專利名稱：散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)。
背景技術(shù)：
如業(yè)界所知，為了使變壓器(油浸式變壓器)得以正常運(yùn)行，通常需要在變壓器的側(cè)部和/或上部設(shè)置散熱器，由散熱器擔(dān)當(dāng)起使變壓器的溫升下降的作用，對(duì)此可以通過對(duì)并不限于由下面例舉的并且由中國專利文獻(xiàn)公開的專利技術(shù)方案得到充分了解。如 CN201084519Y(變壓器用片式散熱器)、CN101339838A(散熱片階梯式散熱器)、CN201185118Y (變壓器的散熱器)、CN201185115Y (具有風(fēng)機(jī)座的散熱器)、CN201185117Y (變壓器用的片式散熱器)、CN201256051Y及CN101388275A (采用蒸發(fā)冷卻技術(shù)的變壓器換熱器)，等等。進(jìn)而如業(yè)界所知，變壓器片式散熱器是由一組散熱片集合而成的，而各散熱片由一對(duì)形狀相同大小相等并且面對(duì)面合并在一起的前、后片構(gòu)成的，對(duì)此可以參見 CN201199475Y (變壓器散熱器的節(jié)能等溫散熱片)以及CN201185119Y (變壓器散熱器的散熱片)。由并不限于該兩項(xiàng)專利揭示的散熱片結(jié)構(gòu)可知，由于其(散熱片)兩端的形狀大體上呈八字形，因此焊接十分麻煩。如果沒有合適的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)則會(huì)影響散熱器的生產(chǎn)效率.為此，本申請(qǐng)人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，找到了解決問題的辦法，并且在嚴(yán)格的保密措施下在本申請(qǐng)人單位進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于滿足自動(dòng)化焊接要求而藉以保障散熱器的生產(chǎn)效率的散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)。本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)，包括一龍門式機(jī)架、設(shè)置在龍門式機(jī)架的頂部的一第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和一結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)相同的并且同樣設(shè)置在龍門式機(jī)架的頂部的第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，所述的第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架、 螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、具有縱向調(diào)節(jié)旋鈕的縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副、具有橫向調(diào)節(jié)旋鈕的橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副、焊槍架、焊槍升降作用缸、具有上下調(diào)節(jié)旋鈕的上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副和焊槍，導(dǎo)軌架固定在所述的橫臂上，在該導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向的底部固設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)配設(shè)有一滑動(dòng)塊，并且在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌的兩端的部位各設(shè)置有一限位信號(hào)采集器，螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在導(dǎo)軌架的一端端部，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在導(dǎo)軌架上，并且與螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，在該螺桿上配設(shè)有一螺桿螺母，該螺桿螺母與所述的滑動(dòng)塊連接，縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副與所述滑動(dòng)塊連接，橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副與縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副連接，焊槍架與橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副連接，焊槍升降作用缸固定在作用缸座上作用缸座與上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副連接，而上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副與所述焊槍架固定，焊槍固定在焊槍升降作用缸上。本發(fā)明所述的限位信號(hào)采集器為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
