專利名稱：一種熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金過程中的控制方法，尤其涉及一種熱連軋機(jī)架間的帶鋼張力波動(dòng)檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
在熱連軋生產(chǎn)中，機(jī)架間的帶鋼張力對(duì)穩(wěn)定穿帶和產(chǎn)品質(zhì)量的影響很大。為了更好地調(diào)節(jié)帶鋼張力，大多數(shù)熱連軋相鄰機(jī)架間都安裝有活套。設(shè)于相鄰機(jī)架間的活套經(jīng)歷了從氣動(dòng)活套到電動(dòng)活套、液壓活套的發(fā)展過程。目前，新建設(shè)的生產(chǎn)線都使用定位精度高、響應(yīng)速度快的液壓活套，其結(jié)構(gòu)設(shè)置如

圖1所示，上游機(jī)架I和下游機(jī)架2之間設(shè)有活套輥4，活套角度為C，前仰角為A，后仰角為B，液壓缸6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動(dòng)活套輥4運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)帶鋼3在機(jī)架間的張力。在熱軋連軋機(jī)組的實(shí)際軋鋼過程中，機(jī)架咬鋼完成后，在前后機(jī)架間的帶鋼上會(huì)形成一定的張力，結(jié)合不同的鋼種對(duì)機(jī)架間張力波動(dòng)的影響，其表現(xiàn)形式上存在一定的變化，表I是結(jié)合不同品種帶鋼在實(shí)際軋制過程中機(jī)架張力不同的波動(dòng)情況。表1.
權(quán)利要求
1.一種熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其在帶鋼在線狀態(tài)下對(duì)熱連軋機(jī)架間張力波動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，帶鋼從相鄰的前機(jī)架向后機(jī)架運(yùn)行，其特征在于，包括下列步驟: (1)在帶鋼上設(shè)置一窗口，根據(jù)開窗口后軋制力的變化判斷前機(jī)架是否咬鋼，若關(guān)窗口時(shí)軋制力的變化仍不滿足咬鋼條件，則強(qiáng)制前機(jī)架咬鋼； (2)按照步驟(I)所述的方法判斷后機(jī)架是否咬鋼，若關(guān)窗口時(shí)軋制力的變化仍不滿足咬鋼條件，則強(qiáng)制后機(jī)架咬鋼； (3)控制前機(jī)架和后機(jī)架間的活套抬起； (4)檢測(cè)前機(jī)架和后機(jī)架之間的帶鋼張力實(shí)際值，得到每個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的帶鋼張力實(shí)測(cè)值； (5)控制PLC采集每個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的帶鋼張力實(shí)測(cè)值，并根據(jù)下述模型分別得到設(shè)定張力穩(wěn)定系數(shù)P和鎖定張力準(zhǔn)確系數(shù)X:
2......5，6，巧^^均表示第j個(gè)活套對(duì)應(yīng)的帶鋼張力設(shè)定值，1^_均表示第j個(gè)活套對(duì)應(yīng)的n個(gè)檢測(cè)周期。
2.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟⑴中開窗口后，當(dāng)軋制力大于一第一門檻值時(shí)，則判斷為前機(jī)架咬鋼。
3.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(I)中開窗口后，當(dāng)在三個(gè)掃描周期內(nèi)軋制力的差值的平均值大于一第二門檻值時(shí)，則判斷為前機(jī)架咬鋼。
4.如權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述窗口為帶鋼頭部在前機(jī)架或后機(jī)架前1-1.5m,后0.5-lm的范圍。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(2)中開窗口后，當(dāng)軋制力大于一第三門檻值時(shí)，則判斷為后機(jī)架咬鋼。
6.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(2)中開窗口后，當(dāng)在三個(gè)掃描周期內(nèi)軋制力的差值的平均值大于一第四門檻值時(shí)，則判斷為后機(jī)架咬鋼。
7.如權(quán)利要求6所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)周期為2-5ms。
8.如權(quán)利要求7所述的熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(4)中開始檢測(cè)前機(jī)架和后機(jī)架之間的帶鋼張力實(shí)際值需要滿足下述先決條件:a.PI控制器啟動(dòng)超過100-500ms ;b.活套角度的設(shè)定值與實(shí)際值的絕對(duì)偏差量小于2-8°，且持續(xù)時(shí)間超過100-300ms ;c.活套張力設(shè)定值A(chǔ)與實(shí)際值A(chǔ)'的絕對(duì)偏差與活套張力設(shè)定值A(chǔ)的比值
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱連軋機(jī)架間帶鋼張力波動(dòng)的檢測(cè)方法，其包括下列步驟在帶鋼上設(shè)置一窗口，根據(jù)開窗口后軋制力的變化分別判斷前、后機(jī)架是否咬鋼；前、后機(jī)架均咬鋼后，控制設(shè)于前機(jī)架和后機(jī)架間的活套抬起；然后開始檢測(cè)前機(jī)架和后機(jī)架之間的帶鋼張力實(shí)測(cè)值；控制PLC采集每個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的帶鋼張力實(shí)測(cè)值，并將其與帶鋼張力設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)而得到設(shè)定張力穩(wěn)定系數(shù)P和鎖定張力準(zhǔn)確系數(shù)X。
文檔編號(hào)B21B38/06GK103191932SQ20121000513
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者榮鴻偉, 謝捷, 何曉明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司