專利名稱：補償計算機數(shù)字控制機加工系統(tǒng)的尺寸精度的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及一種用于計算4軸計算機數(shù)字控制(CNC)機器的全局和局部偏移的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
計算機數(shù)字控制(CNC)機加工系統(tǒng)通常用于工業(yè)環(huán)境中以根據(jù)預(yù)定圖紙精確地機加工零件。往往這些圖紙在計算機輔助設(shè)計軟件包中生成并且可以以工程圖的形式呈現(xiàn)。CNC機加工系統(tǒng)可以根據(jù)指令的組合序列運行(例如G碼)，其指示系統(tǒng)通過移動可控的切削刀具來機加工零件。在運行期間，系統(tǒng)可以監(jiān)控零件和刀具的實時位置，且可以經(jīng)由精確伺服電機控制來控制它相對于零件的位置。零件可以保持或夾在夾具中，夾具又被定位在機加工臺上。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于補償CNC機加工系統(tǒng)的尺寸精度的電子系統(tǒng)，包括CNC機加工系統(tǒng)，配置為機加工多個結(jié)構(gòu)部到零件中；尺寸測量設(shè)備，配置為測量零件的多個尺寸，并提供對應(yīng)于測量尺寸的輸出；以及補償處理器，與CNC機加工系統(tǒng)和尺寸測量設(shè)備通信。CNC機加工系統(tǒng)具有多個坐標系和局部偏移，且至少一個結(jié)構(gòu)部被分配局部偏移。補償處理器被配置為接收來自尺寸測量設(shè)備的輸出，計算多個CNC偏移，以及將偏移提供到CNC機加工系統(tǒng)，該多個CNC偏移包括至少一個局部偏移。在一個實施例中，尺寸測量設(shè)備是坐標測量機，且CNC機加工系統(tǒng)是4軸CNC銑床。補償處理器可配置為通過計算在測得的零件尺寸和相應(yīng)標稱尺寸之間的多個偏差；將偏差從坐標測量機(“CMM”)坐標系轉(zhuǎn)換到CNC機加工系統(tǒng)的機加工坐標系；以及確定最小化后續(xù)偏差的多個CNC偏移來計算多個CNC偏移。此外，補償處理器可以根據(jù)加權(quán)算法給偏差加權(quán)，譬如通過將偏差除以提供的公差。補償處理器可以用以下方式確定最小化后續(xù)偏差的多個CNC偏移計算全局偏移；分析地應(yīng)用全局偏移到聯(lián)立方程的派生系統(tǒng)，所述聯(lián)立方程將偏差與機加工坐標系關(guān)聯(lián)；和計算殘余偏差；以及根據(jù)殘余偏差計算局部偏移。在一個實施例中，全局偏移可通過在聯(lián)立方程組中優(yōu)化多個全局CNC偏移變量而計算。此外，處理器可以通過一系列全局和局部偏移計算迭代。一種用于補償CNC機加工系統(tǒng)的尺寸精度的電子方法，包括通過接口接收設(shè)置信息；通過接口從坐標測量機接收測量數(shù)據(jù)；根據(jù)設(shè)置信息和測量數(shù)據(jù)計算多個CNC偏移；以及輸出多個CNC偏移。設(shè)置信息可以包括結(jié)構(gòu)部描述信息和零件信息，且測量數(shù)據(jù)可以涉及一個或多個被機加工零部件的測量尺寸。結(jié)構(gòu)部描述信息可以相似地包括多個結(jié)構(gòu)部記錄，其每一個對應(yīng)于由CNC機加工系統(tǒng)機加工的相應(yīng)結(jié)構(gòu)部。在一個實施例中，多個CNC偏移可以包括全局偏移和局部偏移。全局偏移可以包括例如，臺偏移、夾具偏移或角度偏移。此外，局部偏移可以配置為或分配到具有嚴格尺寸公差的結(jié)構(gòu)部。結(jié)構(gòu)部描述信息可以包括多個結(jié)構(gòu)部記錄，其每一個結(jié)構(gòu)部記錄對應(yīng)于由CNC機加工系統(tǒng)機加工的相應(yīng)結(jié)構(gòu)部。