專利名稱：Z型鋼垛料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種Z型鋼垛料機(jī)。
背景技術(shù)：
Z型鋼在鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)中起主承載作用，Z型鋼的單位長度重量比較大，長度通常較長。目前國內(nèi)相當(dāng)多生產(chǎn)廠家仍然使用人工把剪切好的型材抬下托料臺，這樣即浪費(fèi)人力又造成生產(chǎn)效率低下，隨著勞動力人口的減少和愿意做這樣簡單重復(fù)的大體力工作的人越來越少，用工成本不斷上升?，F(xiàn)有市場上垛料機(jī)參差不齊，其原理分為以下幾類，有用電磁鐵吸盤搬運(yùn)的，有用氣缸加“< ”轉(zhuǎn)臂推料的，有用油缸推料加斜坡滑跺的。該幾類效果不盡人意。其中由于 Z型鋼成品通常較長有達(dá)12米，甚至16米的，因此用電磁鐵吸盤，成本較高；由于Z型鋼本身形狀特殊，因此用氣缸推料和油缸推料，一般很難達(dá)到理想效果，通常在推跺后需要人修正一下堆垛的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種Z型鋼垛料機(jī)，其克服了背景技術(shù)中Z型鋼垛料機(jī)所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是Z型鋼垛料機(jī)，所述Z型鋼(10)截面具有中板(11)和分別連接在中板(11)左右側(cè)的左側(cè)板(12)和右側(cè)板(13);所述垛料機(jī)包括一基座(20)；若干水平的托軸(30)，它們裝接在機(jī)座(20)且沿方向⑴平行間隔，Z型鋼(10) 的右側(cè)板(13)位于托軸(30)右端外且中板(11)平靠在托軸(30)，使剪切后的Z型鋼(10) 能通過托軸(30)沿方向⑴輸送出；及一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括一轉(zhuǎn)軸(40)、若干轉(zhuǎn)臂(50)和動力單元(60);所述轉(zhuǎn)軸(40) 樞設(shè)在基座(20)、位于托軸(30)之左側(cè)且軸線平行方向(X);所述若干轉(zhuǎn)臂(50)下部固設(shè)在轉(zhuǎn)軸(40)且沿方向(X)平行間隔，所述若干轉(zhuǎn)臂(50)和若干托軸(30)間隔交錯(cuò)；所述動力單元￠0)連接轉(zhuǎn)軸(40)或轉(zhuǎn)臂(50)以能帶動轉(zhuǎn)臂(50)在初始位置和下滑位置間轉(zhuǎn)動，位于初始位置的轉(zhuǎn)臂(50)撐頂Z型鋼(10)右側(cè)板(13)下端，位于下滑位置的轉(zhuǎn)臂
(50)撐頂Z型鋼(10)且Z型鋼(10)沿轉(zhuǎn)臂(50)下滑上下堆跺在一起。一較佳實(shí)施例之中，所述托軸(30)長度小于Z型鋼(10)的中板(11)寬度，使Z 型鋼(10)左側(cè)位于托軸(30)左端外。一較佳實(shí)施例之中，所述轉(zhuǎn)臂(50)中部之下固設(shè)在轉(zhuǎn)軸(40)。一較佳實(shí)施例之中，它還包括一堆跺機(jī)構(gòu)(70)，它位于轉(zhuǎn)臂(50)下，以使沿轉(zhuǎn)臂(50)滑下的Z型鋼(10)能上下堆跺在堆跺機(jī)構(gòu)(70)之上。
一較佳實(shí)施例之中，所述堆跺機(jī)構(gòu)(70)包括一運(yùn)輸車(71)、一用于感應(yīng)運(yùn)輸車
(71)上Z型鋼堆垛高度或Z型鋼個(gè)數(shù)的感應(yīng)器和一連接運(yùn)輸車(71)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)?！^佳實(shí)施例之中，所述動力單兀(60)包括一樞設(shè)在基座(20)的液壓缸(61)和一滑接液壓缸￠1)的滑桿￠2);所述轉(zhuǎn)臂(50)右段下設(shè)凸耳(51);所述滑桿￠2)末端樞接凸耳(51)。一較佳實(shí)施例之中，主視投影中，所述轉(zhuǎn)臂(50)中部高于托軸(30)。一較佳實(shí)施例之中，所述的Z型鋼垛料機(jī)的垛料方法，它包括步驟1，剪切后的Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)位于托軸(30)右端外且中板(11)平靠在托軸(30),沿方向(X)輸送出；步驟2，動力單元帶動轉(zhuǎn)臂(50)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動過程中包括步驟21，轉(zhuǎn)臂(50)右段撐頂Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)下端；步驟22，轉(zhuǎn)臂(50)撐頂Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)下端及Z型鋼(10)的中板
