專利名稱：管的彎曲加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管的彎曲加工裝置。更詳細(xì)地講，涉及具備彎曲輥，將管相對于該彎曲輥的周面進(jìn)行定位，一邊由彎曲輥和壓力滾筒夾持該管的欲彎曲的部分一邊使壓力滾筒相對于彎曲輥進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使管沿著彎曲輥彎曲變形的管的彎曲加工裝置。
背景技術(shù)：
作為具備彎曲輥，將管相對于該彎曲輥的周面進(jìn)行定位，一邊由彎曲輥和壓力滾筒夾持該管的欲彎曲的部分一邊使壓力滾筒相對于彎曲輥進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使管沿著彎曲輥彎曲變形的管的彎曲加工裝置，有在日本特開2003-305518號公報(bào)中公開的管的彎曲加工裝 置。在此日本公開公報(bào)中公開的管的彎曲加工裝置中，具備旋轉(zhuǎn)板和固定板，通過由一個動作執(zhí)行器使旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動進(jìn)行管的彎曲加工，該旋轉(zhuǎn)板相對于彎曲輥可接近或離開地支承夾具和壓力滾筒，由與彎曲輥的軸心同心的軸可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)；該固定板添設(shè)在該旋轉(zhuǎn)板上，具備決定夾具和壓力滾筒的移動軌跡的凸輪?？墒牵谏鲜鋈毡竟_公報(bào)中公開的管的彎曲加工裝置中，用于進(jìn)行管的彎曲加工的動作執(zhí)行器為一個即可，但另外需要用于使彎曲加工裝置上升到被支承的管的動作執(zhí)行器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的實(shí)際情況而作出的發(fā)明，其目的在于提供一種如下的管的彎曲加工裝置通過將用于使彎曲加工裝置上升到管的動作執(zhí)行器與用于彎曲管的動作執(zhí)行器共用，進(jìn)一步減少動作執(zhí)行器的數(shù)量，由此變得更緊湊、廉價(jià)。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明的第一技術(shù)方案的管的彎曲加工裝置，其具有裝置主體，該裝置主體具備定位機(jī)構(gòu)和變形機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，將管相對于彎曲輥進(jìn)行定位，該變形機(jī)構(gòu)一邊將管相對于彎曲輥壓附一邊沿著彎曲輥移動而使管彎曲，其特征在于，將外筒體配設(shè)在機(jī)框上，該外筒體沿著母線形成了直線狹縫，在該直線狹縫的上端形成了向圓周方向延伸的圓周狹縫，將形成了螺旋槽的內(nèi)筒體旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在上述外筒體內(nèi)，將上述旋轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動自由且旋轉(zhuǎn)自由地插嵌在上述內(nèi)筒體內(nèi)，在上述旋轉(zhuǎn)軸上突出設(shè)置銷，將該銷插嵌在上述內(nèi)筒體的螺旋槽及外筒體的直線狹縫內(nèi)，同時(shí)，將上述內(nèi)筒體與旋轉(zhuǎn)動作執(zhí)行器的輸出軸連結(jié)，由上述旋轉(zhuǎn)動作執(zhí)行器使上述旋轉(zhuǎn)軸上升，同時(shí)，在最上位置使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的第一技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于能夠由一個動作執(zhí)行器進(jìn)行使裝置主體上升到管的位置的動作和將管相對于彎曲輥進(jìn)行定位并一邊將管相對于彎曲輥壓附一邊沿著彎曲輥移動而使管彎曲的動作，所以裝置變得緊湊，而且變得廉價(jià)。