本發(fā)明所述的焊槍升降作用缸為直線氣缸。本發(fā)明提供的技術(shù)方案提供的第一、第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)合理，通過對(duì)縱向調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)可使前后微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副橫向移動(dòng)，通過對(duì)橫向調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)可使焊槍架左右移動(dòng)，通過對(duì)上下調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)可使作用缸座上下移動(dòng)，因而能夠保障焊槍的位置，確保焊接效率而藉以保障散熱器的生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。敬請(qǐng)參見圖1，給出了一龍門式機(jī)架1，更具體地講，給出了一龍門架，所謂的龍門式機(jī)架1是依據(jù)其形狀而定義的，具有一對(duì)縱向并行的縱臂12和一橫臂13，藉由一對(duì)縱臂 12和一橫臂13而構(gòu)成有一騰空腔11，該騰空腔11猶如日常生活所見的門腔。一對(duì)縱臂 12的底端在使用狀態(tài)支承固定于使用場(chǎng)所的地坪上，橫臂13也可稱為橫梁，該橫臂13的一端即圖示位置狀態(tài)的左端與一對(duì)縱臂12中的其中一個(gè)縱臂即左邊的一個(gè)縱臂12的頂部固定，而橫臂13的另一端即圖示位置狀態(tài)的右端與一對(duì)縱臂12中的另一個(gè)縱臂即右邊的一個(gè)縱臂12的頂部固定。優(yōu)選地，一對(duì)縱臂12采用矩形管制作，也就是說縱臂12的橫截面形狀呈矩形，同樣，橫臂13采用矩形管制作，即橫臂13的橫截面形狀呈矩形，以便構(gòu)成一橫臂腔131。更為優(yōu)選的方案是采用橫截面形狀呈η形(即U形)的槽鋼充任橫臂13 (本實(shí)施例即是)，η形即 U形槽鋼的腔即為前述的橫臂腔131。又，在橫臂13的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的兩端各固定一導(dǎo)軌架固定座132，用來供下面還要詳述的作為本發(fā)明方案的技術(shù)要點(diǎn)的第一、第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)6、7固定，這里所講的橫臂13的長(zhǎng)度方向的一側(cè)是指橫臂13背對(duì)下面即將描述的輸送機(jī)架2的一側(cè)，即圖1所示位置狀態(tài)的后側(cè)。上面提及的輸送機(jī)架2在使用狀態(tài)下與前道工序所用的設(shè)備如滾邊機(jī)和/或切邊機(jī)相對(duì)應(yīng)，以便使前道工序加工完成后散熱片30過渡到本發(fā)明的輸送機(jī)架2上，輸送機(jī)架 2由彼此并行的第一、第二支承梁21、22構(gòu)成。在輸送機(jī)架2的第一、第二支承梁21、22的長(zhǎng)度方向并且在彼此面對(duì)面的一側(cè)各以間隔狀態(tài)樞軸設(shè)置有一組導(dǎo)向滾輪8，藉由導(dǎo)向滾輪8對(duì)散熱片30的長(zhǎng)度方向的邊側(cè)限位，使散熱片30處于由導(dǎo)向滾輪8的導(dǎo)向狀態(tài)下朝著龍門式機(jī)架1的方向行進(jìn)。由圖1所示，在第一支承梁21朝向第二支承梁22的一側(cè)設(shè)置有一第二信號(hào)采集器20，該第二信號(hào)采集器20在第一支承梁21上的位置處于第一支承梁21朝向龍門式機(jī)架1的一端，即處于朝向散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的一端。第一、第二支承梁21、22均伸展到騰空腔11內(nèi)。前述的第二信號(hào)采集器20為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件，本實(shí)施例擇用行程開關(guān)。
上面提及的散熱片上挾持機(jī)構(gòu)3包括油泵31、換向閥32、第一、第二油缸33、34、 第一、第二上壓刀座35、36、第一上壓刀37和第二上壓刀38，油泵31設(shè)置在前述的橫臂13 的橫臂腔131內(nèi)，換向閥32固定在橫臂13朝向前述的輸送機(jī)架2的一側(cè)的外壁上，并且通過進(jìn)回油管路321與油泵32油路連接，而油泵32的油馬達(dá)311由線路與電氣控制箱電氣控制連接。第一、第二油缸33、34彼此并行并且均以懸臂狀態(tài)固定在橫臂13朝向騰空腔11 的一側(cè)，并且均由圖中以虛線示意的液壓油管與換向閥32液壓油路連接。由圖所示，第一、 第二油缸33、34對(duì)應(yīng)于騰空腔11的高度方向的上部，并且位于一對(duì)縱臂12之間。第一上壓刀座35的長(zhǎng)度方向的中部與第一油缸33的第一油缸331連接，而第一上壓刀座35的兩端各固定有一第一導(dǎo)柱351，一對(duì)第一導(dǎo)柱351穿插在第一油缸33的第一油缸座332上， 并且與第一油缸座332滑動(dòng)配合。第二上壓刀座36的長(zhǎng)度方向的中部與第二油缸34的第二油缸柱341連接，而第二上壓刀座36的兩端各固定有一第二導(dǎo)柱361，該對(duì)第二導(dǎo)柱361 穿插在第二油缸34的第二油缸座342上，并且與第二油缸座342滑動(dòng)配合。第一上壓刀37 固定在第一上壓刀座35朝向散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，即固定在第一上壓刀座35朝向下的一側(cè)，第二上壓刀38固定在第二上壓刀座36朝向散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，即固定在第二上壓刀座36朝向下的一側(cè)。申請(qǐng)人:需要說明的是如果將第一、第二油缸33、34改用氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性替代而依然屬于本發(fā)明提供的技術(shù)內(nèi)容的范疇。