(11)左側(cè)；步驟23，Z型鋼(10)沿轉(zhuǎn)臂(50)下滑堆垛在一起；步驟3,動力單元帶動轉(zhuǎn)臂(50)轉(zhuǎn)動復(fù)位。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)I、通過轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)將托軸上的Z型鋼轉(zhuǎn)換在轉(zhuǎn)臂上，繼續(xù)翻轉(zhuǎn)使Z型鋼滑下并堆垛在一起，能實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程，簡化生產(chǎn)流程，便于下一階段包裝，它a、不僅解決了 Z型鋼生產(chǎn)線從成型機(jī)到包裝階段的自動化程度，而且設(shè)計(jì)原理簡單、結(jié)構(gòu)輕巧；b、降低人工勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。2、托軸長度小于Z型鋼的中板寬度，使Z型鋼左側(cè)位于托軸左端外，Z型鋼的右側(cè)板位于托軸右端外，中板平靠在托軸，則轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臂先撐頂右側(cè)板下端，結(jié)合再撐頂中板左端，使其脫離托軸，全由轉(zhuǎn)臂支撐，能避免Z型鋼滑扭，保證Z型鋼平滑。3、通過感應(yīng)器感應(yīng)高度，至預(yù)訂高度時(shí)即移走運(yùn)輸車進(jìn)行包裝，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)的示意圖之一，此時(shí)轉(zhuǎn)臂處于初始位置。圖2繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)基座、托軸和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖，托軸上撐有Z型鋼。圖3繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)基座、托軸和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖，托軸上未繪有Z型鋼。圖4繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)基座、托軸和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖，托軸上撐有Z型鋼，為便于直觀了解，圖中只繪示一個(gè)托軸和一個(gè)轉(zhuǎn)臂。圖5繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)基座、托軸和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖，托軸上未繪有Z型鋼，為便于直觀了解，圖中只繪示一個(gè)托軸和一個(gè)轉(zhuǎn)臂。圖6繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)的示意圖之一，此時(shí)轉(zhuǎn)臂處于初始位置和下滑位置間。圖7繪示了一較佳實(shí)施例的堆垛機(jī)的示意圖之一，此時(shí)轉(zhuǎn)臂處于下滑位置。
具體實(shí)施例方式請查閱圖I至圖7，Z型鋼垛料機(jī)，它用于將剪切后的Z型鋼堆垛在一起。所述Z 型鋼10截面具有中板11和分別連接在中板11左右側(cè)的左側(cè)板12和右側(cè)板13。所述垛料機(jī)包括一基座20、若干水平的托軸30、一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一堆跺機(jī)構(gòu)70。所述基座20，它包括一矩形框架，該矩形框架的左上桿上凸設(shè)若干間隔布置的支柱，該矩形框架的左上桿左凸設(shè)連接座。所述若干水平的托軸30，它們裝接在機(jī)座20且沿方向X平行間隔。本實(shí)施例之中，所述多個(gè)托軸30包括一相對基座固接的固軸和一轉(zhuǎn)動套接在固軸外的撐套。本實(shí)施例之中，所述托軸30 —一對應(yīng)垂直固接支柱。所述托軸30長度小于Z型鋼10的中板11寬度，使Z型鋼10左側(cè)位于托軸30左端外，Z型鋼10的右側(cè)板13位于托軸30右端外，且，最好留有間隔，中板11平靠在托軸30， 則剪切后的Z型鋼10能通過托軸30沿方向X輸送出。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括一轉(zhuǎn)軸40、若干轉(zhuǎn)臂50和動力單元60。所述轉(zhuǎn)軸40樞設(shè)在基座20、位于托軸30之左側(cè)且軸線平行方向X，本實(shí)施例之中，所述轉(zhuǎn)軸40樞設(shè)在基座的二伸出框架之左的連接座。