旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】提供一種旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，其防止旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的異常旋轉(zhuǎn)，并具備：旋轉(zhuǎn)部件（102，202），其在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的任一旋轉(zhuǎn)軸（50，80）上設(shè)置，并在周向上形成有多個(gè)開(kāi)口部（102a，202a）；至少2個(gè)插入銷(xiāo)（104、106：204，206），其在旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸套（54，62）上沿旋轉(zhuǎn)部件的周向分離地配置，且設(shè)置為能夠進(jìn)退以被收置于旋轉(zhuǎn)部件的開(kāi)口部?jī)?nèi)，即使旋轉(zhuǎn)軸被分度到任意的旋轉(zhuǎn)位置，插入銷(xiāo)中的至少1個(gè)插入銷(xiāo)也被收置于開(kāi)口部?jī)?nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，該旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置防止工業(yè)用機(jī)械、特別是機(jī)床的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的異常旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)在機(jī)床的領(lǐng)域中要求更高的效率。作為提高效率的I個(gè)方法，可考慮提高機(jī)床的各進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和/或主軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出，使加工高速化以縮短加工時(shí)間的方法。但是，為此，就需要提高機(jī)床的各構(gòu)成部件的強(qiáng)度，存在機(jī)床大型化的問(wèn)題和和刀具壽命變短的問(wèn)題。
[0003]另外，為了提高機(jī)床的效率，也需要縮短更換加工完成工件和未加工工件所需要的時(shí)間。在加工完成工件和未加工工件的更換中，特別是在小型的機(jī)床中，作業(yè)者需要屢次直接接觸機(jī)床。需要確保此時(shí)作業(yè)者的安全性。
[0004]另一方面，在機(jī)床的領(lǐng)域中，加工工藝也復(fù)雜化，不僅使工件和刀具沿相對(duì)垂直三軸方向移動(dòng)并加工還增加了 I個(gè)或者多個(gè)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸、具有4軸以上的進(jìn)給軸的機(jī)床也在增加。在這樣的具有4軸以上的進(jìn)給軸的機(jī)床中，工件被直接安裝于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，或者被安裝于在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上固定的旋轉(zhuǎn)搖盤(pán)(rotary work head)或者角鐵等工件安裝部件。由此，在作業(yè)者進(jìn)行將加工完成工件從工件安裝部件上卸下、將未加工工件安裝到工件安裝部件上的準(zhǔn)備作業(yè)(段取>0作業(yè))期間，若旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)出人意料地旋轉(zhuǎn)，則準(zhǔn)備作業(yè)受阻礙，作業(yè)者的安全性下降。由此，開(kāi)發(fā)了將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定住以使其不會(huì)旋轉(zhuǎn)的裝置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)I日本特許第2918732號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)2 W02008/029486號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了將旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸在任意的旋轉(zhuǎn)位置固定的夾緊裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)I的夾緊裝置具備設(shè)置于工作臺(tái)底座的內(nèi)周面?zhèn)惹以谂c工作相對(duì)的對(duì)面部具有夾緊托塊(clamp shoe)的薄壁部的夾緊單元，從設(shè)置于加工部的液壓源將壓力液供給到夾緊單元，使薄壁部壓緊于工作臺(tái)而將工作臺(tái)固定。
[0010]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了在突出到底板(subplate)載置臺(tái)的下方的軸部的圓周上的4個(gè)部位形成有分度孔、從橫向?qū)⒎侄蠕N(xiāo)插入某I個(gè)部位的該分度孔中的工件調(diào)整位置。分度銷(xiāo)鏈路連接于在底座的下方部設(shè)置的踏板，當(dāng)作業(yè)者踩踏踏板時(shí)分度銷(xiāo)和分度孔的卡合分開(kāi)，底板載置臺(tái)通過(guò)手動(dòng)而自由旋轉(zhuǎn)。
[0011]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的夾緊裝置中需要夾緊托塊，構(gòu)造復(fù)雜，不適于小型的機(jī)床。