計算多個CNC偏移可以包括根據(jù)測量數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)部描述信息計算一個或多個結(jié)構(gòu)部偏差；將結(jié)構(gòu)部偏差從CMM坐標系轉(zhuǎn)換為CNC機加工系統(tǒng)的坐標系中的多個全局CNC偏移變量；以及優(yōu)化全局CNC偏移變量以最小化結(jié)構(gòu)部偏差。此外，加權(quán)算法可以被應(yīng)用到一個或多個結(jié)構(gòu)部偏差以在優(yōu)化全局CNC偏移變量時修改尺寸的影響。加權(quán)算法可以，例如將計算的結(jié)構(gòu)部偏差除以接收自結(jié)構(gòu)部描述設(shè)置信息的公差。將結(jié)構(gòu)部偏差轉(zhuǎn)換為多個全局CNC偏移變量可以包括得到一組冗余聯(lián)立方程組，以及刪除對最終答案沒有影響的方程。此外，計算多個CNC配置還可以包括分析地應(yīng)用優(yōu)化全局偏移變量到聯(lián)立方程的派生系統(tǒng)并計算殘余偏差；以及根據(jù)殘余偏差計算局部偏移變量。此外，該方法還可以包括通過一系列全局和局部偏移計算迭代。當結(jié)合附圖時，從下面的用于執(zhí)行如所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的一些最佳方式和其它實施例的具體描述可容易地明白本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點，以及其它特征和優(yōu)點。


圖I是用于補充機加工的零件的尺寸精度的系統(tǒng)的示意圖；圖2是具有多個結(jié)構(gòu)部的零件的示意性俯視圖；圖3A是具有A臺的4軸CNC銑床的示意性透視圖；圖3B是具有B臺的4軸CNC銑床的示意性透視圖；圖3C是具有C臺的4軸CNC銑床的示意性透視圖；圖4是坐標測量機的示意性透視圖；圖5是用于從CMM測量數(shù)據(jù)計算CNC校準偏移的計算機化方法的實施例的流程圖；圖6是提供到補償處理器的接口的設(shè)置信息和CMM數(shù)據(jù)的圖；圖7是用于計算CNC校準偏移的計算機化方法的實施例的流程圖；圖8是CNC機加工系統(tǒng)中的多個參考坐標系的示意圖；圖9是坐標測量機中的參考坐標系的示意圖；圖10是計算一個或多個CNC偏移和計算一個或多個局部偏移的計算機化方法的實施例的流程圖，其中計算一個或多個CNC偏移包括求解最優(yōu)全局偏移；圖11是由補償處理器提供的輸出數(shù)據(jù)的流程圖。
具體實施例方式參考附圖，其中在各視圖中相似的參考標號被用于標識相似或相同的部件，圖I中只示出了用于補償機加工零件12的尺寸精度的示例性系統(tǒng)10。如所示，系統(tǒng)10可以包括計算機數(shù)字控制(CNC)機加工系統(tǒng)14，其可以通過一個或多個機加工過程建立在零件上的一個或多個結(jié)構(gòu)部(例如孔16)。在一個實施例中，CNC機加工系統(tǒng)14可以包括CNC銑床，譬如，4軸銑床，且可以執(zhí)行諸如切割、銑面、鏜孔、珩磨、和/或鉆孔等工藝。一旦一個或多個結(jié)構(gòu)部被機加工到零件12中，坐標測量機(CMM) 18可以測量零件、12的一個或多個尺寸。每一個被測尺寸可以相對于建立的基準或控制表面采取，其可以在零件12的相應(yīng)工程圖中標出。工程圖可以指明每一個測量值的標稱尺寸，且還可以提供可接受的公差。

