專利名稱：料倉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)控機床的進料或出料裝置，特別是涉及一種料倉。
背景技術(shù)：
在數(shù)控車床或加工中心等機床的切削加工過程中，需要將待加工零件安放到機床上，同時也需要將加工好的零件從機床上取下來?，F(xiàn)有技術(shù)中，零件的取放一般是通過人工手動完成，因此增加了工人的勞動強度，并且零件的取放過程比較花費時間，從而降低了機加的效率。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠?qū)?shù)控機床自動供料或存料的料倉。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)?shù)控機床自動供料或存料的料倉。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種料倉，包括中空的倉體；所述倉體的上部設(shè)置有頂板；
所述倉體的下部設(shè)置有支架；所述頂板的下部固定有電機安裝板；所述支架和所述電機安裝板上固定有第一減速電機；所述第一減速電機的輸出軸上設(shè)置有第一主動齒輪；所述第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合；
所述第一從動齒輪的上部固定連接有主動鏈輪；所述主動鏈輪內(nèi)設(shè)置有第一軸承；所述第一從動齒輪內(nèi)設(shè)置有第二軸承；所述第一軸承和第二軸承內(nèi)設(shè)置有定軸；
所述定軸的下端與所述電機安裝板固定連接；所述定軸的上端固定有開關(guān)支架；所述開關(guān)支架上設(shè)置有接近開關(guān)；
所述主動鏈輪的上部固定有檢測板；所述檢測板上以所述定軸為中心對稱設(shè)置有兩個第一定位塊；
所述頂板上間隙配合有從動鏈輪軸；所述從動鏈輪軸的上端一體設(shè)置有從動鏈輪；所述主動鏈輪與所述從動鏈輪間隔設(shè)置，并通過鏈條連接；
所述頂板在所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有至少兩個料位，并設(shè)置其中任一料位為取料放料
位；
各所述料位處設(shè)置有料盤；各所述料盤依次設(shè)置有第一料板、第二料板和第三料板； 所述第一料板和第二料板套裝在料桿上；所述料桿包括桿身和頭部；所述桿身的直徑小于所述頭部的直徑；所述頭部位于所述第二料板和第三料板之間；
所述第二料板和第三料板通過第一螺栓固定連接；所述第二料板和第三料板通過插銷與所述鏈條固定連接；
所述頂板在所述料盤的運動路徑上設(shè)置有托輥；所述料盤通過所述托輥支承在所述頂板上。為簡化與料倉配合使用的機械手操作，使機械手每次取料放料都位于同一位置，所述支架上固定有第二減速電機；所述第二減速電機的輸出軸上設(shè)置有第二主動齒輪；
所述倉體的上部位于所述取料放料位處固定有絲杠安裝板；所述絲杠安裝板與所述支架中設(shè)置有絲杠；所述絲杠的下端穿出所述支架并設(shè)置有第二從動齒輪；所述第二主動齒輪和所述第二從動齒輪通過同步齒形帶連接；
所述絲杠上螺紋配合有升降塊；所述升降塊在位于所述絲杠的兩側(cè)對稱設(shè)置有頂桿； 所述頂板和絲杠安裝板對應(yīng)所述頂桿處設(shè)置有導(dǎo)向套；所述頂桿與所述導(dǎo)向套間隙配合； 所述第二料板和第三料板設(shè)置有頂桿過孔；所述頂桿過孔的直徑大于所述頂桿的直
徑；
所述頂板位于所述取料放料位的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱；各所述開關(guān)立柱上設(shè)置有彼此相對的光電開關(guān)。較佳的所述升降塊上設(shè)置有四個所述頂桿；四個頂桿呈矩形排列。為檢測取料放料位的第三料板上是否有工件或者工件是否超過預(yù)定數(shù)量，各所述開關(guān)立柱均間隔設(shè)置有三個開關(guān)座；所述光電開關(guān)螺紋配合在所述開關(guān)座中；各所述開關(guān)座通過第二螺栓壓緊固定在所述開關(guān)立柱上。為使各料盤準(zhǔn)確進入到取料放料位，所述倉體的上部對應(yīng)所述取料放料位處設(shè)置有氣缸；所述氣缸的活塞桿頭部固定有第三定位塊；各所述第三料板上均固定有第二定位塊；所述第二定位塊設(shè)置有可與所述第三定位塊配合的定位槽。較佳的，所述定位槽為“V”形槽。較佳的，所述頂板在所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有兩圈所述托輥。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可實現(xiàn)多個料盤自動送料，當(dāng)料盤轉(zhuǎn)動到位時，可對工件的送料位置自動檢測，從而確保運行安全可靠；由于對數(shù)控車床或數(shù)控切削中心的送料下料均可通過機械手實現(xiàn)自動操作，并采用多料盤存料，因此大大提高了生產(chǎn)效率。另外，各料盤切換時，定位準(zhǔn)確，提高了料倉工作的可靠性。


