專利名稱：沖床上下料裝夾治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝夾治具，特別是涉及一種沖床上下料裝夾治具。
技術(shù)背景
沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來越廣泛。但是目前沖床工作臺(tái)面上放置待沖件，多靠人工手動(dòng)放置，存在以下問題1、人工放置待沖件，放置效率低，速度較慢，不能滿足沖床的沖壓速度，影響整沖床的加工效率。2、人工放置待沖件，放置精度較差，沖床沖壓后，容易導(dǎo)致廢品產(chǎn)生，給企業(yè)帶來較大的損失。3、人工放置待沖件，人手需要進(jìn)入沖壓區(qū)域，這樣如果操作人員操作失誤，很容易造成傷害事故的發(fā)生，十分危險(xiǎn)，安全系數(shù)較低。4、沖壓區(qū)域位置較小，給人手放置待沖件也帶來了較大的困難。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中沖床采用人工放置待沖件放置效率低、速度較慢、精度較差、 安全系數(shù)較低、容易造成傷害事故發(fā)生的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)高， 能夠快速準(zhǔn)確放置待沖件的沖床上下料裝夾治具。
為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種沖床上下料裝夾治具，包括夾具板，其特征在于還包括機(jī)械手，在夾具板兩端分別設(shè)置有開孔，所述夾具板的上方中部與機(jī)械手的控制臂相連接，在夾具板下方兩側(cè)分別設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤與真空發(fā)生器相連接。
前述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于在夾具板兩端分別設(shè)置有U型開
前述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于在夾具板下方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有真空吸盤。
前述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于所述兩個(gè)U型開口反向設(shè)置。
本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明采用機(jī)械手控制裝夾治具來放置待沖件，放置速度快，與沖床配合更好，提高了加工效率。
2、本發(fā)明采用機(jī)械手控制裝夾治具來放置待沖件，放置精度較高，沖床沖壓后，沖件質(zhì)量較好，良品率大大提高，變相降低了企業(yè)成本。
3、本發(fā)明采用機(jī)械手控制裝夾治具來放置待沖件，避免了人工放置出現(xiàn)事故，同時(shí)采用機(jī)械手控制，控制精度也較高，裝夾治具放置時(shí)也不易損壞，安全系數(shù)較高。
4、本發(fā)明裝夾治具為平面型夾具板，厚度較小，十分容易被放置于沖壓區(qū)域內(nèi)，操作簡(jiǎn)單，使用起來也更加方便。


圖1是本發(fā)明沖床上下料裝夾治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明夾具板的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
如圖1-2所示，一種沖床上下料裝夾治具，包括機(jī)械手1和夾具板2，在夾具板2兩端分別設(shè)置有U型開口 3，兩個(gè)U型開口 3反向設(shè)置。夾具板2的上方中部與機(jī)械手1的控制臂5相連接，在夾具板2下方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有真空吸盤4，真空吸盤4與真空發(fā)生器相連接。
在沖床旁設(shè)置有兩個(gè)立柱，一個(gè)立柱用來放置待沖件，另一個(gè)立柱用來放置已沖件，待沖件的放置高度高于已沖件的放置高度。真空發(fā)生器打開，通過一側(cè)真空吸盤4吸取待沖件，由于已沖件放置高度較低，已沖件不會(huì)被另一側(cè)真空吸盤4吸取。機(jī)械手通過控制臂工作將沒有吸取已沖件一側(cè)的真空吸盤4放入沖壓區(qū)域，這時(shí)工作臺(tái)上的待沖件已沖壓完成，真空吸盤4吸取已沖壓完成的待沖件(即已沖件)，控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將另一側(cè)真空吸盤4 吸取的待沖件放入沖壓區(qū)域，放置待沖件完畢后，機(jī)械手1控制夾具板2離開沖床，沖床開始沖壓。
在沖床沖壓的同時(shí)，機(jī)械手1控制夾具板2吸取已沖壓完成的待沖件的真空吸盤4 來到已沖件的立柱上方，另一個(gè)真空吸盤4來到待沖件的立柱上方，關(guān)閉真空發(fā)生器，已沖壓完成的待沖件落下套入已沖件的立柱上，套入完畢后，再開啟真空發(fā)生器，從待沖件立柱吸取另一個(gè)待沖件。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種沖床上下料裝夾治具，包括夾具板，其特征在于還包括機(jī)械手，在夾具板兩端分別設(shè)置有開孔，所述夾具板的上方中部與機(jī)械手的控制臂相連接，在夾具板下方兩側(cè)分別設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤與真空發(fā)生器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于在夾具板兩端分別設(shè)置有U型開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于在夾具板下方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有真空吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床上下料裝夾治具，其特征在于所述兩個(gè)U型開口反向設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖床上下料裝夾治具，包括夾具板，其特征在于還包括機(jī)械手，在夾具板兩端分別設(shè)置有U型開口，所述兩個(gè)U型開口反向設(shè)置。所述夾具板的上方中部與機(jī)械手的控制臂相連接，在夾具板下方兩側(cè)分別設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤與真空發(fā)生器相連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖床采用人工放置待沖件放置效率低、速度較慢、精度較差、安全系數(shù)較低、容易造成傷害事故發(fā)生的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)高，能夠快速準(zhǔn)確放置待沖件的沖床上下料裝夾治具。
文檔編號(hào)B21D43/10GK102527866SQ201210005329
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者鄒興懷 申請(qǐng)人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司