工件支承裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種工件支承裝置。工件支承裝置具備底座單元、保持單元和傾斜機(jī)構(gòu)；該保持單元，直立設(shè)置在前述底座單元上，以懸臂狀態(tài)保持工件；該傾斜機(jī)構(gòu)，使前述保持單元相對(duì)于前述底座單元轉(zhuǎn)動(dòng)，前述保持單元，具有以使前述工件的前述保持單元的一側(cè)的側(cè)部露出了的狀態(tài)保持工件的保持部；前述傾斜機(jī)構(gòu)，是具備圓弧形狀部和抵接部的圓弧滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；該圓弧形狀部，設(shè)置在前述底座單元和前述保持單元的一方，以假想水平線為中心；該抵接部，設(shè)置在前述底座單元和前述保持單元的另一方，與前述圓弧形狀部抵接。
【專利說(shuō)明】工件支承裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠調(diào)整工件的姿勢(shì)的工件支承裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如發(fā)動(dòng)機(jī)用的托盤的那樣，作為在由輸送機(jī)等搬運(yùn)工件時(shí)對(duì)工件進(jìn)行支承的支承裝置，提出了以懸臂狀態(tài)保持工件的支承裝置(專利文獻(xiàn)1及2)。在以懸臂狀態(tài)保持工件的支承裝置中，具有當(dāng)變更工件時(shí)不需要變更整個(gè)支承裝置，只要僅變更以懸臂狀態(tài)保持工件的部分即可的優(yōu)點(diǎn)。
[0003]當(dāng)進(jìn)行部件相對(duì)于工件的組裝、加工或檢查這樣的各種作業(yè)時(shí)，如果以工件上的作業(yè)對(duì)象部分面向作業(yè)者的方式保持工件，則在作業(yè)上方便。因此，還提出了一種具備能夠使工件繞水平軸旋轉(zhuǎn)的傾斜機(jī)構(gòu)支承裝置(專利文獻(xiàn)3及4)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-41158號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-263860號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2007-203385號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)4:日本特開2010-155307號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]為了作業(yè)的效率化，最好能夠遍及工件的多部位地連續(xù)地進(jìn)行作業(yè)。然而，在記載于專利文獻(xiàn)3及4的傾斜機(jī)構(gòu)中，因?yàn)榇嬖谟糜谑构ぜD(zhuǎn)動(dòng)的軸，所以工件的保持側(cè)(與支承裝置連接的一側(cè))的側(cè)部由支承裝置堵塞。因此，為了相對(duì)于工件的保持側(cè)的側(cè)部進(jìn)行作業(yè)，需要從支承裝置將工件暫且拆下，導(dǎo)致作業(yè)效率的下降。
[0012]本發(fā)明的目的在于，能夠一面進(jìn)行工件的傾斜，一面進(jìn)行對(duì)工件的保持側(cè)的側(cè)部的作業(yè)。
[0013]為了解決課題的手段
[0014]根據(jù)本發(fā)明，提供一種工件支承裝置，其特征在于:具備底座單元、保持單元和傾斜機(jī)構(gòu)；該保持單元，直立設(shè)置在前述底座單元上，以懸臂狀態(tài)保持工件；該傾斜機(jī)構(gòu)，使前述保持單元相對(duì)于前述底座單元轉(zhuǎn)動(dòng)，前述保持單元，具有以使前述工件的前述保持單元的一側(cè)的側(cè)部露出了的狀態(tài)保持工件的保持部；前述傾斜機(jī)構(gòu)，是具備圓弧形狀部和抵接部的圓弧滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；該圓弧形狀部，設(shè)置在前述底座單元和前述保持單元的一方，以假想水平線為中心；該抵接部，設(shè)置在前述底座單元和前述保持單元的另一方，與前述圓弧形狀部抵接。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠一面進(jìn)行工件的傾斜，一面進(jìn)行對(duì)工件的保持側(cè)的側(cè)部的作業(yè)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的工件支承裝置的立體圖。