系統(tǒng)10還可以包括補償處理器20，其可以從CMM18接收零件測量數(shù)據(jù)22，并計算一個或多個CNC全局和/或局部偏移24。補償處理器20可以包括，例如且不是限制性的，COMP (機加工工藝的性能優(yōu)化)軟件包，該軟件包可以輔助計算一個或多個CNC偏移24。一旦被計算，CNC偏移24可以加載到CNC機加工系統(tǒng)14中以提高機加工過程的尺寸精度。如在圖2中大體所示，零件12可以包括多個結(jié)構(gòu)部26、28、30。每一個結(jié)構(gòu)部可以由CNC機加工系統(tǒng)14根據(jù)工程圖機加工。示例性結(jié)構(gòu)部可以包括，但并不局限于，孔、腔、槽和/或機加工面。每一個機加工結(jié)構(gòu)部可以相對于一個或多個基準或控制表面而被定位。例如，在結(jié)構(gòu)部26和邊緣32之間的距離可以限定第一尺寸34。相似地，在結(jié)構(gòu)部28和邊緣32之間的距離可以限定第二尺寸36。當一個或多個機加工結(jié)構(gòu)部的尺寸(例如尺寸34，36)偏離在圖中提供的標稱尺寸時，由補償處理器20提供的偏移可以修改機加工過程并試圖降低偏差。在一個實施例中，兩種類型的偏移可以被用于降低偏差全局偏移，和/或局部偏移。全局偏移可以調(diào)整全局或機器坐標系38的原點和/或取向。這種類型的偏移可以影響零件12中的所有結(jié)構(gòu)部26，28，30的尺寸。在這方面，全局偏移可以類似于零件12的剛性本體移動或旋轉(zhuǎn)。相反，局部偏移可通過修改僅該特征的標稱尺寸/位置而選擇性地調(diào)整一個特征或一組特征。如圖2所示，一些結(jié)構(gòu)部26、28、30可具有相對于它們的局部中心或坐標系40,42定義的標稱位置，該局部中心或坐標系又可以相對于機器坐標系38定位。由此，局部偏移可以調(diào)整結(jié)構(gòu)部的局部中心40、42在機器坐標系38中的標稱位置，而不影響其他結(jié)構(gòu)部。盡管全局偏移是剛性本體運動，它可以調(diào)整工件坐標系到最優(yōu)化位置從而結(jié)構(gòu)部偏離被最小化?？赡苄枰Ｕ囊环N類型的偏離可來自在機加工過程中的彈性變形。例如，如果零件12并沒有足夠的剛性以在機加工過程中抵抗夾持力和/或刀具壓力，零件12可能在某些機加工過程中彈性變形。一旦力被移除，零件12可以返回到未變形狀態(tài)，且在零件變形時被機加工的任何結(jié)構(gòu)部都被移動。通過補償處理器20計算出的全局偏移可以提供中值校正從而總零件偏差被最小化。表示總零件偏差的示例性度量可以包括每一個測量的尺寸和其相應(yīng)提供的標稱尺寸之間的差值的標準偏差。然而，可存在全局偏移調(diào)整被應(yīng)用后殘留的殘余偏差。殘余偏差可能對于具有嚴格公差的結(jié)構(gòu)部而言是不可接受的。局部偏移可以允許特定結(jié)構(gòu)部的偏差被調(diào)整(即在機加工期間)從而一旦任何彈性負荷被移除后其被精確地定位。如圖3A-3C所示，在一些工業(yè)設(shè)定中，CNC機器可以被配置為提供四軸或更多軸的控制。例如，圖3A大體示出了 4軸“A”CNC機器，圖3B大體示出了 4軸“B”CNC機器，圖3C大體示出了 4軸“C”CNC機器。在每一個示出的實施例中，切割主軸44可以能夠以三個維度平移，且工作(？)臺46可能能夠以一個維度旋轉(zhuǎn)。如可以理解的，額外的臺軸線的控制可使得全局和/或局部偏移的計算復(fù)雜化。圖4示出了 CMM18的一個實施例。如本領(lǐng)域中已知的，CMM18可以包括探頭50，其可以被測量處理器54數(shù)字化地定位在三維空間52中。探頭50可以被移動到與零件12物理地接觸，此時測量處理器54可以記錄三維位置。通過比較多個記錄的位置，測量處理器54可以報告一個或多個零件12的距離或尺寸。圖5示出了用于從CMM測量數(shù)據(jù)22計算CNC校準偏移24的計算機化方法60的實施例。計算機化方法60可以結(jié)合補償處理器20或由補償處理器20執(zhí)行，如圖I所示。在一個實例中，計算機化方法60可以包括提供設(shè)置信息(步驟62)、加載CMM測量數(shù)據(jù)(步驟64)、計算偏移(步驟66)、以及輸出偏移和/或性能數(shù)據(jù)(步驟68)。在步驟62中，如圖6所示，設(shè)置信息70可以被經(jīng)由接口 72提供到補償處理器20。