用于圓形形狀的蓋子的再上漆頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于安裝在呈用于修補(bǔ)蓋子的再上漆機(jī)的工作臺(tái)的形式的水平平臺(tái)上的頭，所述頭包括仿形裝置(1)，所述仿形裝置(1)被凸輪支承件(5)保持，所述凸輪支承件(5)進(jìn)而連接至上側(cè)支承件(4)，所述仿形裝置包括固定至所述凸輪支承件(5)的仿形凸輪體，這些元件(3-4-5)的固定靜態(tài)組件圍繞主旋轉(zhuǎn)軸(10)聯(lián)接，在所述主旋轉(zhuǎn)軸(10)的下端固定有鼓(18)，所述鼓(18)以其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)仿形裝置。所述頭的元件包括在配置于所述仿形凸輪體(3)中的溝槽(3')中被引導(dǎo)的滾子跟蹤器(25)，所述仿形裝置(1)還具有至少一個(gè)上漆槍(17)。
【專利說(shuō)明】用于圓形形狀的蓋子的再上漆頭
[0001]發(fā)明目的
本發(fā)明如本說(shuō)明書的標(biāo)題所表明的那樣涉及一種用于圓形形狀和其它形狀的蓋子、旨在對(duì)各種形狀的蓋子進(jìn)行再上漆的再上漆頭。
[0002]再上漆頭能夠修補(bǔ)圓形形狀(從52.5毫米到153毫米)和其它形狀的易拉蓋，在單線再上漆機(jī)中每分鐘生產(chǎn)大約六百個(gè)蓋子，而在雙線再上漆機(jī)中每分鐘生產(chǎn)大約
一千二百個(gè)蓋子。
[0003]因此，本發(fā)明基于單個(gè)再上漆組件，其適于圓形形狀和其它蓋子形狀，以在各格式之間快速且容易的可交換性整合在單個(gè)單元中，需要最低限度的維護(hù)，產(chǎn)能高，可輕松地適配于市場(chǎng)上的現(xiàn)有再上漆機(jī)，由本發(fā)明的相同持有人擁有，并提供廣泛的可能性來(lái)借助于在蓋子的不同區(qū)域、切口和鉚釘中的上漆操作以及對(duì)一面或者另一面的局部或整體上漆來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋子的修補(bǔ)。本裝置被設(shè)計(jì)成易于植入舊機(jī)器以及新機(jī)器中，而不管它們是具有一條還是兩條生產(chǎn)線。
[0004]市場(chǎng)的需求迫使制造商根據(jù)市場(chǎng)的需要來(lái)生產(chǎn)蓋子，這意味著它們必須在一年的過(guò)程中制造不同形狀的蓋子，這就是為什么這種類型的頭對(duì)于它們的需求來(lái)說(shuō)是最佳選擇，因?yàn)閱我坏膯卧湍茉诳偸鞘褂孟嗤偕掀犷^的情況下修補(bǔ)不同的蓋子形狀。
【背景技術(shù)】
[0005]當(dāng)前在市場(chǎng)上存在不同類型的能夠修補(bǔ)易拉蓋的再上漆機(jī)；然而，一般而言，它們主要關(guān)注并局限于圓形形狀的蓋子，這就是為什么它們無(wú)法通用于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其余的蓋子形狀。
[0006]新型頭的植入旨在提供一種適合于對(duì)各種形狀的蓋子進(jìn)行再上漆的單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)并防止在前述部分中提及的不便之處的目的下，本發(fā)明提出了一種用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其包括立方結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有經(jīng)由至少一個(gè)涂布槍進(jìn)行上漆操作所需的所有致動(dòng)器件。它基本上由兩種機(jī)構(gòu)構(gòu)成:一個(gè)再上漆機(jī)構(gòu)和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)。
[0008]再上漆機(jī)構(gòu)是與蓋子相互作用的唯一機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗?fù)責(zé)將漆分配到待修補(bǔ)的表面上，而升降機(jī)構(gòu)允許調(diào)節(jié)頭的高度，并使其清潔和維護(hù)更容易。