[0018]圖2是上述工件支承裝置的從另一方向觀看的立體圖。
[0019]圖3是傾斜機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0020]圖4是固定單元的說(shuō)明圖。
[0021]圖5是上述固定單元的說(shuō)明圖。
[0022]圖6是傾斜機(jī)構(gòu)的另一例的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0024]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的工件支承裝置A的立體圖，圖2是工件支承裝置A的從另一方向觀看的立體圖。另外，在各圖中，箭頭z表示上下方向(垂直方向)，箭頭X、Y表示相互正交的水平方向。另外，后述的上升限制構(gòu)件34在圖1中由立體圖表示，另外，圖2表示后述的適配器21及工件W被拆下了的狀態(tài)。
[0025]工件支承裝置A，具備底座單元1、保持單元2、傾斜機(jī)構(gòu)3和固定單元4。
[0026]底座單元1，具備主體部11和轉(zhuǎn)臺(tái)部12。主體部11構(gòu)成了板狀，轉(zhuǎn)臺(tái)部12繞作為垂直軸的Z方向的線LV (參照?qǐng)D1)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承在主體部11。通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)部12的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠進(jìn)行工件W的繞垂直軸的回旋，能夠提高作業(yè)性。轉(zhuǎn)臺(tái)部12，具有在水平方向延伸的板狀的水平部121和從水平部121向上方延伸的立起部122。
[0027]保持單元2，直立設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)部12，以懸臂狀態(tài)保持工件W。保持單元2，具有被支承在轉(zhuǎn)臺(tái)部12的框架23、適配器21和將適配器21和框架23連結(jié)的連結(jié)部22、22，形成了作為整體被形成為環(huán)狀的開口部21a。
[0028]適配器21，具有在其側(cè)部連接工件W的保持部211、211。在保持部211設(shè)置了多個(gè)安裝孔211a。安裝孔211a例如是螺紋孔。工件W的保持單元2側(cè)的側(cè)部(在這里是與保持部211接觸的側(cè)面)利用安裝孔211a與保持部211、211連接，由此，工件W被以懸臂狀態(tài)保持。
[0029]保持部211、211，其外形構(gòu)成了圓弧形狀，由其內(nèi)側(cè)部分和框架23構(gòu)成了上述的開口部21a。因此，工件W的保持單元側(cè)的側(cè)部，除了與保持部211重疊的部分等一部分外，面向開口部21a (露出)。
[0030]框架23由具有垂直面(在圖1中是Y-Z面)的板狀的構(gòu)件構(gòu)成，其外形構(gòu)成了圓弧形狀(圓環(huán)形狀)。連結(jié)部22、22被分別固定在框架23的兩端部。連結(jié)部22，具有裝拆自如地安裝適配器21的槽221和將框架23的端部插入而固定的槽222。
[0031]槽221在Z方向延伸設(shè)置。在適配器21的兩端部，分別形成了相對(duì)于槽221插拔的滑動(dòng)部212、212，適配器21相對(duì)于連結(jié)部22在Z方向裝拆自如。通過(guò)預(yù)先與工件W的種類對(duì)應(yīng)地準(zhǔn)備適配器21，僅通過(guò)適配器21的更換就能夠與不同的種類的工件W對(duì)應(yīng)。另夕卜，適配器21的更換，通過(guò)相對(duì)于連結(jié)部22使適配器21向上下滑動(dòng)，能夠簡(jiǎn)易地進(jìn)行。