另外，本發(fā)明的第二技術(shù)方案的管的彎曲加工裝置，其特征在于，相對于管進(jìn)退自由地配設(shè)上述彎曲輥，同時(shí)，在底面上形成槽凸輪，在上述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置板狀臂，在該板狀臂的上面上直立設(shè)置銷，將該銷插嵌在上述彎曲輥的槽凸輪內(nèi)，伴隨上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使上述板狀臂轉(zhuǎn)動，經(jīng)上述銷及上述彎曲輥的凸輪槽使上述彎曲輥朝向管移動。根據(jù)上述的第二技術(shù)方案的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，由于能夠以使彎曲輥靠近管的方式進(jìn)行移動，所以能夠采用兩凸緣的彎曲輥，能夠進(jìn)行精度更好的彎曲加工。


圖I是概念性地表示本發(fā)明的管的彎曲加工裝置的一實(shí)施方式的圖，Ca)是部分截面?zhèn)纫晥D，(b)是俯視圖。

圖2是從一方向觀看圖I的裝置主體的立體圖。圖3是從另一方向觀看圖I的裝置主體的立體圖。圖4是表示本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中的裝置主體的另一實(shí)施方式的圖，是從其一方向觀看的立體圖。圖5是從另一方向觀看圖4的裝置主體的立體圖。圖6是將圖4的裝置主體的一部分做成截面表示的側(cè)視圖。圖7是圖4的裝置主體的俯視圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的管的彎曲加工裝置。在圖I所示的管的彎曲加工裝置I中，具備裝置主體Ia和升降機(jī)構(gòu)40，上述裝置主體Ia具備彎曲輥10，由定位機(jī)構(gòu)20和變形機(jī)構(gòu)30構(gòu)成，該定位機(jī)構(gòu)20將管A相對于該彎曲輥10的周面進(jìn)行定位，該變形機(jī)構(gòu)30 —邊與彎曲輥10夾持管A的欲彎曲的部分a，一邊使管A的欲彎曲的部分a相對于彎曲輥10進(jìn)行公轉(zhuǎn)而彎曲變形，上述升降機(jī)構(gòu)40使該裝置主體Ia上下運(yùn)動及動作。彎曲輥10，如圖2所示，在周面11的下部具備法蘭12，在周面11和法蘭12的會合部形成了與管A的直徑對應(yīng)的曲面。在此彎曲輥10的底面中心，直立設(shè)置了向下方延伸的旋轉(zhuǎn)軸2。而且，旋轉(zhuǎn)軸2被游動嵌合在基板3上。定位機(jī)構(gòu)20具備由軸21轉(zhuǎn)動自由地支承在上述基板3的側(cè)面上的定位塊22。在定位塊22上形成了凹部23。凹部23的底面部被形成為與管A的直徑對應(yīng)的曲面。在此定位塊22的底面上，經(jīng)托架24配設(shè)了輥25。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸2上，同心地配設(shè)了輥狀的凸輪26。而且，在托架24和基板3之間，如圖I (a)所示的那樣夾設(shè)了彈簧27，由該彈簧27的加載力將輥25壓接在凸輪26上。在此定位機(jī)構(gòu)20中，當(dāng)輥25位于凸輪26的凹陷部26a內(nèi)時(shí)，如圖3所示，塊22位于離開了管A的位置，當(dāng)輥25位于凸輪26的凸出部26b上時(shí)，凹部23位于與管A抵接的位置。變形機(jī)構(gòu)30具備輥狀的壓力滾筒31。在此壓力滾筒31的周面上，形成了與管A的直徑對應(yīng)的環(huán)狀凹部32。此壓力滾筒31被支承在板狀臂33上，該板狀臂33被固定在旋轉(zhuǎn)軸2上。
