專利名稱：用于輸送金屬盤卷的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種盤卷輸送裝置、尤其用于輸送盤卷箱I中的金屬盤卷。
背景技術(shù)：
在軋制技術(shù)中已知設(shè)備類型，其中來自粗軋機(jī)列的粗軋帶在所謂的盤卷箱中卷繞成盤卷，并且接著為了繼續(xù)加工而退卷并且輸送到精軋機(jī)列。盤卷箱是卷帶裝置，它首先將來自粗軋機(jī)列的金屬帶利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的彎曲輥彎曲，由此使金屬帶在通過支撐輥形成的卷繞窩中卷繞成金屬盤卷。如果完成金屬盤卷卷繞，帶端部輸變成緊接著的精軋エ藝的帶頭部。只要金屬盤卷位于這個(gè)卷繞位置，盤卷箱不能接收其它帶材。因此為了保證盡可能大的材料產(chǎn)量，當(dāng)金屬盤卷還位于其卷繞位置時(shí)，就已經(jīng)開始退卷過程。人們嘗試盡可能迅速地空出這個(gè)位置，用于可以卷繞下一接近的粗軋帶。為了提供這個(gè)位置，在盤卷箱中需要使盤卷從卷繞位置移位到朝向精軋機(jī)列方向的退卷位置。因?yàn)榻饘俦P卷在盤卷箱中由于其溫度可能略微變形，輸送要盡可能柔和地進(jìn)行，因?yàn)榉駝t如果金屬盤卷例如硬碰到止擋上，可能導(dǎo)致?lián)p傷金屬盤卷的外層，。在DE 198 03 091 Al中建議了ー種用于盤卷移送設(shè)備的運(yùn)行方法，其中卷繞和退卷站的支承輥分別設(shè)置在可移動(dòng)的框架件上，它們相互運(yùn)動(dòng)并翻轉(zhuǎn)。在此，一般重約10至40噸且約900°C至1100°C相對(duì)高溫的金屬盤卷可能在其外圈上受損。因此外圓周上有一段是廢料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，給出ー種用于輸送金屬盤卷的方法，通過它能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能保護(hù)的輸送，由此產(chǎn)生更少的廢料并且該方法還可靠地發(fā)揮功能。這個(gè)目的通過具有權(quán)利要求1特征的方法得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明的基本思想，在支承輥上實(shí)現(xiàn)金屬盤卷的輸送，這些支承輥相對(duì)于輸送平面的靠合連續(xù)地進(jìn)行，使得構(gòu)成在輸送方向上前進(jìn)的滾道凹陷。利用從屬的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、例如液壓缸實(shí)現(xiàn)相應(yīng)支承輥的靠合。存在運(yùn)動(dòng)順序，它接近“移動(dòng)的波浪”并且使金屬盤卷在“波谷”中一起運(yùn)動(dòng)。在輸送過程期間金屬盤卷交替地由兩個(gè)或三個(gè)支承輥支撐。在此盤卷在第一盤卷位置利用兩個(gè)設(shè)置在第一框架件上的支承輥支撐。所述盤卷從這個(gè)位置運(yùn)動(dòng)出去，其措施是同時(shí)使這個(gè)框架件翻轉(zhuǎn)和下降。由此能夠柔和地過渡到在輸送方向上連接的滾道上。在此通過相應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)裝置可以非常柔和地形成在通過兩個(gè)或三個(gè)支承輥得到的支撐之間的主動(dòng)轉(zhuǎn)移。由此在盤卷的外圓周上只作用相對(duì)微小的カ并且減少損傷的隱患。如果所述盤卷在輸送期間以交替的順序由兩個(gè)或三個(gè)支承輥支撐，則可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的盤卷位置。為了不損傷盤卷表面有利的是，每個(gè)與帶材位于接觸的輥的圓周速度對(duì)應(yīng)于帶速。


為了進(jìn)一歩解釋本發(fā)明在后面的說明書部分中借助于非限制性的實(shí)施例參照附圖，由它們得到本發(fā)明的其它有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)、細(xì)節(jié)和改進(jìn)方案。分別示出在輸送金屬盤卷期間在時(shí)間上先后的狀況。附圖示出:
圖1在卷繞位置卷繞后的金屬盤卷，其中已經(jīng)開始退卷過程，
圖2在時(shí)間上銜接圖1視圖的狀況，在其中金屬盤卷已經(jīng)從卷繞位置運(yùn)動(dòng)到由三個(gè)支承輥形成的退卷窩，
圖3在時(shí)間上銜接圖2視圖的狀況，在其中金屬盤卷已經(jīng)水平地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并且在退卷窩中通過兩個(gè)相鄰的支承輥支撐，
