專利名稱：多主軸綜合加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種多主軸綜合加工機(jī)，尤其是指一種具有刀架的多主軸綜合加工機(jī)。
背景技術(shù)：
多主軸綜合加工機(jī)，由于可以多主軸進(jìn)行加工，因此，針對(duì)復(fù)雜的工件造型加工或者大量的工件加工，有著既省時(shí)又省力的高工作效率。由于多主軸綜合加工機(jī)具備多組主軸，而多組主軸皆必須能更換多種型式與多種尺寸的刀具，若以人力進(jìn)行更換勢(shì)必導(dǎo)致時(shí)間及人力的浪費(fèi)。因此，多主軸綜合加工機(jī)皆會(huì)配置有可容納多種刀具(如車(chē)刀、銑刀、鉆頭、攻牙刀、搪孔刀…等)與各種不同尺寸刀具的一刀庫(kù)或一刀架，而刀庫(kù)及刀架的主要差異在于，刀庫(kù)能對(duì)主軸進(jìn)行主動(dòng)換刀，即主軸于換刀時(shí)為被動(dòng)，因此刀庫(kù)需要配置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但如此一來(lái)，刀庫(kù)的體積會(huì)較為龐大且其構(gòu)造較為復(fù)雜，設(shè)備費(fèi)用高，而刀架則被動(dòng)換刀，即由主軸進(jìn)行主動(dòng)式地移動(dòng)至刀架上取用刀具，使得刀架無(wú)須配置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而能縮減體積及減少結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，其費(fèi)用較低，具有成本低廉的優(yōu)勢(shì)。由于刀架被動(dòng)地配合主軸，而主軸的規(guī)格是有一定的大小，只能夾取固定尺寸刀柄的刀具，因此，傳統(tǒng)多主軸綜合加工機(jī)及刀架只能提供單一形狀的刀具，且刀具的刀柄大小必須一樣，因此刀具的規(guī)格變化小，致使傳統(tǒng)多主軸綜合加工機(jī)在同一工件加工作業(yè)時(shí)，無(wú)法提供所有功能的刀具，而僅能于同一時(shí)間內(nèi)采用同一種型式與尺寸的刀具進(jìn)行單一形狀加工，此為現(xiàn)有刀架所衍生的問(wèn)題，因此，有必要再尋求解決的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于提供一種具有不同形狀及不同尺寸刀具的刀架組的多主軸綜合加工機(jī)。本發(fā)明另外目的在于提供一種可全面性多功能加工的多主軸綜合加工機(jī)。緣此，本發(fā)明乃提供一種多主軸綜合加工機(jī)，包含一機(jī)體及在該機(jī)體上設(shè)置的刀架，且在機(jī)體上設(shè)置有數(shù)個(gè)主軸，該刀架包括有一刀架本體，該刀架本體具有至少一容置槽列，該容置槽列具有數(shù)個(gè)容置槽及連通該各容置槽至外界的容置槽口 ；數(shù)個(gè)刀爪，設(shè)置于該刀架本體上，該各刀爪具有一個(gè)貫穿頂?shù)酌娴牡蹲Σ奂耙贿B通該刀爪槽至外界的刀爪口，且每一刀爪的刀爪槽與該刀架本體的各容置槽分別對(duì)應(yīng)，而每一刀爪的刀爪口則與該刀架本體的各容置槽口分別對(duì)應(yīng)；數(shù)個(gè)刀把，其兩相對(duì)端分別具有一主軸接端及一刀具接端，該各刀把的主軸接端形狀與尺寸皆為相同，而各刀把的刀具接端具有相同或不同形狀與尺寸，該各刀把的外周面上具有一夾持部，各該刀把的夾持部以可脫離的方式自該刀爪的刀爪口迫入于該刀爪槽內(nèi)。上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該刀架本體的容置槽列具有數(shù)組的容置槽組，每一組容置槽組具有對(duì)應(yīng)主軸數(shù)量的容置槽及 連通該容置槽至外界的容置槽口。
