專利名稱：一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機的制作方法
一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于鞋楦加工設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于去除鞋楦的楦頭和楦尾的數(shù)控鞋楦銑頭尾機。
背景技術(shù)：
眾所周知，鞋楦是鞋的母體，是鞋的成型模具。鞋的造型、式樣以及舒適程度都取決于鞋楦。目前鞋制品市場上采用國產(chǎn)和進口的兩大類數(shù)控刻楦機加工鞋楦，制造鞋楦時，位于刻楦機的制造室中的上頂針和下頂針將鞋楦模子夾持在中間，利用楦刀對其進行加工，加工完成后，與上頂針和下頂針固定處往往會殘留多余的模料，而傳統(tǒng)的做法是由人工進行手工磨削去除多余的模料，手工磨削工作量大，效率低，且很難達到鞋楦的精度要求。因此，市場上的急需一種去除鞋楦頭尾殘余部分模料的機器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工手工加工。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理且能夠達到鞋楦精度要求的數(shù)控鞋楦銑頭尾機。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機，包括底座、設(shè)置在底座左端的刀架、設(shè)置在底座右端的擺動裝置和設(shè)置在擺動裝置正上方與擺動裝置配合對鞋楦進行夾裝的壓坯裝置；所述刀架上設(shè)有楦刀，所述擺動裝置包括多個并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的擺動轉(zhuǎn)軸。
各擺動轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動端與電機的輸出軸連接。
上述技術(shù)方案中，所述擺動裝置還包括用于固定擺動轉(zhuǎn)軸的管狀安裝座、兩個軸承和兩個壓蓋；所述擺動轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述安裝座的管腔中，各軸承分別設(shè)置在所述安裝座上下端部、且套設(shè)在所述擺動轉(zhuǎn)軸上，各壓蓋設(shè)置在安裝座的上下端部，所述各壓蓋與安裝座通過緊固螺栓固定連接，其內(nèi)側(cè)端壓接在軸承上從而將軸承固定。
上述技術(shù)方案中，所述擺動轉(zhuǎn)軸的固定端從所述安裝座管腔的上端口伸出，其驅(qū)動端從安裝座管腔的下端口伸出；所述驅(qū)動端設(shè)有從動同步傳動帶輪，所述電機的輸出軸上設(shè)有主動驅(qū)動帶輪，所述主動驅(qū)動帶輪通過同步帶與從動同步傳動帶輪連接。
上述技術(shù)方案中，所述各軸承為圓錐滾子軸承；所述電機為步進電機，其數(shù)量為兩個，相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶連接，兩電機分別設(shè)置在擺動裝置的兩端部，靠近電機的一個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶與電機的主動驅(qū)動帶輪相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶相連。
或所述電機的數(shù)量為兩個，兩個電機設(shè)置在擺動裝置的中部即設(shè)置在位于中部的兩個擺動轉(zhuǎn)軸之間，各電機分別與一側(cè)端的靠近電機設(shè)置的一個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶與電機的主動驅(qū)動帶輪相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶相連。
或所述電機的數(shù)量為一個，其設(shè)置在擺動裝置的一端部，靠近電機的一個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶與電機的主動驅(qū)動帶輪相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸通過同步帶相連。上述技術(shù)方案中，所述擺動轉(zhuǎn)軸的固定端的端面為平面，其上設(shè)有定位銷釘；鞋楦的筒口面為平面，其上設(shè)有定位孔，所述定位銷釘位于定位孔中從而使得鞋楦與擺動轉(zhuǎn)軸相對固定。上述技術(shù)方案中，所述底座上設(shè)有用于固定壓坯裝置的橫梁，該橫梁的設(shè)置方向與擺動裝置的擺動轉(zhuǎn)軸的排列方向相同；所述壓坯裝置包括多個并排設(shè)置在橫梁上的壓坯油缸和設(shè)置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動壓頭，所述浮動壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對的端面上，所述各浮動壓頭與相應的一個擺動轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置。