[0012]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的工件調(diào)整位置中，根據(jù)底板載置臺(tái)的旋轉(zhuǎn)位置有時(shí)分度銷(xiāo)也無(wú)法插入分度孔中，無(wú)法將底板載置臺(tái)在任意的旋轉(zhuǎn)位置固定。[0013]本發(fā)明以解決這樣的現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題為技術(shù)課題，其目的在于提供旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，該裝置將機(jī)床的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸固定在任意的旋轉(zhuǎn)位置從而防止意料不到的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的旋轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明提供如下的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，其防止旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的異常旋轉(zhuǎn)，具備:旋轉(zhuǎn)部件，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的任一旋轉(zhuǎn)軸上，并沿周向形成有多個(gè)開(kāi)口部；以及至少2個(gè)插入銷(xiāo)，其在所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸套上沿所述旋轉(zhuǎn)部件的周向分離地配置，且設(shè)置為能夠進(jìn)退以被收置于所述旋轉(zhuǎn)部件的開(kāi)口部?jī)?nèi)，即使所述旋轉(zhuǎn)軸被分度到任意的旋轉(zhuǎn)位置，所述插入銷(xiāo)中的至少I(mǎi)個(gè)插入銷(xiāo)也被收置于所述開(kāi)口部?jī)?nèi)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榧词剐D(zhuǎn)進(jìn)給軸的旋轉(zhuǎn)軸被分度到任意的旋轉(zhuǎn)位置，插入銷(xiāo)中的至少I(mǎi)個(gè)插入銷(xiāo)也被收置于旋轉(zhuǎn)部件的開(kāi)口部?jī)?nèi)，所以能夠在任意旋轉(zhuǎn)位置阻止旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置的加工中心的簡(jiǎn)略側(cè)視圖。
[0017]圖2是和第一實(shí)施方式的安全裝置一起示出的、圖1的加工中心的B軸旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的剖視圖。
[0018]圖3是圖2的安全裝置的環(huán)狀部件的俯視圖。
[0019]圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的原理的示意圖。
[0020]圖4A是用于說(shuō)明本發(fā)明的原理的示意圖。
[0021]圖4B是用于說(shuō)明本發(fā)明的原理的示意圖。
[0022]圖5是和第二實(shí)施方式的安全裝置一起示出的、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照?qǐng)D1?圖5，對(duì)本發(fā)明的加工中心的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的加工中心的概略構(gòu)成的側(cè)視圖，為了方便如圖示那樣定義前后方向以及上下方向，按照此定義說(shuō)明各部分的結(jié)構(gòu)。此外，將與紙面垂直的方向定義為左右方向，將紙面的里側(cè)設(shè)為左，將紙面的跟前側(cè)設(shè)為右。
[0024]參照?qǐng)D1，圖示了加工中心10，其作為具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置的機(jī)床。加工中心10具備:床身12，其固定于工廠的地板面；上下移動(dòng)體14，其經(jīng)由直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠沿上下方向(Y軸向)移動(dòng)地安裝于該床身12的后面；左右移動(dòng)體16，其經(jīng)由直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠沿左右方向(X軸向)移動(dòng)地安裝于該上下移動(dòng)體14的上面；和前后移動(dòng)體18，其經(jīng)由直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠沿前后方向(Z軸向)移動(dòng)地安裝于該左右移動(dòng)體16的上面。在前后移動(dòng)體18的前部安裝有主軸頭20，該主軸頭20支撐主軸22且主軸22能夠以前后方向的旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)，在主軸22的頂端部安裝有刀具T。