[0009]頭組件借助于錨定承框(template)緊固至單元的上漆臺(tái)，所述錨定承框設(shè)置有用于其調(diào)節(jié)的滑塊。一旦就位于其工作位置后，槍就瞄準(zhǔn)上漆臺(tái)的中心，沿上漆臺(tái)的全長(zhǎng)存在有被斷續(xù)的旋轉(zhuǎn)分度器(indexer)致動(dòng)的鰭片鏈(chain of fins)。由于該鏈,蓋子被逐個(gè)帶至再上漆工位，然后朝烘干爐排出。
[0010]頭借助于向主軸提供運(yùn)動(dòng)的帶-帶輪傳動(dòng)裝置被伺服電機(jī)致動(dòng)，所述主軸聯(lián)接有雙向旋轉(zhuǎn)接頭，用于向單元中供給漆料和壓縮空氣。
[0011]主軸與鼓一起旋轉(zhuǎn)，所述鼓在其內(nèi)部容納有進(jìn)行該工藝的至少一個(gè)槍。[0012]頭在其邊緣上具有四個(gè)螺旋溝槽，用以在上漆工藝中致冷和隔離所述機(jī)構(gòu)。仿形系統(tǒng)經(jīng)由凸輪-隨動(dòng)件方法來(lái)實(shí)施。
[0013]升降機(jī)構(gòu)基于仿形頭相對(duì)于上漆臺(tái)借助于位于裝置的后部中的氣動(dòng)缸發(fā)生的垂直位移。
[0014]該機(jī)構(gòu)還調(diào)節(jié)上漆槍相對(duì)于上漆臺(tái)所保持的高度。
[0015]它的特征在于，它包括被凸輪支承件保持的仿形裝置，所述凸輪支承件進(jìn)而結(jié)合至上側(cè)支承件，所述仿形裝置具有結(jié)合至凸輪支承件的仿形凸輪體，這三個(gè)元件的靜態(tài)結(jié)合組件圍繞主旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，所述主旋轉(zhuǎn)軸的末端固定有鼓，所述鼓以其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)仿形
>J-U ρ?α裝直。
[0016]該仿形裝置在其元件中具有經(jīng)由位于仿形凸輪體中的溝槽得到驅(qū)動(dòng)的滾子隨動(dòng)件，所述仿形裝置還具有上漆槍。
[0017]所述仿形裝置的特征在于，它包括仿形軸，所述仿形軸中的每一個(gè)與所述鼓的心軸(drifting)相對(duì)應(yīng)地以自由旋轉(zhuǎn)聯(lián)接,所述仿形裝置還包括與所述仿形軸的上側(cè)端部結(jié)合的徑向臂，而所述徑向臂的自由末端連接至滾子隨動(dòng)件。
[0018]仿形軸的下側(cè)端部的特征在于，它保持有支承相應(yīng)上漆槍的下側(cè)徑向臂。
[0019]所述頭的特征還在于，所述滾子隨動(dòng)件和上漆槍配置在相同方向上。
[0020]各仿形軸的特征在于，它在上側(cè)摩擦套筒和下側(cè)摩擦套筒介入的情況下聯(lián)接在相應(yīng)的心軸中，所述上側(cè)摩擦套筒和下側(cè)摩擦套筒都具有與所述心軸的末端產(chǎn)生接觸的環(huán)形肋條。
[0021]本發(fā)明的另一特征是:緊固螺母被聯(lián)接至仿形軸，與建立于上側(cè)仿形臂與上側(cè)摩擦套筒的環(huán)形肋條之間的螺紋相對(duì)應(yīng)。
[0022]本發(fā)明的另一特殊性是:所述仿形軸包含凸緣(mane)，所述凸緣置于所述上漆槍的下側(cè)臂與所述下側(cè)摩擦套筒的環(huán)形肋條之間，所述下側(cè)臂通過(guò)其下側(cè)部分借助于螺接至所述仿形軸的墊圈沿軸向得到固定。
[0023]所述頭的特征還在于，由凸輪體、上側(cè)支承件和凸輪支承件形成的靜態(tài)結(jié)合組件借助于上側(cè)軸承和下側(cè)軸承圍繞主軸聯(lián)接，所述上側(cè)軸承和下側(cè)軸承被內(nèi)部套筒和外部套筒分隔開。
[0024]本發(fā)明中還需記住的一點(diǎn)是:在主軸的突出到上側(cè)支承件上方的上側(cè)部分中，借助于錐形套筒結(jié)合有從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪是連結(jié)至電機(jī)帶輪的從動(dòng)帶輪，所述電機(jī)帶輪連接至伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與結(jié)合至上側(cè)支承件的電機(jī)-載體支承件和頭-載體支承件相關(guān)聯(lián)。
