程序控制的機床本發(fā)明涉及程序控制的機床，所述機床包括平直的、床架型下部結構；包括布置在所述床架型下部結構后部的機框；包括復合刀架，所述復合刀架可以依靠馬達在所述機框的兩個側壁上移動并且含有可以在Y坐標軸方向上移動的縱向刀架以及可以在X坐標軸方向上移動的橫向刀架；包括加工單元，所述加工單元可以依靠馬達在Z坐標軸方向上在所述橫向刀架的前面移動并且所述加工單元中布置有工作主軸及其驅(qū)動馬達；并且包括安裝在床架前部上的工件臺。DE202010009414U1揭示了一種程序控制的機床，所述機床具有機框，所述機框包括在縱向上延伸的兩個側壁。可以在Y方向上移動的縱向刀架被布置在這兩個側壁上?？梢栽赬方向上移動的橫向刀架被布置在縱向刀架的前側。所述橫向刀架被制成平直且相對較寬的板。在該平直的橫向刀架正面處，具有豎直主軸頭的加工單元可以在Z方向上移動。工件臺裝置被布置在兩個側壁之間，布置在比機框窄的前部，所述裝置含有旋轉(zhuǎn)橋設計形式的、用于工件的5軸加工的轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)臺(rotaryswiveltable)。DE202010009414U1揭示了一種通用類型的程序控制的機床，該機床的機框包括彼此平行的兩個固定側壁。兩個平行縱向軌道，以及設置在該兩個平行縱向軌道之間的線性馬達的磁體，被安裝在這些側壁中的每一者的頂側上。復合刀架可以依靠線性馬達在這些所有的四個縱向軌道上在Y方向上移動。被形成為連接板的橫向刀架被布置在兩個橫向軌道中，以便可以依靠線性馬達在該復合刀架的前側在X方向上移動。此外，用于檢測該縱向刀架的Y坐標的兩個測量系統(tǒng)，被分別設置在該兩個側壁中的一者以及用于Z刀架的重量補償油缸(weightcompensationcylinder)上。這種已知的機床被設計用于例如通過高速銑削來對極小的工件進行快速準確的5軸加工。DE102007044289Al描述了一種機床，該機床具有平直連續(xù)的機床床架，在該機床床架中布置有被形成為豎筒或端口的機框。工件載體設備被布置在該機框上，該設備具有兩個刀架，該兩個刀架依靠馬達來移動，并且用于達成所夾緊的工件的受控運動。該機床床架還含有若干收納空間，該若干收納空間通向與該機床的工作空間相關的區(qū)域中的頂部，并且該若干收納空間用于接收并移除碎塊以及所積累的其他操作材料。此外，DE19918359A1揭示了一種程序控制的機床，所述機床具有機床床架以及安裝在機床床架上的豎筒(column)。在該豎筒的頂側，橫向刀架可以在X方向上移動并且操縱臺以移動方式被安裝在該豎筒的前面，該豎筒用作工件臺的支撐物。在工件臺和操縱臺的下方，機床床架具有底盤座(floortray)方式的半圓形前部。依靠這種工件臺裝置只可能進行3軸加工。當今用于加工金屬工件的程序控制的機床，例如通用車床和銑床以及加工中心，通常被設計成對工件執(zhí)行若干復雜的加工操作，所述工件在被夾緊時受到3軸至5軸加工。對工件進行程序控制的5軸加工，增加了相應機器的產(chǎn)量并且提高了其加工準確度，因為可以避免：對工件進行重新夾緊操作、視情況而定的中間存儲，還有重新夾緊中出現(xiàn)的位置誤差。在這些機器中，尤其是對工件臺以及工作區(qū)域(workingarea)的良好可接近性(accessibility)，對于用重而大的工件來裝載工件臺而言具有至關重要的現(xiàn)實意義。由于對于數(shù)千克以及相應尺寸的某些重物而言，可能不能再通過手工方式而是通過起重方式，確切地說通過起重機，來將工件放置并且夾緊在工件臺上，因此，工件臺還有整個工作區(qū)域的良好可接近性是十分重要的，因為工件臺通常依靠起重機來裝載這樣的重型工件。