而且，該變形機(jī)構(gòu)30，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)，其板狀臂33以旋轉(zhuǎn)軸2為中心轉(zhuǎn)動，被支承在該板狀臂33上的壓力滾筒31如在圖I (b)中由雙點(diǎn)劃線表示的那樣，沿著彎曲輥10的周面移動，使管A彎曲變形。升降機(jī)構(gòu)40，如圖I (a)所示，在機(jī)框4上設(shè)置了馬達(dá)5，在其輸出軸上連結(jié)了內(nèi)筒體41，在內(nèi)筒體41內(nèi)，插嵌了上述裝置主體Ia的旋轉(zhuǎn)軸2的下部。另外在內(nèi)筒體41上，形成了螺旋槽42。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸2的周面上，直立設(shè)置了銷43，該銷43被穿插在內(nèi)筒體41的螺旋槽42中。另外，在內(nèi)筒體41的外周，嵌合了固定在機(jī)框4上的外筒體44。在此外筒體44上，形成了沿其母線的直線狹縫45，在該狹縫45內(nèi)，穿插了旋轉(zhuǎn)軸2的銷43。直線狹縫45的上端，朝向圓周方向延伸設(shè)置了圓周狹縫46。此圓周狹縫46，被設(shè)定在容許壓力滾筒31的移動的范圍內(nèi)。 在這樣構(gòu)成的管的彎曲加工裝置I中，如果馬達(dá)5被驅(qū)動，則首先由升降機(jī)構(gòu)40將裝置主體Ia的彎曲輥10的周面和壓力滾筒31的環(huán)狀凹部32之間上升至到達(dá)管A。BP,在上述升降機(jī)構(gòu)40中，如果馬達(dá)5被驅(qū)動，則內(nèi)筒體41被旋轉(zhuǎn)。如果內(nèi)筒體41被旋轉(zhuǎn)，則銷43由外筒體44的直線狹縫45引導(dǎo)而上升，旋轉(zhuǎn)軸2上升，同時(shí)，裝置主體Ia也上升。此時(shí)因?yàn)殇N43由直線狹縫45限制旋轉(zhuǎn)方向的移動，所以旋轉(zhuǎn)軸2不會被旋轉(zhuǎn)。如果銷43位于直線狹縫45的最上部，則因?yàn)殇N43被從直線狹縫45釋放，所以銷43被沿著圓周狹縫46移動。即，旋轉(zhuǎn)軸2被旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)軸2被旋轉(zhuǎn)，則與其相伴凸輪26被旋轉(zhuǎn)，輥25坐在凸輪26的凸出部26b上。因此，塊22以軸21為中心轉(zhuǎn)動，凹部23與管A卡合。因此，管A被定位在塊22和彎曲輥10之間。同時(shí)，板狀臂33也以旋轉(zhuǎn)軸2為中心轉(zhuǎn)動，壓力滾筒31相對于彎曲輥10公轉(zhuǎn)。因此，管A模仿彎曲輥10而被彎曲。這樣，如果管A被加工成規(guī)定的角度，則馬達(dá)5的驅(qū)動被停止。接著如果馬達(dá)5被向相反方向驅(qū)動，則由與上述動作相反的動作復(fù)位到原來的狀態(tài)。圖4至圖7表示本發(fā)明的管的彎曲加工裝置中的裝置主體的另一實(shí)施方式。此彎曲加工裝置的裝置主體50a，具備彎曲輥60，由定位機(jī)構(gòu)70和變形機(jī)構(gòu)80構(gòu)成，該定位機(jī)構(gòu)70將管A相對于該彎曲輥60的周面進(jìn)行定位，該變形機(jī)構(gòu)80 —邊與彎曲輥60夾持管A的欲彎曲的部分a，一邊使管A的欲彎曲的部分a相對于彎曲輥60公轉(zhuǎn)而彎曲變形。彎曲輥60，形成將一部分切掉了的大致半圓形，在周面61的下部具備法蘭62，在周面61上形成了與管A的直徑對應(yīng)的凹部63。在此彎曲輥60的上面上，形成了向斜方向延伸的導(dǎo)向槽64，在該導(dǎo)向槽64的中央部直立設(shè)置了銷65。另外，在彎曲輥60的切口面上，也如圖5所示，直立設(shè)置了銷67。另外，在彎曲輥60的底面上，如圖7所示，形成了具備大致半圓形的軌跡68a和從該軌跡68a的端部向大致放射方向延伸的軌跡68b的槽凸輪68。而且，彎曲輥60，其固定在定位機(jī)構(gòu)70的后述的固定塊的上面上的導(dǎo)向片69被嵌合在導(dǎo)向槽64內(nèi)，銷65被插嵌在形成于導(dǎo)向片69上的長孔69a內(nèi)，銷67插嵌在形成于固定塊上的后述的長孔內(nèi)而被支承。因此，彎曲輥60沿著導(dǎo)向片69移動。
