專利名稱：一種血管支架的激光加工設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于薄壁管材激光微加工領(lǐng)域，涉及一種激光加工設(shè)備，特別涉及一種血管支架的激光加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
血管支架是指在管腔球囊擴(kuò)張成形的基礎(chǔ)上，在病變段置入內(nèi)支架以達(dá)到支撐狹窄閉塞段血管，減少血管彈性回縮及再塑形，保持管腔血流通暢，起到一個(gè)支撐架的作用來保持血管的張開的作用。部分內(nèi)支架還具有預(yù)防再狹窄的作用。主要分為冠脈支架、腦血管支架、腎動(dòng)脈支架、大動(dòng)脈支架等。我國的血管支架加工發(fā)展較晚，技術(shù)比較落后，加工精度和質(zhì)量較國外有較大的差距，目前手術(shù)所用的支架大多數(shù)從國外進(jìn)口，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，致使整個(gè)手術(shù)費(fèi)用聞昂。與此同時(shí)，現(xiàn)有的血管支架切割設(shè)備大多采用YAG激光器，這種激光器光束質(zhì)量差，占地面積大，切割的支架縫面不光滑，熱影響區(qū)大，支架的后續(xù)處理代價(jià)高，更主要的是切割的精度達(dá)不到醫(yī)療器械對(duì)精度的要求。有鑒于此，如今迫切需要一種加工速度快、加工精度高的血管支架激光加工設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是解決現(xiàn)有血管激光微加工設(shè)備采用YAG激光器，加工速度慢、加工精度低的問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種血管支架的激光加工設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)軸、直線軸、激光切割頭、輔助高壓氣體供氣單元、Z軸模塊、激光發(fā)生器、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡、照明光源、45°反射鏡、CCD、控制系統(tǒng)；所述激光切割頭包括激光噴嘴、保護(hù)鏡、聚焦鏡；所述旋轉(zhuǎn)軸用于夾持支架管材，并帶動(dòng)支架管材高精度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的底座安裝在直線軸的動(dòng)板上，可沿直線軸進(jìn)給；直線軸和旋轉(zhuǎn)軸組成了血管支架激光加工設(shè)備的精密二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；該精密二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)集管材裝夾與材料處理于一體，采用高分辨率光柵尺和高精度編碼器位置反饋實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；所述激光發(fā)生器所發(fā)出的激光束經(jīng)過準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡形成水平激光束，而后與照明光源發(fā)射的光同時(shí)入射至45°反射鏡，45°反射鏡對(duì)水平激光束全反射，并對(duì)照明光45°增透，激光束垂直入射到聚焦鏡上；透過聚焦鏡的激光束經(jīng)過保護(hù)鏡在焦點(diǎn)處聚成一極小的光斑，光斑在加工平臺(tái)上的支架管材表面使工件瞬間汽化，再配合輔助高壓氣體供氣單元提供的輔助切割氣體將汽化的金屬吹走；所述CCD接收從45°反射鏡反射的光，CXD用以在激光光斑位置調(diào) 整時(shí)觀察光斑聚焦情況，同時(shí)在加工過程中隨時(shí)查看加工情況，并對(duì)加工過程全程錄像；所述激光切割頭安裝在Z軸模塊上，可手動(dòng)或者自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在Z軸模塊的上下直線運(yùn)動(dòng)，從而能夠根據(jù)不同管徑調(diào)整激光噴嘴下沿距離支架管材最表面的距離，控制待加工支架管材聚焦光斑的能量分布，同時(shí)在加工過程中能夠隨時(shí)根據(jù)激光光斑的變化調(diào)整激光噴嘴與加工支架管材表面的距離；所述控制系統(tǒng)包括用于控制直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和Z軸模塊的運(yùn)動(dòng)控制單元，以及用于控制激光發(fā)生器的激光控制單元；所述控制系統(tǒng)與直線軸、旋轉(zhuǎn)軸、Z軸模塊、激光發(fā)生器、CCD連接。