上述技術(shù)方案中，所述夾裝組件還包括管狀的浮動壓頭座、設(shè)置在浮動壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動壓頭穿過端蓋的中心透孔與位于浮動壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動壓頭座管腔中的推力球軸承連接。上述技術(shù)方案中，該數(shù)控鞋楦銑頭尾機還包括設(shè)置在刀架與擺動裝置之間設(shè)有對鞋楦進行支撐的支撐裝置。上述技術(shù)方案中，所述支撐裝置包括至少一個水平設(shè)置的支撐油缸和一根與所有支撐油缸的油缸桿頂端相連的橫桿；所述橫桿的設(shè)置方向與擺動裝置的擺動轉(zhuǎn)軸的排列方向相同；所述橫桿上設(shè)有多個并排設(shè)置的支撐組件，所述支撐油缸帶動設(shè)置在橫桿上的支撐組件靠近或遠離擺動裝置。所述各支撐組件包括在豎直方向上做直線往復運動的支撐氣缸和設(shè)置在支撐氣缸的氣缸桿上的支承組件；所述支承組件包括基座、設(shè)置在基座上的支撐座和設(shè)置在支撐座上的用于對鞋楦進行支撐的支撐桿，所述基座與所述支撐座之間設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件采用聚氨酯材料制成。上述技術(shù)方案中，所述支撐裝置還包括連接板和支撐導桿，所述連接板的一端與支撐氣缸氣缸桿的頂端相連，另一端與支承組件的基座相連；所述支撐導桿的上端與連接板的中部相連，其下端位于設(shè)置在橫桿上的滑孔中，所述滑孔中設(shè)有采用錫青銅制成的支撐導套，所述支撐導桿隨連接板在豎直方向上往復運動的過程中在滑孔中做往復運動。本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機的各擺動轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動端與電機的輸出軸連接，通過采用上述結(jié)構(gòu)將擺動裝置的擺動轉(zhuǎn)軸直接與鞋楦的筒口面固定連接，在加工過程中，通過電機帶動的擺動轉(zhuǎn)軸將楦頭或楦尾端轉(zhuǎn)向刀架的楦進行刻楦加工，一端加工完成后，通過電機帶動擺動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向?qū)⑽醇庸さ囊欢宿D(zhuǎn)向楦刀進行刻楦加工，該種結(jié)構(gòu)的數(shù)控鞋楦頭尾機結(jié)構(gòu)合理，采用該種數(shù)控鞋楦頭尾機對鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省時省力，同時產(chǎn)品的精確度得到保證；由于擺動轉(zhuǎn)軸直接連接鞋楦與電機，工作的可靠性也較高。(2)本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機的壓坯裝置包括所述壓坯裝置包括多個并排設(shè)置在橫梁上的壓坯油缸和設(shè)置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動壓頭、管狀的浮動壓頭座、設(shè)置在浮動壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動壓頭穿過端蓋的中心透孔與位于浮動壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動壓頭座管腔中的推力球軸承連接。所述浮動壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對的端面上，所述各浮動壓頭與相應的一個擺動轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置。由于壓坯裝置與擺動裝置共同配合對鞋楦進行夾裝，使用更為可靠，壓坯裝置采用如上結(jié)構(gòu)設(shè)置當鞋楦頭部和尾部換向時，由于各軸承的作用使得壓頭可隨鞋楦一同轉(zhuǎn)動，動作靈活，避免了轉(zhuǎn)動時，壓坯裝置壓頭對鞋楦可能造成的損壞。(3)本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機還設(shè)置了支撐裝置，由于支撐裝置的存在，對于尺寸較大的鞋楦在加工其頭部時，用來支撐鞋楦頭部，防止切削時產(chǎn)生變形，進一步保證鞋楦的精度。


