專利名稱：用于供應零件的裝置和用于檢查零件的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于供應零件的裝置以及用于對所述零件進行缺陷檢查的設備。
背景技術：
由制造設備制造的零件在投放市場或者與其他零件組裝之前通常要經過后處理過程或者對零件進行缺陷檢查的過程。迄今為止，典型的零件供應裝置仍然難以準確地將零件按照所需的姿態(tài)供應到預定位置。具體而言，某些零件(例如，螺絲、螺栓、鉚釘、釘子、T形零件等)具有頭部和主體部，并且能夠顛倒放置，或者在以倒立姿態(tài)放置時比直立放置時更加穩(wěn)定，對于所述零件而言，將所述零件按照倒立姿態(tài)提供給后處理設備或檢查設備將在工作效率方面是有利的。然而，幾乎沒有能夠按照上述方式供應零件的零件供應裝置。與此同時，主要采用目測檢查方法來檢查零件的外形，看是否存在缺陷。這樣的目測檢查方法需要大量的勞動力和時間。此外，由于檢查結果是依賴于檢查員等的技能水平決定的，因而很難以恒定的客觀標準檢查零件。此外，當前產品的厚度和尺寸減少的趨勢使得目測檢查更加困難，因為這樣的產品中使用的零件也會很細小。
發(fā)明內容
技術問題相應地，本發(fā)明是考慮現有技術中存在的上述問題而產生的，本發(fā)明的目的在于提供一種用于供應零件的裝置和一種用于檢查零件的設備，它們能夠顯著提高零件供應和檢查的可靠性。技術方案未了實現上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種零件檢查的設備，包括:零件傳送裝置，用于在供應位置接收零件并將所述零件從供應位置傳送至排放位置；以及零件檢查裝置，檢查由所述零件傳送裝置傳送的零件并判斷每個所述零件是否存在缺陷。所述零件檢查設備還可以包括將所述零件供應到所述供應位置的零件供應裝置。所述零件供應裝置可以包括碗進料器。所述碗進料器可以包括:具有容器結構的碗進料器主體；以及提供傳送路徑的軌道，所述傳送路徑是用于將輸入到所述碗進料器主體內的零件傳送到外部的路徑。所述碗進料器所供應的零件中的每個包括頭部和主體部，并且所述傳送路徑包括在所述零件的傳送過程中使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊的姿態(tài)轉換部分。所述軌道可以包括:第一傳送路徑，包括將所述碗進料器主體內的所述零件向上傳送所沿的傳送路徑，所述第一傳送路徑具有被配置為使其高度從所述碗進料器主體的底部逐漸增大的螺旋結構；以及包括第二傳送路徑，該第二傳送路徑包括一條路徑，從所述第一傳送路徑傳送的零件沿著該路徑被傳送到所述碗進料器之外，其中所述第二傳送路徑包括:具有第一溝槽路徑的第一姿態(tài)轉換部分，其中，沿零件傳送方向將所述零件接收到所述第一溝槽路徑內，從而使正在傳送的所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝前或者朝后；具有第二溝槽路徑的第二姿態(tài)轉換部分，其中，沿所述零件傳送方向將所述零件接收到所述第二溝槽路徑內，所述第二溝槽路徑連接至所述第一溝槽路徑的端部，在所述第一和第二溝槽路徑之間形成臺階部分，從而在所述第一和第二溝槽路徑之間形成預定高度差，以將零件中的相對于所述傳送方向頭部朝前的部分按照下述方式從所述第一溝槽路徑傳送至所述第二溝槽路徑，使得所述零件的頭部從所述第一溝槽路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝后；具有連接至所述第二溝槽路徑端部的狹縫路徑的第三姿態(tài)轉換部分，所述狹縫路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，在所述底板和所述內側板之間形成狹縫，其中，以將所述零件的主體部插入到所述狹縫內因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部朝外的方式，將所述零件從所述第二溝槽路徑傳送至所述狹縫路徑；以及具有第二板形路徑的第四姿態(tài)轉換部分，所述第二板狀路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，其中，所述第一到第四姿態(tài)轉換部分形成所述姿態(tài)轉換部分，并且所述第二板狀路徑連接至所述狹縫路徑的端部，從而將所述第二板狀路徑的所述底板布置為低于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板，所述第二板狀路徑的所述內側板的高度小于等于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板的高度，由此以使所述零件的頭部首先從所述狹縫路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部朝下的方式，將所述零件從所述狹縫路徑傳送至所述第二板狀路徑。所述第二傳送路徑還可以包括下落部分，所述下落部分包括:向外向下傾斜的底板；以及設置在所述底板上的外側板，所述下落部分具有末端連接至所述第一溝槽路徑的第一板狀路徑，其中，所述下落部分的所述底板具有減小的寬度，從而將正在傳送的所述零件中的一部分從所述下落部分掉下。所述下落部分還可以包括設置在所述下落部分的所述底板上的可移動傳送速率調整板，用于調整將所述零件傳送到所述底板的寬度減小部分上的零件傳送速率。所述臺階部分可以包括相對于所述零件傳送方向按照預定角度向前向下傾斜的斜坡?？梢詫⑺龅谌藨B(tài)轉換部分的所述內側板設置為可相對于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板豎直移動，由此通過移動所述第三姿態(tài)轉換部分的所述內側板調整所述狹縫的寬度。所述第四姿態(tài)轉換部分還可以包括外側板，將所述外側板設置為使得以所述零件的所述頭部朝下方式被顛倒放置所述零件被布置于所述第四姿態(tài)轉換部分的所述內側板和所述外側板之間，由此防止被顛倒放置的所述零件過度旋轉并掉落。此外，可以在第三姿態(tài)轉換部分的下面設置異物排放板，從而通過異物排放板將經由所述狹縫掉落的異物排放到所述碗進料器主體外部。所述零件供應裝置可以包括以恒定速度供應零件的恒速進料器，其中，所述恒速進料器可以包括:設置在豎直旋轉軸上的供應盤板，其中，在所述供應盤板的外圓周邊緣內按照規(guī)律間隔相互隔開的位置上形成多個接收切口，從而將所述零件插入到對應的接收切口內；布置于所述供應盤板下面的支承構件，所述支承構件支撐布置于所述接收切口內的零件，以防止所述零件從所述恒速進料器中掉下；以及使所述旋轉軸旋轉的驅動單元。所述支承構件可以包括安裝到底座上的固定板，其中，在所述固定板中形成通孔，從而使旋轉軸可旋轉地布置于所述通孔中。