[0025]所述伺服電機(jī)借助于可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座固定至所述電機(jī)-載體支承件，所述可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座能夠在所述伺服電機(jī)的方向上垂直地移動(dòng)，所述伺服電機(jī)的位置借助于調(diào)節(jié)螺絲得到固定，所述調(diào)節(jié)螺絲聯(lián)接到所述支承件上，并且與所述可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座相接觸。
[0026]本發(fā)明中還需強(qiáng)調(diào)的一方面是:在主軸的上側(cè)末端，固定有作為所述軸與旋轉(zhuǎn)接頭之間的連接件的法蘭盤，用以向上漆槍供給空氣和漆，所述主軸為此目的具有軸向孔眼，所述軸向孔眼穿越所述法蘭盤以及固定在鼓的內(nèi)部中的漆料分配器。
[0027]所述凸輪體的溝槽的特征在于，它包括由以下三個(gè)凸輪輪廓組成的偏心溝槽:充當(dāng)凸輪的上側(cè)輪廓、充當(dāng)對(duì)凸輪(counter-cam)的中間輪廓和也充當(dāng)凸輪的下側(cè)輪廓,所述偏心溝槽由所述隨動(dòng)件的三個(gè)滾子輔配，從而使得上側(cè)滾子和下側(cè)滾子抵靠在上側(cè)凸輪輪廓和下側(cè)凸輪輪廓的內(nèi)表面上，而中間滾子與中間凸輪輪廓的外表面接觸。
[0028]所述頭的特征還在于，它包括固定支承件，其中由仿形凸輪、上側(cè)支承件和凸輪支承件形成的靜態(tài)結(jié)合組件及與所述靜態(tài)結(jié)合組件相關(guān)聯(lián)的所有其它元件被垂直地引導(dǎo)，所述固定支承件構(gòu)成所述頭與上漆機(jī)的上漆臺(tái)的連接件。
[0029]上述靜態(tài)結(jié)合組件及其相關(guān)聯(lián)的所有其它元件的垂直位移借助于與所述固定支承件結(jié)合的線性致動(dòng)器來(lái)致動(dòng)。
[0030]本發(fā)明還需記住的另一細(xì)節(jié)是:所述固定支承件與所述靜態(tài)結(jié)合組件及其相關(guān)聯(lián)的所有其它元件之間的引導(dǎo)聯(lián)接(guided coupling)包括與位于所述固定支承件的前殼體中的線性軸承相組合的螺接至所述頭-載體支承件的引導(dǎo)件。
[0031]所述靜態(tài)結(jié)合組件及其相關(guān)聯(lián)的所有其它元件的垂直下降被位于所述固定支承件上的螺絲限制。
[0032]應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明包含覆蓋并密封所有活動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)體，所述圍繞體固定至凸輪支承件。
[0033]本發(fā)明的另一特殊性是:所述固定支承件借助于設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊的可調(diào)節(jié)支承件與上漆臺(tái)相關(guān)聯(lián)。
[0034]接下來(lái)，為了便于更好地理解本說(shuō)明書并成為其不可分割的一部分，附上了附圖，其以示例性而不是限制性的方式示出了本發(fā)明的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1描繪了符合本發(fā)明的目的的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭的總體視圖。該圖中示出了主要元件，以及向其提供運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)方向。
[0036]圖2示出了具有所有最具代表性的元件的再上漆頭的側(cè)截面圖及其一個(gè)局部，該局部更清楚地示出了聯(lián)接在偏心溝槽上的三重滾子仿形凸輪和隨動(dòng)件系統(tǒng)。
[0037]圖3描繪了一側(cè)截面，示出了從隨動(dòng)件到上漆槍的整合仿形軸的不同元件。