圖4在時(shí)間上銜接圖3視圖的狀況，在其中金屬盤卷在水平方向上前進(jìn)一段行程以后處在三個(gè)支撐的支承輥上的退卷窩中，
圖5緊接著圖4視圖的狀況，它示出金屬盤卷的位置，在其中金屬盤卷已經(jīng)通過同時(shí)抬起和下降兩個(gè)相鄰的支承輥輸送并且現(xiàn)在又由兩個(gè)支承輥支撐，
圖6緊接著圖5情景的狀況，在其中抬起入口側(cè)的支承輥，由此使金屬盤卷又通過三個(gè)支承輥支撐，
圖7水平輸送過程結(jié)束的視圖，在其中金屬盤卷完全轉(zhuǎn)移到退卷位置并且在這個(gè)位置又由兩個(gè)支承輥支撐并且可通過止動(dòng)輥限制在水平方向上繼續(xù)滾動(dòng)。
具體實(shí)施例方式下面示例地借助于在圖1至7中所示的盤卷輸送過程的順序詳細(xì)解釋按照本發(fā)明的方法。在此在附圖中相同的標(biāo)記符號(hào)表示相同的或類似的部件。在圖1中看出金屬盤卷4，它位于未詳細(xì)示出的盤卷箱的卷繞位置5。這個(gè)盤卷箱設(shè)置在軋制機(jī)構(gòu)的粗軋機(jī)列與精軋機(jī)列之間。盤卷箱用于卷繞和退卷帶材2。來自粗軋機(jī)列的金屬帶2可能具有通常約900-1IOO0C的溫度；完全卷繞的金屬盤卷4通常具有約10至40噸的重量。在輸送行程31上輸送期間金屬盤卷4持續(xù)地退卷。在此金屬盤卷4分別通過其外圈設(shè)置在底部側(cè)的底部輥或支承輥11、12、13、14、15上滾動(dòng)。如同圖2中的視圖看到的那樣，支承輥11，12設(shè)置在公共的框架件29上。支承輥13和14分別設(shè)置在從屬的擺臂上。兩個(gè)擺臂指向卷繞位置5。它們可利用未示出的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別圍繞從屬的軸線27或28擺動(dòng)。圖1的視圖示出這樣的狀況，其中已經(jīng)結(jié)束卷繞。金屬盤卷4的帶端部2已經(jīng)退卷出一段。帶材2的帶頭已經(jīng)輸送到驅(qū)動(dòng)器或者未詳細(xì)示出的精軋機(jī)列。只要金屬盤卷4位于在圖1中所示的卷繞位置5，則在盤卷箱中不能卷繞新的粗軋帯。在盤卷箱中的卷繞位置被占據(jù)。因此必需盡可能快速地空出這個(gè)卷繞位置。如同下面示出的那樣，按照本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)保護(hù)地輸送在盤卷箱中的金屬盤卷的方案。按照本發(fā)明通過相互協(xié)調(diào)地靠合相鄰的支承輥11、12、13、14的軸線實(shí)現(xiàn)盤卷輸送，由此形成在輸送方向8上的前進(jìn)的“波谷”，它為退卷的盤卷4形成退卷窩32。
下面借助于時(shí)間上的順序詳細(xì)解釋連續(xù)地靠合相鄰支承輥的這個(gè)過程:
在此從金屬盤卷4的ー個(gè)位置開始，在該位置金屬盤卷放置在兩個(gè)支承輥11和12上
(圖1)。兩個(gè)支承輥11，12支承在第一框架件29的橫梁上并且被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。第一框架件29由一個(gè)橫件和ー個(gè)縱件組成。橫件和縱件剛性地相互連接。如同由圖1清楚地看到的那樣，橫件和縱件形成“T”形狀。第一框架件29的縱件在端側(cè)鉸接在第二框架件30上。第一框架件29和第二框架件30 —起形成承載框架7。承載框架7作為角桿起作用:不僅第一框架件29而且第二框架件30可分別圍繞從屬的擺動(dòng)軸線25或26擺動(dòng)(在圖1至7的視圖中為了清晰去掉驅(qū)動(dòng)裝置)。利用驅(qū)動(dòng)カ可以使兩個(gè)輥11和12在兩個(gè)自由度上(垂直、水平)調(diào)整，在圖1中示出這樣的狀況，在其中兩個(gè)支承輥11、12通過其相互距離形成向上敞開的窩，在該窩中金屬盤卷4容納在穩(wěn)定的位置中。為使金屬盤卷4從這個(gè)穩(wěn)定的位置出來朝退卷位置6的方向上運(yùn)動(dòng)，承載框架7翻轉(zhuǎn)同時(shí)下降。如同由圖2看到的那樣，實(shí)現(xiàn)這個(gè)翻轉(zhuǎn)和下降運(yùn)動(dòng)，其措施是使第一框架件29在箭頭18方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線25擺動(dòng)，同時(shí)第二框架件30在箭頭17方向上向下擺動(dòng)。由于重力并由于產(chǎn)生的帶拉カ3，金屬盤卷4開始在輸送方向8上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)支承輥13限制這個(gè)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在金屬盤卷4再一次穩(wěn)定地位于退卷窩32中，退卷窩3基于圖1中的退卷窩向左移動(dòng)一段。