當(dāng)油泵31工作時(shí)，例如使第一、第二油缸33、34的第一、第二油缸柱331、341同時(shí)向缸體外伸出時(shí)，則由第一油缸柱331推動(dòng)第一上壓刀座35朝著散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的方向即向下位移，同時(shí)由第二油缸柱341推動(dòng)第二上壓刀座36朝著散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的方向即向下位移，反之亦然。前述的第一、第二上壓刀37、38彼此形成“八”字形的位置關(guān)系，以便與圖中示意的散熱片30的八字形的端部相適應(yīng)，更具體地講，與散熱片30的第一邊緣302及第二邊緣 303相適應(yīng)，更具體地講，與散熱片30的第一邊緣302及第二邊緣303相適應(yīng)。請(qǐng)見圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，前述的散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4包括底座41、第一作用缸42、舉升臂43、刀架座44、第一、第二下壓刀座45、46和第一、第二下壓刀47、48，底座41 優(yōu)選設(shè)置在使用場(chǎng)所的地坪上，或者將底座41設(shè)置在前述的第一、第二支承梁21、22之間的支承架上，在該底座41上設(shè)置有一對(duì)柱411 (導(dǎo)柱411也可以有四根)。第一作用缸42 通過作用缸座423并且以傾斜狀態(tài)固定在底座41上，在該第一作用缸42的第一作用缸柱 421的末端樞軸連接有一轉(zhuǎn)接頭422 (圖2示)，在該轉(zhuǎn)接頭422上鉸接有一支承臂4221的一端，而支承臂4221的另一端與前述的底座41鉸接。舉升臂43的下端與轉(zhuǎn)接頭4221鉸接，上端通過舉升臂樞軸431樞軸(轉(zhuǎn)動(dòng))設(shè)置在樞軸座4311上，樞軸座4311固定在刀架座 44上，由此而使刀架座44的中部與舉升臂43鉸接，并且刀架座44的兩端還與前述的導(dǎo)柱 411滑動(dòng)配合。第一下壓刀座45用螺釘固定在刀架座44朝向前述的散熱片上挾持機(jī)構(gòu)3 的第一上壓刀座35的一側(cè)的一端，并且與第一上壓刀座35相對(duì)應(yīng)，第二下壓刀座46同樣用螺釘固定在刀架座44朝向散熱片上挾持機(jī)構(gòu)3的第二上壓刀座36的一側(cè)的另一端，并且與第二上壓刀座36相對(duì)應(yīng)。第一下壓刀47直接構(gòu)成于第一下壓刀座45上，而第二下壓刀48則直接構(gòu)成于第二下壓刀座46上。其中第一下壓刀47與前述的第一上壓刀37相對(duì)應(yīng)，而第二下壓刀48與前述的第二上壓刀38相對(duì)應(yīng)，由此可知，第一、第二下壓刀47、48彼此形成“八”字形的位置關(guān)系。在前述的第一下壓刀座45上并且在對(duì)應(yīng)于第一下壓刀47的位置樞軸設(shè)置有一第一托輥451，同樣，在第二下壓刀座461上并且對(duì)應(yīng)于第二下壓刀48的位置樞軸設(shè)置有一第二托輥461。在前述的底座41上設(shè)置有一第二作用缸42，該第二作用缸42的第二作用缸柱421滑動(dòng)地穿插在刀架座44上，并且與第二下壓刀48背對(duì)前述的第二托輥461的一側(cè)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)然，第二作用缸42在底座41上的位置也可設(shè)置在對(duì)應(yīng)于第一下壓刀座45的部位，以便使第二作用缸柱421與第一下壓刀47背對(duì)第一托輥451的一側(cè)相對(duì)應(yīng)。在前述的刀架座44上還設(shè)有一限位塊441和一第一信號(hào)采集器442，限位塊441 是可滑動(dòng)的，并且由彈簧4411提供復(fù)位力，優(yōu)選地，限位塊441朝向圖示的散熱片30的一側(cè)構(gòu)成為圓弧面，以便與散熱片30的端部的居中位置的圓弧凹腔301相適配。前述的第一信號(hào)采集器442在本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于第一、第二下壓刀座45、46之間，即正對(duì)前述的限位塊 441的位置，由圖1所示，第一信號(hào)采集器442通過L形支座固定于刀架座44上。又，前述的第一、第二作用缸42、412既可擇用氣缸，也可擇用油缸，本實(shí)施例選擇前者。及，前述的第一信號(hào)采集器442為紅外線傳感器(紅外線探頭)，由線路與電氣控制箱電氣控制連接。請(qǐng)依然見圖1，給出的散熱片輸送機(jī)構(gòu)5的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下包括電機(jī)51、蝸輪箱52和一對(duì)傳動(dòng)裝置53，電機(jī)51與蝸輪箱52傳動(dòng)連接，并且由蝸輪箱52連同電機(jī)51設(shè)置在前述的第一、第二支承梁21、22之間，蝸輪箱52具有一第一蝸輪箱輸出軸 521和一第二蝸輪箱輸出軸522，第一蝸輪箱輸出軸521通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一支承梁21上，而第二蝸輪箱輸出軸522同樣通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二支承梁22上。一對(duì)傳動(dòng)裝置53中的其中一個(gè)即圖1所示的左側(cè)的一個(gè)傳動(dòng)裝置53與第一蝸輪箱輸出軸521 傳動(dòng)連接，而一對(duì)傳動(dòng)裝置53中的另一個(gè)即圖1所示的右側(cè)的一個(gè)傳動(dòng)裝置53與第二蝸輪箱輸出軸522傳動(dòng)連接。