[0038]圖4a和4b借助于兩個(gè)步驟示出了蓋子的再上漆工藝的設(shè)備視圖，其中示出了隨動(dòng)件和槍沿凸輪輪廓的不同位置。
[0039]圖5描繪了再上漆頭的一個(gè)橫截面，其中強(qiáng)調(diào)示出了升降機(jī)構(gòu)的最具代表性的元件。
[0040]圖6示出了升降裝置被致動(dòng)時(shí)的仿形裝置所占據(jù)的高度位置之一的橫向正視圖。[0041 ] 圖7描繪了 一橫向正視圖，該圖中示出了上漆頭在再上漆機(jī)上的植入。
[0042]圖8通過(guò)設(shè)備視圖示出了再上漆頭在單線再上漆機(jī)上的植入。
[0043]圖9通過(guò)設(shè)備視圖示出了再上漆頭在雙線再上漆機(jī)上的植入。
【具體實(shí)施方式】
[0044]考慮圖中采用的附圖標(biāo)記，本發(fā)明涉及一種用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其可以整合到具有一條或者兩條生產(chǎn)線的現(xiàn)有機(jī)器，所述頭因此能夠借助于簡(jiǎn)單的格式改變而適于任何蓋子形狀，所述簡(jiǎn)單的格式改變由將仿形凸輪體3替換成待安裝于頭單元中的新格式的另一類似凸輪體構(gòu)成。[0045]所述頭包含被支撐在兩個(gè)固定棱柱體上的仿形裝置1，所述兩個(gè)固定棱柱體配置在頭的上側(cè)區(qū)域中:一個(gè)被稱為上側(cè)支承件4，其充當(dāng)機(jī)構(gòu)的封閉物；另一個(gè)在上側(cè)支承件4的下表面上附接至上側(cè)支承件4，被稱為凸輪支承件5，由于它用作仿形凸輪3的固定器件，因此這三個(gè)元件，借助于圓柱銷被擰緊并定位在彼此之間，形成單個(gè)固定的組合體3-4-5。
[0046]仿形裝置I借助于伺服電機(jī)6通過(guò)由帶7、電機(jī)帶輪8和從動(dòng)帶輪9組成的傳動(dòng)裝置得到致動(dòng)。從動(dòng)帶輪9因錐形緊固套筒11的聯(lián)接而與主旋轉(zhuǎn)軸10 —起以聯(lián)合方式旋轉(zhuǎn)，所述錐形緊固套筒11位于帶輪9的內(nèi)徑與上述旋轉(zhuǎn)軸10的外徑之間。該旋轉(zhuǎn)軸10在與位于組合體3-4-5之間的兩個(gè)凹穴聯(lián)接的兩個(gè)角接觸滾珠軸承12的內(nèi)圈上以聯(lián)合方式旋轉(zhuǎn)。
[0047]為了在上側(cè)支承件4和凸輪支承件5的聯(lián)接中實(shí)施準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)，包括了兩個(gè)分離的套筒，即在上側(cè)滾珠軸承12和下側(cè)滾珠軸承12’之間分別位于內(nèi)圈和外圈上的內(nèi)部套筒13和外部套筒14，因此考慮到容納上側(cè)滾珠軸承12的殼體配置在支承件4-5上的這一特殊性，該配置允許兩主體之間的適當(dāng)張緊。
[0048]在主旋轉(zhuǎn)軸10的上側(cè)末端上設(shè)有螺接至所述軸的法蘭盤15，所述法蘭盤15用作所述軸與雙向旋轉(zhuǎn)接頭16之間的連接件。所述旋轉(zhuǎn)接頭16用于向上漆槍17供給空氣和漆，所述主旋轉(zhuǎn)軸10為此目的而具有軸向孔眼47。
[0049]在主旋轉(zhuǎn)軸的下側(cè)末端上螺接有圓柱形的硬鋁鼓18，其用作用于滾子隨動(dòng)件25的仿形臂19和上漆槍的臂20的支承件，以及用作用于為此目的設(shè)計(jì)的漆料分配器21的支承件。
[0050]鼓18具有兩個(gè)心軸49，所述兩個(gè)心軸49具有180°的角度偏移，其中在它們中的每一個(gè)上設(shè)置有兩個(gè)摩擦套筒，即上側(cè)摩擦套筒22和下側(cè)摩擦套筒22’，來(lái)容納仿形軸23。在仿形軸23的上端上，旋擰有緊固螺母以防止軸向偏移，并且被鍵鎖住的仿形臂19容納滾子隨動(dòng)件25，使得它圍繞主旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)在滾子隨動(dòng)件25經(jīng)由仿形凸輪體3的溝槽3’向前移動(dòng)時(shí)在仿形軸23上振動(dòng)。
[0051]這是一種基于滾子凸輪-隨動(dòng)件機(jī)構(gòu)3-25的、但卻具有在以下示出的若干非常有趣的特殊性的仿形系統(tǒng)。