所述若干轉(zhuǎn)臂50下部固設(shè)在轉(zhuǎn)軸40且沿方向X平行間隔，所述若干轉(zhuǎn)臂50和若干托軸30間隔交錯(cuò)。本實(shí)施例之中，所述轉(zhuǎn)臂50中部之下固設(shè)在轉(zhuǎn)軸40。本實(shí)施例之中， 主視投影中，所述轉(zhuǎn)臂50中部高于托軸30。本實(shí)施例之中，將轉(zhuǎn)臂和滑軌于一體。本實(shí)施例之中，可根據(jù)轉(zhuǎn)臂密梳程度調(diào)整配合Z型鋼長度，能實(shí)現(xiàn)不同型號Z型鋼堆垛。所述動力單元60連接轉(zhuǎn)軸40或轉(zhuǎn)臂50以能帶動轉(zhuǎn)臂50在初始位置和下滑位置間轉(zhuǎn)動，位于初始位置的轉(zhuǎn)臂50撐頂Z型鋼10右側(cè)板13下端，位于下滑位置的轉(zhuǎn)臂50撐頂Z型鋼10且Z型鋼10沿轉(zhuǎn)臂50下滑上下堆跺在一起。本實(shí)施例之中，所述動力單元60 包括一樞設(shè)在基座20的液壓缸61和一滑接液壓缸61的滑桿62 ;所述轉(zhuǎn)臂50右段下設(shè)凸耳51 ;所述滑桿62末端樞接凸耳51。本實(shí)施例之中，所述液壓缸內(nèi)滑接有活塞，所述活塞將液壓缸為二個(gè)腔體；所述滑桿分為二軸線重合的滑軸，所述二滑軸分別固接在活塞二側(cè)。 本實(shí)施例之中，最好可設(shè)量兩個(gè)動力單元，而且，所述兩個(gè)動力單元串聯(lián)，以保證同步轉(zhuǎn)動， 保證轉(zhuǎn)動角度一致。所述堆跺機(jī)構(gòu)70，它位于轉(zhuǎn)臂50下，以使沿轉(zhuǎn)臂50滑下的Z型鋼10能上下堆跺在堆跺機(jī)構(gòu)70的運(yùn)輸車之上。本實(shí)施例之中，所述堆跺機(jī)構(gòu)70包括一運(yùn)輸車71、一用于感應(yīng)運(yùn)輸車71上Z型鋼堆垛高度或Z型鋼個(gè)數(shù)的感應(yīng)器和一連接運(yùn)輸車71的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如牽引車，所述感應(yīng)器例如紅外感應(yīng)器。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器信號連接。 本實(shí)施例之中，最好所述運(yùn)輸車上設(shè)木墊，以緩沖下墜沖擊力。在下滑過程中，所述Z型鋼的結(jié)構(gòu)自身也能為上下堆垛起到很好的導(dǎo)向作用，保證上下整齊堆垛在一起。本實(shí)施例之中，位于初始位置的轉(zhuǎn)臂50和托軸間有夾角，Z型鋼重心位置變化產(chǎn)生的摩擦力使型鋼有滑動的趨勢，由于轉(zhuǎn)臂和托軸存在角度的關(guān)系，型鋼的運(yùn)動趨勢朝向遠(yuǎn)離托軸方向，這樣就能避免翻轉(zhuǎn)時(shí)型鋼勾住托軸的問題，同時(shí)，向外的運(yùn)動趨勢又因轉(zhuǎn)臂與托軸的角度遠(yuǎn)小于型鋼克服靜摩擦力所需的托軸和轉(zhuǎn)臂間的角度，所以型鋼滑觸轉(zhuǎn)臂也是不可能的。所述的Z型鋼垛料機(jī)的垛料方法，它包括
步驟1，剪切后的Z型鋼10的右側(cè)板13位于托軸30右端外且中板11平靠在托軸 30，沿方向X輸送出；步驟2，動力單元帶動轉(zhuǎn)臂50轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動過程中包括步驟21，轉(zhuǎn)臂50右段撐頂Z型鋼10的右側(cè)板13下端；步驟22，轉(zhuǎn)臂50撐頂Z型鋼10的右側(cè)板13下端及Z型鋼10的中板11左側(cè)；步驟23，Z型鋼10沿轉(zhuǎn)臂50下滑堆垛在運(yùn)輸車之上；步驟3,動力單元帶動轉(zhuǎn)臂50轉(zhuǎn)動復(fù)位。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.Z型鋼垛料機(jī)，所述Z型鋼(10)截面具有中板(11)和分別連接在中板(11)左右側(cè)的左側(cè)板(12)和右側(cè)板(13)，其特征在于所述垛料機(jī)包括一基座(20)；若干水平的托軸(30)，它們裝接在機(jī)座(20)且沿方向(X)平行間隔，Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)位于托軸(30)右端外且中板(11)平靠在托軸(30)，使剪切后的Z型鋼(10)能通過托軸(30)沿方向⑴輸送出；及一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括一轉(zhuǎn)軸(40)、若干轉(zhuǎn)臂(50)和動力單元￠0);所述轉(zhuǎn)軸(40)樞設(shè)在基座(20)、位于托軸(30)之左側(cè)且軸線平行方向(X);所述若干轉(zhuǎn)臂(50)下部固設(shè)在轉(zhuǎn)軸(40)且沿方向(X)平行間隔，所述若干轉(zhuǎn)臂(50)和若干托軸(30)間隔交錯(cuò)；所述動力單元￠0)連接轉(zhuǎn)軸(40)或轉(zhuǎn)臂(50)以能帶動轉(zhuǎn)臂(50)在初始位置和下滑位置間轉(zhuǎn)動， 