所述零件檢查設備還可以包括圍繞所述供應盤板的圓周邊緣設置蓋構件，以防止供應至所述供應位置的所述零件側向掉下。所述恒速進料器還可以包括設置于所述旋轉軸和所述驅動單元之間的斷續(xù)器，所述斷續(xù)器控制從所述驅動單元到所述旋轉軸的電力傳輸。所述驅動裝置可以包括電動機，所述斷續(xù)器可以包括:設置在所述軸上的第一離合器盤；面對所述第一離合器盤布置的第二離合器盤；以及彈性構件，該彈性構件相反的兩端分別連接至所述第二離合器盤和所述電動機的輸出軸，從而將所述第二離合器盤朝向所述第一離合器盤偏置。可以分別在所述第一和第二離合器盤的相互面對的部分上設置不平坦部分，所述不平坦部分相互嚙合。所述零件傳送裝置可以包括傳送盤，該傳送盤圍繞縱軸旋轉并將被放置于該傳送盤上的零件傳送至排放位置。所述零件檢查裝置可以包括:圍繞所述傳送盤的圓周邊緣的一部分布置的照相機，所述照相機拍攝通過所述傳送盤傳送的所述零件中的每個的正面圖像；以及面向所述照相機布置的背光單元，由所述傳送盤在所述照相機與所述背光單元之間形成零件傳送路徑，所述背光單元在所述照相機拍攝每個零件的正面圖像時提供背光，從而獲得所述零件的輪廓圖像。所述傳送盤的上部可以被配置為將放置有所述零件的設定表面形成為高于所述設定表面的內側所界定的區(qū)域，由此能夠降低所述背光單元相對于所述設定表面的位置。所述傳送盤的上部可以具有在所述設定表面內側所界定的區(qū)域內沿圓周形成的下陷，從而使所述設定表面高于所述設定表面的內側界定的區(qū)域，其中，所述背光單元布置于所述下陷中?？梢詫⑺鲈O定表面布置于所述傳送盤的周邊上。所述傳送盤可以由透明材料制成。可以將所述照相機和所述背光單元中的至少一個可移動地安裝到外圍結構上，從而使所述照相機和所述背光單元之間的距離是可調整的。所述零件供應裝置供應的每個零件包括頭部和主體部，并且所述零件供應裝置可以包括:設有姿態(tài)轉換部分的第一供應裝置，所述第一供應裝置采用所述姿態(tài)轉換部分使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊并供應所述零件；以及第二供應裝置，將已經處于倒立姿態(tài)的所述零件從所述第一供應裝置以恒定速度供應至所述供應位置，其中，所述第二供應裝置包括:圍繞縱軸旋轉的供應盤板，其中，在所述供應盤板的外圓周邊緣內按照規(guī)律間隔相互隔開的位置上形成多個接收切口，從而將所述零件的主體部插入到對應的接收切口內；以及支撐布置于所述接收切口內的所述零件的支承構件，其中，所述支承構件被布置為低于所述供應盤板并且支撐所述零件的頭部，以防止所述零件從所述接收切口中掉下。所述第二供應裝置還可以包括一個機構，用于將通過所述供應盤板的旋轉被布置到所述供應位置上的所述零件從所述接收切口中移出，從而將所述零件供應至所述零件傳送裝置。所述第一供應裝置可以包括碗進料器和直線進料器，其中，所述碗進料器包括:具有容器結構的碗進料器主體；以及提供傳送路徑的軌道，所述傳送路徑是用于將輸入到所述碗進料器主體內的所述零件傳送到其外的路徑，所述傳送路徑包括在零件傳送過程中使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊的姿態(tài)轉換部分，并且所述直線進料器與所述軌道的端部連接，并在所述直線進料器與所述軌道之間形成間隙，從而通過所述直線進料器將所述零件以倒立姿態(tài)成行地從所述碗進料器傳送至所述第二供應裝置。所述零件傳送裝置可以包括傳送盤，該傳送盤圍繞縱軸旋轉并且將放置于所述傳送盤上的所述零件傳送至所述排放位置，其中，所述傳送盤具有設定表面，所述零件被放置于該設定表面上，并且所述傳送盤被布置為使所述設定表面與形成于所述支承構件上用于支持其上的零件的支承表面齊平，并且將所述設定表面的一部分布置為低于所述供應盤板并與所述供應盤板重疊，其中，所述設定表面與所述供應盤板重疊的部分所處的位置成為所述供應位置，并在所述支承構件的周邊的一部分內形成下陷形凹陷部分，以防止所述支承構件阻礙所述傳送盤。在另一方面中，本發(fā)明規(guī)定了一種零件供應裝置，包括:碗進料器主體，具有容器結構并且允許將包括頭部和主體部的各個零件輸入到該碗進料器主體中；以及軌道，提供作為用于將輸入到所述碗進料器主體內的零件輸出至其外的路徑的傳送路徑，所述傳送路徑包括在所述零件的傳送過程中使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊的姿態(tài)轉換部分，所述軌道包括:第一傳送路徑，形成一條傳送路徑，碗進料器主體內的所述零件沿該路徑向上傳送，所述第一傳送路徑具有被配置為使其高度從所述碗進料器主體的底部逐漸增大的螺旋結構；以及包括第二傳送路徑，該第二傳送路徑包括一條路徑，所述零件從所述第一傳送路徑沿該路徑傳送至所述碗進料器主體外，所述第二傳送路徑包括:具有第一溝槽路徑的第一姿態(tài)轉換部分，其中，沿零件傳送方向將所述零件接收到所述第一溝槽路徑內，從而使正在傳送的所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝前或者朝后；具有第二溝槽路徑的第二姿態(tài)轉換部分，其中，沿所述零件傳送方向將所述零件接收到所述第二溝槽路徑內，所述第二溝槽路徑連接至所述第一溝槽路徑的端部，在所述第一和第二溝槽路徑之間形成臺階部分，從而在所述第一和第二溝槽路徑之間形成預定高度差，由此所述零件中的相對于所述傳送方向頭部朝前的一部分以如下方式從所述第一溝槽路徑傳送至所述第二溝槽路徑，使得所述零件的頭部首先從所述第一溝槽路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝后；具有連接至所述第二溝槽路徑端部的狹縫路徑的第三姿態(tài)轉換部分，所述狹縫路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，在所述底板和所述內側板之間形成狹縫，其中，以將所述零件的主體部插入到所述狹縫內因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部朝外的方式，將所述零件從所述第二溝槽路徑傳送至所述狹縫路徑；以及具有第二板形路徑的第四姿態(tài)轉換部分，所述第二板狀路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，其中，所述第一到第四姿態(tài)轉換部分形成所述姿態(tài)轉換部分，并且所述第二板狀路徑連接至所述狹縫路徑的端部，從而將所述第二板狀路徑的所述底板布置為低于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板，所述第二板狀路徑的所述內側板的高度小于等于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板的高度，由此以使所述零件的頭部首先從所述狹縫路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部向下的方式，將所述零件從所述狹縫路徑傳送至所述第二板狀路徑。另一方面，本發(fā)明提供了一種零件供應裝置，包括:被設置為可旋轉并且在豎直方向上的旋轉軸；設置在所述旋轉軸上的供應盤板，在所述供應盤板的外圓周邊緣內按照規(guī)律間隔相互隔開的位置上形成多個接收切口，從而使包括頭部和主體部的每個所述零件以每個零件的主體部被插入到對應的接收切口內的方式按照倒立姿態(tài)被插入到對應的接收切口內，所述供應盤板在旋轉的同時將布置于所述接收切口內的所述零件供應至預定位置；布置于所述供應盤板的下面的支承構件，所述支承構件支撐布置于所述接收切口內的所述零件的頭部，以防止所述零件從所述接收切口掉下；以及使所述旋轉軸旋轉的驅動單
