專利名稱：軸套類零件自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種有位置度要求的軸套類零件自動上料裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，某些軸套類零件需要經(jīng)過多道加工工序才能成為最終的產(chǎn)品，尤其是有位置度要求的軸套類零件，在對這些軸套類零件進行加工時，需要先準確確定其位置， 然后再對其進行加工，但對于某些體積較小的軸套類零件來說，由于其加工精度較高，在對其進行加工之前需要耗費較多的時間來確定位置，這樣就導致了上料的速度變慢，加工的效率降低，不利于大批量的生產(chǎn)，例如應用于汽車發(fā)動機上的渦輪軸套，渦輪軸套在使用時，其內(nèi)孔上的四個導油槽能夠起到潤滑兩端軸承的作用，一旦導油槽發(fā)生堵塞，將影響整個發(fā)動機的運行，而且這四個導油槽相對于整個渦輪軸套來說具有特定的位置，必須能夠與渦輪軸套上的其他部件相適配，因此，目前情況下，加工類似于渦輪軸套這種軸套類零件亟需一種能夠快速完成上料、定位的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種軸套類零件自動上料裝置，該裝置可實現(xiàn)有位置度要求的軸套類零件的自動上料、定位工作。為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是軸套類零件自動上料裝置，包括物料架、翻轉機構、第一移動機構、孔位檢測裝置和第二移動機構，所述物料架水平設置，用于承托放置有軸套類零件的托盤；所述翻轉機構設置于所述物料架的下游，用于將軸套類零件從水平狀態(tài)翻轉至豎直狀態(tài)；所述第一移動機構設置于所述物料架的上方，用于將軸套類零件從物料架轉移至翻轉機構；所述孔位檢測裝置設置于所述翻轉機構的下游，用于對軸套類零件進行定位；所述第二移動機構設置于所述孔位檢測裝置的下游，用于將軸套類零件轉移至工作臺，還包括用于將軸套類零件從翻轉機構轉移至孔位檢測裝置的第一提取臂以及用于將軸套類零件從孔位檢測裝置轉移至第二移動機構的第二提取臂。作為一優(yōu)選實施方式，所述第一移動機構包括水平設置的第一導軌和滑動設置于所述第一導軌上的第一滑座，所述第一滑座上設有多個吸盤，所述吸盤位于所述第一導軌的一側。作為一優(yōu)選實施方式，所述翻轉機構包括水平設置的第二導軌和滑動設置于所述第二導軌上的第二滑座，還包括轉動設置于所述第二滑座上的翻轉板，所述翻轉板的上表面開有與所述吸盤對應的多個容納槽，所述容納槽的一端封閉。作為一優(yōu)選實施方式，所述第二移動機構包括垂直設置的旋轉軸和固定于所述旋轉軸側壁上的連接臂，所述連接臂的末端安裝有用于夾緊軸套類零件的卡爪。作為一優(yōu)選實施方式，所述孔位檢測裝置為光電檢測器。作為一優(yōu)選實施方式，所述旋轉軸為氣動旋轉軸。CN 102528534 A采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是在需要對軸套類零件進行加工時， 先將盛有軸套類零件的托盤放置于物料架上，控制第一移動機構將軸套類零件從物料架轉移至翻轉機構，然后通過翻轉機構將零件由水平狀態(tài)轉換為豎直狀態(tài)，再利用第一提取臂將零件從翻轉機構轉移至孔位檢測裝置進行定位，最后利用第二提取臂將零件從孔位檢測裝置轉移至第二移動機構，通過第二移動機構將零件轉移至工作臺上進行加工，這個過程完全實現(xiàn)了軸套類零件的自動上料，同時對其進行了定位，工作人員只需向物料架上放置盛有軸套類零件的托盤即可，大大減輕了工作人員的勞動強度，有利于軸套類零件的大批量生產(chǎn)。由于第一移動機構包括水平設置的第一導軌和滑動設置于第一導軌上的第一滑座，而且第一滑座上還設置了多個吸盤，這些吸盤位于第一導軌的一側，通過吸盤將托盤上的零件吸起后再利用第一滑座在第一導軌上滑動，將零件轉移至翻轉機構上即可，這個過程實現(xiàn)了一次性轉移多個零件的效果，為提高加工效率做好了準備。