至于工件臺的可接近性，常規(guī)的通用銑床和加工中心通常不具有最佳設計，因為通常設計成旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動設計形式的工件臺被以旋轉(zhuǎn)方式布置在機框的兩個側壁之間的空間中。依靠起重機或其他抬升設備來對該工件臺裝載大型工件并非總是可行。本發(fā)明的目標是制造一種程序控制的機床，該機床占用場地小且具有高度內(nèi)在剛性，對工件臺以及工作區(qū)域具有良好的可接近性，從而還能夠依靠起重機或其他抬升設備將大而重的工件裝載到工件臺上。在通用型程序控制的機床中，該目標是通過本發(fā)明以下的特征來實現(xiàn)的：一種程序控制的機床，所述機床包括：床架型下部結構(1，2)；具有兩個豎直和平行側壁(6，7)的機框(5)；復合刀架(11，15)，其中的縱向刀架(11)可以依靠馬達在Y坐標軸方向上在所述機框(5)的所述兩個側壁(6，7)上移動并且其中的橫向刀架(15)經(jīng)引導以依靠馬達在X坐標軸方向上在所述縱向刀架(11)的前側上移動；加工單元(18)，所述加工單元可以依靠馬達并依靠豎直刀架(17)在豎直的Z坐標軸方向上在所述橫向刀架(15)上移動并且具有一體化的工作主軸(19)；以及工件臺裝置(20)，所述工件臺裝置布置在所述下部結構(1，2)上，所述機框的所述兩個側壁(6，7)之前，所述下部結構為具有圓柱形的側壁和前壁的平直底座(1)的形式并且剛性地附接到所述機框，所述工件臺裝置(20)布置在所述平直底座(1)的前部區(qū)域上，所述橫向刀架(15)在所述Y坐標軸方向上的長度大約對應于所述工件臺(30)或工作空間在所述Y坐標軸方向上的直徑，并且所述橫向刀架(15)在側視圖和頂視圖中均具有梯形形狀，并且所述加工單元(18)的所述豎直刀架(17)在所述橫向刀架(15)的前部窄邊側處的導軌(16)上被引導，從而橫向刀架可以較寬地延伸，同時支撐物保持其高強度并且在橫向刀架的延伸部分中可以遵守加工的緊公差。一方面，機器結構的高度內(nèi)在剛性的實現(xiàn)方法是：使下部結構形成為平直底座，所述平直底座具有圓柱形的側壁和前壁并且與后機框制成一體化設計。底座的高度較小使得能夠從上方和至少一側很好地接近工件臺和工作區(qū)域。機器的較小尺寸尤其源于以下事實：工件臺被布置在底座的前部區(qū)域上，機框的兩個側壁前。由于可以在X方向上移動的橫向刀架的Y方向長度大約對應于工件臺在Y方向上的直徑，因此，實現(xiàn)了橫向刀架在Y方向上足夠大的移動路徑，并且相對于常規(guī)機器顯著增大的橫向刀架長度，額外地支持著所需的高整體剛性。下部結構的前部形成為平直的、局部圓柱形或半圓形的底座，這進一步產(chǎn)生了有利的小型接觸面積，從而使到前部的尺寸相對較小。此外，操作員可以相對靠近工件，確切地說當安裝工件時，觀察以及監(jiān)控是通過此處制成圓形門的艙門中的窗口來進行的。形成平直底座還實現(xiàn)了機框的高強度和剛性定位，必要時在底座部分上的機框側壁向后延伸，從而實現(xiàn)該機器的基礎結構的高整體剛性。對工件臺和/或工作區(qū)域所需的良好可接近性，尤其是通過以下事實來實現(xiàn)的：工件臺在Y坐標軸方向上布置在側壁的兩個正面之前而不是布置在兩個側壁之間，因此，工件臺中用于依靠抬升設備和起重機所進行的工件裝載的夾緊區(qū)域，可以很容易從上方和側面接近。用于工件臺的空間不會由于機框的兩個側壁之間的距離而變窄，因為工件臺設置在機框的兩個側壁之前的前側。因此，工件臺不僅可以從前側裝載，而且可以從傾斜側裝載?？