J Li ο有益效果本發(fā)明能夠提高零件布置、供應和檢查的可靠性，從而顯著降低工作時間和勞動力，由此降低過程的開銷。
圖1到圖3是根據本發(fā)明的用于檢查零件的設備的局部視圖，其中，圖1是零件供應裝置的平面圖，圖2是示出了零件供應裝置和零件傳送裝置之間的連接部分的透視圖，圖3是示出了零件供應裝置、零件檢驗裝置和零件收集裝置的透視圖。圖4是示出了圖1的零件供應裝置的側視圖。圖5是圖1和圖2所示的直線進料器的截面圖。圖6和圖7是示出了圖1的零件供應裝置的碗進料器的第二傳送路徑的透視圖。圖8是示出了第二傳送路徑的第一和第二姿態(tài)轉換部分之間的接頭部分的縱向剖視圖，所述接頭部分是指圖7中的圓圈部分B。圖9是示出了圖7的第二傳送路徑的第四姿態(tài)轉換部分的透視圖。圖10是示出了圖1和圖2所示的零件供應裝置的恒速進料器的剖視圖。圖11是詳細示出了圖2的部分C的構造的透視圖。圖12和13是示出了圖2的零件供應裝置的恒速進料器的斷續(xù)器的前視圖。圖14是示出了圖3的零件檢查裝置(照相機和背光單元)的布置結構的側視圖。
具體實施例方式在下文中，將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。作為參考，可以使用根據本發(fā)明的實施例的用于檢查零件的設備在以倒立姿態(tài)供應和傳送具有頭部和主體部的零件(例如，具有與螺栓、螺絲、鉚釘、釘子等類似的結構或形狀的T形零件)的同時對所述零件進行檢查，但是在本說明書中，為了方便起見，所述零件限于螺絲。圖1到圖3是根據本發(fā)明的用于檢查零件的設備的局部視圖，其中，圖1是零件供應裝置的平面圖，圖2是示出了零件供應裝置和零件傳送裝置之間的連接部分的透視圖，圖3是示出了零件供應裝置、零件檢驗裝置和零件收集裝置的透視圖。如圖所示，所述零件檢查設備包括:零件供應裝置1，按照使螺絲處于倒立姿態(tài)的方式將螺絲供應至供應位置Pl ;零件傳送裝置2，接收來自零件供應裝置I的螺絲，并將所述螺絲從供應位置Pl傳送至排放位置P2 ;零件檢查裝置3，檢查由零件傳送裝置2傳送至排放位置P2的螺絲，并判斷所述螺絲是正常的還是有缺陷的；以及零件收集裝置4，將經過零件檢查裝置3檢查的螺絲分類成正常產品和缺陷產品，之后有選擇地收集它們。圖4是示出了零件供應裝置I的一部分的側視圖。如圖1、2和4所示，零件供應裝置I包括進料斗12以及進料器13、14和15，它們使進料斗12供應的螺絲對齊，并將其供應至供應位置P1。零件供應裝置I的進料器包括碗進料器13、直線進料器14和恒速進料器15。進料斗12供應的螺絲在抵達供應位置Pl之前依次通過碗進料器13、直線進料器14和恒速進料器15。附圖標記11-1表示第一底座。進料斗12、碗進料器13和直線進料器14安裝在所述第一底座11-1上。進料斗12包括:存儲單元21，在其中存儲螺絲；排放單元22，將螺絲從存儲單元21排放出來并供應給碗進料器13 ；以及振動器23，使所述排放單元22發(fā)生振動，從而促進螺絲從排放單元22排放出來。碗進料器13將來自進料斗12的螺絲傳送至其外部。將碗進料器13配置為，在傳送過程中，使螺絲成行地對齊并且方向上下顛倒，從而使螺絲的頭部朝下。為此，碗進料器13包括碗進料器主體31和軌道32，碗進料器主體31具有容器形狀，軌道32提供路徑，沿該路徑傳送供應到碗進料器主體31內的螺絲。碗進料器13還包括向碗進料器主體31施加傳送螺絲所需的振動的振動器(未示出)。這里，將碗進料器主體31配置為使得即使沿軌道32界定的傳送路徑所傳送的螺絲中有一些落到了所述路徑之外，也能被收集到碗進料器主體31內，并從那里再次進行傳送。這種配置與典型的碗進料器等同或類似，因而將省略對其的進一步說明。軌道32形成了第一傳送路徑32A和第二傳送路徑32B，其中沿第一傳送路徑32A向上傳送螺絲，從第一傳送路徑32A向外沿第二傳送路徑32B傳送螺絲。盡管未詳細示出，但是第一傳送路徑32A具有螺旋結構，被設置為使其高度從碗進料器主體31的底部到頂部逐漸增大。這種配置也與典型的碗進料器等同或類似，因而認為沒有必要再對其詳細說明。第二傳送路徑32B包括下落部分(參考圖6和圖7的附圖標記310)和第一到第四姿態(tài)轉換部分(參考圖6和圖7中的附圖標記320、330、340和350 )，該下落部分被設置為適當控制螺絲傳送速率，第一到第四姿態(tài)轉換部分在螺絲傳送過程中將螺絲的姿態(tài)轉換成倒立姿態(tài)。直線進料器14連接到第二傳送路徑32B的末端，其用于將螺絲從第二傳送路徑32B供應至供應位置P1。附圖標記43表示向直線進料器14施加傳送螺絲所需的振動的振動器。圖5是直線進料器14的截面圖。如圖5所示，直線進料器14包括底部部分41和側壁部分42，底部部分41支撐以顛倒的取向從第二傳送路徑32B供應的螺絲的頭部，側壁部分42布置在由底部部分41支撐的螺絲的螺紋主體部的兩側并支撐螺絲的螺紋主體部。在下文中，將參考圖6到圖9更為詳細地描述碗進料器13。圖6是第一傳送路徑32A的末端和第二傳送路徑32B連接至所述末端的部分的透視圖。如圖6所不,第一傳送路徑32A是由底板301和在底板301上直立設置的外側板302形成的板狀路徑。被布置到碗進料器主體31底部的螺絲因施加到其上的振動而被偏置到第一傳送路徑32A的底板301和外側板302之間的拐角處，并沿第一傳送路徑32A被傳送。第一傳送路徑32A的底板301優(yōu)選以預定角度向下向外傾斜，從而使螺絲能夠沿著它平穩(wěn)地傳送。圖7是在圖6中沒有示出的第二傳送路徑32B的其余部分的透視圖。與具有上升結構因而其高度逐漸增加的第一傳送路徑32A不同，第二傳送路徑32B具有下降結構，因而其高度逐漸降低。如圖6和圖7所示，第二傳送路徑32B包括第一到第四姿態(tài)轉換部分320、330、340和350，它們沿螺絲傳送方向依次排列。下落部分310布置在第一姿態(tài)轉換部分320之前。