定位機(jī)構(gòu)70，如圖5所示，具備直立設(shè)置在基板53的側(cè)部上面上的固定塊71和由軸72轉(zhuǎn)動自由地支承在基板53的側(cè)面上的轉(zhuǎn)動塊73。在固定塊71的轉(zhuǎn)動塊73側(cè)的面上，形成了形成為與管A的直徑對應(yīng)的曲面的突出部74。另外，在固定塊71的中央部，形成了與基板53平行的長孔71a。在轉(zhuǎn)動塊73的固定塊71側(cè)面上，形成了凹部75。凹部75的底面部形成為與管A的直徑對應(yīng)的曲面。在此轉(zhuǎn)動塊73的底面上，經(jīng)托架76配設(shè)了輥77。另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸52上，同心地配設(shè)了圓錐臺形的凸輪78。而且，在托架76和基板53之間，如圖6所示，夾設(shè)了彈簧79，由該彈簧79的加載力將輥77壓接在凸輪78上。
變形機(jī)構(gòu)80具備輥狀的壓力滾筒81。在此壓力滾筒81的周面上，形成了與管A的直徑對應(yīng)的環(huán)狀凹部82。此壓力滾筒81被支承在板狀臂83上，該板狀臂83被固定在旋轉(zhuǎn)軸52上。另外，在板狀臂83的上面上，如圖6及圖7所示，直立設(shè)置了嵌插在形成于上述彎曲輥60上的槽凸輪68內(nèi)的銷84。在此變形機(jī)構(gòu)80中，伴隨著旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)，板狀臂83以旋轉(zhuǎn)軸52為中心轉(zhuǎn)動，壓力滾筒81沿著彎曲輥60的周面移動，使管A彎曲變形。另外，如果板狀臂83被轉(zhuǎn)動，則銷84壓接在槽凸輪68的軌跡68b的側(cè)壁上，彎曲輥60由導(dǎo)向片69引導(dǎo)而向管A方向移動。因此，管A被收納在彎曲輥60的凹部63內(nèi)。另外，此裝置主體50a，由上述實(shí)施方式的升降機(jī)構(gòu)40升降及動作。在這樣構(gòu)成的管的彎曲加工裝置50中，如果馬達(dá)5被驅(qū)動，則首先由升降機(jī)構(gòu)40將裝置主體50a的彎曲輥60的周面和壓力滾筒81的環(huán)狀凹部82之間上升至到達(dá)管A。此時(shí)，因?yàn)殇N43由直線狹縫45限制旋轉(zhuǎn)方向的移動，所以旋轉(zhuǎn)軸52不會被旋轉(zhuǎn)。如果銷43位于直線狹縫45的最上部，則因?yàn)殇N43被從直線狹縫45釋放，所以銷43被沿著圓周狹縫46移動。即，旋轉(zhuǎn)軸52被旋轉(zhuǎn)。如果旋轉(zhuǎn)軸52被旋轉(zhuǎn)，則與其相伴凸輪78被旋轉(zhuǎn)，輥77坐在凸輪78的凸出部78b上。因此，轉(zhuǎn)動塊73被以軸72為中心轉(zhuǎn)動，凹部75被卡合在管A上。因此，管A由轉(zhuǎn)動塊73和固定塊71夾持。同時(shí)，板狀臂83也被以旋轉(zhuǎn)軸52為中心轉(zhuǎn)動。于是，彎曲輥60經(jīng)銷84向管A方向移動，將管A收容在彎曲輥60的凹部63和壓力滾筒81的凹部82之間。另外，壓力滾筒81被相對于彎曲輥60公轉(zhuǎn)，因此，管A模仿彎曲輥10而被彎曲。以上，說明了本發(fā)明的管的彎曲加工裝置的實(shí)施方式，但本發(fā)明不被任何已述的實(shí)施方式限定，在權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的技術(shù)的思想的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行各種各樣的變形及變更。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)以上說明的本發(fā)明的管的彎曲加工裝置，因?yàn)檠b置變得緊湊，而且變得廉價(jià)，所以能夠作為在汽車等中使用的管的彎曲加工裝置廣泛使用。