[0032]關(guān)于框架23及傾斜機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)，除了圖1及圖2外，還參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明。圖3是傾斜機(jī)構(gòu)3的說(shuō)明圖。[0033]框架23具有圓弧部，圓弧部是以與X方向平行的假想水平線HL為中心的圓環(huán)的一部分，換言之，具有以假想水平線HL為中心的圓弧形狀的外形。在本實(shí)施方式的情況下，雖然除了連結(jié)部22被固定的兩端部外，框架23的大部分構(gòu)成了圓弧部，但只要在至少一部分上具有圓弧部即可。如圖3所示，框架23的圓弧部的內(nèi)緣231、外緣232，分別是以假想水平線HL為中心的半徑R1、R2 (> R1)的圓筒中的圓周面的一部分，構(gòu)成了圓弧形狀。通過(guò)將內(nèi)緣231做成圓弧形狀，能夠使開口部21a更大。假想水平線HL，處于通過(guò)開口部21a的中央部的位置，因此，通過(guò)了被保持在適配器21上的工件W。
[0034]傾斜機(jī)構(gòu)3,是相對(duì)于底座單元1使保持單元2轉(zhuǎn)動(dòng)(在圖1中是沿Y-Z面轉(zhuǎn)動(dòng))的機(jī)構(gòu)。傾斜機(jī)構(gòu)3，是具備圓弧形狀部232和多個(gè)抵接部RL的圓弧滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式的情況下，圓弧形狀部232是上述的框架23的外緣232。抵接部RL，是凸輪從動(dòng)件31?33的輥。
[0035]凸輪從動(dòng)件31、31，被固定在立起部122，其輥RL的周面與框架23的圓弧形狀部(外緣)232抵接。凸輪從動(dòng)件31、31的各輥RL，以與圓弧形狀部232的抵接點(diǎn)位于以假想水平線HL為中心的半徑R2的圓筒中的圓周面上的方式配置。圓弧形狀部232和凸輪從動(dòng)件31、31的各輥RL，使保持單元2在以假想水平線HL為中心的圓弧軌道上在箭頭dl方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0036]凸輪從動(dòng)件32、32被固定在立起部122，以其輥RL位于被形成在了立起部122的開口部123a、123a (參照?qǐng)D1)的方式配置。此開口部123a、123a，被設(shè)置在與框架23的一側(cè)面中的內(nèi)緣231面向的位置。輥RL的周面，在內(nèi)緣231的一側(cè)的部位中與框架23的一側(cè)面抵接。凸輪從動(dòng)件32、32防止框架23傾倒。在本實(shí)施方式的情況下，框架23在圓弧軌道上移動(dòng)。為了使輥RL的旋轉(zhuǎn)方向與框架23的移動(dòng)方向一致地減小阻力，在本實(shí)施方式中，以各輥RL的旋轉(zhuǎn)軸線通過(guò)假想水平線HL的方式傾斜地配置了凸輪從動(dòng)件32、32。
[0037]凸輪從動(dòng)件33、33被固定在水平部121上，其輥RL的周面在外緣232的一側(cè)的部位中與框架23的另一側(cè)面抵接。即，凸輪從動(dòng)件33的輥RL，與凸輪從動(dòng)件32的輥RL抵接的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面抵接。凸輪從動(dòng)件33、33也防止框架23傾倒。另外，與凸輪從動(dòng)件32、32同樣，為了使輥RL的旋轉(zhuǎn)方向與框架23的移動(dòng)方向一致地減小阻力，凸輪從動(dòng)件33,33也以各輥RL的旋轉(zhuǎn)軸線通過(guò)假想水平線HL的方式傾斜地配置。另外，圖1及圖2所示的上升限制構(gòu)件34是被固定在立起部122，對(duì)保持單元2向上方移動(dòng)進(jìn)行限制的構(gòu)件。
[0038]這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)從框架23的下側(cè)由凸輪從動(dòng)件31、31對(duì)框架23進(jìn)行支承，并以從側(cè)部夾著框架23的方式由凸輪從動(dòng)件32?33進(jìn)行支承，對(duì)保持單元2整體進(jìn)行支承，而且能夠使其繞假想水平線HL轉(zhuǎn)動(dòng)。由于通過(guò)6個(gè)凸輪從動(dòng)件31?33和作為板構(gòu)件的框架23的外緣的圓弧形狀部232的組合構(gòu)成了傾斜機(jī)構(gòu)3，所以具有能夠比較簡(jiǎn)易地構(gòu)成，容易謀求輕量化的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]下面，參照?qǐng)D1、圖2、圖4及圖5對(duì)固定單元4進(jìn)行說(shuō)明。圖4及圖5是固定單元4的說(shuō)明圖。