下落部分310具有第一板形路徑，該路徑由向外向下傾斜的底板311和外側板312二者形成。將第一板狀路徑的底板311配置為使其按照預定角度向外向下傾斜。第一板狀路徑的外側板312直立放置在底板311上。將第一板狀路徑的底板311連接至第一傳送路徑32A的底板301。第一板狀路徑的底板311可以與第一傳送路徑32A的底板301 —體形成。第一板狀路徑的底板311具有寬度減小的結構，因而其寬度小于第一傳送路徑32A的底板301的寬度。因而，從第一傳送路徑32A傳送的一些螺絲從第一板狀路徑脫離。由此調整向第二傳送路徑32B傳送螺絲的速率。將第一板狀路徑的外側板312布置于從第一傳送路徑32A的外側板302的向外間隔預定距離的位置。下落部分310還包括傳送速率調整板313，其直立放置于第一板狀路徑的處于第一板狀路徑的外側板312和第一傳送路徑32A的外側板302之間的底板311上。將傳送速率調整板313安置到第一傳送路徑32A的外側板302上，從而使傳送速率調整板313可沿螺絲傳送方向移動。因而，根據傳送速率調整板移動的方向，傳送速率調整板313的末端接近第一板狀路徑的寬度減小部分或者遠離該部分移動。傳送速率調整板313具有沿螺絲傳送的方向延伸的長槽。第一傳送路徑32A的外側板302具有內螺紋孔。因而，能夠通過螺栓314將傳送速率調整板313耦接至第一傳送路徑32A的外側板302。在調松螺栓314從而使耦接變松時，能夠使傳送速率調整板313沿著螺絲傳送的方向移動。如果傳送速率調整板313的端部接近第一板狀路徑的寬度減小部分，那么向第一板狀路徑的寬度減小部分傳送螺絲的速率降低。當然，在相反情況下，向第一板狀路徑的寬度減小部分傳送螺絲的速率可以增大。第一姿態(tài)轉換部分320由具有U形截面溝槽的第一溝槽路徑形成。將第一溝槽路徑連接至第一板狀路徑的形成下落部分310的末端，從而能夠將從第一板狀路徑傳送的螺絲接收到在螺絲傳送方向上的第一溝槽路徑。也就是說，第一溝槽路徑的U形截面溝槽具有適于使螺絲沿一條線對齊的深度和寬度，從而使螺絲的頭部相對于螺絲傳送方向朝前或者朝后。在被移動到第一傳送路徑32A的拐角處并且從第一傳送路徑32A傳送出來的螺絲進入第一板狀路徑時，將所述螺絲偏置到在第一板狀路徑的底板311和傳送速率調整板313之間形成的第一拐角處，并將其繼續(xù)傳送。一些螺絲從第一板狀路徑的寬度減小部分脫落。將通過第一拐角的其余螺絲移動到在第一板狀路徑的底板311和外側板312之間形成的第二拐角處，并使其以各種姿態(tài)傳送。將從第一板狀路徑的傳送的螺絲接收到第一溝槽路徑的U形截面溝槽內，并使其保持使螺絲的頭部相對于螺絲的傳送方向向前或者向后的姿態(tài)。第一溝槽路徑的底部相對于平的第一板狀路徑底板311是彎曲和凹陷的。因此，在第一板狀路徑和第一溝槽路徑之間的接頭處由比第一板狀路徑低的第一溝槽路徑的底部形成了臺階部分。由于這種結構的原因，盡管從第一傳送路徑32A傳送的螺絲中的一些具有使得其頭部朝外或者朝內的取向，但是在它們落到所述臺階部分上時，它們的姿態(tài)能夠被改變使其頭部相對于螺絲傳送方向朝前或者朝后。此外，如果一些螺絲沒有進入第一溝槽路徑，或者被以不正確的姿態(tài)接收到了第一溝槽路徑內，它們將被從第一溝槽路徑中去除。第二姿態(tài)轉換部分330由第二溝槽路徑形成，所述第二溝槽路徑具有由兩個側板形成的V形截面溝槽。將第二溝槽路徑連接至形成第一姿態(tài)轉換部分320的第一溝槽路徑的末端，從而使從第一溝槽路徑傳送的螺絲能夠沿螺絲傳送的方向被接收到第二溝槽路徑上。這里，在第一溝槽路徑和第二溝槽路徑之間的接頭上形成預定高度的臺階部335。就從第一溝槽路徑傳送過來且螺絲的頭部相對于螺絲傳送方向朝前的一些螺絲而言，所述螺絲的頭部首先向下落到臺階部335上，并且所述螺絲發(fā)生旋轉，從而使螺絲的頭部相對于螺絲傳送方向朝向后方。圖8是圖7的圓圈部分B的縱向剖視圖。如圖8所示，形成于第一溝槽路徑和第二溝槽路徑之間的接頭上的臺階部分335具有沿螺絲傳送方向按照預定角度向下向前傾斜的斜坡。因而，從第一溝槽路徑傳送過來且螺絲的頭部相對于螺絲傳送方向朝前的一些螺絲在通過臺階部分335時，它們的頭部首先下落，因而所述螺絲發(fā)生豎直旋轉。因此，使所述螺絲具有了使其頭部相對于螺絲傳送方向朝后的取向。臺階部分335的所述斜坡優(yōu)選是按照一定的角度形成的，該角度能夠使從第一溝槽路徑傳送過來且頭部相對于螺絲傳送方向朝后的螺絲在同一位置滑動地傳送而不會因臺階部分335發(fā)生旋轉。第三姿態(tài)轉換部分340由包括底板341、內側板342和狹縫343的狹縫路徑形成。將狹縫路徑的底板341形成為使其向內向下傾斜。將狹縫路徑的內側板342直立放置在底板341上，由此使狹縫路徑大致為L形的截面。在狹縫路徑的底板341和內側板342之間的接頭處沿螺絲傳送方向形成狹縫343。狹縫343具有在螺絲沿狹縫路徑傳送的時僅允許螺絲的螺紋主體部被插入到狹縫343內而阻止螺絲的頭部被插入其中的。將所述狹縫路徑連接至形成第二姿態(tài)轉換部分330的第二溝槽路徑的末端，從而使從第二溝槽路徑傳送來的螺絲的螺紋主體部能夠被插入到狹縫343內。所述狹縫路徑的底板341和內側板342分別連接至第二溝槽路徑的兩個內側板和外側板。狹縫路徑的底板341與第二溝槽路徑的外側板可以一體形成。就從第二溝槽路徑傳送過來且頭部相對于螺絲傳送方向朝后的螺絲而言，在其進入狹縫路徑時，螺絲的螺紋主體部被插入到狹縫343內，因而螺絲發(fā)生旋轉，從而使螺絲的姿態(tài)變?yōu)槭蛊漕^部朝外。狹縫路徑的內側板342可移動地安置到第二溝槽路徑的內側板內部的內表面上，因而內側板342能夠接近狹縫路徑的底板341或者遠離底板341移動。長槽豎直地形成在狹縫路徑的內側板342中。在第二溝槽路徑的內側板中形成內螺紋孔。通過螺栓344使狹縫路徑的內側板342耦接到第二溝槽路徑的內側板。在將螺栓344調松使得耦接變松時，能夠使狹縫路徑的內側板342豎直移動。如果使狹縫路徑的內側板342遠離狹縫路徑的底板341向上移動，那么狹縫343的寬度增大。當然，在相反的情況下，狹縫343的寬度減小。圖9是示出了第四姿態(tài)轉換部分350的透視圖。如圖9所示，第四姿態(tài)轉換部分350由包括底板351和內側板352的第二板形路徑形成。將第二板狀路徑的底板351配置為使其按照預定角度向內向外傾斜。將第二板狀路徑的內側板352直立放置在第二板狀路徑的底板351上。將第二板狀路徑連接至形成第三姿態(tài)轉換部分340的狹縫路徑的末端，從而使螺絲能夠從所述狹縫路徑傳送至所述第二板狀路徑。第二板狀路徑用于轉換螺絲的姿態(tài)，從而使頭部朝外且已經水平取向并沿狹縫路徑傳送的螺絲的頭部首先落到所述第二板狀路徑上，由此使螺絲發(fā)生旋轉，并具有使其頭部朝下的取向。