圖1為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機的另有一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處的一種局部放大視圖；圖4為圖2中B處的一種局部放大視圖；圖5為圖2中C處的一種局部放大視圖；圖6為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機的擺動裝置的一種半剖視圖；圖7為本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機的支撐裝置在使用狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示附圖標記為:底座1，刀架2，楦刀21，擺動裝置3，擺動轉(zhuǎn)軸31，固定端311，定位銷釘3111，驅(qū)動端312，從動同步傳動帶輪3121，電機32，主動驅(qū)動帶輪321，同步帶322，安裝座33，軸承34，壓蓋35，緊固螺栓36，壓坯裝置4，壓坯油缸41，壓坯油缸的油缸桿411，夾裝組件42，浮動壓頭421，浮動壓頭座422，推力球軸承4221，深溝球軸承4222，端蓋423，橫梁5，支撐裝置6，支撐油缸61，支撐油缸的油缸桿611，橫桿62，滑孔621，支撐導套6211支撐組件63，支撐氣缸631，支撐氣缸的氣缸桿6311，支承組件632，基座6321，支撐座6322，支撐桿6323，緩沖件6324，連接板64，支撐導桿65，鞋楦7，鞋楦的筒口面71。
具體實施例方式(實施例1)圖1至圖7顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式
。其中，圖1為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機的另有一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A處的一種局部放大視圖；圖4為圖2中B處的一種局部放大視圖；圖5為圖2中C處的一種局部放大視圖；圖6為本發(fā)明中數(shù)控鞋楦頭尾機的擺動裝置的一種半剖視圖；圖7為本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦頭尾機的支撐裝置在使用狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機，如圖1所示，包括底座1、設(shè)置在底座I左端的刀架2、設(shè)置在底座I右端的擺動裝置3和設(shè)置在擺動裝置3正上方與擺動裝置3配合對鞋楦7進行夾裝的壓坯裝置4 ;所述刀架2上設(shè)有楦刀21，所述擺動裝置3包括多個并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的擺動轉(zhuǎn)軸31 ;各擺動轉(zhuǎn)軸31的頂端作為固定端311與鞋楦7的筒口面71固定連接，其底端作為驅(qū)動端312與電機32的輸出軸連接。加工時，鞋楦7的楦頭或楦尾朝向刀架2設(shè)置。所述刀架2通過設(shè)置在機體上的X軸、Y軸以及Z軸上可進行上下、左右、前后方向上的三維移動。
如圖3所示，所述擺動裝置3還包括用于固定擺動轉(zhuǎn)軸31的管狀安裝座33、兩個軸承34和兩個壓蓋35 ;所述擺動轉(zhuǎn)軸31設(shè)置在所述安裝座33的管腔中，各軸承34分別設(shè)置在所述安裝座33上下端部、且套設(shè)在所述擺動轉(zhuǎn)軸31上，各壓蓋35設(shè)置在安裝座33的上下端部，所述各壓蓋35與安裝座33通過緊固螺栓36固定連接，其內(nèi)側(cè)端壓接在軸承34上從而將軸承34固定。
所述擺動轉(zhuǎn)軸31的固定端311從所述安裝座33管腔的上端口伸出，其驅(qū)動端312從安裝座33管腔的下端口伸出；所述驅(qū)動端312設(shè)有從動同步傳動帶輪3121，所述電機32的輸出軸上設(shè)有主動驅(qū)動帶輪321，所述主動驅(qū)動帶輪321通過同步帶322與從動同步傳動帶輪3121連接。
所述各軸承34為圓錐滾子軸承；所述電機32為步進電機32,其數(shù)量為兩個,兩個電機32設(shè)置在擺動裝置3的中部即設(shè)置在位于中部的兩個擺動轉(zhuǎn)軸31之間，各電機分別與一側(cè)端的靠近電機32設(shè)置的一個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322與電機32的主動驅(qū)動帶輪321相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322相連，如圖6所示。
所述擺動轉(zhuǎn)軸31的固定端311的端面為平面，其上設(shè)有定位銷釘3111 ;鞋楦7的筒口面71為平面，其上設(shè)有定位孔，所述定位銷釘3111位于定位孔中從而使得鞋楦7與擺動轉(zhuǎn)軸31相對固定。
如圖4所示，所述底座I上設(shè)有用于固定壓坯裝置4的橫梁5，該橫梁5的設(shè)置方向與擺動裝置3的擺動轉(zhuǎn)軸31的排列方向相同；所述壓坯裝置4包括多個并排設(shè)置在橫梁5上的壓坯油缸41和設(shè)置在各壓坯油缸41的油缸桿411端部的夾裝組件42 ;所述夾裝組件42包括浮動壓頭421，所述浮動壓頭421的下端抵壓在鞋楦7的與筒口面71相對的端面上，所述各浮動壓頭421與相應的一個擺動轉(zhuǎn)軸31同軸心設(shè)置。