三個(gè)支承輥11、12和13在這個(gè)位置支承金屬盤卷4。柔和地過渡到這個(gè)位置并且沒有不允許的高的力作用于盤卷4的外周面上。現(xiàn)在為了繼續(xù)輸送，第一支承輥13在箭頭19方向上圍繞軸線27向下擺動(dòng)，由此由于重力，金屬盤卷4的側(cè)面運(yùn)動(dòng)又在圖3中繼續(xù)，直到金屬盤卷4柔和地短暫地位于由此形成的退卷窩32中(圖3)。現(xiàn)在在這個(gè)位置又有兩個(gè)支承輥支撐金屬盤卷4，即承載框架7的第一支承輥13和出ロ側(cè)的支承輥12。第一支承輥13的繼續(xù)下降使金屬盤卷4重新繼續(xù)其朝退卷位置6方向上的側(cè)面運(yùn)動(dòng)。這一點(diǎn)通過承載框架7的順時(shí)針的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)支持，其中第一框架件29圍繞軸線25在箭頭21方向上旋轉(zhuǎn)。退卷窩32連同在其上滾動(dòng)的金屬盤卷4在箭頭8方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在又有三個(gè)支承輥支撐金屬盤卷4 (圖4)、即承載框架7的出ロ側(cè)支承輥12和下降的第一支承輥13和第二支承輥14?，F(xiàn)在圖5示出按照這個(gè)原理的繼續(xù)的情景。在第二支承輥14圍繞軸線28按照箭頭22下降以后，金屬盤卷4跟隨進(jìn)入這個(gè)凹陷中。通過第一支承輥13在箭頭23方向上向上擺動(dòng)來支持橫向運(yùn)動(dòng)。由此使退卷窩32在圖5中向左移動(dòng)另ー個(gè)行程段。第一支承輥13和第二支承輥14在這個(gè)狀況中支撐金屬盤卷4(圖5)。盤卷4在這里也又穩(wěn)定地安放。為使金屬盤卷4從這個(gè)位置出來并且繼續(xù)朝退卷位置6方向上運(yùn)動(dòng)，“波谷”繼續(xù)向左移動(dòng)。如同在圖5中所示的那樣，第二支承輥14按照箭頭22向下擺動(dòng)，并且第一支承輥13在箭頭23方向上向上擺動(dòng)?，F(xiàn)在金屬盤卷4暫時(shí)又穩(wěn)定地停留在三個(gè)支承輥上，即第一支承輥13、第二支承輥14和機(jī)架固定的支承輥15 (圖6)。最后，在最后的步驟中第一支承輥13和第二支承輥14逆時(shí)針地向上擺動(dòng)，由此抬起金屬盤卷4。一旦第二支承輥14位于機(jī)架固定的第三支承輥15的高度上，就結(jié)束金屬盤卷4的輸送?，F(xiàn)在金屬盤卷4位于退卷位置6。輥10在這個(gè)最后的運(yùn)動(dòng)段中作為止動(dòng)輥或支撐輥起作用并且防止，金屬盤卷4由于剛性布置的支承輥15太遠(yuǎn)地朝驅(qū)動(dòng)器方向上滾動(dòng)。為了盡可能柔和地接受這個(gè)最后的輸送步驟，支撐輥或止動(dòng)輥10可沿著雙箭頭9在水平方向上改變位置。利用在盤卷4的圓周上滾動(dòng)的靠合的輥10實(shí)現(xiàn)，可以使退卷的盤卷向著帯端部配有芯棒，用于防止壓合最后的圏。輥10的水平移動(dòng)性允許盤卷眼20在插入芯棒前定位。前進(jìn)的底部凹陷的運(yùn)動(dòng)原理的優(yōu)點(diǎn)是，金屬盤卷持續(xù)地位于ー個(gè)窩中、即位于穩(wěn)定的位置。通過相應(yīng)地靠合支承輥，相對(duì)柔和地使金屬盤卷4從ー個(gè)支承輥轉(zhuǎn)移到另ー個(gè)支承輥。如上所述，其中每個(gè)支承輥11、12、13、14被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在此這樣給定圓周速度，在帶材2的速度與輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間不存在滑移。為了盡可能接近這個(gè)目的，在給定輥轉(zhuǎn)速時(shí)，也考慮由輥擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)形成的直線速度分量。附圖標(biāo)記清單
1盤卷輸送裝置
2帶材
3帶拉カ
4盤卷
5第一盤卷位置(卷繞位置)
6第二盤卷位置(退卷位置)
7承載框架
8輸送方向
9雙箭頭
10支撐輥(止動(dòng)輥)
11第一支承輥
12第二支承輥
13第三支承輥
14第四支承輥
15第五支承輥
16出口側(cè)的輥
17第二框架件30向下的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
18第一框架件29在方向8上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
19支承輥13向下的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
20盤卷眼