為此，將第二板狀路徑的底板351布置為低于狹縫路徑的底板341。第二板狀路徑的內側板352的高度(豎直長度)小于等于狹縫路徑的底板341的高度。這里，第二板狀路徑的內側板352的高度與狹縫路徑的底板341的高度相同是指第二板狀路徑的內側板352的上表面與狹縫路徑的底板341齊平。根據這種結構，在從狹縫路徑傳送的螺絲進入第二板狀路徑時，由第二板狀路徑的內側板352的上表面支撐螺絲的螺紋主體部，而螺絲的頭部則不受任何支撐，由此使螺絲的頭部落到第二板狀路徑的底板351上，從而使螺絲發(fā)生旋轉，并具有頭部朝下的取向。第二板狀路徑還包括外側板353，其在底板351上豎直放置并且面向第二板狀路徑的內側板352。第二板狀路徑的外側板353用于防止螺絲在旋轉并倒立在第二板狀路徑上時發(fā)生過度旋轉并跌落，從而使螺絲的頭部朝下。也就是說，將第二板狀路徑的內側板352和外側板353布置于倒立在第二板狀路徑上的螺絲的相對兩側上。如圖7所示，形成了第三姿態(tài)轉換部分340的狹縫路徑下面設置異物排放板360。異物排放板360接收通過狹縫路徑的狹縫343落下的異物，并將其從碗進料器主體31中排出。將異物排放板360配置為，能夠防止沿其排放路徑排放的異物從排放路徑不正確地偏離到排放路徑的左側或右側。為此，異物排放板360包括左側壁和右側壁。盡管圖中未示出，但是零件供應裝置I還可以包括至少一個空氣排放單元，其向正在沿碗進料器13的第二傳送路徑32B或者直線進料器14傳送的螺絲上吹空氣，從而促進螺絲的傳送。與此同時，連接至第二傳送路徑32B末端的直線進料器14布置為在直線進料器14和提供第二傳送路徑32B的軌道32之間存在間隙(尺寸適當，不會對螺絲的傳送造成干擾)，由此能夠防止通過振動器產生的碗進料器13的振動被傳送至直線進料器14，進而防止對直線進料器14產生不利影響。圖10是示出了恒速進料器15的剖視圖。圖11是圖2的部分C的透視圖。參考圖
2連同圖10和圖11，恒速進料器15包括第二底座11-2、可旋轉地安裝在第二底座11-2上的立軸51、設置于軸51的上端并且在軸51上旋轉的供應盤板52、布置于供應盤板52下面并處于與之隔開的位置處的支承構件53、使軸51恒速旋轉的驅動單元(參考附圖標記54)以及導通和阻斷從驅動單元到軸51的電力傳輸的斷續(xù)器55。沿供應盤板52的圓周方向，在供應盤板52的圓周邊緣中按照規(guī)律間隔(相同的間隔)互相隔開的位置上形成多個接收切口 521。個接收切口 521的上端和下端是開放的。因而，所述供應盤板52通常具有鋸齒輪形狀。將螺絲按照倒立姿態(tài)插入到對應的接收切口521內，從而使螺絲的頭部具有朝下的取向。每個接收切口 521具有能夠接收單個螺絲的尺寸。將恒速進料器15安裝為能夠將直線進料器14所供應的螺絲插入到供應盤板52的對應接收切口 521內。支承構件53支撐布置于接收切口 521內的螺絲，從而防止處于具有上下端開放結構的接收切口 521內的螺絲從切口中掉出來。此外，支承構件53使得供應盤板52可以將接收切口 521內的螺絲供應至供應位置Pl。為此，在支承構件53的上端形成支撐布置于接收切口 521中的螺絲的支承表面531，并在支承構件53的中央部分豎直地形成通孔532，軸51可旋轉地布置于所述通孔內。與供應盤板52不同，支承構件53是安裝到第二底座11-2上的固定板。圖12和13是示出了斷續(xù)器55的前視圖。如圖12和13所示，驅動單元包括電動機54。將斷續(xù)器55安裝到電動機54和軸51之間。斷續(xù)器55包括兩個離合器盤551和552以及被設置為使兩個離合器盤551和552相互緊密接觸的盤簧553。將兩個離合器盤551和552布置于相互面對的上下位置。因而,將布置于上方位置的上離合器盤551安置到軸51的下端。分別將盤簧553的相反末端連接至下離合器盤552和電動機54的輸出軸。由此,盤簧553能夠將下離合器盤552推向上離合器盤551。在相互面對的兩個相應離合器盤551和552的表面上沿圓周設置相互嚙合的彎曲不平坦部分551a 和 552a。在這一實施例中，盡管已經將盤簧553例示為用作保持兩個離合器盤551和552之間的緊密接觸的彈性構件，但是可以采用任何構件作為彈性構件，只要其能夠像盤簧553那樣保持兩個離合器盤551和552之間的緊密接觸即可。圖2和圖11的附圖標記56表示蓋構件。圍繞供應盤板52的圓周邊緣設置蓋構件56，從而防止由供應盤板52供應至供應位置Pl的螺絲由于離心力而從供應盤板52側向甩出。蓋構件56通過螺栓可拆卸地耦接到支承構件53。在恒速進料器15中，在正常情況下，通過盤簧553使上離合器盤551和下離合器盤552的不平坦部分551a和552a保持耦合狀態(tài)。因此，在電動機54工作時，軸51旋轉，由此使供應盤板52旋轉。將從直線進料器14供應的螺絲以倒立姿態(tài)每次一個地插入到旋轉的供應盤板52的對應接收切口 521內。通過供應盤板52的旋轉傳送插入到接收切口 521內并且由支承構件53支撐的螺絲，并且將所述螺絲以恒定速度提供至供應位置P1。從直線進料器14供應至供應盤板52的螺絲中的一些可能會不盡如人意地卡到直線進料器14和供應盤板52之間，而不是被插入到對應的接收切口 521內。換言之，可能會引起堵塞現象。在這種情況下，供應盤板52往往不能旋轉。由于彎曲不平坦部分551a和552a的原因，下離合器盤552重復著包括向下移動同時壓縮盤簧553和借助盤簧553的回復力向上移動的操作。由于兩個離合器盤551和552重復地相互離開和相互緊密接觸，因而相互嚙合的不平坦部分551a和552a重復地相互耦合和相互分離。因此，下離合器盤552在沒有牽引力的情況下旋轉，而上離合器盤551則不旋轉。因此，能夠防止電動機54過載。參考圖3，零件傳送裝置2包括傳送盤63。零件檢查裝置3包括對螺絲照相的照相機71、在照相機71對螺絲照相時提供背光的背光單元72以及對照相機71的圖像信號進行分析并判斷對應的螺絲是否存在缺陷的圖像分析裝置(未示出)。將傳送盤63安裝到零件傳送裝置2的底座61上，從而使其可圍繞與恒速進料器15的軸51平行的縱軸旋轉。具體而言，將作為旋轉軸的軸構件62豎直安裝到零件傳送裝置2的底座61上。傳送盤63設置于軸構件62上,并通過驅動單兀(未不出)以恒定速度旋轉。使傳送盤63旋轉的驅動單元可以包括使軸構件62旋轉的電動機。在傳送盤63的上表面的周邊沿圓周形成設定表面631，從恒速進料器15供應的螺絲放置到該設定表面上。當然，從恒速進料器15供應的螺絲是按照倒立姿態(tài)放置到設定表面631上的。