上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該各刀爪概呈一馬蹄形并具有彈性。上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該各刀把的刀具接端，用以?shī)A持不同刀桿形狀與尺寸的刀具。上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該刀把的夾持部外徑略小于該刀爪的刀爪槽內(nèi)徑，且該夾持部的外徑略大于該刀爪的刀爪口的內(nèi)徑。上述多主軸綜合加工機(jī)，更包含有一保護(hù)罩，位于該刀架本體外，該保護(hù)罩受可受一外力的驅(qū)動(dòng)而于一開(kāi)啟位置至一罩覆位置間進(jìn)行往復(fù)的直線位移，當(dāng)該保護(hù)罩位于開(kāi)啟位置時(shí)，該刀架本體上所設(shè)置的刀爪、刀把及各刀把上所結(jié)合的刀具皆外露于該保護(hù)罩外，當(dāng)該保護(hù)罩位于罩覆位置時(shí)，該刀架本體上所設(shè)置的刀爪、刀把及各刀把上所結(jié)合的刀具則被罩覆于該保護(hù)罩內(nèi)。上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該刀架本體的兩相對(duì)側(cè)邊上分別具有一第一軌道；該保護(hù)罩的兩相對(duì)側(cè)邊上分具有一第二軌道，該第二軌道與該第一軌道相滑接，使該保護(hù)罩能沿該第一軌道進(jìn)行往復(fù)的移動(dòng)。上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該刀架本體的第一軌道為一滑槽，該保護(hù)罩的第二軌道為一滑軌。上述多主軸綜合加工機(jī)，其中，該刀架本體的第一軌道為一滑軌，該保護(hù)罩的第二軌道為一滑槽。上述多主軸綜合加工機(jī)，更包含有一驅(qū)動(dòng)單元，結(jié)合于該刀架本體與該保護(hù)罩之間，用以驅(qū)動(dòng)該保護(hù)罩于該開(kāi)啟位置至該罩覆位置間往復(fù)直線位移。本發(fā)明多主軸綜合加工機(jī)，具備有可供各主軸能結(jié)合的刀把，可以應(yīng)用于各種刀把規(guī)格(如81\31(、肥1^"等)，只要依各種刀把規(guī)格彈性變更刀爪及刀爪槽，即可達(dá)成更多型式刀把的需求，且各刀把結(jié)合不同形狀與尺寸的刀具，而使能同時(shí)進(jìn)行不同形狀的加工作業(yè)，以大幅增進(jìn)工作的效率。


圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的組合及局部分解圖。圖2為圖1所示實(shí)施例的立體組合圖；其主要顯示保護(hù)罩位于開(kāi)啟位置時(shí)的狀態(tài)。圖3為圖1所示實(shí)施例的立體組合圖；其主要顯示保護(hù)罩位于罩覆位置時(shí)的狀態(tài)。圖4為圖1所示實(shí)施例的刀具放置形狀示意圖。圖5為圖1所示實(shí)施例的作動(dòng)示意圖，其主要顯示保護(hù)罩位于開(kāi)啟位置時(shí)的狀態(tài)。
圖6為圖1所示實(shí)施例的作動(dòng)示意圖，其主要顯示保護(hù)罩位于罩覆位置時(shí)的狀態(tài)。圖7A 7D為圖1所示實(shí)施例的作動(dòng)示意圖；其主要顯示主軸取刀時(shí)的動(dòng)作示意圖。圖8A 8D為圖1所示實(shí)施例的作動(dòng)示意圖；其主要顯示主軸放刀時(shí)的動(dòng)作示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
多主軸綜合加工機(jī)的刀架100 刀架本體10容置槽列11容置槽111容置槽口 112 第一軌道12第一軌件13刀爪20刀爪槽21 刀爪口 22刀把30主軸接端31刀具接端32 夾持部33保護(hù)罩40 第二軌道41驅(qū)動(dòng)單元50 刀具91第二軌件92主軸93容置槽組14。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的特征與特點(diǎn)有更加明顯，茲列舉以下較佳實(shí)施例并配合

如下:
請(qǐng)參閱圖1 8，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供多主軸綜合加工機(jī)，該多主軸綜合加工機(jī)包含一機(jī)體及設(shè)于機(jī)體上的刀架100。本發(fā)明的多主軸綜合加工機(jī)的機(jī)體具有多個(gè)主軸93，由于本發(fā)明多主軸綜合加工機(jī)屬現(xiàn)有技術(shù)，于此則不再予以圖示及說(shuō)明，多主軸綜合加工機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)及特征，只在圖示中揭示其多個(gè)主軸93，在本發(fā)明中以四個(gè)主軸為實(shí)施例。
該刀架100主要包含有一刀架本體10、數(shù)個(gè)刀爪20、數(shù)個(gè)刀把30、一保護(hù)罩40及一驅(qū)動(dòng)單元50，其中；
請(qǐng)參閱圖1 4，該刀架本體10上具有多排的容置槽列11，且該等容置槽列11可呈平行設(shè)置或反向設(shè)置，而每一排的容置槽列11中則具有數(shù)組的容置槽組14，于本實(shí)施例中，每一組容置槽組14具有四個(gè)容置槽111，該各容置槽111并具有一連通至外界的容置槽口112，當(dāng)然每一組容置槽組14所具有的容置槽111數(shù)量可隨實(shí)際主軸的數(shù)量而定，于本實(shí)施例中以四組主軸為例。該刀架本體10的兩相對(duì)外側(cè)邊上分別具有一第一軌道12，該第一軌道12為一滑槽，并于該刀架本體10的底部具有二第一軌件13，該第一軌件13為一滑槽。請(qǐng)參閱圖1 4，該等刀爪20，分別概呈一馬蹄形，并稍具彈性，而具有一貫穿頂?shù)酌娴牡蹲Σ?1及一連通該刀爪槽21至外界的刀爪口 22。該各刀爪20設(shè)置于該刀架本體10上，并使該各刀爪20的刀爪槽21對(duì)應(yīng)該容置槽111位置，而該刀爪口 22則對(duì)應(yīng)該容置槽口 112位置。請(qǐng)參閱圖1 4，該等刀把30，各刀把30的兩相對(duì)端上分別具有一主軸接端31及一刀具接端32，該各刀把30的主軸接端31形狀及尺寸皆為相同，而各刀把30的刀具接端32則可為相同也可為不相同，根據(jù)刀具的刀桿的形狀、大小而定，例如:當(dāng)為相同時(shí)則能用以?shī)A持同一刀桿形狀與尺寸的刀具，而為不相同時(shí)則可用以?shī)A持不同刀桿形狀與尺寸的刀具91，如圖4所示。該各刀把30的一外周面上具有一夾持部33，該夾持部33的外徑等于或略小于該刀爪20刀爪槽21的內(nèi)徑，且該夾持部33的外徑略大于該刀爪20刀爪口 22的內(nèi)徑，使該各刀把30的夾持部33經(jīng)由該刀爪口 22而迫入于該刀爪20的刀爪槽21內(nèi)，并由該刀爪口 22兩側(cè)的爪臂加以?shī)A持該各刀把30，以將該各刀把30暫時(shí)固定于該各刀爪20上。請(qǐng)參閱圖1 3，該保護(hù)罩40，位于該刀架本體10外，其兩相對(duì)內(nèi)側(cè)面上分別具有一第二軌道41，該第二軌道41為一滑軌，與該刀架本體10的第一軌道12加以滑接。請(qǐng)參閱圖1 6,該驅(qū)動(dòng)單元50,連接連接于該刀架本體10與該保護(hù)罩40之間，用以驅(qū)動(dòng)該保護(hù)罩40沿該刀架本體10的第一軌道12進(jìn)行往復(fù)的直線位移，使該保護(hù)罩40可受該驅(qū)動(dòng)單元50的驅(qū)動(dòng)而于一開(kāi)啟位置至一罩覆位置間進(jìn)行往復(fù)直線位移，當(dāng)該保護(hù)罩40位于開(kāi)啟位置時(shí)，該刀架本體10上所設(shè)置的刀爪20、刀把30及刀具91外露于該保護(hù)罩外(如圖2及圖5所示)，以供主軸取用，而當(dāng)該保護(hù)罩40位于罩覆位置時(shí)，該刀架本體10上所設(shè)置的刀爪20、刀把30及刀具91則被罩覆于該保護(hù)罩40內(nèi)(如圖3及圖6所示)，以防外物的碰撞與污染。是以，上述即為本發(fā)明所提供一較佳實(shí)施例多主軸綜合加工機(jī)及其刀架100的各部構(gòu)件及其組裝方式的介紹，接著再就其使用特點(diǎn)介紹如下:
首先，該刀架本體10的第一軌件13可滑接于外部(即多主軸綜合加工機(jī)的機(jī)臺(tái))的第二軌件92上，使該刀架本體10可沿該第二軌件92進(jìn)行往復(fù)的滑移，以利使用者進(jìn)行操作及維修。接著，當(dāng)一主軸93欲進(jìn)行取刀時(shí)，如圖7A、7B、7C及7D所示，該驅(qū)動(dòng)單元50先行驅(qū)動(dòng)該保護(hù)罩40移動(dòng)至開(kāi)啟位置上，以使該刀架本體10上所設(shè)置的刀爪20、刀把30及刀把30上所結(jié)合的刀具91得以外露于該保護(hù)罩40外。接著，該主軸93便可下移至欲取用刀具(圖中未示)的刀把30上方(如圖7A所示)，并持續(xù)下降至與該刀把30的主軸接端31加以結(jié)合(如圖7B所示)，接著便由該主軸93將已結(jié)合的刀把30連同刀具一并地往刀爪20的刀爪口 22方向移出，使該刀把30自該刀爪口 22移出而脫離該刀爪的夾持(如圖7C所示)，接著便可由該主軸93將該刀把30及所結(jié)合的刀具一并上移或移動(dòng)至欲對(duì)工件加工的位置處(如圖7D所示)，以完成取刀的作業(yè)。當(dāng)該主軸93欲進(jìn)行放刀時(shí)，如圖8A、8B、8C及8D所示(特別說(shuō)明:主軸93的放刀作業(yè)，可為加工完畢后的放刀，或?yàn)橛麚Q刀前的放刀)，此時(shí)該驅(qū)動(dòng)單元50同樣先行驅(qū)動(dòng)該保護(hù)罩40移動(dòng)至開(kāi)啟位置上，以使該刀架本體10上所設(shè)置的刀爪20得以外露于該保護(hù)罩40外。接著，該主軸93便可同步將所結(jié)合的刀把30及其刀具(圖中未示)進(jìn)行下移(如圖8A所示)，使該刀把30的夾持部33移至與該刀爪20的刀爪口 22位于同一高度位置上(如圖8B所示)，并進(jìn)行水平位移使該刀把30的夾持部33受該主軸93的動(dòng)力所帶動(dòng)，而經(jīng)由該刀爪20的刀爪口 22而被迫入于該刀爪20的刀爪槽21內(nèi)(如圖SC所示)，接著該主軸93便可進(jìn)行上移(如圖8D所示)回歸至加工原點(diǎn)位置，或移入于欲取用刀具的刀把位置上，以進(jìn)行另一刀具的取刀作業(yè)。由于本發(fā)明多主軸綜合加工機(jī)的刀架100具有數(shù)個(gè)刀把30，而每一刀把30皆具有相同尺寸與形狀的主軸接端31，以供主軸93進(jìn)行結(jié)合，且每一刀把30上皆具有不同尺寸與形狀的刀具接端32，以利與不同形狀與尺寸的刀具加以結(jié)合。配有本發(fā)明的多主軸綜合加工機(jī)的刀架100的多主軸綜合加工機(jī)，可利用各主軸能同時(shí)結(jié)合不同形狀與尺寸的刀具，而能同時(shí)進(jìn)行不同形狀的加工作業(yè)(如同時(shí)進(jìn)行車(chē)削、銑削、鉆孔、搪孔…等)，以使工作效率得以大幅增進(jìn)。另外，雖然上述實(shí)施例中，該刀架本體的第一軌道為一軌槽，而該保護(hù)罩的第二軌道為一滑軌。但實(shí)際上，該第一軌道亦可為一滑軌，而該保護(hù)罩的第二軌道則為一軌槽，其可達(dá)成相同的功效。以上所揭，僅為本發(fā)明所提供的較佳實(shí)施例，并非用以限制本發(fā)明實(shí)施例的范圍，凡本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)技藝 者根據(jù)本發(fā)明所為的均等變化，皆應(yīng)屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種多主軸綜合加工機(jī)，包含有一個(gè)機(jī)體及在該機(jī)體上設(shè)置的刀架，該機(jī)體上有數(shù)個(gè)主軸，該刀架包含有: 一個(gè)刀架本體，具有至少一個(gè)容置槽列，該容置槽列具有數(shù)個(gè)容置槽及連通該各該容置槽至外界的容置槽口； 數(shù)個(gè)刀爪，設(shè)置于該刀架本體上，該各刀爪具有一個(gè)貫穿頂?shù)酌娴牡蹲Σ奂耙粋€(gè)連通該刀爪槽至外界的刀爪口，且每一刀爪的刀爪槽與該刀架本體的各容置槽分別對(duì)應(yīng)，而每一刀爪的刀爪口則與該刀架本體的各容置槽口分別對(duì)應(yīng)； 數(shù)個(gè)刀把，其兩相對(duì)端分別具有一個(gè)主軸接端及一個(gè)刀具接端，該各刀把的主軸接端形狀與尺寸皆為相同，而各刀把的刀具接端則具有相同或不同的形狀與尺寸，該各刀把的外周面上具有一個(gè)夾持部，各該刀把的夾持部以能夠脫離的方式自該刀爪的刀爪口迫入于該刀爪槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該刀架本體的容置槽列具有數(shù)組的容置槽組，每一組容置槽組具有對(duì)應(yīng)主軸數(shù)量的容置槽及連通該容置槽至外界的容置槽口。
