軋機(jī)是進(jìn)行了改善的軋機(jī)，以將對上作業(yè)輥I 一 I的輥身部施加的軋制方向力不是用突出塊5 -
1、5 - 2承受、而是用機(jī)架窗12承受，從而能夠增大輥開度。其中圖7所示的軋機(jī)是將對下作業(yè)輥I 一 2施加減彎力的下減彎裝置7 — 3、7 —4配備在下加強(qiáng)輥軸承座4 - 2上的軋機(jī)。圖8所示的軋機(jī)是將下減彎裝置7 — 3、7 — 4配備在位于突出塊5 — 1、5 - 2的下方的專用的突出塊5 — 3、5 — 4上的軋機(jī)。對于這些軋機(jī)也能夠應(yīng)用有關(guān)本發(fā)明的軋制方法，由此，對于軋材入側(cè)板厚及軋材溫度等的在軋制中變動的干擾也能夠造入良好的板凸度、形狀，能夠?qū)⒅破菲焚|(zhì)及成品率大幅改善。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠在鋼板的軋制、特別是需要大開度的可逆軋機(jī)等中使用。標(biāo)記說明I — I上作業(yè)輥I — 2下作業(yè)輥2 — I上加強(qiáng)輥2 — 2下加強(qiáng)輥3 - I上作業(yè)輥軸承座3-2下作業(yè)輥軸承座4 - I上加強(qiáng)輥軸承座
4-2下加強(qiáng)輥軸承座5 - I入側(cè)突出塊5-2出側(cè)突出塊5 — 3入側(cè)下突出塊5-4出側(cè)下突出塊6 - I入側(cè)上增彎裝置6 — 2出側(cè)上增彎裝置6-3入側(cè)下增彎裝置6 — 4出側(cè)下增彎裝置 7 - I入側(cè)上減彎裝置7 — 2出側(cè)上減彎裝置7 — 3入側(cè)下減彎裝置7 — 4出側(cè)下減彎裝置8 - I入側(cè)加強(qiáng)輥平衡裝置8 — 2出側(cè)加強(qiáng)輥平衡裝置9 機(jī)架10被軋材11壓下裝置12機(jī)架窗
權(quán)利要求
1.一種金屬板材的軋制方法，使用軋機(jī)進(jìn)行，該軋機(jī)具有產(chǎn)生增彎力的增彎裝置和產(chǎn)生減彎力的減彎裝置，上述減彎裝置的響應(yīng)性比上述增彎裝置低，該金屬板材的軋制方法的特征在于， 在軋制開始前，作用增彎力和減彎力這雙方，作為合力而使相當(dāng)于輥平衡力的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上； 然后，在軋制開始時(shí)，一邊將減彎力保持上述規(guī)定的軋制中減彎力一邊使增彎力變化，作為合力而使規(guī)定的軋制中作業(yè)彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上； 在軋制中，通過控制增彎力，以維持上述規(guī)定的軋制中作業(yè)彎輥力的方式進(jìn)行軋制； 然后，在軋制結(jié)束時(shí)，使增彎力變化，作為與減彎力的合力，使相當(dāng)于輥平衡力的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上，在該狀態(tài)下結(jié)束金屬板材的軋制。
2.如權(quán)利要求I所述的金屬板材的軋制方法，其特征在于， 使用軋機(jī)進(jìn)行； 上述軋機(jī)， 還具有一對上下作業(yè)輥和分別支承它們的一對上下加強(qiáng)輥， 具有如下構(gòu)造構(gòu)成相對于各個(gè)上下作業(yè)輥的上述增彎裝置的增大液壓缸裝入向軋機(jī)機(jī)架的內(nèi)側(cè)突出的突出塊，在該增大液壓缸的液壓控制閥上連接有固定的液壓配管， 還具有如下構(gòu)造構(gòu)成相對于上作業(yè)輥的上述減彎裝置的減小液壓缸裝入上加強(qiáng)輥軸承座，在該減小液壓缸的液壓控制閥上連接有柔軟構(gòu)造且拆裝自如的液壓配管。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬板材的軋制方法，其特征在于， 測量上述減小液壓缸內(nèi)或與該缸連接的液壓配管內(nèi)的液壓，基于其測量值控制增彎力，以使作用在作業(yè)輥軸承座上的彎輥力成為規(guī)定值。
全文摘要
本發(fā)明是金屬板材的軋制方法，其課題為在減彎裝置的響應(yīng)性比增彎裝置差的軋機(jī)中，即使是作用減小彎輥力的設(shè)定條件的情況下，也能夠付與高響應(yīng)的板凸度、形狀控制功能。為了解決上述課題，在軋制開始前作用增彎力和減彎力這雙方，作為合力而使相當(dāng)于輥平衡力的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上。在軋制開始時(shí)，減彎力一邊保持一定值一邊使增彎力變化，作為合力而使規(guī)定的彎輥力(減彎力)作用在作業(yè)輥軸承座上來進(jìn)行軋制，在軋制結(jié)束時(shí)使增彎力回到軋制開始前的狀態(tài)，作為與減彎力的合力而使相當(dāng)于輥平衡力的彎輥力作用在作業(yè)輥軸承座上，在該狀態(tài)下結(jié)束軋制。
文檔編號B21B13/14GK102834192SQ201180015489
公開日2012年12月19日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者小川茂, 比護(hù)剛志, 若月邦彥 申請人:新日本制鐵株式會社