[0052]因此，所設(shè)計(jì)的凸輪體3是在內(nèi)部具有溝槽3’的固定元件，其中滾子隨動(dòng)件25穿越溝槽3’的輪廓。隨動(dòng)件25是由三個(gè)角接觸軸承組成的三重滾子26式隨動(dòng)件。為了確保凸輪-隨動(dòng)件合體3-25的連續(xù)接觸，設(shè)計(jì)了具有偏心結(jié)構(gòu)的溝槽3’，所述溝槽由三個(gè)凸輪輪廓組成:充當(dāng)凸輪的上側(cè)輪廓3a、充當(dāng)對(duì)凸輪的中間輪廓3b和最后的也充當(dāng)凸輪的下側(cè)輪廓3c。
[0053]滾子隨動(dòng)件25向這些輪廓中的每一個(gè)的聯(lián)接被實(shí)施成使得其迫使軸承26 (滾子)一直壓靠在三個(gè)對(duì)向接觸點(diǎn)上，從而使得它們中的兩個(gè)抵靠在凸輪3a、3c的內(nèi)部輪廓上，而另一個(gè)與中間凸輪輪廓3b的外部輪廓發(fā)生接觸。
[0054]在凸輪體3的設(shè)計(jì)期間，機(jī)加工出了溝槽，所述溝槽略大于滾子26的直徑，其中所述滾子的中心處于所述溝槽的原線(primitive line)上。
[0055]通過(guò)這種新設(shè)計(jì)，我們能夠檢驗(yàn)滾子隨動(dòng)件25是否正在對(duì)沿整個(gè)路線(course)與均勻壓力發(fā)生接觸時(shí)的所設(shè)計(jì)凸輪輪廓3a-3b_3c實(shí)施準(zhǔn)確和精確的仿形。[0056]借助于該系統(tǒng)取得的效果是非常令人滿意的，因?yàn)榻柚趩蝹€(gè)凸輪體3和三重滾子26式隨動(dòng)件25，取得了三重接觸凸輪-隨動(dòng)件仿形系統(tǒng)，沒(méi)有松弛和張緊并且保證了對(duì)輪廓的適當(dāng)且精確的仿形，從而確保了滾子26的較長(zhǎng)使用壽命。
[0057]繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的頭的描述，槍的臂20聯(lián)接在仿形軸23的下端上，所述槍的臂20容納在仿形軸23的凸緣(mane)48與螺接在仿形軸的下端上的墊圈27之間。與仿形臂19一樣，槍的臂20以連續(xù)運(yùn)動(dòng)圍繞主旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，并且它也在仿形軸23上振動(dòng)，從而描述了滾子隨動(dòng)件25在經(jīng)由溝槽3’穿越凸輪輪廓時(shí)所傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)。
[0058]在臂20的相反端聯(lián)接有上漆槍17，所述上漆槍17借助于兩個(gè)螺絲得到固定，并經(jīng)由兩根供給管接收用于其操作的空氣和用以實(shí)施蓋子的修補(bǔ)工藝的漆?？諝夤芎推峁荛_始于旋轉(zhuǎn)接頭16而通向主旋轉(zhuǎn)軸10，并在該點(diǎn)連接至分配器21。
[0059]然后，借助于兩根柔性管，流體被送出而趨向槍的臂20，在此，經(jīng)由兩個(gè)孔，空氣和漆源被取走而趨向由上漆槍17提供的兩個(gè)閥門。為了防止顆粒在再上漆操作期間投射到頭的內(nèi)部，裝置在下側(cè)區(qū)域具有聯(lián)接至鼓18的封閉蓋子28。同樣，頭的所有活動(dòng)元件被棱柱體29覆蓋，所述棱柱體29密封整個(gè)機(jī)構(gòu)，并借助于將之連結(jié)至固定凸輪支承件5的螺絲固定至本裝置。
[0060]應(yīng)當(dāng)指出的是，本文所提及的仿形裝置實(shí)際上免除了在潤(rùn)滑方面的維護(hù)，因?yàn)樗妮S承12-12’被永久地潤(rùn)滑。
[0061]升降裝置(elevation device) 2基本上配置在三個(gè)元件上:它們中的兩個(gè)是活動(dòng)的，而它們中的另一個(gè)是固定的。兩個(gè)活動(dòng)元件被螺接在一起并以90°在彼此之間定位，從而使得它們中的一個(gè)即所謂的頭載體支承件30保持成垂直配置，而被稱為電機(jī)載體支承件的另一個(gè)保持成水平配置。