3.如權(quán)利要求1所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該各刀爪呈一個(gè)馬蹄形并具有彈性。
4.如權(quán)利要求1所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該各刀把的刀具接端，能夠夾持不同刀桿形狀與尺寸的刀具。
5.如權(quán)利要求1所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該刀把的夾持部外徑略小于該刀爪的刀爪槽內(nèi)徑，且該夾持部的外徑略大于該刀爪的刀爪口的內(nèi)徑。
6.如權(quán)利要求1所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，更包含有一個(gè)保護(hù)罩，位于該刀架本體外，該保護(hù)罩受外力的驅(qū)動(dòng)而能夠于開(kāi)啟位置至罩覆位置間進(jìn)行往復(fù)的直線位移，當(dāng)該保護(hù)罩位于開(kāi)啟位置時(shí)，該刀架本體上所設(shè)置的刀爪、刀把及各刀把上所結(jié)合的刀具皆外露于該保護(hù)罩外，當(dāng)該保護(hù)罩位于罩覆位置時(shí)，該刀架本體上所設(shè)置的刀爪、刀把及各刀把上所結(jié)合的刀具則被罩覆于該保護(hù)罩內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該刀架本體的兩相對(duì)側(cè)邊上分別具有第一軌道；該保護(hù)罩的兩相對(duì)側(cè)邊上分具有第二軌道，該第二軌道與該第一軌道相滑接，使該保護(hù)罩能沿該第一軌道進(jìn)行往復(fù)的移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該刀架本體的第一軌道為一個(gè)滑槽，該保護(hù)罩的第二軌道為一個(gè)滑軌。
9.如權(quán)利要求7所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，該刀架本體的第一軌道為一個(gè)滑軌，該保護(hù)罩的第二軌道為一個(gè)滑槽。
10.如權(quán)利要求6所述多主軸綜合加工機(jī)，其特征在于，更包含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，結(jié)合于該刀架本體與該保護(hù)罩之間，能夠驅(qū)動(dòng)該保護(hù)罩于該開(kāi)啟位置至該罩覆位置間往復(fù)直線位移。
全文摘要
一種多主軸綜合加工機(jī)，包含機(jī)體及機(jī)體上的刀架，且機(jī)體上設(shè)置有數(shù)個(gè)主軸，該刀架包含有刀架本體、數(shù)個(gè)刀爪及數(shù)個(gè)刀把；該刀架本體具有數(shù)個(gè)容置槽及連通該各容置槽至外界的容置槽口，該等刀爪設(shè)置于該刀架本體上，該各刀爪具有刀爪槽及連通該刀爪槽至外界的刀爪口，且各刀爪的刀爪槽與該刀架本體的各容置槽分別對(duì)應(yīng)，而各刀爪的刀爪口則與該刀架本體的各容置槽口分別對(duì)應(yīng)，該各刀把的兩相對(duì)端分別具有主軸接端及刀具接端，該各刀把的主軸接端形狀與尺寸皆為相同，而各刀把的刀具接端則具有相同或不同形狀與尺寸，該各刀把的外周面上具有一夾持部，以可脫離的方式自該刀爪的刀爪口迫入于該刀爪槽內(nèi)；該刀架能提供主軸取用不同尺寸的刀具，而且具有多種不同形狀的刀具可供選擇，讓多主軸綜合加工機(jī)工作效率高，刀架設(shè)備成本低。
文檔編號(hào)B23Q3/157GK103213013SQ201210018838
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者高金龍 申請(qǐng)人:協(xié)銳精密工業(yè)股份有限公司