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸包括電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、拉桿模塊、外殼、端蓋、夾頭；所述拉桿模塊包括拉桿蓋、活塞、拉桿座、滾動(dòng)軸承、軸套、拉桿,拉桿為中空結(jié)構(gòu)；所述外殼的一端設(shè)置拉桿蓋、拉桿座，另一端設(shè)置端蓋；所述拉桿蓋、拉桿座之間設(shè)有活塞、軸套、滾動(dòng)軸承；活塞的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣腔、第二氣腔，第一氣腔、第二氣腔分別設(shè)有出入口，通過出入口充放氣；所述夾頭設(shè)置于拉桿的一端，穿過端蓋露出一部分；夾頭通過從旋轉(zhuǎn)軸靠近拉桿蓋的一端擰入拉桿模塊的另一端螺紋孔中；所述聯(lián)軸器將電機(jī)的輸出軸和蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪配合，所述蝸輪與拉桿共軸，蝸輪軸即為拉桿軸；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)拉桿軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；夾緊管材時(shí)，對(duì)第一氣腔充氣，高壓氣體會(huì)推動(dòng)拉桿模塊朝第一方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外殼、端內(nèi)蓋和端蓋一起朝第一方向運(yùn)動(dòng)，直到端蓋的內(nèi)圓錐面與夾頭的外圓錐面緊貼為止，端蓋繼續(xù)向第一方向運(yùn)動(dòng)(如圖2中的右邊)，導(dǎo)致彈性夾頭收緊，將管材抱住，保持該狀態(tài)，管材將一直被夾頭抱緊；需要松開管材時(shí)，為第二氣腔充氣、第一氣腔放氣，高壓氣體帶動(dòng)拉桿模塊朝第二方向運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)外殼、端內(nèi)蓋和端蓋朝第二方向運(yùn)動(dòng)(如圖2中的左邊)，進(jìn)而使得彈性夾頭的外圓錐面與端蓋的內(nèi)圓錐面相脫離，保持松開狀態(tài)，此時(shí)彈性夾頭依靠自身的彈性回復(fù)力保持松開狀態(tài)，管材將被松開。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞包括活塞套、活塞內(nèi)套，活塞套、活塞內(nèi)套設(shè)有O形密封圈密封。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述端蓋與外蓋之間設(shè)有端內(nèi)蓋。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸裝置包括底座，所述外殼設(shè)置于該底座上。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述拉桿為中空無縫管。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述拉桿的一端設(shè)有拉桿旋鈕，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)拉桿。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)安裝于PC機(jī)中或安裝于手持移動(dòng)終端中，PC機(jī)或手持移動(dòng)終端通過控制線纜與直線軸、旋轉(zhuǎn)軸、Z軸模塊、激光發(fā)生器、CCD連接。通過本發(fā)明提出的血管支架的激光加工設(shè)備，加工速度快、加工精度高；且各個(gè)功能塊模塊化設(shè)計(jì)，互換性強(qiáng)，更新?lián)Q代容易，結(jié)構(gòu)緊湊，獲得的支架產(chǎn)品能夠符合醫(yī)療器械的精度要求，極大推進(jìn)了血管支架大量國產(chǎn)化的進(jìn)程。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
圖1為血管支架的激光加工設(shè)備的組成示意圖。
圖2為旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于，本發(fā)明創(chuàng)新地提出了一種血管支架的激光加工設(shè)備，加工速度快，加工精度高。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種血管支架的激光加工設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)軸1、直線軸2、激光切割頭、輔助高壓氣體供氣單元6、Z軸模塊14、激光發(fā)生器9、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡10、照明光源11、45°反射鏡12、(XD13、控制系統(tǒng)16。所述激光切割頭包括激光噴嘴5、保護(hù)鏡7、聚焦鏡8。所述旋轉(zhuǎn)軸I通過其夾頭3夾持支架管材4，并帶動(dòng)支架管材4高精度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸I的底座安裝在直線軸2的動(dòng)板上，可沿直線軸2進(jìn)給；直線軸2和旋轉(zhuǎn)軸I組成了血管支架激光加工設(shè)備的精密二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；該精密二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)集管材裝夾與材料處理于一體，采用高分辨率光柵尺和高精度編碼器位置反饋實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。