設(shè)置信息70的示例性類型可以包括結(jié)構(gòu)部描述性信息74和零件信息76。接口 72可以包括計算機終端，該計算機終端配置為接收來自操作者的設(shè)置信息70的輸入。在另一實施例中，接口 72可以是電子接口，其中設(shè)置信息70可以被直接上載到處理器20。 在一個實施例中，結(jié)構(gòu)部描述信息74可以包括多個結(jié)構(gòu)部記錄78，每一個結(jié)構(gòu)部記錄對應(yīng)于由CNC機加工系統(tǒng)14機加工的相應(yīng)結(jié)構(gòu)部。每一個結(jié)構(gòu)部記錄78可以包括，例如，結(jié)構(gòu)部識別信息80、尺寸信息82和/或結(jié)構(gòu)部取向信息84。示例性結(jié)構(gòu)部識別信息80可以包括對于每一個結(jié)構(gòu)部的描述名稱86和/或CMM標志碼88。示例性尺寸信息82可以包括標稱尺寸值90 (其可以為對該結(jié)構(gòu)部指定的)和/或尺寸公差92。示例性取向信息84可以包括當相應(yīng)結(jié)構(gòu)部被機加工時CNC臺46的取向94和/或當尺寸測量被進行時CMM18中的零件的取向96。零件信息76可以包括可以將零件12定位在機器坐標空間中的信息。示例性零件信息可以包括臺位置信息98和/或夾具位置信息100。再次參考圖5，一旦在步驟62中設(shè)置信息被提供到補償處理器20，來自CMM18的測量數(shù)據(jù)22可以被加載到處理器20中(步驟64)。在一個實施例中，測量數(shù)據(jù)22可以包括由CMM18獲得的原始測量值，其對應(yīng)于在結(jié)構(gòu)部描述設(shè)置信息74中為該結(jié)構(gòu)部提供的標稱尺寸90。測量數(shù)據(jù)22可以經(jīng)由接口 72通過手動輸入到計算機終端中而被加載。替代地，測量數(shù)據(jù)22可以被電子地上載到補償處理器20。在一個實施例中，測量數(shù)據(jù)22可以表示從多個零件12的統(tǒng)計試樣獲得的測量值。盡管來自僅一個零件22的數(shù)據(jù)可以允許補償處理器20正確地計算CNC偏移24，來自多個零件的試樣的數(shù)據(jù)22可允許補償處理器22更全面地計入歸因于機加工過程的統(tǒng)計偏差。
一旦設(shè)置信息和CMM數(shù)據(jù)被加載到補償處理器20 (即步驟62，64)處理器可以計算一個或多個CNC偏移(步驟66)，該偏移可以被CNC機加工系統(tǒng)14使用以降低在實際結(jié)構(gòu)部位置(由CMM18測量)和在結(jié)構(gòu)部描述信息74中提供的標稱尺寸值90之間的任何偏差。如圖7所示，在示例性實施例中，計算一個或多個CNC偏移的步驟(步驟66)可以包括將CMM測量數(shù)據(jù)22從CMM坐標系轉(zhuǎn)換到CNC機器的坐標系(步驟102);列出涉及結(jié)構(gòu)部偏差和可用偏移的一組方程(步驟104);根據(jù)重要程度對零件12的一個或多個結(jié)構(gòu)部加權(quán)(步驟106);以及最優(yōu)化偏移變量，以最小化來自標稱特定尺寸的總結(jié)構(gòu)部偏差(步驟108)。如圖8-9所示，CNC機加工系統(tǒng)14和CMM18可以每一個都具有自身獨立的坐標系(即分別為坐標系110，126)。如圖8所示，CNC機加工系統(tǒng)14的絕對機器坐標系“M” 110可以是靜態(tài)坐標系，其原點為機器歸位點且其正向設(shè)置為機器行進方向。在一個實施例中，CMM18可以記錄每一個測量值作為⑶&T (幾何尺寸和公差)值，這些值與任意CMM坐標系126對齊。再次參考圖8，臺坐標系“T” 112的原點可以在加工臺46的旋轉(zhuǎn)中心上對準(如圖3A-3C所示)。T系統(tǒng)112的原點可以從M系統(tǒng)110的原點平移一距離，盡管可以以與M系統(tǒng)110類似的方式取向。