梢赃M一步支持這一點的是機框的一個側壁比另一個側壁較短，從而促進從變短的框壁之前以及側面接近工件臺，并且在所有情況下均是從上方在對角方向上接近。本發(fā)明的一個有用實施例的特征在于以下事實：復合刀架中可以在Y方向上在框的兩個側壁上移動的縱向刀架，在側視圖中的形狀約為三角形或梯形并且具有用于長橫向刀架的導軌，所述橫向刀架的前頂面和前底面在側視圖中大約為梯形。由于這兩個刀架如此設計，因此橫向刀架可以較寬地延伸，同時該支撐物保持其高強度并且在橫向刀架的延伸部分中可以遵守加工的緊公差。對于工件的5軸加工而言，根據(jù)本發(fā)明的機床使用一種工件臺，所述工件臺被制成旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臺并且在對準的兩個軸頸(journal)之間具有向下偏移的支撐橋(supportbridge)。圓形臺可以圍繞著它的正交的中央軸旋轉(zhuǎn)，它被支撐在所述支撐橋上。這兩個軸頸各自被支撐在軸承座中，并且被固定在底座上，固定在機框的兩個側壁的前端之前。整合在該臺設計中的該旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動臺可以用線性轉(zhuǎn)動馬達來驅(qū)動，其中這些線性馬達中的一者可以被安裝在中間橋部分中。轉(zhuǎn)動臺可以固定在預定的旋轉(zhuǎn)位置，在該位置中執(zhí)行加工操作，例如產(chǎn)生傾斜孔。然而，稱為插入工作(interpolatedworking)的操作也是可能的，在這種情況下，轉(zhuǎn)動臺在加工操作中被翻轉(zhuǎn)并且圍繞著軸頸的接合轉(zhuǎn)動軸(jointrotationaxis)進行旋轉(zhuǎn)。為了支持從上方和一側接近旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臺，本發(fā)明的有用實施例的特征在于以下事實：與變短的側壁和圓柱形底座壁相鄰的第一軸承座只具有用于軸頸的軸承，而相對的第二軸承座除了具有用于第二軸頸的軸承以外，還具有用于工件臺的旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動構件并且因此具有相應較大的尺寸。對工作區(qū)域進一步改善的可接近性是通過以下事實來實現(xiàn)的：與相對的側壁相比，與下軸承座相連的機框側壁到前部的距離較短。為了進一步支持機器結構所需的高整體剛性，框的這兩個側壁可以在其前部區(qū)域中通過在尺寸上剛性的壁型橫桿(wall-likecross-bar)而彼此連接，所述橫桿可以為限定下凹口的后壁的一部分。本發(fā)明的一個實施例將在下文中依靠附圖來詳細描述，在附圖中：圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的機床的一種設計的示意性透視圖，以及圖2所示為根據(jù)圖1的機器設計的示意性側視圖。圖1和圖2中所示的機床為用于在夾緊時在五個軸上加工工件的通用銑鉆床。平直底座1中橫向地指向前部的區(qū)域中具有局部圓柱形的形狀，其中底座1中略微較高的側壁2封罩住由傾斜底部限定的空隙4。機框剛性地附接到底座的后部區(qū)域上，成一體化設計，所述框含有在后壁上方的兩個豎直側壁6、7以及前橫桿8，所述側壁彼此固定并且固定在底座1上，從而形成稱為單塊結構(monoblockstructure)的結構。圖1中的右邊側壁6到前部的距離比左邊側壁7要短。導軌9、10各自安裝在兩個側壁6、7的上側，其中縱向刀架11可以在Y坐標軸方向上在所述導軌上移動。