采用高分辨率光柵尺和高精度編碼器位置反饋實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，解決了傳統(tǒng)伺服電機(jī)加滾珠絲桿結(jié)構(gòu)存在的剛性不足的、摩擦力大、存在空回及死區(qū)等問題。速度更快、精度更高、密封特性好，核心部件可終身使用，運(yùn)行維護(hù)成本更低。所述激光發(fā)生器9所發(fā)出的激光束經(jīng)過準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡10形成水平激光束，而后與照明光源11發(fā)射的光同時(shí)入射至45°反射鏡12，45°反射鏡12對(duì)水平激光束全反射，并對(duì)照明光45°增透，激光束垂直入射到聚焦鏡8上；透過聚焦鏡8的激光束經(jīng)過保護(hù)鏡7在焦點(diǎn)處聚成一極小的光斑，光斑在加工平臺(tái)上的支架管材4表面使工件瞬間汽化，再配合輔助高壓氣體供氣單元6提供的輔助切割氣體將汽化的金屬吹走。所述(XD13接收從45°反射鏡12反射的光，(XD13用以在激光光斑位置調(diào)整時(shí)觀察光斑聚焦情況，同時(shí)在加工過程中隨時(shí)查看加工情況，并對(duì)加工過程全程錄像；所述激光切割頭安裝在Z軸模塊14上，可手動(dòng)或者自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在Z軸模塊14的上下直線運(yùn)動(dòng)，從而能夠根據(jù)不同管徑調(diào)整激光噴嘴5下沿距離支架管材4最表面的距離，控制待加工支架管材4聚焦光斑的能量分布，同時(shí)在加工過程中能夠隨時(shí)根據(jù)激光光斑的變化調(diào)整激光噴嘴5與加工支架管材表面的距離。所述控制系統(tǒng)16包括用于控制直線軸2、旋轉(zhuǎn)軸I和Z軸模塊14的運(yùn)動(dòng)控制單元，以及用于控制激光發(fā)生器9的激光控制單元；所述控制系統(tǒng)16與直線軸2、旋轉(zhuǎn)軸1、Z軸模塊14、激光發(fā)生器9、(XD13連接。所述控制系統(tǒng)16安裝于PC機(jī)中或安裝于手持移動(dòng)終端中，PC機(jī)或手持移動(dòng)終端通過控制線纜15與直線軸2、旋轉(zhuǎn)軸1、Z軸模塊14、激光發(fā)生器9、(XD13連接。基于PC的控制系統(tǒng)16包括有軟件系統(tǒng):智能激光微加工應(yīng)用平臺(tái)PowerLaser, PowerLaser是在PowerCAM基礎(chǔ)上，向激光微加工衍生發(fā)展的一個(gè)平臺(tái)，功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)捷，兼容幾乎所有的設(shè)計(jì)文件格式。此外，基于PC的控制系統(tǒng)16同時(shí)具有圖像處理和顯示功能。本發(fā)明模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)功能模塊間接口安裝方面，互換性強(qiáng)，可以兼容不同類型光纖激光器:可兼容不同品牌及不同類型的高性能光纖激光器，適應(yīng)不同管徑、管長的金屬支架產(chǎn)品的加工要求，確保支架切割質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性。兼容不同類型激光切割頭:可根據(jù)客戶需要兼容高、中、低不同檔次的激光切割頭，實(shí)現(xiàn)不同切割頭間的快速、精確替換。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)軸I的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)軸還可以為其他形狀。旋轉(zhuǎn)軸I包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪109、拉桿模塊、外殼108、端內(nèi)蓋111、端蓋112、夾頭113。所述旋轉(zhuǎn)軸裝置包括底座，所述外殼108設(shè)置于該底座上。由此，旋轉(zhuǎn)軸整體可以非常方便的安裝固定在直線軸平臺(tái)上，整體便于安裝(安裝到直線軸平臺(tái)上)，利用定位銷，可以實(shí)現(xiàn)粗定位。所述拉桿模塊包括拉桿蓋102、活塞(包括活塞套103、活塞內(nèi)套104，活塞套103、活塞內(nèi)套104設(shè)有O形密封圈密封)、拉桿座105、滾動(dòng)軸承107、軸套106、拉桿110，拉桿110為中空無縫結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸是內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，能讓拉桿110從中間通過，同時(shí)中空的旋轉(zhuǎn)軸能夠?qū)崿F(xiàn)管材輸送功能和濕切割作業(yè)功能。拉桿110為一個(gè)中空的薄壁無縫管，當(dāng)濕切加工時(shí)，采用后置導(dǎo)水方式:整根管材浸入導(dǎo)水管中，一旦導(dǎo)水管泄露，水流也是在拉桿的中空密封腔內(nèi)，不會(huì)影響電機(jī)的正常工作。所述拉桿的一端設(shè)有拉桿旋鈕101,可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)拉桿110。