參考圖10和11，將傳送盤63布置為使其設定表面與支承構件53的支承表面531平齊。也就是說，將設定表面631和支承表面531布置到相同的高度上。還將傳送盤63布置為，使設定表面631位于供應盤板52的下面,并且設定表面631的一部分總是與供應盤板52重疊。供應盤板52和傳送盤63相互重疊的位置是供應位置Pl。由于傳送盤63的上述安裝結構的原因，在支承構件53周邊的一部分中形成凹陷部分533，從而防止支承構件53阻礙旋轉的傳送盤63。所述凹陷部分533具有與傳送盤63的形狀對應的弧形。將傳送盤63的一部分置布于凹陷部分533中。凹陷部分533具有適當的尺寸，從而在凹陷部分533和布置于其中的傳送盤63之間形成間隙。凹陷部分533是用于在螺絲處于供應位置Pl時將螺絲從接收切口 521中去除的機構。所述去除機構還可以包括氣體排放單元，其以預定強度向位于供應位置Pl上的螺絲上吹送氣體。所述去除機構可以僅包括氣體排放單元而不具有凹陷部分533。在具有上述構造的零件傳送裝置2中，在從恒速進料器15供應的螺絲進入設定表面631時，螺絲的頭部被放置于設定表面631上并受到該表面的支撐。之后，通過傳送盤63的旋轉將螺絲傳送至排放位置P2。圖14是示出了照相機71和背光單元72的布置結構的側視圖。將照相機71布置到傳送盤63之外與傳送盤63的圓周外緣相隔預定距離的位置。照相機71捕獲通過傳送盤63的旋轉傳送的每一螺絲的正面的圖像。盡管圖中未示出，但是照相機71由與零件傳送裝置2的底座61連接的安裝框架或者通過外圍結構支撐，并且被布置到自其底部的預定高度處。將背光單元72布置為面向照相機71，且二者之間由傳送盤63形成螺絲傳送路徑。換言之，將背光單元72放置于使要由照相機71拍攝的螺絲經過照相機71和背光單元72之間。優(yōu)選采用具有LED光源的燈作為背光單元72。在傳送盤63上表面的與設定表面631的內側所界定的部分相對應的部分中，即在傳送盤63的中心部分和設定表面631之間沿圓周方向形成具有恒定深度和寬度的下陷632。因此,將傳送盤63的上表面配置為使設定表面631高于設定表面631的內側所界定的部分。因而，傳送盤63的下陷632使得設定表面631的高度高于設定表面631的內側界定的部分的高度。將下陷632形成為能夠使得背光單元72的下端布置得低于設置定面631。假定在所述面中下陷632是用于背光單元72的下陷，那么下陷632具有適合背光單元72而不與設定表面631發(fā)生干擾的尺寸。由于傳送盤63的下陷632使得背光單元72的高度可以降低，因而背光單元72發(fā)射的光均勻地照射到照相機71要拍攝的螺絲的整個背面(螺絲的背面是指與照相機71要拍攝的螺絲的正面相反的表面)上。換言之，這種結構能夠防止這樣的問題，即，隨著背光單元72的位置變高，變得難以使光從背光單元72均勻地照射到放置在設定表面631上的螺絲的下端(螺絲的頭部，因為螺絲是倒置的)上。采用安裝框架73來安裝背光單元72。用于安裝背光單元72的安裝框架73從界定檢查空間的外殼(未示出)的頂板表面向下突出，包括照相機71和背光單元72的照相裝置以及傳送盤63都布置在所述檢查空間內。將背光單元72安裝到用于安裝背光單元72的安裝框架73上，從而使其可利用背光移動機構74朝向或者背離照相機71移動。由此，通過移動背光單元72調整照相機71和背光單元72之間的距離。
背光移動機構74包括安裝到安裝框架73上并且方向與軸構件62垂直的的水平構件75、耦接到所述水平構件75從而可朝向照相機71或者背離照相機71滑動并且安裝有背光單元72的豎直構件76以及以可釋放的方式將所述垂直構件76鎖定到適當位置的鎖定單元77。所述圖像分析裝置包括顯示器。將照相機71傳輸的信號表現為顯示器上的圖像。因此，用戶能夠直接觀看顯示器上的圖像，并判斷對應的螺絲是否存在缺陷。例如，能夠通過將照相機71所捕獲的圖像與預先存儲的參考圖像進行比較的方式來利用圖像分析裝置判斷螺絲是否存在缺陷。如果所捕獲的圖像滿足要求(也就是說與參考圖像匹配)，那么判斷對應的螺絲是正常產品。如果所俘獲的圖像不滿足要求(也就是說，與參考圖像不匹配)，那么判斷對應的螺絲為缺陷產品。參考圖3，零件收集裝置4包括正常產品托盤81、缺陷產品托盤82和未分類產品托盤83。在排放位置P2將被判定為正常產品的螺絲收集到正常產品托盤81內。在排放位置P2將被判定為缺陷產品的螺絲收集到缺陷產品托盤82內。由于難以準確地判定而推遲了判定的螺絲被收集到未分類產品托盤83內。這里，能夠通過向正在傳送的螺絲排放空氣的空氣排放單元84、85和86實施螺絲收集操作。將缺陷產品托盤82和用于收集缺陷產品的空氣排放單元85布置為，在用于收集正常產品的空氣排放單元85將正常產品收集到正常產品托盤81中之后，能夠將其余螺絲中的缺陷產品收集到缺陷產品托盤82中。優(yōu)選沿螺絲傳送方向依次布置正常產品托盤81、缺陷產品托盤82和未分類產品托盤83。與此同時，盡管圖中未示出，但是零件檢查裝置3還可以包括在照相機71為螺絲拍照時提供前光的前光單元。此外，包括捕獲螺絲的正面圖像的照相機71的零件檢查裝置3還可以包括被設置為提供螺絲的平面圖像的照相機和發(fā)光單元(用于前光和/或背光)以及被設置為捕獲螺絲的底部圖像的照相機和發(fā)光單元(用于前光和/或背光)。由于捕獲螺絲的底部圖像(用于獲得螺絲的頭部的平面圖)的照相機布置在傳送盤63的下面，因而傳送盤63優(yōu)選由透明材料制成。盡管出于舉例說明的目的公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本領域技術人員將認識到，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出各種修改。例如，盡管將所述用于檢查零件的設備例示為用于檢查具有頭部和主體部的零件，但是也可以獨立地采用所述零件檢查設備的恒速進料器、零件傳送裝置2和零件檢查裝置3來供應、傳送和檢查除了具有頭部和主體部的零件以外的其他零件。
權利要求
1.一種零件檢查設備，包括: 零件傳送裝置，用于在供應位置接收零件并將所述零件從供應位置傳送至排放位置；以及 零件檢查裝置，檢查由所述零件傳送裝置傳送的零件并判斷每個所述零件是否存在缺陷。
2.根據權利要求1所述的零件檢查設備，還包括將所述零件供應到所述供應位置的零件供應裝置。
3.根據權利要求2所述的零件檢查設備，其中，所述零件供應裝置包括碗進料器， 其中，所述碗進料器包括:具有容器結構的碗進料器主體；以及提供傳送路徑的軌道， 所述傳送路徑是用于將輸入到所述碗進料器主體內的零件傳送到外部的路徑， 所述碗進料器所供應的零件中的每個包括頭部和主體部，并且所述傳送路徑包括在所述零件的傳送過程中使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊的姿態(tài)轉換部分。