[0062]頭載體支承件30螺接至棱柱體29和凸輪支承件5，使得當(dāng)它們中的第一個(gè)被升高時(shí)，它使整個(gè)仿形裝置垂直地位移，并且同時(shí)電機(jī)載體支承件31因其與頭載體支承件30的螺接而被移動(dòng)。頭載體支承件30的垂直上升/下降運(yùn)動(dòng)借助于設(shè)置有線性軸承33的兩個(gè)引導(dǎo)件32來(lái)實(shí)施，并且它們的路線被位于L形固定支承件35上的螺絲34限制，因此當(dāng)它朝較低位置下降時(shí)，與螺絲34的頭發(fā)生接觸，從而防止整個(gè)仿形裝置I以這種方式朝再上漆臺(tái)36-51的表面下降。
[0063]升降裝置2圍繞固定支承件35移動(dòng)，所述固定支承件35在其下側(cè)基座中設(shè)置有可調(diào)節(jié)支承件37，所述可調(diào)節(jié)支承件37將整個(gè)再上漆頭固定至臺(tái)36-51。
[0064]在固定支承件35的前表面上，機(jī)加工有兩個(gè)凹穴，用于聯(lián)接四個(gè)線性軸承33，所述四個(gè)線性軸承33借助于螺絲固定至所述主體，并且螺接至頭載體支承件30的兩個(gè)引導(dǎo)件32在所述線性軸承上垂直地滑動(dòng)，從而允許所述支承件的移動(dòng)。
[0065]為了執(zhí)行整個(gè)仿形裝置的升降，包括了比如小型氣動(dòng)缸等線性致動(dòng)器38，其螺接并內(nèi)置于為此目的設(shè)計(jì)的殼體中，所述殼體位于固定支承件35的后表面上。當(dāng)上述缸38被提供了氣壓時(shí)，其活塞桿推動(dòng)電機(jī)載體支承件31，使頭載體支承件30垂直地位移，從而升降整個(gè)再上漆頭。
[0066]為了使缸38以均勻方式推動(dòng)電機(jī)載體支承件31，設(shè)置了具有凸緣的套筒39和旋擰在所述缸38的活塞桿的頂端上的螺母40，因此兩個(gè)元件以三明治的形式從兩側(cè)壓靠在電機(jī)載體支承件31上。[0067]電機(jī)載體支承件31在內(nèi)部包括設(shè)置有滑塊的可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座41，伺服電機(jī)6固定至所述滑塊。借助于旋擰在電機(jī)載體支承件31上并壓靠著可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座41的側(cè)面的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺絲42，與分別位于伺服電機(jī)6和主旋轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)帶輪8和從動(dòng)帶輪9接合的帶能夠被提供最佳的張力。
[0068]仿形裝置I和升降裝置2被實(shí)施在再上漆機(jī)中，并位于上漆臺(tái)36-51的中心部分。兩個(gè)裝置1-2借助于設(shè)置有用于其調(diào)節(jié)的滑塊的可調(diào)節(jié)支承件37緊固至單元的上漆臺(tái)36-51。借助于塔43來(lái)進(jìn)行供給，所述塔43設(shè)計(jì)成用于蓋子46向單元的正確分配。在蓋子46已被放置于供給引導(dǎo)件52上后，由協(xié)調(diào)前進(jìn)和停止運(yùn)動(dòng)的分度器45致動(dòng)的鰭片鏈44將蓋子46逐個(gè)定位在再上漆位置中，且利用鰭片鏈44的停止?fàn)顟B(tài)并通過(guò)上漆槍17的致動(dòng)，實(shí)施對(duì)蓋子46的修補(bǔ)。在該操作完成后，鰭片鏈44以其前進(jìn)運(yùn)動(dòng)朝烘干爐的內(nèi)部推送蓋子46。
【權(quán)利要求】
1.用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，旨在安裝于呈再上漆機(jī)的工作臺(tái)的形式的水平平臺(tái)中，用以修補(bǔ)借助于一機(jī)構(gòu)拖動(dòng)到再上漆頭下方的蓋子，所述再上漆頭還包括向上漆槍提供再上漆材料的器件，其特征在于，所述再上漆頭包括被凸輪支承件(5)支撐的仿形裝置(I)，所述凸輪支承件(5)進(jìn)而結(jié)合至上側(cè)支承件(4)，所述仿形裝置具有結(jié)合至凸輪支承件(5)的仿形凸輪體(3)，這三個(gè)元件(3-4-5)的靜態(tài)結(jié)合組件沿主旋轉(zhuǎn)軸(10)聯(lián)接，鼓(18)固定至所述主旋轉(zhuǎn)軸(10)的下端，以其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)所述仿形裝置(I)，所述仿形裝置在其元件中具有滾子隨動(dòng)件(25)，所述滾子隨動(dòng)件在位于所述仿形凸輪體(3)中的溝槽(3’ )中被驅(qū)動(dòng)，所述仿形裝置(I)還具有上漆槍(17)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述仿形裝置包括仿形軸(23)，所述仿形軸中的每一個(gè)與所述鼓(18)的心軸(49)相對(duì)應(yīng)地以自由旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，所述仿形裝置還包括與所述仿形軸(23)的上側(cè)端部形成整體的上側(cè)徑向臂(19)，而所述徑向臂(19)的自由末端結(jié)合至所述滾子隨動(dòng)件(25)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述仿形軸(23)的下側(cè)端部支撐下側(cè)徑向臂(20)，所述下側(cè)徑向臂(20)支承相應(yīng)的上漆槍(17)。
4.如權(quán)利要求2和3所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述滾子隨動(dòng)件(25)和所述上漆槍(17)配置在相同方向上。
5.如權(quán)利要求2到4所 述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，各仿形軸(23)在上側(cè)摩擦套筒(22)和下側(cè)摩擦套筒(22’)的介入的情況下聯(lián)接至相應(yīng)的心軸(49)，所述上側(cè)摩擦套筒(22)和下側(cè)摩擦套筒(22’)具有與所述心軸(49)的末端相接的環(huán)形肋條(50)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，在所述仿形軸(23)上聯(lián)接有緊固螺母(24)，所述緊固螺母(24)與建立于所述上側(cè)仿形臂(19)與所述上側(cè)摩擦套筒(22)的環(huán)形肋條(50)之間的螺紋相對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求5和6所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述仿形軸(23)包含凸緣(48)，所述凸緣(48)置于所述上漆槍的下側(cè)臂(20)與所述下側(cè)摩擦套筒的環(huán)形肋條(50)之間，所述下側(cè)臂(20)通過(guò)其下側(cè)部分借助于螺接至所述仿形軸(23)的墊圈(27)沿軸向得到固定。
8.如權(quán)利要求1所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，由所述凸輪體(3)、上側(cè)支承件(4)和凸輪支承件(5)形成的靜態(tài)結(jié)合組件借助于上側(cè)軸承(12)和另一下側(cè)軸承(12’)圍繞所述主軸(10)聯(lián)接，所述上側(cè)軸承(12)和另一下側(cè)軸承(12’ )被內(nèi)部套筒(13)和外部套筒(14)這兩個(gè)套筒分隔開。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，在所述主軸(10)的突出到所述上側(cè)支承件(4)上方的上側(cè)部分中借助于錐形套筒(11)結(jié)合有從動(dòng)帶輪(9)，所述從動(dòng)帶輪(9)借助于帶(7)連結(jié)至電機(jī)帶輪(8)，所述帶(7)連接至與電機(jī)-載體支承件(31)相關(guān)聯(lián)的伺服電機(jī)(6)，所述電機(jī)-載體支承件(31)結(jié)合至所述頭-載體支承件(30)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述伺服電機(jī)(6)借助于可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座(41)固定至所述電機(jī)-載體支承件(31)，所述可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座(41)能夠在所述伺服電機(jī)(6)的方向上垂直地移動(dòng)，所述伺服電機(jī)(6)的位置借助于調(diào)節(jié)螺絲(42)得到固定，所述調(diào)節(jié)螺絲(42)聯(lián)接在所述電機(jī)-載體支承件(31)中，并且與所述可調(diào)節(jié)的活動(dòng)基座(41)相接。