所述外殼108的一端設(shè)置拉桿蓋102、拉桿座105，另一端設(shè)置端蓋112 ;所述拉桿蓋102、拉桿座105之間設(shè)有活塞、軸套106、滾動(dòng)軸承107。活塞的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣腔118、第二氣腔119，第一氣腔118、第二氣腔119分別設(shè)有出入口，通過出入口充放氣；所述夾頭113設(shè)置于拉桿110的一端，穿過端蓋112露出一部分；夾頭113通過從旋轉(zhuǎn)軸靠近拉桿蓋102的一端擰入拉桿模塊的另一端螺紋孔中。所述聯(lián)軸器將電機(jī)的輸出軸和蝸桿的軸連接，蝸桿與蝸輪109配合，所述蝸輪109與拉桿110共軸，蝸輪軸即為拉桿軸。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)拉桿軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸夾緊管材時(shí)，對(duì)第一氣腔118充氣，高壓氣體會(huì)推動(dòng)拉桿模塊朝第一方向(如圖2中的右邊)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外殼108、端內(nèi)蓋111和端蓋112 —起朝第一方向運(yùn)動(dòng)，直到端蓋112的內(nèi)圓錐面與夾頭113的外圓錐面緊貼為止，端蓋112繼續(xù)向第一方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致彈性夾頭113收緊，將管材4抱住，保持該狀態(tài)，管材4將一直被夾頭113抱緊。需要松開管材4時(shí)，為第二氣腔119充氣、第一氣腔118放氣，高壓氣體帶動(dòng)拉桿模塊朝第二方向運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)外殼108、端內(nèi)蓋111和端蓋112朝第二方向(如圖2中的左邊)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得彈性夾頭113的外圓錐面與端蓋112的內(nèi)圓錐面相脫離，保持松開狀態(tài)，此時(shí)彈性夾頭113依靠自身的彈性回復(fù)力保持松開狀態(tài)，管材4將被松開。此外，為了保證氣密性各個(gè)部分之間采用O形密封圈密封。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)軸、直線軸、激光切割頭、輔助高壓氣體供氣單元、Z軸模塊、激光發(fā)生器、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡、照明光源、45°反射鏡、CCD、控制系統(tǒng)；所述激光切割頭包括激光噴嘴、保護(hù)鏡、聚焦鏡； 所述旋轉(zhuǎn)軸用于夾持支架管材，并帶動(dòng)支架管材高精度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的底座安裝在直線軸的動(dòng)板上，可沿直線軸進(jìn)給；直線軸和旋轉(zhuǎn)軸組成了血管支架激光加工設(shè)備的精密二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；該精密二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)集管材裝夾與材料處理于一體，采用高分辨率光柵尺和高精度編碼器位置反饋實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制； 所述激光發(fā)生器所發(fā)出的激光束經(jīng)過準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡形成水平激光束，而后與照明光源發(fā)射的光同時(shí)入射至45°反射鏡，45°反射鏡對(duì)水平激光束全反射，并對(duì)照明光45°增透，激光束垂直入射到聚焦鏡上；透過聚焦鏡的激光束經(jīng)過保護(hù)鏡在焦點(diǎn)處聚成一極小的光斑，光斑在加工平臺(tái)上的支架管材表面使工件瞬間汽化，再配合輔助高壓氣體供氣單元提供的輔助切割氣體將汽化的金屬吹走； 所述CCD接收從45°反射鏡反射的光，CCD用以在激光光斑位置調(diào)整時(shí)觀察光斑聚焦情況，同時(shí)在加工過程中隨時(shí)查看加工情況，并對(duì)加工過程全程錄像； 所述激光切割頭安裝在Z軸模塊上，可手動(dòng)或者自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在Z軸模塊的上下直線運(yùn)動(dòng)，從而能夠根據(jù)不同管徑調(diào)整激光噴嘴下沿距離支架管材最表面的距離，控制待加工支架管材聚焦光斑的能量分布，同時(shí)在加工過程中能夠隨時(shí)根據(jù)激光光斑的變化調(diào)整激光噴嘴與加工支架管材表面的距離； 所述控制系統(tǒng)包括用于控制直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和Z軸模塊的運(yùn)動(dòng)控制單元，以及用于控制激光發(fā)生器的激光控制單元；所述控制系統(tǒng)與直線軸、旋轉(zhuǎn)軸、Z軸模塊、激光發(fā)生器、CCD連接。