如圖2所示，縱向刀架11的輪廓在側視圖中約為三角形并且可以依靠驅(qū)動單元(未圖示)經(jīng)由各自位于兩個導軌9、10上的兩個導塊12而與水平支腿側一起移動。圖1所示為縱向刀架11的后部位置，而圖2所示為縱向刀架11的前部位置?？v向刀架11的前面在側視圖中大約為三角形，在該處布置有兩個豎直間隔的水平導軌14，在該導軌中橫向刀架15的后部寬邊側(broadside)在X坐標軸方向上被引導，使得它可以依靠馬達來移動。該橫向刀架15由高度剛性的板設計組成并且其形狀在頂視圖中大約為三角形，如圖1所示。該橫向刀架15的后部寬邊側在兩個導軌14中被支撐和引導，這兩個導軌分別依靠兩個導塊而彼此間隔相當遠?？梢栽诰€性導軌16處在豎直的Z軸上依靠馬達來移動的豎直刀架17，被布置在橫向刀架15的前部窄邊側，所述豎直刀架具有加工單元18，帶工作主軸19的所述加工單元具有銑刀。在機框5的兩個側壁6、7之前的Y方向上，存在工件臺裝置，在所示實施例中所述工件臺裝置被制成稱為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臺20的裝置。該工件臺裝置具有兩個橫向軸承座即右邊的第一軸承座21和左邊的第二軸承座22，其中每一者經(jīng)由兩個支撐腳中的相應支撐腳而附接到底座1的底部3。如圖1所示，圖1中的第一軸承座21被布置在右邊的較短側壁的正面6a之前，而第二軸承座22被布置在框5中的左邊側壁7的正面7a之前。圖1中的第一軸承座只含有用于一個旋轉(zhuǎn)銷24的合適軸承，所述旋轉(zhuǎn)銷布置在橋型中央部分25的橫向側部(flank)處。另一個旋轉(zhuǎn)銷26與軸頸24對準，它在第二軸承座22中的中央部分25的另一側處樞轉(zhuǎn)。由電動馬達以及視情況而定的減速齒輪組成的驅(qū)動單元23被指派給該第二軸承座22，該第二軸承座的尺寸-如圖1所示-顯著超過第一軸承座21的尺寸。用于收納工件(未圖示)的轉(zhuǎn)動臺30布置在橋型中央部分25上，其中所述臺可以經(jīng)由所安裝的驅(qū)動單元，例如轉(zhuǎn)動的線性馬達等，而轉(zhuǎn)動，從而能夠在轉(zhuǎn)動運動過程中對工件執(zhí)行角定位以及連續(xù)的加工操作。由于第一軸承座21的高度較小，因此由中央部分25中的轉(zhuǎn)動臺30以及工作主軸19的運動區(qū)域所限定的機床工作區(qū)域，可以從前部，從對角方向上的右邊以及從右邊明顯更好地接近，從而進行工件裝載以及進行監(jiān)控，而非從第二軸承座22和驅(qū)動單元所位于的左邊接近。從圖1中可以清楚地看到，腔13在機框中形成，形成于橫桿8下方的框后壁中。在圍繞著兩個軸頸24、26的旋轉(zhuǎn)軸向后發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動的過程中，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臺25、30可以無碰撞的方式陷入腔中。縱向刀架11和橫向刀架15形成復合刀架，所述復合刀架具有Y方向上加長的形狀，其中-尤其如圖2所示-橫向刀架15在Y方向上的縱向延伸大約對應于臺裝置的中央部分25上的轉(zhuǎn)動臺30的直徑，因此，工作區(qū)域在圖2中所示的位置充分地伸展。根據(jù)圖2在充分延伸到前部的位置處，縱向刀架11的前部大約位于框的較短側壁6的正面6a的上方。本發(fā)明不限于圖1和圖2中所示的上述機床，而是還包括該機器設計的各種變體。例如，也可能使用具有剛性工件臺的簡單工件臺裝置來代替旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動臺裝置。當前第1頁1 2 3