[0040]首先，參照?qǐng)D1及2對(duì)固定單元4的結(jié)構(gòu)的概略進(jìn)行說(shuō)明。固定單元4，是將保持單元2和底座單元1以多個(gè)傾斜角度可解除地固定的機(jī)構(gòu)。固定單元4具備限制構(gòu)件41、支承構(gòu)件42、臂構(gòu)件43、44和轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件45、46。支承構(gòu)件42，安裝在水平部121，支承限制構(gòu)件41。臂構(gòu)件43、44，用于使限制構(gòu)件41從限制位置向解除位置移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件45、46，分別使臂構(gòu)件43、44轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]限制構(gòu)件41與形成在了框架23的另一側(cè)面上的多個(gè)卡合槽233 (圖2)的任一個(gè)卡合，由此，使保持單元2相對(duì)于底座單元1不能轉(zhuǎn)動(dòng)。各卡合槽233位于以假想水平線HL為中心的同一圓上，通過(guò)選擇與限制構(gòu)件41卡合的卡合槽233，能夠選擇保持單元2的傾斜角度。
[0042]圖4表示限制構(gòu)件41近旁的水平剖視圖，上側(cè)的圖表示限制構(gòu)件41處于限制位置的狀態(tài)，下側(cè)的圖表示限制構(gòu)件41移動(dòng)到了解除位置的狀態(tài)。限制構(gòu)件41在同軸上具有圓錐形狀部(抵接部)411和銷部412，在X方向滑動(dòng)自如地被支承在支承構(gòu)件42上。圓錐形狀部411，從銷部412側(cè)的圓柱部連續(xù)地?cái)U(kuò)徑。在限制構(gòu)件41處于限制位置的情況下，銷部412被插入卡合槽233中成為卡合狀態(tài)，在限制構(gòu)件41處于解除位置的情況下，銷部412從卡合槽233脫離而成為非卡合狀態(tài)。彈性構(gòu)件48時(shí)常向限制位置對(duì)限制構(gòu)件41進(jìn)行加載。在本實(shí)施方式的情況下，彈性構(gòu)件48雖然是螺旋彈簧，但也可以是橡膠等。
[0043]限制構(gòu)件41的限制位置與解除位置之間的移動(dòng)，在本實(shí)施方式的情況下，雖然設(shè)想了由操作桿45b、46b的手動(dòng)操作進(jìn)行的移動(dòng)，但特別是關(guān)于從限制位置向解除位置的移動(dòng)，做成了通過(guò)臂構(gòu)件43或44的轉(zhuǎn)動(dòng)，限制構(gòu)件41進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。以下，對(duì)此點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0044]參照?qǐng)D1及圖2，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件45、46繞X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承在立起部122，分別具有作業(yè)者操作的操作桿45b、46b。
[0045]轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件45、46的端部45a、46a,分別被固定在臂構(gòu)件43、44上。通過(guò)對(duì)操作桿45b及46b進(jìn)行操作，在繞X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相互離開的方向(在圖1中是順時(shí)針?lè)较蚣澳鏁r(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)它們，臂構(gòu)件43、44進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]臂構(gòu)件43、44，在與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件45、46的端部45a、46a被固定的一側(cè)的相反側(cè)，分別具有向上下方向(Z軸向)延伸的長(zhǎng)孔43a、44a。支承在了支承構(gòu)件42上的銷47、47被分別插入長(zhǎng)孔43a、44a中，對(duì)臂構(gòu)件43、44的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
