專利名稱：一種汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
金屬壓力加工技術(shù)是機(jī)械制造、家用電器、儀器儀表燈行業(yè)極為重要的一種加工手段，但目前國內(nèi)金屬壓力加工成型的主要設(shè)備一壓力機(jī)的上下料工作及壓力機(jī)之間的工件傳送大多由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人身傷害事故難以避免；現(xiàn)有的壓力機(jī)自動(dòng)化上下料設(shè)備中，一般采用壓力機(jī)的主軸動(dòng)力輸出作為驅(qū)動(dòng)或由單獨(dú)的交流驅(qū)動(dòng)，利用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)等方式傳動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)上下料所需的再水平和垂直兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。其缺點(diǎn)是靈活性差，產(chǎn)品調(diào)整困難，不能滿足多品種、中小批量現(xiàn)代化生產(chǎn)方式的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)合理，制造容易，操作方便，它不僅能高速、高效地完成壓力機(jī)的上下料工作，將操作人員從危險(xiǎn)、單調(diào)、繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，而且能方便靈活的通過更改程序適用于不同型號(hào)的壓力機(jī)和不同產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案本發(fā)明汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手包含固定支架、轉(zhuǎn)盤、軸、減速器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一直線導(dǎo)軌、推桿、機(jī)架、第三伺服電機(jī)、第二直線導(dǎo)軌、第四伺服電機(jī)、第三直線導(dǎo)軌、機(jī)械手、控制柜、觸摸屏、壓力機(jī)和吸盤；減速器的下端設(shè)置有第一伺服電機(jī)，減速器上端穿過法蘭與軸固定連接，軸上端與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有固定支架，減速器的一側(cè)設(shè)置有推桿，推桿固定在第一直線導(dǎo)軌的滑塊上，第一直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架內(nèi)側(cè)，且第一直線導(dǎo)軌底部設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)右端設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌上端設(shè)置有第四伺服電機(jī)，第二直線導(dǎo)軌與控制柜固定連接，觸摸屏設(shè)置在控制柜左端固定架上，第三直線導(dǎo)軌與機(jī)械手連接，機(jī)械手上設(shè)置有吸盤，控制柜一側(cè)設(shè)置有壓力機(jī)。所述的轉(zhuǎn)盤上的四個(gè)工位的位置設(shè)置有孔，且孔徑為90MM，便于推桿托起待加工工件作上下運(yùn)動(dòng)。所述的第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌為半封閉式直線導(dǎo)軌。所述的機(jī)械手的兩端分別規(guī)則分布有三十個(gè)M5螺紋孔，便于調(diào)整吸盤的安裝個(gè)數(shù)和位置，從而滿足該裝置適用于多種工件，且機(jī)械手的兩端分別布置一個(gè)M3螺紋孔，便于安裝光纖傳感器，從而檢測機(jī)械手下端是否有工件存在。所述的吸盤的吸附和釋放動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，亦可采用電磁鐵吸放來完成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，制造容易，操作方便，它不僅能高速、高效地完成壓力機(jī)的上下料工作，將操作人員從危險(xiǎn)、單調(diào)、繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，而且能方便靈活的通過更改程序適用于不同型號(hào)的壓力機(jī)和不同產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)。


圖I是本發(fā)明機(jī)械手送料部分左視圖2是本發(fā)明機(jī)械手俯視圖3是本發(fā)明機(jī)械手正視圖4是本發(fā)明機(jī)械手左視圖。
具體實(shí)施例方式
參看圖1-4，本具體實(shí)施方式
是采用以下技術(shù)方案本發(fā)明汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手包含固定支架I、轉(zhuǎn)盤2、軸3、減速器4、第一伺服電機(jī)5、第二伺服電機(jī)6、 第一直線導(dǎo)軌7、推桿8、機(jī)架9、第三伺服電機(jī)10、第二直線導(dǎo)軌11、第四伺服電機(jī)12、第三直線導(dǎo)軌13、機(jī)械手14、控制柜15、觸摸屏16、壓力機(jī)17和吸盤18 ;減速器4的下端設(shè)置有第一伺服電機(jī)5，減速器4上端穿過法蘭與軸3固定連接，軸3上端與轉(zhuǎn)盤2固定連接，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有固定支架1，減速器4的一側(cè)設(shè)置有推桿8，推桿8固定在第一直線導(dǎo)軌7的滑塊上，第一直線導(dǎo)軌7設(shè)置在機(jī)架9內(nèi)側(cè)，且第一直線導(dǎo)軌7底部設(shè)置有第二伺服電機(jī)6， 第三伺服電機(jī)10右端設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌11，第三直線導(dǎo)軌13上端設(shè)置有第四伺服電機(jī) 12，第二直線導(dǎo)軌11與控制柜15固定連接，觸摸屏16設(shè)置在控制柜15左端固定架上，第三直線導(dǎo)軌13與機(jī)械手14連接，機(jī)械手14上設(shè)置有吸盤18，控制柜15 —側(cè)設(shè)置有壓力機(jī) 17。所述的轉(zhuǎn)盤2上的四個(gè)工位的位置設(shè)置有孔，且孔徑為90MM，便于推桿8托起待加工工件作上下運(yùn)動(dòng)。所述的第一直線導(dǎo)軌7、第二直線導(dǎo)軌11和第三直線導(dǎo)軌13為半封閉式直線導(dǎo)軌。所述的機(jī)械手14的兩端分別規(guī)則分布有三十個(gè)M5螺紋孔，便于調(diào)整吸盤18的安裝個(gè)數(shù)和位置，從而滿足該裝置適用于多種工件，且機(jī)械手14的兩端分別布置一個(gè)M3螺紋孔，便于安裝光纖傳感器，從而檢測機(jī)械手14下端是否有工件存在。所述的吸盤18的吸附和釋放動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，亦可采用電磁鐵吸放來完成。本具體實(shí)施方式