[0025]上下方向、左右方向以及前后方向的直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠包括:由例如導(dǎo)軌和導(dǎo)塊構(gòu)成的導(dǎo)向裝置；以及由滾珠絲杠和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的伺服馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置。刀具T和主軸22 —起由設(shè)置于主軸頭20內(nèi)的主軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0026]在床身12的上面安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26，該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26形成適用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸，并能夠以豎直方向的軸線(B軸)為中心旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26的上面安裝有在兩面具有工件安裝面的角鐵28，在該角鐵28的各面安裝有工件W、W'。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，刀具T能夠相對(duì)于工件W沿垂直3軸方向(X、Y、Z軸向)以及旋轉(zhuǎn)I軸方向(B軸)相對(duì)地移動(dòng)，能夠?qū)⒐ぜ加工成所期望的形狀。
[0027]在床身12的左右側(cè)方立起設(shè)置有左右一對(duì)支柱30，在該支柱30的上端部設(shè)置有刀具更換裝置32。刀具更換裝置32具有架設(shè)于左右的支柱30的上端部的刀具庫(kù)底座34和能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于刀具庫(kù)底座34的刀具庫(kù)36。刀具庫(kù)底座34傾斜設(shè)置使得前側(cè)高且后側(cè)低，刀具庫(kù)36也同樣地傾斜設(shè)置。
[0028]加工中心10的整體由大致長(zhǎng)方體形狀的殼體38包圍。殼體38在其正面設(shè)置有開(kāi)口部40，該開(kāi)口部40通過(guò)通道門(mén)(access door)42開(kāi)閉。在通道門(mén)42上設(shè)置有門(mén)鎖42a，在加工期間通道門(mén)42不打開(kāi)。
[0029]在殼體38內(nèi)，在床身12的上方配設(shè)有水平的分隔壁44和設(shè)置為能夠沿水平方向進(jìn)退的閘門(mén)46，由此，殼體38內(nèi)的空間被分隔為分隔壁44以及閘門(mén)46的上方的收置刀具庫(kù)36的空間和分隔壁44以及閘門(mén)46的下方的配置工件W的空間。閘門(mén)46在刀具更換時(shí)打開(kāi)、能夠進(jìn)行刀具更換。當(dāng)?shù)毒吒鼡Q完成時(shí)，閘門(mén)46關(guān)閉，防止在加工期間產(chǎn)生的加工屑和加工液向刀具庫(kù)36飛散。
[0030]在該分隔壁44以及閘門(mén)46的下側(cè)的配置工件W的空間中，進(jìn)一步將比B軸中心靠通道門(mén)42側(cè)的部分稱(chēng)作工件調(diào)整位置WS，將比B軸中心靠刀具T側(cè)的部分稱(chēng)作加工空間MS0
[0031]另外，在移動(dòng)體14、16、18的前方立起設(shè)置有主軸頭蓋48。在主軸頭蓋48上設(shè)置有開(kāi)口部48a，主軸22以及刀具T穿過(guò)該開(kāi)口部48a突出到加工空間MS內(nèi)。主軸頭蓋48能夠沿上下方向以及左右方向伸縮，伴隨主軸頭20的上下移動(dòng)以及左右移動(dòng)，開(kāi)口部48a也向上下、左右地移動(dòng)。
[0032]參照?qǐng)D2，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26固定于軸50，該軸50通過(guò)軸承、優(yōu)選是交叉滾珠軸承52以B軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于軸套54。軸套54固定于床身12的上面。在軸套54的內(nèi)周面54a上固定有定子56，在軸50的外周面50a上固定有轉(zhuǎn)子58，定子56以及轉(zhuǎn)子58形成B軸進(jìn)給馬達(dá)。
[0033]圖2所示的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置100具備:環(huán)狀部件102，其固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26的下面；第一和第二插入銷(xiāo)(飛込? >)104、106，其固定于軸套54;以及第一和第二致動(dòng)器108、110,其結(jié)合于第一和第二插入銷(xiāo)104、106的下端部104a(第二插入銷(xiāo)106的下端部未圖示)。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26中，形成有收置環(huán)狀部件102的環(huán)狀的凹部26a。在軸套54中形成有收置第一和第二插入銷(xiāo)104、106的并與B軸平行的開(kāi)口部或者在B軸方向上開(kāi)口的開(kāi)口部54b (在圖2中僅圖示了用于第一插入銷(xiāo)104的開(kāi)口部54b)。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26、軸50以及環(huán)狀部件102形成旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在B軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0034]因?yàn)榈谝缓偷诙聞?dòng)器108、110是相同的致動(dòng)器，所以以下僅對(duì)第一致動(dòng)器108進(jìn)行說(shuō)明。第一致動(dòng)器108在本實(shí)施方式中是流體壓缸、特別地說(shuō)是空壓缸，具有:缸108a ；活塞108b，其能夠滑動(dòng)地配設(shè)于該缸108a內(nèi)；活塞桿108c，其安裝于該活塞108b且從缸108a突出；以及第一和第二端口 108d、108e，其用于將作為工作流體的壓縮空氣向缸108a內(nèi)導(dǎo)入、從缸108a內(nèi)排氣。在致動(dòng)器108上安裝有位置傳感器(未圖示)，該傳感器用于檢測(cè)活塞108b或者活塞桿108c的位置、即插入銷(xiāo)104的軸向的位置。