[0047]參照?qǐng)D5，進(jìn)一步對(duì)臂構(gòu)件43、44的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5的上側(cè)的圖(狀態(tài)ST1)，表示臂構(gòu)件43處于初期位置的情況，是一并表示了沿線1-Ι的剖視圖的圖。另外，圖5的下側(cè)的圖(狀態(tài)ST2)，表示臂構(gòu)件43處于動(dòng)作位置的情況，是一并表示了沿線I1-1I的剖視圖的圖。
[0048]在臂構(gòu)件43、44的限制構(gòu)件41側(cè)的各端部，形成了操作部43b、44b。操作部43b位于限制構(gòu)件41的圓錐形狀部411的下方，并且具有其上部呈半圓形狀地被切掉了一部分的形狀。操作部44b與操作部43b在Z方向重疊，位于操作部43b的下側(cè)。
[0049]狀態(tài)ST1表示限制構(gòu)件41位于限制位置的情況，操作部43b位于圓錐形狀部411的下方。狀態(tài)ST2表示作業(yè)者對(duì)操作桿45b進(jìn)行操作而使臂構(gòu)件43轉(zhuǎn)動(dòng)了的狀態(tài)。通過(guò)臂構(gòu)件43的轉(zhuǎn)動(dòng)，操作部43b上升，與此相伴，通過(guò)操作部43b與圓錐形狀部411的抵接位置向銷部412的一方移動(dòng)下去，在限制構(gòu)件41上作用箭頭d2方向的力，由此，限制構(gòu)件41向解除位置移動(dòng)。
[0050]在圖5中，雖然說(shuō)明了僅使臂構(gòu)件43轉(zhuǎn)動(dòng)了的例，但在對(duì)操作桿46b進(jìn)行操作而使臂構(gòu)件44轉(zhuǎn)動(dòng)了的情況下，因?yàn)椴僮鞑?3b介于圓錐形狀部411與操作部44b之間，所以臂構(gòu)件43轉(zhuǎn)動(dòng)，成為與在圖5中說(shuō)明了的狀態(tài)同樣的狀態(tài)，限制構(gòu)件41向解除位置移動(dòng)。因此，不論對(duì)操作桿45b、46b的哪一個(gè)進(jìn)行操作，都能夠使限制構(gòu)件41從限制位置向解除位置移動(dòng)，但通過(guò)對(duì)雙方進(jìn)行操作，能夠由更強(qiáng)的力從限制位置向解除位置移動(dòng)限制構(gòu)件41。
[0051]作業(yè)者在使限制構(gòu)件41向解除位置移動(dòng)后，由手動(dòng)使保持單元2或工件W轉(zhuǎn)動(dòng)到作為目的的傾斜角度近旁，使操作桿45b、46b返回至原來(lái)的位置。此時(shí)，限制構(gòu)件41的銷部412的前端，處于與框架構(gòu)件23的另一側(cè)面抵接了的狀態(tài)。然后，如果由手動(dòng)使保持單元2或工件W進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)銷部412位于卡合槽233上時(shí)，通過(guò)彈性構(gòu)件48的加載，銷部412與卡合槽233成為卡合狀態(tài)。由此，保持單元2和底座單元I以作業(yè)者作為目的的傾斜角度被固定。通過(guò)設(shè)置彈性構(gòu)件48，將限制構(gòu)件41向限制位置時(shí)常加載，即使作業(yè)者不使銷部412與卡合槽233的位置正確地一致，也能夠使銷部412與作為目的的卡合槽233卡合。
[0052]在由有關(guān)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的工件支承裝置A中，能夠使作為作業(yè)對(duì)象的工件W如圖1所示的那樣保持在保持單元2上,進(jìn)行相對(duì)于工件W的作業(yè)。由于保持單元2能夠由傾斜機(jī)構(gòu)3傾斜，所以在對(duì)于工件W的不同的部位(側(cè)部、背側(cè)部等)進(jìn)行作業(yè)的情況下，能夠使工件W傾斜地變更其姿勢(shì)，使作業(yè)對(duì)象部位朝向作業(yè)者側(cè)地進(jìn)行作業(yè)。而且，因?yàn)閮A斜機(jī)構(gòu)3是無(wú)軸的圓弧滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，另外，工件W以使其保持側(cè)的側(cè)部露出了的狀態(tài)進(jìn)行了保持，所以能夠經(jīng)保持單元2中的開口部21a進(jìn)行對(duì)工件W的作業(yè)，特別是能夠在使工件W傾斜時(shí)的其轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(假想水平線HL)周邊確保作業(yè)空間。