由于在翻轉板的上表面上開設了多個與吸盤相對應的容納槽，同時容納槽的一端封閉，經(jīng)第一移動機構轉移過來的零件在放入容納槽內(nèi)后，翻轉板轉動90°后即可將零件由水平狀態(tài)轉換至豎直狀態(tài)，同時能夠保證零件不會掉落下去，為零件的定位做好準備。由于孔位檢測裝置采用的是光電檢測器，能夠快速、準確地完成對零件的定位，節(jié)約了時間，提高了上料速度。在完成對零件的定位后，通過第二提取臂將零件從孔位檢測裝置轉移至第二移動機構的卡爪中固定，然后通過旋轉軸轉動即可將零件轉移至工作臺上進行加工。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。附圖是本發(fā)明實施例的結構示意圖；圖中1.物料架；2.托盤；3.翻轉機構；31.第二導軌；32.第二滑座；33.翻轉板； 34.容納槽；4.第一移動機構；41.第一導軌；42.第一滑座；43.吸盤；5.孔位檢測裝置； 6.第二移動機構；61.旋轉軸；62.連接臂；63.卡爪；64.升降氣缸；7.工作臺；8.軸套類零件。
具體實施例方式如附圖所示，為一種軸套類零件自動上料裝置的結構示意圖，該裝置適用于有位置度要求的軸套類零件的自動上料，它不僅能夠快速地完成零件的上料，而且能夠準確地確定零件的位置，有效減輕工作人員的勞動強度，提高加工的效率。該裝置包括水平設置的物料架1，所述物料架1用于承托盛有軸套類零件的托盤 2，所述托盤2上一般開有若干整齊排列的凹槽，在每個凹槽內(nèi)盛有一個軸套類零件8。所述物料架1的上方設有第一移動機構4，所述第一移動機構4包括水平設置的第一導軌41和滑動設置于所述第一導軌41上的第一滑座42，在所述第一滑座42上設有若干可上下移動的吸盤43，圖中所示的第一滑座42為L形結構，所述吸盤43位于所述第一導軌 41的一側，而且所述吸盤43與所述托盤2上開設的凹槽一一對應，這樣，當所述吸盤43下降時才能將托盤2上的一排軸套類零件8吸起，當然，所述吸盤43和所述第一滑座42均由各自的動力裝置提供動力。所述物料架1的下游設有用于將軸套類零件8從水平狀態(tài)翻轉至豎直狀態(tài)的翻轉機構3，所述翻轉機構3包括水平設置的第二導軌31和滑動設置于所述第二導軌31上的第二滑座32，在所述第二滑座32上轉動設有翻轉板33，所述翻轉板33的上表面開有與所述吸盤43對應的多個容納槽34，所述容納槽34的一端封閉，所述吸盤43在吸起軸套類零件 8后，所述第一滑座42沿所述第一導軌41滑動，直至將軸套類零件8移動至翻轉板33的上方，此時，所述吸盤43下降將軸套類零件8放入對應的容納槽34內(nèi)，然后所述翻轉板33轉動90°，使位于所述容納槽34內(nèi)的軸套類零件8由水平狀態(tài)翻轉至豎直狀態(tài)，同時又不會掉落下去，然后所述第二滑座32沿第二導軌31移動，將軸套類零件8送入下一流程，當然， 所述翻轉板33和第二滑座32也有各自的動力裝置提供動力。所述翻轉機構3的一側設有用于對軸套類零件8進行定位的孔位檢測裝置5，同時在所述孔位檢測裝置5處還設有第一提取臂，所述第一提取臂可將位于所述容納槽34內(nèi)的豎直狀態(tài)的軸套類零件8轉移至所述孔位檢測裝置5上，此處所述的孔位檢測裝置5優(yōu)選采用光電檢測器，能夠快速、準確地完成對軸套類零件8的定位，有效節(jié)約上料時間，提高上料速度，此處為了更好地表示結構，所述第一提取臂在圖中并未示出。所述孔位檢測裝置5的下游設有第二移動機構6，所述第二移動機構6包括垂直設置的旋轉軸61，所述旋轉軸61優(yōu)選采用氣動旋轉軸，在所述旋轉軸61的側壁上固定有連接臂62，所述連接臂62的末端安裝有用于夾緊軸套類零件8的卡爪63，同時在所述第二移動機構6處還設有第二提取臂，所述第二提取臂可將定位好的軸套類零件8從孔位檢測裝置5上轉移至所述卡爪63處進行固定，然后通過所述旋轉軸61轉動一定的角度即可將軸套類零件8轉移至工作臺7上，此處為了更好地表示結構，所述第二提取臂也未示出。另外，為了進一步增加該裝置的穩(wěn)定性，其中使用到的動力裝置均采用氣動元件， 能夠為周圍的工作人員提供較為安全的工作環(huán)境。