[0035]參照?qǐng)D3，在環(huán)狀部件102上形成有多個(gè)開(kāi)口部102a，該多個(gè)開(kāi)口部102a形成為能夠收置第一和第二插入銷(xiāo)104、106的上端部104c、106c(參照?qǐng)D4)。多個(gè)開(kāi)口部102a配置為沿環(huán)狀部件102的周向等間隔，且配設(shè)為遍及能夠覆蓋以B軸為中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26的旋轉(zhuǎn)工作范圍。另外，在優(yōu)選使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26以B軸為中心遍及360°旋轉(zhuǎn)的情況下，如圖4所示，也可以遍及環(huán)狀部件102的全周配設(shè)開(kāi)口部102a。開(kāi)口部102a不限于圓形的孔，也可以是朝向環(huán)狀部件102的外周開(kāi)放的U形的缺口形狀。
[0036]參照?qǐng)D4、4A、4B，對(duì)本發(fā)明的原理進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖4是以說(shuō)明本發(fā)明的原理為目的的示意圖，與環(huán)狀部件102以及開(kāi)口部102a的實(shí)際的比例尺不同，另外，開(kāi)口部102a的個(gè)數(shù)也和實(shí)際的裝置不同。
[0037]在本發(fā)明中，其特征在于以下方面:不管旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26以B軸為中心在任何旋轉(zhuǎn)位置停止，第一和第二插入銷(xiāo)104、106中的任一方或者雙方都與環(huán)狀部件102的開(kāi)口部102a卡合。由此，在插入銷(xiāo)104、106的中心位于開(kāi)口部102a的節(jié)圓(子円)上的情況下，需要滿足以下的不等式。
[0038]θ ρ< Θ h+2 ((SirT1 (Rh/R) - (sin-1 (Rp/R))...(I)
[0039]Θ h-2 ((SirT1 (Rh/R) - (sin-1 (Rp/R))〈 Θ p...(2)
[0040]此處，
[0041]R:在環(huán)狀部件102中配置有開(kāi)口部102a的節(jié)圓的半徑
[0042]Rh:開(kāi)口部102a的半徑
[0043]Rp:第一和第二插入銷(xiāo)104、106的頂端部104c、106c的半徑
[0044]Θ h:連接相鄰的2個(gè)開(kāi)口部102a的中心和環(huán)狀部件102的中心O的直線所形成的角度
[0045]Θ P:連接第一和第二插入銷(xiāo)104、106的中心和環(huán)狀部件102的中心O的直線所形
成的角度。
[0046]不等式(I)是圖4A所示情況，即從環(huán)狀部件102的中心O向第一和第二插入銷(xiāo)104,106的各自的側(cè)面引出的各2根切線中的外側(cè)的切線所形成的角度小于從環(huán)狀部件102的中心O向相鄰的2個(gè)開(kāi)口部102a的各自的側(cè)面引出的各2根切線中的外側(cè)的切線所形成的角度。
[0047]不等式(2)是圖4B所示情況，即從環(huán)狀部件102的中心O向第一和第二插入銷(xiāo)104,106的各自的側(cè)面引出的各2根切線中的內(nèi)側(cè)的切線所形成的角度大于從環(huán)狀部件102的中心O向相鄰的2個(gè)開(kāi)口部102a的各自的側(cè)面弓I出的各2根切線中的內(nèi)側(cè)的切線所形成的角度。
[0048]此外，不等式(I)、(2)能夠更加一般地表示為
[0049]η Θ h-2 ((sirf1 (Rh/R) - (sirf1 (Rp/R)) < θ p<n Θ h+2 ((sirf1 (Rh/R) - (sirf1(Rp/R))...(3)。
[0050]此處，n是I以上的整數(shù)。
[0051]以下，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]在標(biāo)準(zhǔn)的加工工藝中，若加工空間MS側(cè)的工件W的加工結(jié)束，則旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26以B軸為中心旋轉(zhuǎn)180°，加工完成工件W和未加工工件W'交換。由此，加工完成工件W被配置于工件調(diào)整位置WS，未加工工件Wi被配置為在加工空間MS內(nèi)面對(duì)刀具T。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26通過(guò)B軸進(jìn)給馬達(dá)56、58的轉(zhuǎn)矩被保持于期望的旋轉(zhuǎn)位置。接著，作業(yè)者打開(kāi)通道門(mén)42，將加工完成工件W從角鐵28上卸下，將新的未加工工件安裝到角鐵28上。接著，若作業(yè)者關(guān)閉通道門(mén)42則成為可加工狀態(tài)，按照加工程序開(kāi)始工件W的加工。在加工期間，因門(mén)鎖42a、通道門(mén)42打不開(kāi)。