此外，臺46可能能夠繞臺中心(例如T系統(tǒng)112的原點)旋轉(zhuǎn)可變角度“B” 114。在一個實施例中，夾具可以定位在臺46上，并可以用于定位和約束零件12。夾具可以具有相應(yīng)夾具坐標系“F” 116,該坐標系被定位在夾具的中心。F系統(tǒng)116可以從臺中心平移一距離，盡管也可以以與M系統(tǒng)110和T系統(tǒng)112類似的方式取向。零件12可以被剛性地夾到夾具。零件12可以具有相應(yīng)零件坐標系“P”118，該坐標系被定位在零件12的中心，并且與M系統(tǒng)110對齊。在一個實施例中，P系統(tǒng)118的原點可以從F系統(tǒng)116的原點平移一距離。隨著臺46繞其中心旋轉(zhuǎn)一角度B 114，夾具和零件 12將繞臺中心相似地旋轉(zhuǎn)。如所示，隨著旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)系統(tǒng)116的原點(即夾具中心)將占用M系統(tǒng)110中的新位置120，且相似地，P系統(tǒng)的原點(即零件中心)將占用新位置122。然而，通過定義，P、F和T系統(tǒng)118、116、112的取向可以保持與M系統(tǒng)110的取向?qū)R。F系統(tǒng)116還可以被稱為全局坐標系。使用這些示例性關(guān)系，方程I可以被用于定義機器系統(tǒng)“M”110內(nèi)的零件中心(即P系統(tǒng)118的原點)，其中臺在X-Z平面上取向(即，“B”臺)。
Wx = (Txb)+ (Fx0 + Px0) cos B -(Fz0 +Pz0)sinB
α7 - wy=TyB+Fyo+py0, Ρ.
glohal-B Wz = (TzB) + (Fx0 + Px0) sin 5 + (Fz0 + Pz0) cos B 王
Wb = B如在方程I中所使用的，點(TxB，TyB，TzB)表示B臺的標稱中心(即T系統(tǒng)112的原點)，從機器零點測量得到(即M系統(tǒng)110的原點)。類似地，點(FxcpFycpFzci)表示當臺角度B = O時臺中心和夾具中心(即F系統(tǒng)116的原點)之間的距離；以及(Px。，Pytl，Pztl)表示當臺角度B = O時夾具中心和零件中心(即P系統(tǒng)118的原點)之間的距離。如圖8-9所示，結(jié)構(gòu)部124可以通過刀具被機加工到零件12中。如圖8所示，當零件12運動經(jīng)過角度“B” 114時，結(jié)構(gòu)部124盡管其本身固定在零件12上，仍可在P、F和T系統(tǒng)118、116、112中運動。如圖9所示，CMM坐標系126可以被定義在零件12上，并且可以相對于零件保持恒定的取向。由此，當零件12旋轉(zhuǎn)經(jīng)過角度B 114時，CMM坐標系126可以相似地旋轉(zhuǎn)。這樣，結(jié)構(gòu)部124在CMM坐標系126中的位置可以保持恒定。在一個實施例中，CMM坐標系126可以定位在零件中心上，并且在B = O時可以與機器坐標系110對齊。給定該示例性坐標限定，方程2可以表示機器坐標系110中結(jié)構(gòu)部124的位置，其中(Χ_，Υ_，Ζ_)可以表示在CMM坐標系126中結(jié)構(gòu)部124的位置。
權(quán)利要求
1.ー種用于補償CNC機加工系統(tǒng)的尺寸精度的電子系統(tǒng),包括 CNC機加工系統(tǒng)，配置為機加工多個結(jié)構(gòu)部到零件中，所述CNC機加工系統(tǒng)具有全局坐標系和轉(zhuǎn)換自全局坐標系的局部偏移，且至少一個結(jié)構(gòu)部被相對于局部偏移限定； 尺寸測量設(shè)備，配置為測量零件的多個尺寸，并提供對應(yīng)測得的尺寸的輸出；以及補償處理器，與所述CNC機加工系統(tǒng)和所述尺寸測量設(shè)備通信，該補償處理器被配置為接收來自所述尺寸測量設(shè)備的輸出，計算多個CNC偏移，以及將偏移提供到所述CNC機加エ系統(tǒng)，該多個CNC偏移包括至少一個局部偏移。