圖1是本發(fā)明一具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中I處的局部放大視圖。圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中II處的局部放大圖。圖5是圖4中III處的局部放大圖。圖6是圖3的C-C剖視圖。圖7是圖6中IV處的局部放大圖。圖8是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8中V處的局部放大圖。圖10是圖8中VI處的局部放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明
如圖1至圖10所示，一種料倉，包括中空的倉體1，倉體1的上部設(shè)置有頂板2。
倉體1的下部設(shè)置有支架3，頂板2的下部固定有電機安裝板13，支架3和電機安裝板13上固定有第一減速電機12。第一減速電機12的輸出軸1 上設(shè)置有第一主動齒輪 15，第一主動齒輪15與第一從動齒輪14嚙合。第一從動齒輪14的上部通過螺栓固定連接有主動鏈輪16，主動鏈輪16內(nèi)設(shè)置有第一軸承35a，第一從動齒輪14內(nèi)設(shè)置有第二軸承35b，第一軸承3 和第二軸承35b內(nèi)設(shè)置有定軸17。定軸17的下端與電機安裝板13固定連接，定軸17的上端固定有開關(guān)支架18，開關(guān)支架18上設(shè)置有接近開關(guān)19。主動鏈輪16的上部固定有檢測板20，檢測板20上以定軸17為中心對稱設(shè)置有兩個第一定位塊21。頂板2上間隙配合有從動鏈輪軸22，從動鏈輪軸22的上端一體設(shè)置有從動鏈輪 23。主動鏈輪16與從動鏈輪23間隔設(shè)置，并通過鏈條M連接。頂板2在鏈條M的外側(cè)設(shè)置有12個料位25，并設(shè)置右上角的料位為取料放料位 25 ο各料位25處設(shè)置有料盤36，各料盤36依次設(shè)置有第一料板36a、第二料板36b和第三料板36c。第一料板36a和第二料板36b套裝在料桿沈上。料桿沈包括桿身26a和頭部 ^b，桿身^a的直徑小于頭部^b的直徑，頭部26b位于第二料板36b和第三料板36c之間。第二料板36b和第三料板36c通過第一螺栓27固定連接，第二料板36b和第三料板36c通過插銷28與鏈條M固定連接。頂板2在鏈條M的外側(cè)、料盤36的運動路徑上設(shè)置有兩圈托輥33，料盤36通過托輥33支承在頂板2上。支架3上固定有第二減速電機4，第二減速電機4的輸出軸上設(shè)置有第二主動齒輪 5。倉體1的上部位于取料放料位2 處固定有絲杠安裝板6，絲杠安裝板6與支架3 中設(shè)置有絲杠7，絲杠7的下端穿出支架3并設(shè)置有第二從動齒輪8，第二主動齒輪5和第二從動齒輪8通過同步齒形帶9連接。絲杠7上螺紋配合有升降塊10。升降塊10在位于絲杠7的兩側(cè)對稱設(shè)置有四個頂桿11，四個頂桿11呈矩形排列。頂板2和絲杠安裝板6對應(yīng)頂桿11處設(shè)置有導(dǎo)向套34， 頂桿11與導(dǎo)向套；34間隙配合。第二料板36b和第三料板36c設(shè)置有與頂桿11的位置相對應(yīng)的頂桿過孔37，頂桿過孔37的直徑大于頂桿11的直徑。頂板2位于取料放料位2 的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱38，各開關(guān)立柱38均間隔設(shè)置有三個開關(guān)座40。各開關(guān)座40通過擰緊第二螺栓41壓緊固定在開關(guān)立柱38上。各開關(guān)座40中螺紋配合有光電開關(guān)39。倉體1的上部對應(yīng)取料放料位2 處設(shè)置有氣缸31，氣缸31的活塞桿頭部固定有第三定位塊32，各第三料板36c上均固定有第二定位塊四。第二定位塊四設(shè)置有可與第三定位塊配合的“V”定位槽30。