[0053]根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)作業(yè)者在加工程序執(zhí)行期間中的不伴隨B軸工作的時(shí)間帶例如使用M碼送出中斷指令或者準(zhǔn)備指令，從而即使在加工期間作業(yè)者也能夠安全地接近工件調(diào)整位置WS。通過(guò)中斷指令或者準(zhǔn)備指令，第一和第二致動(dòng)器的雙方起動(dòng)。在如本實(shí)施方式那樣第一和第二致動(dòng)器是空壓缸108、110的情況下，向第一端口 108d供給壓縮空氣。由此，第一和第二插入銷(xiāo)104、106從軸套54向上方突出。如已敘述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，第一和第二插入銷(xiāo)104、106中的任一方或者雙方的頂端部104c、106c進(jìn)入環(huán)狀部件102的開(kāi)口部102a內(nèi)，防止旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26的意料不到的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，若用于插入銷(xiāo)104、106的位置傳感器檢測(cè)出插入銷(xiāo)104、106中的任一方或者雙方從軸套54充分地突出，則門(mén)鎖42a解鎖，能夠打開(kāi)通道門(mén)42。
[0054]此外，在檢測(cè)出只有插入銷(xiāo)104、106中的一方從軸套54充分地突出的情況下，為了使沒(méi)有充分地突出的插入銷(xiāo)立即后退，而切換空壓回路以向第二端口 IOSe供給壓縮空氣。這是為了插入銷(xiāo)的致動(dòng)器將環(huán)狀部件102朝向上方按壓、即不使偏的力作用于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26而導(dǎo)致其移位的措施。若在只有插入銷(xiāo)104、106中的一方進(jìn)入環(huán)狀部件102的開(kāi)口部102a內(nèi)的情況下、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26意料不到地旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26按開(kāi)口部102a的直徑與插入銷(xiāo)104的上端部104c的直徑差量或者與插入銷(xiāo)106的上端部106c的直徑差量旋轉(zhuǎn)。通常該直徑差量是在安全上不成為問(wèn)題的尺寸，在本發(fā)明中是允許的。
[0055]在加工空間MS側(cè)加工工件期間，打開(kāi)通道門(mén)42，在工件調(diào)整位置WS進(jìn)行工件的卸下、安裝作業(yè)。接著，關(guān)閉通道門(mén)42，通過(guò)用M碼將中斷或者準(zhǔn)備的解除情況送出從而鎖上門(mén)鎖42a，執(zhí)行伴隨B軸工作的加工工藝。通過(guò)安全裝置100這樣地工作，在工件的加工期間作業(yè)者能夠安全地進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)，并且在作業(yè)者將加工完成工件從角鐵28上卸下，將新的未加工工件安裝于角鐵28期間也能夠進(jìn)行工件W的加工，能夠縮短加工時(shí)間。
[0056]接著，參照?qǐng)D5對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在圖5中，旋轉(zhuǎn)搖盤(pán)60是一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，具備固定于圖1的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26上的主體62。主體62形成外殼，在該主體62內(nèi)的上方部分，軸64被支撐為能夠繞與Z軸平行的中心軸線(C軸)旋轉(zhuǎn)。在形成C軸的軸64的兩端部安裝有工件安裝面板66、68。旋轉(zhuǎn)搖盤(pán)60還具備:渦輪70，其安裝于軸64 ;蝸桿72，其與渦輪70卡合；帶輪74，其安裝于蝸桿72且和該蝸桿72 —起旋轉(zhuǎn)；帶76，其卡合于該帶輪74 ;和驅(qū)動(dòng)帶輪78，其在帶輪74的相反側(cè)卡合與帶76，安裝于C軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)的輸出軸80。
[0057]第二實(shí)施方式的安全裝置200具備旋轉(zhuǎn)部件202，該旋轉(zhuǎn)部件202安裝于上述C軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸80，并與該輸出軸80 —起旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)部件202上，形成有向半徑方向外側(cè)開(kāi)口的多個(gè)開(kāi)口部202a。安全裝置200還具備:第一和第二插入銷(xiāo)204、206，其沿輸出軸80的半徑方向延伸以能夠卡合于開(kāi)口部202a ；以及第一和第二致動(dòng)器208、210，其固定于主體62內(nèi)并使該第一和第二插入銷(xiāo)204、206沿半徑方向進(jìn)退。第一和第二致動(dòng)器208、210和第一實(shí)施方式同樣地是流體壓缸特別是空壓缸。
[0058]第一和第二插入銷(xiāo)204、206以及開(kāi)口部202a,與第一實(shí)施方式同樣,定位為不管旋轉(zhuǎn)部件202停止于任何旋轉(zhuǎn)位置，第一和第二插入銷(xiāo)204、206中的任一方或者雙方都能夠卡合與開(kāi)口部202a。
[0059]在本實(shí)施方式中，若將渦輪70和蝸桿72之間的減速比設(shè)為例如1/60，則旋轉(zhuǎn)部件202的旋轉(zhuǎn)量的1/60成為工件安裝面板66、68的旋轉(zhuǎn)量。因此，可以在旋轉(zhuǎn)部件202上稀疏地形成開(kāi)口部202a。另外，即使在只有I個(gè)插入銷(xiāo)204或者206被收置于開(kāi)口部202a內(nèi)的情況下，因?yàn)槲粗苯影磯汗ぜ惭b面板66、68，所以也不是必須進(jìn)行使沒(méi)有被收置的插入銷(xiāo)后退的控制。