自動(dòng)化上下料機(jī)械手的送料部分，由第一交流伺服電機(jī)5經(jīng)減速器4按一定減速比驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而使得已加工完畢的固定支架I繞軸3旋轉(zhuǎn)90°，新堆疊的待加工工件轉(zhuǎn)到機(jī)械手14下方吸取位置處，以保證整個(gè)裝置連貫作業(yè)；上下料部分，由第三伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第二直線導(dǎo)軌11中的絲桿，從而使得固定于其上的第三直線導(dǎo)軌13可以在水平面上作左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由第四伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)第三直線導(dǎo)軌13中的絲桿，從而使得固定在其滑塊上的機(jī)械手14可以在豎直方向上作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即機(jī)械手14具有上下、左右兩個(gè)方向的自由度，剛好滿足作業(yè)需求。故人工將待加工工件砌放在固定支架I內(nèi)，由裝在第一直線導(dǎo)軌7上的推桿8向上推送，機(jī)械手14左端吸取代加工工件，右端吸取已加工工件，并右移到相應(yīng)位置，將待加工工件精確放于下模內(nèi)，已加工工件落在盛放成品的框中，機(jī)械手14再向左運(yùn)動(dòng)返回至中點(diǎn)，等待壓力機(jī)18沖壓。當(dāng)某一固定支架I內(nèi)工件加工完畢時(shí)，交流伺服電機(jī)5帶動(dòng)軸，使得裝盤2旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，繼而令上下料機(jī)械手得以連續(xù)作業(yè)。本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)合理，制造容易，操作方便，它不僅能高速、高效地完成壓力機(jī)的上下料工作，將操作人員從危險(xiǎn)、單調(diào)、繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，而且能方便靈活的通過更改程序適用于不同型號(hào)的壓力機(jī)和不同產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)。 以上所述，僅為本發(fā)明的若干實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書內(nèi)容而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化， 均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于它包含固定支架(I)、 轉(zhuǎn)盤(2)、軸(3)、減速器(4)、第一伺服電機(jī)(5)、第二伺服電機(jī)(6)、第一直線導(dǎo)軌(7)、推桿(8)、機(jī)架(9)、第三伺服電機(jī)(10)、第二直線導(dǎo)軌(11)、第四伺服電機(jī)(12)、第三直線導(dǎo)軌(13)、機(jī)械手(14)、控制柜(15)、觸摸屏(16)、壓力機(jī)(17)和吸盤(18);減速器(4)的下端設(shè)置有第一伺服電機(jī)(5)，減速器(4)上端穿過法蘭與軸(3)固定連接，軸(3)上端與轉(zhuǎn)盤(2)固定連接，轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有固定支架(1)，減速器(4)的一側(cè)設(shè)置有推桿(8)，推桿(8) 固定在第一直線導(dǎo)軌(7)的滑塊上，第一直線導(dǎo)軌(7)設(shè)置在機(jī)架(9)內(nèi)側(cè)，且第一直線導(dǎo)軌(7)底部設(shè)置有第二伺服電機(jī)(6)，第三伺服電機(jī)(10)右端設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌(11)，第三直線導(dǎo)軌(13)上端設(shè)置有第四伺服電機(jī)(12)，第二直線導(dǎo)軌(11)與控制柜(15)固定連接，觸摸屏(16)設(shè)置在控制柜(15)左端固定架上，第三直線導(dǎo)軌(13)與機(jī)械手(14)連接， 機(jī)械手(14)上設(shè)置有吸盤(18)，控制柜(15) 一側(cè)設(shè)置有壓力機(jī)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(2)上的四個(gè)工位的位置設(shè)置有孔，且孔徑為90MM。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于所述的第一直線導(dǎo)軌(7)、第二直線導(dǎo)軌(11)和第三直線導(dǎo)軌(13)為半封閉式直線導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手(14)的兩端分別規(guī)則分布有三十個(gè)M5螺紋孔，且兩端分別布置一個(gè)M3螺紋孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車音響五金件沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手，包含固定支架、轉(zhuǎn)盤、軸、減速器、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一直線導(dǎo)軌、推桿、機(jī)架、第三伺服電機(jī)、第二直線導(dǎo)軌、第四伺服電機(jī)、第三直線導(dǎo)軌、機(jī)械手、控制柜、觸摸屏、壓力機(jī)和吸盤，減速器的下端設(shè)置有第一伺服電機(jī)，減速器上端穿過法蘭與軸固定連接，軸上端與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有固定支架，減速器的一側(cè)設(shè)置有推桿，推桿固定在第一直線導(dǎo)軌的滑塊上，第一直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架內(nèi)側(cè)，其結(jié)構(gòu)合理，操作方便，能高速、高效地完成壓力機(jī)的上下料工作，且能方便靈活的通過更改程序適用于不同型號(hào)的壓力機(jī)和不同產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/18GK102601255SQ201210043209
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者張鐵, 梅雪川, 邱俊旋, 鄒焱飚 申請(qǐng)人:豐順縣培英電聲有限公司