所述夾裝組件42還包括管狀的浮動壓頭座422、設(shè)置在浮動壓頭座422管腔中的推力球軸承4221和深溝球軸承4222以及用于封堵浮動壓頭座422管腔的端蓋423 ;所述端蓋423的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動壓頭421穿過端蓋423的中心透孔與位于浮動壓頭座422管腔中的深溝球軸承4222連接；所述壓坯油缸41的油缸桿411的端部與位于浮動壓頭座422管腔中的推力球軸承4221連接。
如圖5所示，該數(shù)控鞋楦7銑頭尾機還包括設(shè)置在刀架2與擺動裝置3之間設(shè)有對鞋楦7進行支撐的支撐裝置6。當加工鞋楦7頭部時，支撐裝置6支撐鞋楦7頭部，防止切削時鞋楦7發(fā)生變形，進一步保證了鞋楦7的精度，具有好的使用效果。當鞋楦7中心到其頭部的距離小于150_時，無需使用支撐裝置6。
所述支撐裝置6包括至少一個水平設(shè)置的支撐油缸61和一根與所有支撐油缸61的油缸桿611頂端相連的橫桿62 ;所述橫桿62的設(shè)置方向與擺動裝置3的擺動轉(zhuǎn)軸31的排列方向相同；所述橫桿62上設(shè)有多個并排設(shè)置的支撐組件63，所述支撐油缸61帶動設(shè)置在橫桿62上的支撐組件63靠近或遠離擺動裝置3。
所述各支撐組件63包括在豎直方向上做直線往復運動的支撐氣缸631和設(shè)置在支撐氣缸631的氣缸桿6311上的支承組件632 ;所述支承組件632包括基座6321、設(shè)置在基座6321上的支撐座6322和設(shè)置在支撐座6322上的用于對鞋楦7進行支撐的支撐桿6323，所述基座6321與所述支撐座6322之間設(shè)置有緩沖件6324，所述緩沖件6324采用聚氨酯材料制成。由于設(shè)置了緩沖件6324，當支撐桿6323與鞋楦7的表面發(fā)生碰撞時，由于緩沖件6324具有一定的彈力可以有效避免支撐桿6323對鞋楦7損壞，如圖7所示。所述支撐裝置6還包括連接板64和支撐導桿65，所述連接板64的一端與支撐氣缸631氣缸桿6311的頂端相連，另一端與支承組件632的基座6321相連；所述支撐導桿65的上端與連接板64的中部相連，其下端位于設(shè)置在橫桿62上的滑孔621中，所述滑孔621中設(shè)有采用錫青銅制成的支撐導套6211，所述支撐導桿65隨連接板64在豎直方向上往復運動的過程中在滑孔621中做往復運動。通過設(shè)置支撐導桿65可以防止支承組件632由于非正常原因發(fā)生偏移破壞鞋楦，增加了支撐裝置6的穩(wěn)定性。在使用支撐裝置時，首先支撐油缸61的油缸桿611向靠近擺動裝置3方向推進，當支撐桿6323伸至鞋楦7支撐點的正下方時停止，接著支撐氣缸631的氣缸桿6311上推進，直至支撐桿6323的頂端抵接在鞋楦7上即可。本實施例中，所述支撐油缸61的行程為100mm,前后進給行程為80mm。(實施例2)本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于:所述電機32為步進電機32，其數(shù)量為兩個，相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322連接，兩電機32分別設(shè)置在擺動裝置3的兩端部，靠近電機32的一個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322與電機32的主動驅(qū)動帶輪321相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322相連。(實施例3)本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于:所述電機32的數(shù)量為一個，其設(shè)置在擺動裝置3的一端部，靠近電機32的一個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322與電機32的主動驅(qū)動帶輪321相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸31通過同步帶322相連。以上實施例具有的優(yōu)點是:(I)實施例中的數(shù)控鞋楦頭尾機的各擺動轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動端與電機的輸出軸連接，通過采用上述結(jié)構(gòu)將擺動裝置的擺動轉(zhuǎn)軸直接與鞋楦的筒口面固定連接，在加工過程中，通過電機帶動的擺動轉(zhuǎn)軸將楦頭或楦尾端轉(zhuǎn)向刀架的楦進行刻楦加工，一端加工完成后，通過電機帶動擺動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向?qū)⑽醇庸さ囊欢宿D(zhuǎn)向楦刀進行刻楦加工，該種結(jié)構(gòu)的數(shù)控鞋楦頭尾機結(jié)構(gòu)合理，采用該種數(shù)控鞋楦頭尾機對鞋楦加工省去了人工手工的制造工序，省時省力，同時產(chǎn)品的精確度得到保證；由于擺動轉(zhuǎn)軸直接連接鞋楦與電機，工作的可靠性也較高。