下面的描述是針對(duì)以第一支承梁21為載體的并且與第一蝸輪箱輸出軸521傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置53而言的，該傳動(dòng)裝置53包括第一、第二傳動(dòng)輪531、532、傳動(dòng)帶533、一組傳動(dòng)鏈輪534和一組滾輪535，第一傳動(dòng)輪531固定在第一蝸輪箱輸出軸521上，一組傳動(dòng)鏈輪534以間隔狀態(tài)并且各自通過鏈輪軸5341轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一支承梁21的外壁上， 即轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一支承梁21背對(duì)第二支承梁22的一側(cè)的外壁上，各相鄰的傳動(dòng)鏈輪534 之間通過傳動(dòng)鏈條5342傳動(dòng)連接，一組滾輪535的數(shù)量與一組傳動(dòng)鏈輪534的數(shù)量相等， 并且固定在前述的鏈輪軸5341伸展到第一支承梁21的內(nèi)側(cè)(朝向第二支承梁22的一側(cè))的一端端部，傳動(dòng)帶533的一端套置在第一傳動(dòng)輪531上，另一端套置在第二傳動(dòng)輪532上， 第二傳動(dòng)輪532與前述的一組傳動(dòng)鏈輪534中的其中一個(gè)傳動(dòng)鏈輪534同軸，該其中一個(gè)傳動(dòng)鏈輪534與第一傳動(dòng)輪531相對(duì)應(yīng)。以第二支承梁22為載體的并且與第二蝸輪箱輸出軸522傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置53的結(jié)構(gòu)及安裝方式如同對(duì)與第一蝸輪箱輸出軸521傳動(dòng)連接的傳動(dòng)裝置53的描述。在前述的第一支承梁21朝向散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的一端設(shè)有一第一散熱片邊緣挾持機(jī)構(gòu)9，而在第二支承梁22朝向散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4的一端同樣設(shè)置有一第二散熱片邊緣挾持機(jī)構(gòu)10，第一、第二散熱片邊緣挾持機(jī)構(gòu)9、10的位置彼此對(duì)應(yīng)，并且兩者的結(jié)構(gòu)完全相同。設(shè)置在第一支承梁21上的第一散熱片挾持機(jī)構(gòu)9包括第三作用缸91、壓力輪座92、壓輪臂93和壓輪94，第三作用缸91和壓輪座92固定在第一支承梁21朝向第二支承梁22的一側(cè)，壓輪臂93的一端與第三作用缸91的第三作用缸柱911鉸接，另一端與壓輪座92樞軸連接，即鉸接在壓輪座92上，壓輪94轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在壓輪軸941上，而壓輪軸941 固定在壓輪臂93上，并且壓輪94與前述的一組滾輪535中的其中一個(gè)滾輪535相配合，該其中一個(gè)滾輪535即為靠近前述的散熱片下挾持機(jī)構(gòu)4處的那個(gè)滾輪535。在本實(shí)施例中， 第三作用缸9擇用氣缸，但并不絕對(duì)限于氣缸，例如可以使用油缸。由于第一、第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)6、7的結(jié)構(gòu)是完全相同的，差別僅在于第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)于前述的第一上壓刀37與第一下壓刀47之間的部位，而第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu) 7對(duì)應(yīng)于前述的第二上壓刀38與第二下壓刀48之間的部位。下面的描述是針對(duì)第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)7而言的，該第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)軌架71、螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)72、螺桿73、縱、橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副74、75、焊槍架76、焊槍升降作用缸77、上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副78和焊槍79，導(dǎo)軌架71通過一組導(dǎo)軌架固定螺釘713與前述的導(dǎo)軌架固定座132固定，在該導(dǎo)軌架71的長(zhǎng)度方向的底部固定有一導(dǎo)軌711，并且在該導(dǎo)軌711上滑動(dòng)地或稱移動(dòng)地配設(shè)有一滑動(dòng)塊7111，在導(dǎo)軌架71上并且在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌711 的兩端的部位各設(shè)置有一第三信號(hào)采集器712，該第三信號(hào)采集器712如同對(duì)第二信號(hào)采集器10的描述。螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)72固定在導(dǎo)軌架71的一端端部(圖示的右端端部)，并且由線路與電氣控制箱控制連接。螺桿73轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在導(dǎo)軌架71上，并且與螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)72 傳動(dòng)連接，在該螺桿73上配設(shè)有一螺桿螺母731，該螺桿螺母731與前述的滑動(dòng)塊7111連接?？