[0060]在將形成第一實(shí)施方式的B軸的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26的驅(qū)動(dòng)方式設(shè)為在第二實(shí)施方式中示出的渦輪和蝸桿方式的情況下，能夠?qū)踩b置設(shè)為沿第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部件的半徑方向配置插入銷(xiāo)的方式。另外，也能夠?qū)⑿纬傻诙?shí)施方式的C軸的旋轉(zhuǎn)搖盤(pán)60的安全裝置設(shè)為取代旋轉(zhuǎn)部件202以及插入銷(xiāo)204、206、而由內(nèi)置于工件安裝面板66或者68的主體62側(cè)的與第一實(shí)施方式相當(dāng)?shù)沫h(huán)狀部件和插入銷(xiāo)構(gòu)成的方式。
[0061]這樣根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，通過(guò)具有多個(gè)開(kāi)口部的旋轉(zhuǎn)部件和至少2個(gè)插入銷(xiāo)這一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，不管旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸停止于任何旋轉(zhuǎn)位置，至少I(mǎi)個(gè)插入銷(xiāo)都肯定卡合與某個(gè)開(kāi)口部，能夠防止旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的異常旋轉(zhuǎn)。因此，即使在工件的加工期間，也能夠安全地對(duì)于在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上安裝的工件安裝部件進(jìn)行工件的準(zhǔn)備作業(yè)。
[0062]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0063]26旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；60旋轉(zhuǎn)搖盤(pán)； 100安全裝置；
[0064]102環(huán)狀部件； 102a開(kāi)口部； 104第一插入銷(xiāo)；
[0065]106第二插入銷(xiāo)；108第一致動(dòng)器；110第二致動(dòng)器；
[0066]200安全裝置； 202旋轉(zhuǎn)部件； 202a開(kāi)口部；
[0067]204第一插入銷(xiāo)；206第二插入銷(xiāo)；208第一致動(dòng)器；
[0068]210第二致動(dòng)器
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，其防止旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的異常旋轉(zhuǎn)，其特征在于，具備: 旋轉(zhuǎn)部件，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的任一旋轉(zhuǎn)軸上，并沿周向形成有多個(gè)開(kāi)口部；以及 至少2個(gè)插入銷(xiāo)，其在所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸套上沿所述旋轉(zhuǎn)部件的周向分離地配置，且設(shè)置為能夠進(jìn)退以被收置于所述旋轉(zhuǎn)部件的開(kāi)口部?jī)?nèi)， 即使所述旋轉(zhuǎn)軸被分度到任意的旋轉(zhuǎn)位置，所述插入銷(xiāo)中的至少I(mǎi)個(gè)插入銷(xiāo)也被收置于所述開(kāi)口部?jī)?nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)部件具備:旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其安裝機(jī)床的工件；以及環(huán)狀部件，其相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一體地且同心地安裝， 形成于所述環(huán)狀部件的所述開(kāi)口部形成為在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線方向上開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)部件安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上使得其與該輸出軸一并旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)安裝機(jī)床的工件的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 所述開(kāi)口部向所述輸出軸的半徑方向外側(cè)開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的安全裝置，其中， 在使所述插入銷(xiāo)朝向所述開(kāi)口部進(jìn)入時(shí)，使沒(méi)有被收置于所述開(kāi)口部?jī)?nèi)的插入銷(xiāo)后退。
【文檔編號(hào)】B23Q5/54GK103547410SQ201180071010
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月20日
【發(fā)明者】鈴木敏弘, 寺川慎二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧野銑床制作所