(2)實施例中的數(shù)控鞋楦頭尾機的壓坯裝置包括所述壓坯裝置包括多個并排設(shè)置在橫梁上的壓坯油缸和設(shè)置在各壓坯油缸的油缸桿端部的夾裝組件；所述夾裝組件包括浮動壓頭、管狀的浮動壓頭座、設(shè)置在浮動壓頭座管腔中的推力球軸承和深溝球軸承以及用于封堵浮動壓頭座管腔的端蓋；所述端蓋的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動壓頭穿過端蓋的中心透孔與位于浮動壓頭座管腔中的深溝球軸承連接；所述壓坯油缸的油缸桿的端部與位于浮動壓頭座管腔中的推力球軸承連接。所述浮動壓頭的下端抵壓在鞋楦的與筒口面相對的端面上，所述各浮動壓頭與相應的一個擺動轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置。由于壓坯裝置與擺動裝置共同配合對鞋楦進行夾裝，使用更為可靠，壓坯裝置采用如上結(jié)構(gòu)設(shè)置當鞋楦頭部和尾部換向時，由于各軸承的作用使得壓頭可隨鞋楦一同轉(zhuǎn)動，動作靈活，避免了轉(zhuǎn)動時，壓坯裝置壓頭對鞋楦可能造成的損壞。(3)上述實施例中的數(shù)控鞋楦頭尾機還設(shè)置了支撐裝置，由于支撐裝置的存在，對于尺寸較大的鞋楦在加工其頭部時，用來支撐鞋楦頭部，防止切削時產(chǎn)生變形，進一步保證鞋楦的精度。
顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機，包括底座(I)、設(shè)置在底座(I)左端的刀架(2)、設(shè)置在底座(I)右端的擺動裝置(3)和設(shè)置在擺動裝置(3)正上方與擺動裝置(3)配合對鞋楦(7)進行夾裝的壓坯裝置(4);所述刀架(2)上設(shè)有楦刀(21)，所述擺動裝置(3)包括多個并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的擺動轉(zhuǎn)軸(31)； 其特征在于:各擺動轉(zhuǎn)軸(31)的頂端作為固定端(311)與鞋楦(7)的筒口面(71)固定連接，其底端作為驅(qū)動端(312)與電機(32)的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述擺動裝置(3)還包括用于固定擺動轉(zhuǎn)軸(31)的管狀安裝座(33)、兩個軸承(34)和兩個壓蓋(35);所述擺動轉(zhuǎn)軸(31)設(shè)置在所述安裝座(33)的管腔中，各軸承(34)分別設(shè)置在所述安裝座(33)上下端部、且套設(shè)在所述擺動轉(zhuǎn)軸(31)上，各壓蓋(35)設(shè)置在安裝座(33)的上下端部，所述各壓蓋(35)與安裝座(33)通過緊固螺栓(36)固定連接，其內(nèi)側(cè)端壓接在軸承(34)上從而將軸承(34)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述擺動轉(zhuǎn)軸(31)的固定端(311)從所述安裝座(33)管腔的上端口伸出，其驅(qū)動端(312)從安裝座(33)管腔的下端口伸出；所述驅(qū)動端(312)設(shè)有從動同步傳動帶輪(3121)，所述電機(32)的輸出軸上設(shè)有主動驅(qū)動帶輪(321),所述主動驅(qū)動帶輪(321)通過同步帶(322)與從動同步傳動帶輪(3121)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述各軸承(34)為圓錐滾子軸承；所述電機(32)為步進電機(32)，其數(shù)量為兩個，相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)連接，兩電機(32)分別 設(shè)置在擺動裝置(3)的兩端部，靠近電機(32)的一個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)與電機(32)的主動驅(qū)動帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)相連； 或所述電機(32)的數(shù)量為兩個，兩個電機(32)設(shè)置在擺動裝置(3)的中部即設(shè)置在位于中部的兩個擺動轉(zhuǎn)軸(31)之間，各電機分別與一側(cè)端的靠近電機(32)設(shè)置的一個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)與電機(32)的主動驅(qū)動帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)相連； 