v向微動(dòng)導(dǎo)軌副74與前述的滑塊7111連接，橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副75與縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副74連接，焊槍76與橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副75連接，焊槍升降作用缸77固定在作用缸座772上，該焊槍升降作用缸77為直線氣缸，由與氣源裝置如空氣壓縮機(jī)氣源管路連接的進(jìn)出氣口 771使其升降。前述的作用缸座772與上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副78連接，而上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副78與焊槍架76固定，焊槍79通過焊槍座791與焊槍升降作用缸77固定，并且對(duì)應(yīng)于前述的第二上、下壓刀38、48之間，焊槍79的電纜792與焊機(jī)連接。通過對(duì)縱向調(diào)節(jié)旋鈕741的調(diào)節(jié)可使前后微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副75橫向移動(dòng)；通過對(duì)橫向調(diào)節(jié)旋鈕751的調(diào)節(jié)可使焊槍架76左右移動(dòng)；通過對(duì)上下調(diào)節(jié)旋鈕781的調(diào)節(jié)可使作用缸座772上下移動(dòng)。申請(qǐng)人:描述本發(fā)明的工作原理，由前道工序處理后的散熱片30被過渡到本發(fā)明的輸送機(jī)架2的第一、第二支承梁21、22之間，并且在散熱片輸送機(jī)構(gòu)5的電機(jī)51的工作下經(jīng)蝸輪箱52的第一、第二蝸輪箱輸出軸521、522同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)傳動(dòng)裝置53，由一組滾輪 535帶動(dòng)散熱片30朝著散熱片上、下挾持機(jī)構(gòu)3、4的方向行移，并且在該過程中由設(shè)置在第一、第二支承梁21、22上的各一組導(dǎo)向滾輪8對(duì)散熱片30的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)限位，避免散熱片30跑偏。以及在散熱片邊緣挾持機(jī)構(gòu)9的工作下，使第三作用缸91的第三作用缸柱 911向缸體外伸出，推動(dòng)壓輪臂93，使壓輪94配合一組滾輪535中的其中一個(gè)滾輪535將散熱片30的邊緣挾持，以避免散熱片30在行進(jìn)過程中出現(xiàn)顫跳。當(dāng)散熱片30觸及第二信號(hào)采集器20時(shí)，并且將第二信號(hào)采集器20的樞轉(zhuǎn)臂201下壓時(shí)，則由第二信號(hào)采集器20 將信號(hào)反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令，散熱片輸送機(jī)構(gòu)5暫時(shí)停止工作時(shí)，滾輪535停止轉(zhuǎn)動(dòng)，散熱片30停止移動(dòng)。在散熱片30觸及第二信號(hào)采集器20時(shí)，散熱片30 的圓弧凹腔301恰好與前述的限位塊441接觸，此時(shí)第一信號(hào)采集器442探及散熱片30，將信號(hào)反饋給電氣控制箱。由電氣控制箱發(fā)出指令使散熱片上、下挾持機(jī)構(gòu)3、4工作，按上面的描述使第一、第二上壓刀37、38下行，以及在第一作用缸42的工作下，通過舉升臂43將刀架座44向上舉升，使第一、第二下壓刀47、48向上位移，由第一、第二上壓刀37、38與第一、第二下壓刀47、48的共同配合而將行移至第一、第二上壓刀37、38與第一、第二下壓刀 47,48之間的散熱片30的端部挾持。此時(shí)的散熱片30的圓弧凹腔301恰好與限位塊441 貼觸。緊接著，第一、第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)6、7工作，由第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)6的焊槍對(duì)散熱片 30 一端的第一邊緣302焊接，由第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)7的焊槍79對(duì)散熱片30的第二邊緣303 焊接。以第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)7為例，螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)72工作，帶動(dòng)螺桿73，由螺桿螺母731帶動(dòng)滑動(dòng)塊7111沿導(dǎo)軌711移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，由焊槍79對(duì)散熱片30的一端的人字形部位或稱八字形部位焊接，即對(duì)第二邊緣303焊接，焊槍79的移動(dòng)范圍由滑動(dòng)塊7111與第三信號(hào)采集器712的配合確定。 焊接完成后，第一、第二散熱片邊緣挾持機(jī)構(gòu)9、10以及散熱片上、下挾持機(jī)構(gòu)3、4 作與前述相反的動(dòng)作，使壓輪941與滾輪535斥開，同時(shí)使第一、第二上壓刀37、38與第一、 第二下壓刀47、48斥開，散熱片30行出龍門式機(jī)架1，進(jìn)入由圖2示出的過渡架40，進(jìn)而經(jīng)該過渡架40行移至與本發(fā)明結(jié)構(gòu)相同的變壓器片式散熱器的散熱片焊邊機(jī)按照雷同的工作原理對(duì)散熱片30的另一端的人字形或稱八字形部位焊接，即對(duì)散熱片30的另一端的第一、第二邊緣302、303焊接。
權(quán)利要求