2.如權(quán)利要求I所述的電子系統(tǒng)，其中所述尺寸測量設(shè)備是坐標測量機。
3.如權(quán)利要求2所述的電子系統(tǒng)，其中計算多個CNC偏移包括計算在測得的零件尺寸和相應(yīng)標稱尺寸之間的多個偏差；將所述多個偏差轉(zhuǎn)換到所述CNC機加工系統(tǒng)的全局坐標系；以及確定最小化后續(xù)偏差的多個CNC偏移。
4.如權(quán)利要求3所述的電子系統(tǒng)，其中計算多個CNC偏移還包括根據(jù)加權(quán)算法對偏差進行加權(quán)。
5.如權(quán)利要求4所述的電子系統(tǒng)，其中所述加權(quán)算法包括將所述偏差除以提供的公差。
6.如權(quán)利要求3所述的電子系統(tǒng)，其中確定最小化后續(xù)偏差的多個CNC偏移包括 計算全局偏移； 分析地應(yīng)用全局偏移到聯(lián)立方程的派生系統(tǒng)，所述聯(lián)立方程將所述偏差與全局坐標系相關(guān)聯(lián)，和計算殘余偏差；以及 根據(jù)所述殘余偏差計算局部偏移。
7.如權(quán)利要求6所述的電子系統(tǒng)，其中所述全局偏移通過在所述聯(lián)立方程組中優(yōu)化多個全局CNC偏移變量而計算。
8.如權(quán)利要求6所述的電子系統(tǒng)，其中確定最小化后續(xù)偏差的多個CNC偏移還包括通過ー系列全局和局部偏移計算來迭代。
9.ー種用于補償CNC機加工系統(tǒng)的尺寸精度的電子系統(tǒng),包括 四軸CNC銑床，配置為機加工結(jié)構(gòu)部到零件中，該CNC銑床具有全局坐標系和相對于全局坐標系定乂的局部坐標系； 坐標測量機，配置為測量零件的多個尺寸，并提供對應(yīng)于測得的尺寸的輸出；以及補償處理器，與所述四軸CNC銑床和所述坐標測量機通信，該補償處理器被配置為接收包括多個標稱尺寸的設(shè)置信息，所述多個標稱尺寸的每ー個都對應(yīng)于零件的測得的尺寸； 接收來自所述坐標測量機的輸出； 計算多個CNC偏移，該多個CNC偏移包括全局偏移和局部偏移；以及 提供所述偏移到四軸CNC銑床；以及 其中計算多個CNC偏移包括 計算在測得的尺寸和相應(yīng)的標稱尺寸之間的多個偏差； 將該多個偏差與CNC機加工系統(tǒng)的坐標系中的多個全局CNC偏移變量相關(guān)聯(lián)； 優(yōu)化所述全局CNC偏移變量以最小化偏差； 分析地計算殘余偏差；以及計算局部偏差以最小化殘 余偏差。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種補償計算機數(shù)字控制機加工系統(tǒng)的尺寸精度的系統(tǒng)和方法，特別是一種用于補償4軸CNC機加工系統(tǒng)的尺寸精度的電子系統(tǒng)，包括CNC機加工系統(tǒng)，配置為機加工多個結(jié)構(gòu)部到零件中；尺寸測量設(shè)備，配置為測量零件的多個尺寸，并提供對應(yīng)于測量尺寸的輸出；以及補償處理器，與CNC機加工系統(tǒng)和尺寸測量設(shè)備通信。CNC機加工系統(tǒng)包括多個坐標系，且至少一個結(jié)構(gòu)部被相對于轉(zhuǎn)換自機器坐標系的局部坐標系定義。附加地，補償處理器被配置為接收來自尺寸測量設(shè)備的輸出、計算多個CNC偏移、以及將偏移提供到CNC機加工系統(tǒng)，該多個CNC偏移包括至少一個局部偏移。
文檔編號B23Q17/20GK102649246SQ20121004312
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者J.古, P.J.迪茲, S.K.柯金 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司