或所述電機(32)的數(shù)量為一個，其設(shè)置在擺動裝置(3)的一端部，靠近電機(32)的一個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)與電機(32)的主動驅(qū)動帶輪(321)相連，其余各相鄰的兩個擺動轉(zhuǎn)軸(31)通過同步帶(322)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述擺動轉(zhuǎn)軸(31)的固定端(311)的端面為平面，其上設(shè)有定位銷釘(3111);鞋楦(7)的筒口面(71)為平面，其上設(shè)有定位孔，所述定位銷釘(3111)位于定位孔中從而使得鞋楦(7)與擺動轉(zhuǎn)軸(31)相對固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有用于固定壓坯裝置(4)的橫梁(5)，該橫梁(5)的設(shè)置方向與擺動裝置(3)的擺動轉(zhuǎn)軸(31)的排列方向相同；所述壓坯裝置⑷包括多個并排設(shè)置在橫梁(5)上的壓坯油缸(41)和設(shè)置在各壓坯油缸(41)的油缸桿(411)端部的夾裝組件(42);所述夾裝組件(42)包括浮動壓頭(421)，所述浮動壓頭(421)的下端抵壓在鞋楦(7)的與筒口面(71)相對的端面上，所述各浮動壓頭(421)與相應的一個擺動轉(zhuǎn)軸(31)同軸心設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述夾裝組件(42)還包括管狀的浮動壓頭座(422)、設(shè)置在浮動壓頭座(422)管腔中的推力球軸承(4221)和深溝球軸承(4222)以及用于封堵浮動壓頭座(422)管腔的端蓋(423);所述端蓋(423)的中心設(shè)置有中心透孔，所述浮動壓頭(421)穿過端蓋(423)的中心透孔與位于浮動壓頭座(422)管腔中的深溝球軸承(4222)連接；所述壓坯油缸(41)的油缸桿(411)的端部與位于浮動壓頭座(422)管腔中的推力球軸承(4221)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:該數(shù)控鞋楦銑頭尾機還包括設(shè)置在刀架(2)與擺動裝置(3)之間設(shè)有對鞋楦(7)進行支撐的支撐裝置(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述支撐裝置(6)包括至少一個水平設(shè)置的支撐油缸￠1)和一根與所有支撐油缸￠1)的油缸桿(611)頂端相連的橫桿(62);所述橫桿(62)的設(shè)置方向與擺動裝置(3)的擺動轉(zhuǎn)軸(31)的排列方向相同；所述橫桿￠2)上設(shè)有多個并排設(shè)置的支撐組件(63)，所述支撐油缸￠1)帶動設(shè)置在橫桿(62)上的支撐組件￠3)靠近或遠離擺動裝置(3)； 所述各支撐組件￠3)包括在豎直方向上做直線往復運動的支撐氣缸(631)和設(shè)置在支撐氣缸￠31)的氣缸桿￠311)上的支承組件￠32);所述支承組件(632)包括基座(6321)、設(shè)置在基座￠321)上的支撐 座￠322)和設(shè)置在支撐座￠322)上的用于對鞋楦(7)進行支撐的支撐桿(6323)，所述基座￠321)與所述支撐座￠322)之間設(shè)置有緩沖件(6324)，所述緩沖件￠324)采用聚氨酯材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控鞋楦銑頭尾機，其特征在于:所述支撐裝置(6)還包括連接板出4)和支撐導桿(65)，所述連接板￠4)的一端與支撐氣缸(631)氣缸桿￠311)的頂端相連，另一端與支承組件(632)的基座￠321)相連；所述支撐導桿￠5)的上端與連接板(64)的中部相連，其下端位于設(shè)置在橫桿￠2)上的滑孔￠21)中，所述滑孔￠21)中設(shè)有采用錫青銅制成的支撐導套(6211)，所述支撐導桿￠5)隨連接板￠4)在豎直方向上往復運動的過程中在滑孔￠21)中做往復運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控鞋楦銑頭尾機，包括底座、設(shè)置在底座左端的刀架、設(shè)置在底座右端的擺動裝置和設(shè)置在擺動裝置正上方與擺動裝置配合對鞋楦進行夾裝的壓坯裝置；所述刀架上設(shè)有楦刀，所述擺動裝置包括多個并排設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的擺動轉(zhuǎn)軸；各擺動轉(zhuǎn)軸的頂端作為固定端與鞋楦的筒口面固定連接，其底端作為驅(qū)動端與電機的輸出軸連接。本發(fā)明中的數(shù)控鞋楦銑頭尾機的結(jié)構(gòu)合理且加工成型的鞋楦精度較高、能夠達到鞋楦精度要求。
文檔編號B23C3/00GK103192124SQ201210005358
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者李文謙 申請人:李文謙