2.如權(quán)利要求1所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸包括電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、拉桿模塊、外殼、端蓋、夾頭； 所述拉桿模塊包括拉桿蓋、活塞、拉桿座、滾動(dòng)軸承、軸套、拉桿，拉桿為中空結(jié)構(gòu)；所述外殼的一端設(shè)置拉桿蓋、拉桿座，另一端設(shè)置端蓋；所述拉桿蓋、拉桿座之間設(shè)有活塞、軸套、滾動(dòng)軸承；活塞的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣腔、第二氣腔，第一氣腔、第二氣腔分別設(shè)有出入口，通過出入口充放氣；所述夾頭設(shè)置于拉桿的一端，穿過端蓋露出一部分；夾頭通過從旋轉(zhuǎn)軸靠近拉桿蓋的一端擰入拉桿模塊的另一端螺紋孔中； 所述聯(lián)軸器將電機(jī)的輸出軸和蝸桿軸連接，蝸桿與蝸輪配合，所述蝸輪與拉桿共軸，蝸輪軸即為拉桿軸；電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)拉桿軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 夾緊管材時(shí)，對(duì)第一氣腔充，高壓氣體會(huì)推動(dòng)拉桿模塊朝第一方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外殼、端內(nèi)蓋和端蓋一起朝第一方向運(yùn)動(dòng)，直到端蓋的內(nèi)圓錐面與夾頭的外圓錐面緊貼為止，端蓋繼續(xù)向第一方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致彈性夾頭收緊，將管材抱住，保持該狀態(tài)，管材將一直被夾頭抱緊； 需要松開管材時(shí)，為第二氣腔充氣、第一氣腔放氣，高壓氣體帶動(dòng)拉桿模塊朝第二方向運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)外殼、端內(nèi)蓋和端蓋朝第二方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得彈性夾頭的外圓錐面與端蓋的內(nèi)圓錐面相脫離，保持松開狀態(tài)，此時(shí)彈性夾頭依靠自身的彈性回復(fù)力保持松開狀態(tài)，管材將被松開。
3.如權(quán)利要求2所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述活塞包括活塞套、活塞內(nèi)套，其中活塞套、活塞內(nèi)套設(shè)有O形密封圈密封。
4.如權(quán)利要求2所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述端蓋與外蓋之間設(shè)有端內(nèi)蓋。
5.如權(quán)利要求2所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸裝置包括底座，所述外殼設(shè)置于該底座上。
6.如權(quán)利要求2所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述拉桿為中空無縫管。
7.如權(quán)利要求2所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述拉桿的一端設(shè)有拉桿旋鈕，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)拉桿。
8.如權(quán)利要求1所述的血管支架的激光加工設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)安裝于PC機(jī)中或安裝于手持移動(dòng)終端中，PC機(jī)或手持移動(dòng)終端通過控制線纜與直線軸、旋轉(zhuǎn)軸、Z軸模塊、激光發(fā)生器、 CXD連接。
全文摘要
本發(fā)明提出一種血管支架的激光加工設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)軸、直線軸、激光切割頭、輔助高壓氣體供氣單元、Z軸模塊、激光發(fā)生器、準(zhǔn)直擴(kuò)束鏡、照明光源、45°反射鏡、CCD、控制系統(tǒng)。所述CCD接收從45°反射鏡反射的光，CCD用以在激光光斑位置調(diào)整時(shí)觀察光斑聚焦情況，同時(shí)在加工過程中隨時(shí)查看加工情況，并對(duì)加工過程全程錄像。所述控制系統(tǒng)包括用于控制直線軸、旋轉(zhuǎn)軸和Z軸模塊的運(yùn)動(dòng)控制單元，以及用于控制激光發(fā)生器的激光控制單元。通過本發(fā)明提出的血管支架的激光加工設(shè)備，加工速度快、加工精度高；且各個(gè)功能塊模塊化設(shè)計(jì)，互換性強(qiáng)，更新?lián)Q代容易，結(jié)構(gòu)緊湊，獲得的支架產(chǎn)品能夠符合醫(yī)療器械的精度要求，極大推進(jìn)了血管支架大量國產(chǎn)化的進(jìn)程。
文檔編號(hào)B23K26/42GK103212864SQ20121001701
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 夏發(fā)平, 馬秀云 申請(qǐng)人:昆山思拓機(jī)器有限公司