[0053]另外，在本實(shí)施方式中，作為傾斜機(jī)構(gòu)3，雖然做成了將圓弧形狀部232設(shè)置在保持單元2上，將抵接部RL設(shè)置在底座單元I上的結(jié)構(gòu)，但也可以是相反的結(jié)構(gòu)。圖6表示作為傾斜機(jī)構(gòu)3的另一例的傾斜機(jī)構(gòu)3'的例。
[0054]在該圖的例中，替代保持單元2的保持單元2'是U字型的板狀體，在其中央部形成了開口部21a。開口部21a的兩側(cè)部成為保持部211，形成了安裝孔211a。在開口部21a的下方安裝了抵接部301、301。抵接部301是輥。
[0055]圓弧形狀部300被設(shè)置在該圖中未圖示的底座單元上。圓弧形狀部300，是構(gòu)成了圓弧形狀的截面C字狀的軌道構(gòu)件，抵接部301被收容在內(nèi)部進(jìn)行滾動(dòng)。
[0056]在由有關(guān)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的傾斜機(jī)構(gòu)3中，保持單元2經(jīng)圓弧形狀部300支承在底座單元I上，通過(guò)抵接部301由圓弧形狀部300引導(dǎo)，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，圓弧形狀部(232、300 )與抵接部(RL、301)也可在保持單元2和底座單元I的哪一個(gè)上都不設(shè)置。另外，在上述的各例中，雖然將抵接部(RL、301)做成了輥，但也可不是輥的那樣的旋轉(zhuǎn)體，也可以是在圓弧形狀部(232、300)中進(jìn)行滑動(dòng)的構(gòu)件。然而，做成了輥能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件支承裝置，其特征在于:具備底座單元、保持單元和傾斜機(jī)構(gòu)；該保持單元，直立設(shè)置在前述底座單元上，以懸臂狀態(tài)保持工件；該傾斜機(jī)構(gòu)，使前述保持單元相對(duì)于前述底座單元轉(zhuǎn)動(dòng)，前述保持單元，具有以使前述工件的前述保持單元的一側(cè)的側(cè)部露出了的狀態(tài)保持工件的保持部；前述傾斜機(jī)構(gòu)，是具備圓弧形狀部和抵接部的圓弧滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；該圓弧形狀部，設(shè)置在前述底座單元和前述保持單元的一方，以假想水平線為中心；該抵接部，設(shè)置在前述底座單元和前述保持單元的另一方，與前述圓弧形狀部抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件支承裝置，其特征在于:前述保持單元，具備框架和適配器；該框架，在至少一部分上具有外形以前述假想水平線為中心的圓弧形狀的圓弧部；該適配器，被安裝在前述框架上，具有前述保持部；前述圓弧形狀部是前述圓弧部的外緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件支承裝置，其特征在于:前述抵接部，具備與前述圓弧形狀部抵接的多個(gè)輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件支承裝置，其特征在于:前述圓弧部由板構(gòu)件構(gòu)成；前述傾斜機(jī)構(gòu)，具備被設(shè)置在前述底座單元上，與前述板構(gòu)件的一方的面抵接的多個(gè)輥；和被設(shè)置在前述底座單元上，與前述板構(gòu)件的另一方的面抵接的多個(gè)輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件支承裝置，其特征在于:還具備固定單元，該固定單元以多個(gè)傾斜角度可解除地固定前述保持單元和前述底座單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件支承裝置，其特征在于:前述底座單元，具備直立設(shè)置前述保持單元的轉(zhuǎn)臺(tái)部，和繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承前述轉(zhuǎn)臺(tái)部的主體部。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103635286SQ201180071820
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月23日
【發(fā)明者】田山達(dá)也 申請(qǐng)人:平田機(jī)工株式會(huì)社