專利名稱：基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于冷軋張力控制技術領域，特別是涉及一種基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法。
背景技術：
直拉式可逆冷軋實驗軋機是一種新型冷軋實驗軋機，主要針對單片短軋件進行冷軋實驗；與傳統(tǒng)的卷取式可逆冷軋機相比，其可以極大的節(jié)省帶鋼實驗原料的消耗。直拉式可逆冷軋實驗軋機的張力控制采用張力液壓缸來實現(xiàn)，具體方法是在軋機兩側通過夾頭夾持軋件兩端，并在兩側設置張力液壓缸，采用伺服閥控制液壓油的流量，從而驅動張力液壓缸產生位移和保持張力。其中的一個核心問題是在張力液壓缸與軋機速度相匹配的條件下，如何保證軋件在軋機的入口和出口保持足夠高的張力控制精度？目前，現(xiàn)有的張力控制方法尚不能同時滿足直拉式可逆冷軋實驗軋機對張力液壓缸與軋機速度匹配的要求和對張力控制精度的要求。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有的張力控制方法尚不能同時滿足直拉式可逆冷軋實驗軋機對張力液壓缸與軋機速度匹配的要求和對張力控制精度的要求的問題，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)張力液壓缸與軋機速度精確匹配，且張力控制精度高的基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案，一種基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法，包括如下步驟步驟一確定軋件在軋機入口處的線速度設定值和出口處的線速度設定值；軋件在軋機入口處的線速度設定值的計算公式為Vis in = (1-b) · Ve (1)式中，Vts in_軋件在軋機入口處的線速度設定值，Vk-軋輥的實際線速度，b_軋件的后滑率，軋件在軋機出口處的線速度設定值的計算公式為Vis out = (1+f) - Ve (2)式中，Vts。ut_軋件在軋機出口處的線速度設定值，Vk-軋輥的實際線速度，f_軋件的前滑率，其中，b = !-1-^⑶
Vr式中，Vta in_軋機入口處的實際線速度，
權利要求
1. 一種基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法，其特征在于，包括如下步驟步驟一確定軋件在軋機入口處的線速度設定值和出口處的線速度設定值；軋件在軋機入口處的線速度設定值的計算公式為Vin = (l-b) · VE (1)式中，VTS—in_軋件在軋機入口處的線速度設定值，Ve-軋輥的實際線速度，b-軋件的后滑率，軋件在軋機出口處的線速度設定值的計算公式為VTS—0Ut = (1+f) · Ve (2)式中，VTS—。ut_軋件在軋機出口處的線速度設定值，Ve-軋輥的實際線速度，f-軋件的前滑率，其中，
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法，其特征在于在步驟三中加入非線性補償環(huán)節(jié)，其具體方法如下 將PID控制器的增益Kp用K' ρ代替，其關系式如下
全文摘要
基于速度前饋的直拉式冷軋機張力控制方法，屬于冷軋張力控制技術領域。本發(fā)明可實現(xiàn)張力液壓缸與軋機速度精確匹配，且張力控制精度高。本發(fā)明包括如下步驟步驟一確定軋件在軋機入口處的線速度設定值和出口處的線速度設定值；步驟二確定入口和出口張力液壓缸的速度前饋控制的伺服閥控制量；步驟三確定入口和出口張力液壓缸的張力反饋控制的伺服閥控制量；步驟四確定最終的入口張力液壓缸的伺服閥控制量和出口張力液壓缸的伺服閥控制量；步驟五將步驟四中確定的最終的入口張力液壓缸的伺服閥控制量和出口張力液壓缸的伺服閥控制量送入控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對入口張力液壓缸伺服閥和出口張力液壓缸伺服閥進行調節(jié)。
文檔編號B21B37/48GK102527740SQ20121004862
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權日2012年2月28日
發(fā)明者孫濤, 李建平, 牛文勇, 王貴橋, 花福安, 鄒杰 申請人:東北大學