4.根據權利要求3所述的零件檢查設備，其中，所述軌道包括:第一傳送路徑，包括將所述碗進料器主體內的所述零件向上傳送所沿的傳送路徑，所述第一傳送路徑具有被配置為使其高度從所述碗進料器主體的底部逐漸增大的螺旋結構；以及包括第二傳送路徑，該第二傳送路徑包括一條路徑，從所述第一傳送路徑傳送的零件沿著該路徑被傳送到所述碗進料器之外， 其中，所述第二傳送路徑包括: 具有第一溝槽路徑的第一姿態(tài)轉換部分，其中，沿零件傳送方向將所述零件接收到所述第一溝槽路徑內，從而使正在傳送的所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝前或者朝后； 具有第二溝槽路徑的第二姿態(tài)轉換部分，其中，沿所述零件傳送方向將所述零件接收到所述第二溝槽路徑內，所述第二溝槽路徑連接至所述第一溝槽路徑的端部，在所述第一和第二溝槽路徑之間形成臺階部分，從而在所述第一和第二溝槽路徑之間形成預定高度差，以將零件中的相對于所述傳送方向頭部朝前的部分按照下述方式從所述第一溝槽路徑傳送至所述第二溝槽路徑，使得所述零件的頭部從所述第一溝槽路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝后； 具有連接至所述第二溝槽路徑端部的狹縫路徑的第三姿態(tài)轉換部分，所述狹縫路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，在所述底板和所述內側板之間形成狹縫，其中，以將所述零件的主體部插入到所述狹縫內因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部朝外的方式，將所述零件從所述第二溝槽路徑傳送至所述狹縫路徑；以及 具有第二板形路徑的第四姿態(tài)轉換部分，所述第二板狀路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，其中，所述第一到第四姿態(tài)轉換部分形成所述姿態(tài)轉換部分，并且 所述第二板狀路徑連接至所述狹縫路徑的端部，從而將所述第二板狀路徑的所述底板布置為低于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板，所述第二板狀路徑的所述內側板的高度小于等于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板的高度，由此以使所述零件的頭部首先從所述狹縫路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部朝下的方式，將所述零件從所述狹縫路徑傳送至所述第二板狀路徑。
5.根據權利要求4所述的零件檢查設備，其中，所述第二傳送路徑還包括: 下落部分，所述下落部分包括:向外向下傾斜的底板；以及設置在所述底板上的外側板，所述下落部分具有末端連接至所述第一溝槽路徑的第一板狀路徑， 其中，所述下落部分的所述底板具有減小的寬度，從而將正在傳送的所述零件中的一部分從所述下落部分掉下。
6.根據權利要求5所述的零件檢查設備，其中，所述下落部分還包括: 設置在所述下落部分的所述底板上的可移動傳送速率調整板，用于調整將所述零件傳送到所述底板的寬度減小部分上的零件傳送速率。
7.根據權利要求4所述的零件檢查設備，其中，所述臺階部分包括相對于所述零件傳送方向按照預定角度向前向下傾斜的斜坡。
8.根據權利要求4所述的零件檢查設備，其中，將所述第三姿態(tài)轉換部分的所述內側板設置為可相對于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板豎直移動，由此通過移動所述第三姿態(tài)轉換部分的所述內側板調整所述狹縫的寬度。
9.根據權利要求4所述的零件檢查設備，其中，所述第四姿態(tài)轉換部分還包括: 外側板，將所述外側板設置為使得以所述零件的所述頭部朝下方式被顛倒放置所述零件被布置于所述第四姿態(tài)轉換部 分的所述內側板和所述外側板之間，由此防止被顛倒放置的所述零件過度旋轉并掉落。
10.根據權利要求4所述的零件檢查設備，其中，在所述第三姿態(tài)轉換部分的下面設置異物排放板，從而通過異物排放板將經由所述狹縫掉落的異物排放到所述碗進料器主體外部。
11.根據權利要求2所述的零件檢查設備，其中，所述零件供應裝置包括以恒定速度供應所述零件的恒速進料器， 其中，所述恒速進料器包括:設置在豎直旋轉軸上的供應盤板，其中，在所述供應盤板的外圓周邊緣內按照規(guī)律間隔相互隔開的位置上形成多個接收切口，從而將所述零件插入到對應的接收切口內；布置于所述供應盤板下面的支承構件，所述支承構件支撐布置于所述接收切口內的零件，以防止所述零件從所述恒速進料器中掉下；以及使所述旋轉軸旋轉的驅動單元。
12.根據權利要求11所述的零件檢查設備，其中，所述支承構件包括安裝到底座上的固定板，其中，在所述固定板中形成通孔，從而使旋轉軸可旋轉地布置于所述通孔中。
13.根據權利要求11所述的零件檢查設備，還包括: 圍繞所述供應盤板的圓周邊緣設置蓋構件，以防止供應至所述供應位置的所述零件側向掉下。
14.根據權利要求11所述的零件檢查設備，其中，所述恒速進料器還包括: 設置于所述旋轉軸和所述驅動單元之間的斷續(xù)器，所述斷續(xù)器控制從所述驅動單元到所述旋轉軸的電力傳輸。
15.根據權利要求14所述的零件檢查設備，其中，所述驅動單元包括電動機，并且所述斷續(xù)器包括:設置在所述軸上的第一離合器盤；面對所述第一離合器盤布置的第二離合器盤；以及彈性構件，該彈性構件相反的兩端分別連接至所述第二離合器盤和所述電動機的輸出軸，從而將所述第二離合器盤朝向所述第一離合器盤偏置。
16.根據權利要求15所述的零件檢查設備，其中，分別在所述第一和第二離合器盤的相互面對的部分上設置不平坦部分，所述不平坦部分相互嚙合。
17.根據權利要求1所述的零件檢查設備，其中，所述零件傳送裝置包括傳送盤，該傳送盤圍繞縱軸旋轉并將被放置于該傳送盤上的零件傳送至排放位置， 所述零件檢查裝置包括:圍繞所述傳送盤的圓周邊緣的一部分布置的照相機，所述照相機拍攝通過所述傳送盤傳送的所述零件中的每個的正面圖像；以及面向所述照相機布置的背光單元，由所述傳送盤在所述照相機與所述背光單元之間形成零件傳送路徑，所述背光單元在所述照相機拍攝每個零件的正面圖像時提供背光，從而獲得所述零件的輪廓圖像，并且 所述傳送盤的上部被配置為將放置有所述零件的設定表面形成為高于所述設定表面的內側所界定的區(qū)域，由此能夠降低所述背光單元相對于所述設定表面的位置。
18.根據權利要求17所述的零件檢查設備，其中，所述傳送盤的上部具有在所述設定表面內側所界定的區(qū)域內沿圓周形成的下陷，從而使所述設定表面高于所述設定表面的內側界定的區(qū)域，其中，所述背光單元布置于所述下陷中。
19.根據權利要求17所述的零件檢查設備，其中，所述設定表面布置于所述傳送盤的周邊上。
20.根據權利要求17所述的零件檢查設備，其中，所述傳送盤由透明材料制成。
21.根據權利要求17所述的零件檢查設備，其中，所述照相機和所述背光單元中的至少一個可移動地安裝到外圍結構上，從而使所述照相機和所述背光單元之間的距離是可調整的。