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，在所述主軸(10)的上端固定有作為所述軸(10)與旋轉(zhuǎn)接頭(16)之間的連接件的法蘭盤(15)，以向所述上漆槍(17)供給空氣和漆料，所述主軸(10)為此目的具有軸向的孔眼(47)，所述孔眼(47)穿越所述法蘭盤(15)以及固定在所述鼓(18)的內(nèi)部中的漆料分配器(21)。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述凸輪體的溝槽(3’)是由以下三個(gè)凸輪輪廓組成的偏心溝槽:充當(dāng)凸輪的上側(cè)輪廓(3a)、充當(dāng)對(duì)凸輪的中間輪廓(3b)和最后的也是充當(dāng)凸輪的下側(cè)輪廓(3c)，所述偏心溝槽(3’ )由所述隨動(dòng)件(25)的三個(gè)滾子輔配，從而使得上側(cè)滾子和下側(cè)滾子抵靠在上側(cè)凸輪輪廓(3a)和下側(cè)凸輪輪廓(3c)的內(nèi)表面上，而中間滾子與中間凸輪輪廓(3b)的外表面發(fā)生接觸。
13.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，它還包括固定支承件(35)，其中由所述仿形凸輪體(3)、上側(cè)支承件(4)和凸輪支承件(5)形成的靜態(tài)結(jié)合組件以及與所述靜態(tài)結(jié)合組件相關(guān)聯(lián)的所有其它元件被垂直地引導(dǎo)，所述固定支承件(35)構(gòu)成頭組件相對(duì)于再上漆機(jī)的上漆臺(tái)(36-51)的連接件。
14.如權(quán)利要求13所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述靜態(tài)結(jié)合組件(3-4-5)及其相關(guān)聯(lián)的所有其它元件的垂直位移借助于與所述固定支承件(35)結(jié)合的線性致動(dòng)器(38)來(lái)致動(dòng)。
15.如權(quán)利要求9、13和14所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述固定支承件(35)與所述靜態(tài)結(jié)合組件(3-4-5)及其相關(guān)聯(lián)的所有其它元件之間的引導(dǎo)聯(lián)接包括與位于所述固定支承件(35)的前殼體中的線性軸承(33)相組合的螺接至所述頭-載體支承件(30)的引導(dǎo)件(32)。
16.如權(quán)利要求15所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述靜態(tài)結(jié)合組件(3-4-5)及其相關(guān)聯(lián)的所有其它元件的垂直下降被位于所述固定支承件(35)上的螺絲(34)限制。
17.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，它包含棱柱體(29)，所述棱柱體(29)具有覆蓋并密封所有活動(dòng)元件的圍繞構(gòu)造，所述棱柱體(29)固定至所述凸輪支承件(5)。
18.如權(quán)利要求13所述的用于圓形形狀和其它形狀的蓋子的再上漆頭，其特征在于，所述固定支承件借助于設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊的可調(diào)節(jié)支承件(37)與所述上漆臺(tái)(36-51)相關(guān)聯(lián)。
【文檔編號(hào)】B23Q35/10GK103517767SQ201180060774
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2010年12月17日
【發(fā)明者】J.佩納維加西亞 申請(qǐng)人:佩納爾維工業(yè)有限公司