該軸套類零件自動上料裝置的工作過程是首先，將盛有若干軸套類零件8的托盤2放置于物料架1上，確保一排零件與上方的吸盤43對應起來，控制吸盤43下降，將一排軸套類零件8吸起，再控制第一滑座42沿第一導軌41移動，直至吸盤43移動到翻轉板33的上方，此時控制吸盤43下降，將軸套類零件8放入對應的容納槽34內(nèi)。然后，控制翻轉板33轉動90 °，將水平狀態(tài)的軸套類零件8翻轉至豎直狀態(tài)，再控制第二滑座32沿第二導軌31移動，將軸套類零件8轉移至孔位檢測裝置5處，此時利用第一提取臂將零件依次轉移至孔位檢測裝置5上進行定位。最后，利用第二提取臂將定位好的軸套類零件8轉移至卡爪63處夾緊，通過升降氣缸64將旋轉軸61頂起，再通過旋轉軸61的轉動將零件轉移至工作臺7上進行加工即可，需要注意的是第二提取臂在轉移零件的過程中應當保證零件是絕對的水平移動，不能發(fā)生偏差，以免在加工時產(chǎn)生廢品。該軸套類零件自動上料裝置結構簡單，能夠實現(xiàn)小型工件的自動上料，而且其精度較高，速度較快，工作人員只需在物料架處控制零件的進料速度即可，大大減輕了勞動強度，提高了加工效率。本發(fā)明不局限于上述具體實施方式
，一切基于本發(fā)明的技術構思，所作出的結構上的改進，均落入本發(fā)明的保護范圍之中。
權利要求
1.軸套類零件自動上料裝置，其特征在于，包括物料架，所述物料架水平設置，用于承托放置有軸套類零件的托盤；翻轉機構，所述翻轉機構設置于所述物料架的下游，用于將軸套類零件從水平狀態(tài)翻轉至豎直狀態(tài)；第一移動機構，所述第一移動機構設置于所述物料架的上方，用于將軸套類零件從物料架轉移至翻轉機構；孔位檢測裝置，所述孔位檢測裝置設置于所述翻轉機構的一側，用于對軸套類零件進行定位；第二移動機構，所述第二移動機構設置于所述孔位檢測裝置的下游，用于將軸套類零件轉移至工作臺，還包括用于將軸套類零件從翻轉機構轉移至孔位檢測裝置的第一提取臂，以及用于將軸套類零件從孔位檢測裝置轉移至第二移動機構的第二提取臂。
2.如權利要求1所述的軸套類零件自動上料裝置，其特征在于所述第一移動機構包括水平設置的第一導軌和滑動設置于所述第一導軌上的第一滑座，所述第一滑座上設有多個吸盤，所述吸盤位于所述第一導軌的一側。
3.如權利要求2所述的軸套類零件自動上料裝置，其特征在于所述翻轉機構包括水平設置的第二導軌和滑動設置于所述第二導軌上的第二滑座，還包括轉動設置于所述第二滑座上的翻轉板，所述翻轉板的上表面開有與所述吸盤對應的多個容納槽，所述容納槽的一端封閉。
4.如權利要求1所述的軸套類零件自動上料裝置，其特征在于所述第二移動機構包括垂直設置的旋轉軸和固定于所述旋轉軸側壁上的連接臂，所述連接臂的末端安裝有用于夾緊軸套類零件的卡爪。
5.如權利要求1所述的軸套類零件自動上料裝置，其特征在于所述孔位檢測裝置為光電檢測器。
6.如權利要求5所述的軸套類零件自動上料裝置，其特征在于所述旋轉軸為氣動旋轉軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軸套類零件自動上料裝置，包括依次設置的物料架、翻轉機構、第一移動機構、孔位檢測裝置和第二移動機構，第一移動機構包括水平設置的第一導軌和滑動設置于第一導軌上的第一滑座，第一滑座上設有多個位于第一導軌一側的吸盤，翻轉機構包括水平設置的第二導軌和滑動設置于第二導軌上的第二滑座，第二滑座上設有翻轉板，翻轉板的上表面開有與吸盤對應的容納槽，容納槽的一端封閉，第二移動機構包括垂直設置的旋轉軸和固定于旋轉軸側壁上的連接臂，連接臂的末端安裝有卡爪，該軸套類零件自動上料裝置能夠實現(xiàn)小型工件的快速自動上料，工作人員只需在物料架處控制零件的進料速度即可，大大減輕了勞動強度，提高了加工效率。
文檔編號B23Q17/24GK102528534SQ20121001404
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權日2012年1月17日
發(fā)明者李勇, 王永利, 田立輝 申請人:山東立輝拉床制造有限公司