22.根據權利要求2所述的零件檢查設備，其中，所述零件供應裝置供應的每個零件包括頭部和主體部，并且 所述零件供應裝置包括:設有姿態(tài)轉換部分的第一供應裝置，所述第一供應裝置采用所述姿態(tài)轉換部分使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊并供應所述零件；以及第二供應裝置，將已經處于倒立姿態(tài)的所述零件從所述第一供應裝置以恒定速度供應至所述供應位置， 其中，所述第二供應裝置包括:圍繞縱軸旋轉的供應盤板，其中，在所述供應盤板的外圓周邊緣內按照規(guī)律間隔相互隔開的位置上形成多個接收切口，從而將所述零件的主體部插入到對應的接收切口內；以及支撐布置于所述接收切口內的所述零件的支承構件，其中，所述支承構件被布置為低于所述供應盤板并且支撐所述零件的頭部，以防止所述零件從所述接收切口中掉下。
23.根據權利要求22所述的零件檢查設備，其中，所述第二供應裝置還包括一個機構，用于將通過所述供應盤板的旋轉被布置到所述供應位置上的所述零件從所述接收切口中移出，從而將所述零件供應至所述零件傳送裝置。
24.根據權利要求22所述的零件檢查設備，其中，所述第一供應裝置包括碗進料器和直線進料器， 其中，所述碗進料器包括:具有容器結構的碗進料器主體；以及提供傳送路徑的軌道，所述傳送路徑是用于將輸入到所述碗進料器主體內的所述零件傳送到其外的路徑， 所述傳送路徑包括在零件傳送過程中使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊的姿態(tài)轉換部分，并且 所述直線進料器與所述軌道的端部連接，并在所述直線進料器與所述軌道之間形成間隙，從而通過所述直線進料器將所述零件以倒立姿態(tài)成行地從所述碗進料器傳送至所述第二供應裝置。
25.根據權利要求22所述的零件檢查設備，其中，所述零件傳送裝置包括傳送盤，該傳送盤圍繞縱軸旋轉并且將放置于所述傳送盤上的所述零件傳送至所述排放位置， 其中，所述傳送盤具有設定表面，所述零件被放置于該設定表面上，并且所述傳送盤被布置為使所述設定表面與形成于所述支承構件上用于支持其上的零件的支承表面齊平，并且將所述設定表面的一部分布置為低于所述供應盤板并與所述供應盤板重疊，其中，所述設定表面與所述供應盤板重疊的部分所處的位置成為所述供應位置，并在所述支承構件的周邊的一部分內形成下陷形凹陷部分，以防止所述支承構件阻礙所述傳送盤。
26.一種零件供應裝置，包括:碗進料器主體，具有容器結構并且允許將包括頭部和主體部的各個零件輸入到該碗進料器主體中；以及軌道，提供作為用于將輸入到所述碗進料器主體內的零件輸出至其外的路徑的傳送路徑， 其中，所述傳送路徑包括在所述零件的傳送過程中使所述零件按照倒立姿態(tài)對齊的姿態(tài)轉換部分， 所述軌道包括:第一傳送路徑，形成一條傳送路徑，碗進料器主體內的所述零件沿該路徑向上傳送，所述第一傳送路徑具有被配置為使其高度從所述碗進料器主體的底部逐漸增大的螺旋結構；以及包括第二傳送路徑，該第二傳送路徑包括一條路徑，所述零件從所述第一傳送路徑沿該路徑傳送至所述碗進料器主體外， 所述第二傳送路徑包括: 具有第一溝槽路徑的第一姿態(tài)轉換部分，其中，沿零件傳送方向將所述零件接收到所述第一溝槽路徑內，從而使正在傳送的所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝前或者朝后； 具有第二溝槽路徑的第二姿態(tài)轉換部分，其中，沿所述零件傳送方向將所述零件接收到所述第二溝槽路徑內，所述第二溝槽路徑連接至所述第一溝槽路徑的端部，在所述第一和第二溝槽路徑之間形成臺階部分，從而在所述第一和第二溝槽路徑之間形成預定高度差，由此所述零件中的相對于所述傳送方向頭部朝前的一部分以如下方式從所述第一溝槽路徑傳送至所述第二溝槽路徑，使得所述零件的頭部首先從所述第一溝槽路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部相對于所述零件傳送方向朝后； 具有連接至所述第二溝槽路徑端部的狹縫路徑的第三姿態(tài)轉換部分，所述狹縫路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，在所述底板和所述內側板之間形成狹縫，其中，以將所述零件的主體部插入到所述狹縫內因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部朝外的方式，將所述零件從所述第二溝槽路徑傳送至所述狹縫路徑；以及 具有第二板形路徑的第四姿態(tài)轉換部分，所述第二板狀路徑包括向內向下傾斜的底板和設置在所述底板上的內側板，其中，所述第一到第四姿態(tài)轉換部分形成所述姿態(tài)轉換部分，并且 所述第二板狀路徑連接至所述狹縫路徑的端部，從而將所述第二板狀路徑的所述底板布置為低于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板，所述第二板狀路徑的所述內側板的高度小于等于所述第三姿態(tài)轉換部分的所述底板的高度，由此以使所述零件的頭部首先從所述狹縫路徑落下因而使所述零件旋轉，從而使所述零件的頭部向下的方式，將所述零件從所述狹縫路徑傳送至所述第二板狀路徑。
27.一種零件供應裝置，包括: 被設置為可旋轉并且在豎直方向上的旋轉軸； 設置在所述旋轉軸上的供應盤板，在所述供應盤板的外圓周邊緣內按照規(guī)律間隔相互隔開的位置上形成多個接收切口，從而使包括頭部和主體部的每個所述零件以每個零件的主體部被插入到對應的接收切口內的方式按照倒立姿態(tài)被插入到對應的接收切口內，所述供應盤板在旋轉的同時將布置于所述接收切口內的所述零件供應至預定位置； 布置于所述供應盤板的下面的支承構件，所述支承構件支撐布置于所述接收切口內的所述零件的頭部，以防止所述零件從所述接收切口掉下；以及使所述旋轉軸旋轉的 驅動單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種零件檢查設備，所述設備包括供應裝置，用于使具有頭部和主體部的零件按照倒立姿態(tài)對齊并且每一次一個地將所述零件以恒定速度供應；傳送裝置，通過將放置有所述零件旋轉供應盤將倒立的零件以相同的姿態(tài)從供應裝置傳送至排放位置；以及檢查裝置，對所述傳送裝置所傳送的零件進行拍照，分析來自照相機的圖像信號并且檢查零件的缺陷。
文檔編號B23Q7/08GK103140323SQ201180047833
公開日2013年6月5日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2010年7月30日
發(fā)明者羅承佑, 劉必相, 廉忠鎬 申請人:(株)首爾金屬