權(quán)利要求
1.一種管的彎曲加工裝置，其具有裝置主體，該裝置主體具備定位機(jī)構(gòu)和變形機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，將管相對于彎曲輥進(jìn)行定位，該變形機(jī)構(gòu)一邊將管相對于彎曲輥壓附一邊沿著彎曲輥移動而使管彎曲，其特征在于， 將外筒體配設(shè)在機(jī)框上，該外筒體沿著母線形成了直線狹縫，在該直線狹縫的上端形成了向圓周方向延伸的圓周狹縫，將形成了螺旋槽的內(nèi)筒體旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在上述外筒體內(nèi)，將上述旋轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動自由且旋轉(zhuǎn)自由地插嵌在上述內(nèi)筒體內(nèi)，在上述旋轉(zhuǎn)軸上突出設(shè)置銷，將該銷插嵌在上述內(nèi)筒體的螺旋槽及外筒體的直線狹縫內(nèi)，同時(shí)，將上述內(nèi)筒體與旋轉(zhuǎn)動作執(zhí)行器的輸出軸連結(jié)，由上述旋轉(zhuǎn)動作執(zhí)行器使上述旋轉(zhuǎn)軸上升，同時(shí)，在最上位置使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I記載的管的彎曲加工裝置，其特征在于，相對于管進(jìn)退自由地配設(shè)上述彎曲輥，同時(shí)，在底面上形成槽凸輪，在上述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置板狀臂，在該板狀臂的上面上直立設(shè)置銷，將該銷插嵌在上述彎曲輥的槽凸輪內(nèi)，伴隨上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使上述板狀臂轉(zhuǎn)動，經(jīng)上述銷及上述彎曲輥的凸輪槽使上述彎曲輥朝向管移動。
全文摘要
一種管的彎曲加工裝置，將提供緊湊、廉價(jià)的管的彎曲加工裝置作為目的，為了達(dá)到此目的，其具有裝置主體，該裝置主體具備定位機(jī)構(gòu)和變形機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，將管相對于彎曲輥進(jìn)行定位，該變形機(jī)構(gòu)一邊將管相對于彎曲輥壓附一邊沿著彎曲輥移動而使管彎曲，其特征在于，將外筒體配設(shè)在機(jī)框上，該外筒體沿著母線形成了直線狹縫，在該直線狹縫的上端形成了向圓周方向延伸的圓周狹縫，將形成了螺旋槽的內(nèi)筒體旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在上述外筒體內(nèi)，將上述旋轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動自由且旋轉(zhuǎn)自由地插嵌在上述內(nèi)筒體內(nèi)，在上述旋轉(zhuǎn)軸上突出設(shè)置銷，將該銷插嵌在上述內(nèi)筒體的螺旋槽及外筒體的直線狹縫內(nèi)，同時(shí)，將上述內(nèi)筒體與旋轉(zhuǎn)動作執(zhí)行器的輸出軸連結(jié)，由上述旋轉(zhuǎn)動作執(zhí)行器使上述旋轉(zhuǎn)軸上升，同時(shí)，在最上位置使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B21D7/025GK102892526SQ20118002374
公開日2013年1月23日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者中里和彥, 尼崎宣明, 長岡和廣 申請人:三櫻工業(yè)株式會社