當(dāng)料倉需要給數(shù)控車床或數(shù)控車削中心等機床供料時，首先在各料位的料桿沈上穿入預(yù)定數(shù)量的工件，通過3個料桿固定工件。在取料放料位2 處，氣缸31的活塞伸出，從而使第三定位塊32與第二定位塊四配合，從而使該料位的料盤處于預(yù)定位置。機床的機械手(圖中未示出)在取料放料位2 處抓取工件送入機床加工，此時，料盤36上的工件整體高度下降，位于開關(guān)立柱38中部的光電開關(guān)39作出感應(yīng)，給控制中心發(fā)出信號，控制中心指令第二減速電機4正轉(zhuǎn)，第二減速電機4的動力通過第二主動齒輪5、同步齒形帶 9和第二從動齒輪8的傳遞，使帶動絲杠7旋轉(zhuǎn)，從而使升降塊10向上運動，因此頂桿11將第一料板36a上層疊放置的工件頂起至預(yù)定高度，中部的光電開關(guān)作出感應(yīng)，進而控制第二減速電機4停止運動。因此，機械手每次抓取工件的位置總是恒定的。當(dāng)取料放料位2 處料盤36上的工件被抓取完畢后，開關(guān)立柱38下部的光電開關(guān)作出感應(yīng)，給控制中心發(fā)出信號，控制中心進而控制第二電機4反轉(zhuǎn)，使頂桿11縮回至預(yù)設(shè)位置，同時控制氣缸31運動，使第二定位塊四與第三定位塊32分離，然后啟動第一減速電機12轉(zhuǎn)動。第一減速電機12的動力通過第一主動齒輪15和第一從動齒輪14的傳遞， 是主動鏈輪16轉(zhuǎn)動，從而帶動整個鏈條M運動。由于各料盤36的第二料板36b和第三料板36c通過插銷28與鏈條M連接，因此鏈條M將帶動料盤36在鏈條M的外側(cè)運動。由于定軸17通過軸承支承，并與電機安裝板13固定連接，因此定軸17總是處于靜止的狀態(tài)，從而保證接近開關(guān)19也總是處靜止的狀態(tài)。但是，由于檢測板20是與主動鏈輪16固定連接，因此主動鏈輪16將帶動檢測板20轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粔K21與接近開關(guān)19 正對時，則說明另一料盤進入取料放料位25a’接近開關(guān)給控制中心發(fā)出信號，控制中心指令氣缸31運動，使第二定位塊四和第三定位塊32配合，然后重復(fù)上述操作。若將料倉作為數(shù)控機床已加工零件的出料存儲設(shè)備，則基本操作與上述進料抓取基本相同，但是第二減速電機4的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)當(dāng)相反，從而使頂桿11處于逐漸下降的狀態(tài)。以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種料倉，其特征是包括中空的倉體(1)；所述倉體(1)的上部設(shè)置有頂板(2)； 所述倉體(1)的下部設(shè)置有支架(3)；所述頂板(2)的下部固定有電機安裝板(13)；所述支架(3)和所述電機安裝板(13)上固定有第一減速電機(12);所述第一減速電機(12)的輸出軸上設(shè)置有第一主動齒輪(15)；所述第一主動齒輪(15)與第一從動齒輪(14)嚙合；所述第一從動齒輪(14)的上部固定連接有主動鏈輪(16)；所述主動鏈輪(16)內(nèi)設(shè)置有第一軸承(35a)；所述第一從動齒輪(14)內(nèi)設(shè)置有第二軸承(3 )；所述第一軸承(3 ) 和第二軸承(3 )內(nèi)設(shè)置有定軸(17)；所述定軸(17)的下端與所述電機安裝板(13)固定連接；所述定軸(17)的上端固定有開關(guān)支架(18)；所述開關(guān)支架(18)上設(shè)置有接近開關(guān)(19)；所述主動鏈輪(16)的上部固定有檢測板(20);所述檢測板(20)上以所述定軸(17)為中心對稱設(shè)置有兩個第一定位塊(21)；所述頂板(2)上間隙配合有從動鏈輪軸(22);所述從動鏈輪軸(22)的上端一體設(shè)置有從動鏈輪(23);所述主動鏈輪(16)與所述從動鏈輪(23)間隔設(shè)置，并通過鏈條(24)連接； 所述頂板(2)在所述鏈條(24)的外側(cè)設(shè)置有至少兩個料位(25)，并設(shè)置其中任一料位為取料放料位(25a)；各所述料位(25)處設(shè)置有料盤(36)；各所述料盤(36)依次設(shè)置有第一料板(36a)、第二料板(36b )和第三料板(36c )；所述第一料板(36a)和第二料板(36b)套裝在料桿(26)上；所述料桿(26)包括桿身 (26a)和頭部(26b)；所述桿身(26a)的直徑小于所述頭部(26b)的直徑；所述頭部(26b)位于所述第二料板(36b)和第三料板(36c)之間；所述第二料板(36b)和第三料板(36c)通過第一螺栓(27)固定連接；所述第二料板 (36b)和第三料板(36c)通過插銷(28)與所述鏈條(24)固定連接；所述頂板(2)在所述料盤(36)的運動路徑上設(shè)置有托輥(33)；所述料盤(36)通過所述托輥(33)支承在所述頂板(2)上。