位于初始位置的轉(zhuǎn)臂(50)撐頂Z型鋼(10)右側(cè)板(13)下端，位于下滑位置的轉(zhuǎn)臂(50) 撐頂Z型鋼(10)且Z型鋼(10)沿轉(zhuǎn)臂(50)下滑上下堆跺在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的Z型鋼垛料機(jī)，其特征在于所述托軸(30)長度小于Z型鋼(10)的中板(11)寬度，使Z型鋼(10)左側(cè)位于托軸(30)左端外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的Z型鋼垛料機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臂(50)中部之下固設(shè)在轉(zhuǎn)軸(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的Z型鋼垛料機(jī)，其特征在于它還包括一堆跺機(jī)構(gòu)(70)，它位于轉(zhuǎn)臂(50)下，以使沿轉(zhuǎn)臂(50)滑下的Z型鋼(10)能上下堆跺在堆跺機(jī)構(gòu)(70)之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的Z型鋼垛料機(jī)，其特征在于所述堆跺機(jī)構(gòu)(70)包括一運(yùn)輸車(71)、一用于感應(yīng)運(yùn)輸車(71)上Z型鋼堆垛高度或Z型鋼個(gè)數(shù)的感應(yīng)器和一連接運(yùn)輸車 (71)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的Z型鋼垛料機(jī)，其特征在于所述動力單元(60)包括一樞設(shè)在基座(20)的液壓缸￠1)和一滑接液壓缸￠1)的滑桿￠2);所述轉(zhuǎn)臂(50)右段下設(shè)凸耳(51);所述滑桿￠2)末端樞接凸耳(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的Z型鋼垛料機(jī)，其特征在于主視投影中，所述轉(zhuǎn)臂 (50)中部高于托軸(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的Z型鋼垛料機(jī)的垛料方法，其特征在于它包括 步驟1，剪切后的Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)位于托軸(30)右端外且中板(11)平靠在托軸(30)，沿方向⑴輸送出；步驟2,動力單元帶動轉(zhuǎn)臂(50)轉(zhuǎn)動,且轉(zhuǎn)動過程中包括步驟21，轉(zhuǎn)臂(50)右段撐頂Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)下端；步驟22，轉(zhuǎn)臂(50)撐頂Z型鋼(10)的右側(cè)板(13)下端及Z型鋼(10)的中板(11)左側(cè)；步驟23，Z型鋼(10)沿轉(zhuǎn)臂(50)下滑堆垛在一起；步驟3,動力單元帶動轉(zhuǎn)臂(50)轉(zhuǎn)動復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明公開了Z型鋼垛料機(jī)，包括基座、托軸和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。若干托軸裝接在機(jī)座且沿方向X平行間隔，Z型鋼的右側(cè)板位于托軸右端外且中板平靠在托軸。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸、若干轉(zhuǎn)臂和動力單元；所述轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在基座、位于托軸之左側(cè)且軸線平行方向X；所述若干轉(zhuǎn)臂下部固設(shè)在轉(zhuǎn)軸且沿方向X平行間隔，所述若干轉(zhuǎn)臂和若干托軸間隔交錯(cuò)；所述動力單元連接轉(zhuǎn)臂以能帶動轉(zhuǎn)臂在初始位置和下滑位置間轉(zhuǎn)動，位于初始位置的轉(zhuǎn)臂撐頂Z型鋼右側(cè)板下端，位于下滑位置的轉(zhuǎn)臂撐頂Z型鋼且Z型鋼沿轉(zhuǎn)臂下滑上下堆跺在一起。它具有如下優(yōu)點(diǎn)不僅解決了Z型鋼生產(chǎn)線從成型機(jī)到包裝階段的自動化程度，而且設(shè)計(jì)原理簡單、結(jié)構(gòu)輕巧。
文檔編號B21D43/20GK102581161SQ20121005018
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者何昌甫, 冉隆軍, 王俊鴻, 程國寶, 蘇瑞旭, 黃溢忠 申請人:廈門正黎明冶金機(jī)械有限公司