21第一框架件29與方向8相反的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
22支承輥24向下的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
23支承輥13向上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
24支承棍14向上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)
25第一框架件29的擺動(dòng)軸線
26第二框架件30的擺動(dòng)軸線
27第三支承輥13的擺動(dòng)軸線
28第四支承輥14的擺動(dòng)軸線
29第一框架件30第二框架件
31輸送路徑，第一與第二盤卷位置之間的距離
32退卷窩。
權(quán)利要求
1.一種用于在第一盤卷位置(5)與第二盤卷位置(6)之間的輸送路徑(31)上輸送金屬盤卷(4)的方法，尤其在盤卷箱中的金屬盤卷，其中所述金屬盤卷(4)在輸送期間在輸送路徑(31)上逐段地利用支承輥(11，12，13，14，15 )支撐，其中所述金屬盤卷(4 )同時(shí)退卷，其特征在于，通過改變彼此相鄰設(shè)置的支承輥的靠合構(gòu)成在輸送路徑(31)的方向(8)上傳播的退卷窩(32)，其中所述盤卷(4)在第一盤卷位置(5)利用兩個(gè)設(shè)置在第一框架件(29)上的支承輥(11，12)支撐，并且通過這個(gè)框架件(29)同時(shí)翻轉(zhuǎn)并下降，盤卷(4)從這個(gè)第一盤卷位置(5)出來朝第二盤卷位置(6)方向上運(yùn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一框架件(30)鉸接在第二框架件(30)上，并且通過第一框架件(29)圍繞軸線(25)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(18)并同時(shí)通過第二框架件(30)圍繞另ー軸線(26)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(17)建立翻轉(zhuǎn)和下降運(yùn)動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述金屬盤卷(4)在輸送期間以交替的順序由兩個(gè)或三個(gè)支承輥(11，12，13，14，15)支撐。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述兩個(gè)設(shè)置在第一框架件(29)上的支承輥(11，12 )利用第一驅(qū)動(dòng)單元以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。
5.按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，ー個(gè)支承輥(13)和另ー支承輥(14)分別設(shè)置在擺臂上，并且由從屬的驅(qū)動(dòng)單元分開地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其中在給定轉(zhuǎn)速時(shí)考慮速度分量，該速度分量由圍繞相應(yīng)支承輥(131，4)的相應(yīng)從屬的軸線(27，28)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(22，23)推導(dǎo)出來。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述金屬盤卷(4)在退卷位置(6)中利用可靠合的支撐輥(10)支撐。
全文摘要
一種用于在第一盤卷位置(5)與第二盤卷位置(6)之間的輸送路徑(31)上輸送金屬盤卷(4)的方法，尤其在盤卷箱中的金屬盤卷，其中所述金屬盤卷(4)在輸送期間在輸送路徑(31)上逐段地利用支承輥(11，12，13，14，15)支撐，其中所述金屬盤卷(4)同時(shí)退卷，其中通過改變彼此相鄰設(shè)置的支承輥的靠合構(gòu)成在輸送路徑(31)的方向(8)上傳播的退卷窩(32)，其中所述盤卷(4)在第一盤卷位置(5)利用兩個(gè)設(shè)置在第一框架件(29)上的支承輥(11，12)支撐并且通過使這個(gè)框架件(29)同時(shí)翻轉(zhuǎn)并下降，所述盤卷(4)從這個(gè)第一盤卷位置(5)出來朝第二盤卷位置(6)方向上運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B21C47/22GK103097049SQ201180044548
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者M.耶舍, R.米尼希邁爾, W.佩特爾, A.賽林格 申請(qǐng)人:西門子 Vai 金屬科技有限責(zé)任公司