2.如權(quán)利要求1所述的料倉，其特征是所述支架(3)上固定有第二減速電機(4)；所述第二減速電機(4)的輸出軸上設(shè)置有第二主動齒輪(5)；所述倉體(1)的上部位于所述取料放料位(25a)處固定有絲杠安裝板(6);所述絲杠安裝板(6)與所述支架(3)中設(shè)置有絲杠(7)；所述絲杠(7)的下端穿出所述支架(3)并設(shè)置有第二從動齒輪(8)；所述第二主動齒輪(5)和所述第二從動齒輪(8)通過同步齒形帶(9) 連接；所述絲杠(7)上螺紋配合有升降塊(10);所述升降塊(10)在位于所述絲杠(7)的兩側(cè)對稱設(shè)置有頂桿(11)；所述頂板(2 )和絲杠安裝板(6 )對應(yīng)所述頂桿(11)處設(shè)置有導(dǎo)向套 (34)；所述頂桿(11)與所述導(dǎo)向套(34)間隙配合；所述第二料板(36b )和第三料板(36c )設(shè)置有頂桿過孔(37 )；所述頂桿過孔(37 )的直徑大于所述頂桿(11)的直徑；所述頂板(2)位于所述取料放料位(25a)的兩側(cè)分別固定有開關(guān)立柱(38)；各所述開關(guān)立柱(38 )上設(shè)置有彼此相對的光電開關(guān)(39 )。
3.如權(quán)利要求2所述的料倉，其特征是所述升降塊(10)上設(shè)置有四個所述頂桿(11); 四個頂桿(11)呈矩形排列。
4.如權(quán)利要求2或3所述的料倉，其特征是各所述開關(guān)立柱(38)均間隔設(shè)置有三個開關(guān)座(40);所述光電開關(guān)(39)螺紋配合在所述開關(guān)座(40)中；各所述開關(guān)座(40)通過第二螺栓(41)壓緊固定在所述開關(guān)立柱(38)上。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的料倉，其特征是所述倉體(1)的上部對應(yīng)所述取料放料位(25a)處設(shè)置有氣缸(31)；所述氣缸(31)的活塞桿頭部固定有第三定位塊(32)；各所述第三料板(36c)上均固定有第二定位塊(29);所述第二定位塊(29)設(shè)置有可與所述第三定位塊配合的定位槽(30)。
6.如權(quán)利要求5所述的料倉，其特征是所述定位槽(30)為“V”形槽。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的料倉，其特征是所述頂板(2)在所述鏈條(24)的外側(cè)設(shè)置有兩圈所述托輥(33)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種料倉，包括中空的倉體；倉體的上部設(shè)置有頂板；倉體的下部設(shè)置有支架；頂板的下部固定有電機安裝板；支架和電機安裝板上固定有減速電機；減速電機的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪；主動齒輪與從動齒輪嚙合；從動齒輪的上部固定連接有主動鏈輪；頂板上設(shè)置有從動鏈輪；主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接；頂板在鏈條的外側(cè)設(shè)置有至少兩個料位；各料位處設(shè)置有料盤；各料盤依次設(shè)置有第一料板、第二料板和第三料板；第一料板和第二料板套裝在料桿上；第二料板和第三料板固定連接；第二料板和第三料板與鏈條固定連接；頂板在料盤的運動路徑上設(shè)置有托輥。本發(fā)明可實現(xiàn)多個料盤自動送料，提高了生產(chǎn)效率，并且運行安全可靠。
文檔編號B23Q7/00GK102528535SQ20121001732
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者張孝鋒, 戴濤, 陳慶華, 高健 申請人:重慶第二機床廠有限責(zé)任公司