1.一種散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)，包括一龍門式機(jī)架(1)、設(shè)置在龍門式機(jī)架(1)的頂部的一第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(6)和一結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(6)相同的并且同樣設(shè)置在龍門式機(jī)架(1)的頂部的第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于所述的第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)(7)包括導(dǎo)軌架(71)、螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(72)、螺桿(73)、具有縱向調(diào)節(jié)旋鈕(741)的縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(74)、具有橫向調(diào)節(jié)旋鈕(751)的橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(75)、焊槍架(76)、焊槍升降作用缸(77)、具有上下調(diào)節(jié)旋鈕(781)的上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(78)和焊槍(79)，導(dǎo)軌架(71) 固定在所述的橫臂(13)上，在該導(dǎo)軌架(71)的長(zhǎng)度方向的底部固設(shè)有導(dǎo)軌(711)，在導(dǎo)軌(711)上滑動(dòng)配設(shè)有一滑動(dòng)塊(7111)，并且在對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌(711)的兩端的部位各設(shè)置有一限位信號(hào)采集器(712)，螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)m固定在導(dǎo)軌架(71)的一端端部，螺桿(73)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在導(dǎo)軌架(71)上，并且與螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，在該螺桿(7 上配設(shè)有一螺桿螺母(731)，該螺桿螺母(731)與所述的滑動(dòng)塊(7111)連接，縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副 (74)與所述滑動(dòng)塊(7111)連接，橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(75)與縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(74)連接，焊槍架(76)與橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(75)連接，焊槍升降作用缸(77)固定在作用缸座 (772)上，作用缸座(772)與上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(78)連接，而上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副(78) 與所述焊槍架(76)固定，焊槍(79)固定在焊槍升降作用缸(77)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)，其特征在于所述的限位信號(hào)采集器(712)為行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱片自動(dòng)焊邊機(jī)，其特征在于所述的焊槍升降作用缸(77) 為直線氣缸。
全文摘要
一種散熱片自動(dòng)焊邊，屬于焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括龍門式機(jī)架、設(shè)置在龍門式機(jī)架的頂部的第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和一結(jié)構(gòu)與第一自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)相同的并且同樣設(shè)置在龍門式機(jī)架的頂部的第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，所述的第二自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架、螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、具有縱向調(diào)節(jié)旋鈕的縱向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副、具有橫向調(diào)節(jié)旋鈕的橫向微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副、焊槍架、焊槍升降作用缸、具有上下調(diào)節(jié)旋鈕的上下微動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌副和焊槍。優(yōu)點(diǎn)能夠保障焊槍的位置，確保焊接效率而藉以保障散熱器的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K37/02GK102554531SQ201210035369
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者嚴(yán)江, 王建忠 申請(qǐng)人:常熟市友邦散熱器有限責(zé)任公司