專利名稱：電動運(yùn)行的手持?jǐn)D壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動運(yùn)行的手持?jǐn)D壓機(jī)，它包括固定部分和運(yùn)動部分，其中，運(yùn)動部分通過一個在液壓缸內(nèi)運(yùn)行的液壓活塞相對于固定部分運(yùn)動并且可借助復(fù)位彈簧返回起始位置。
背景技術(shù)：
這種擠壓機(jī)的工作方法業(yè)已公知，例如可參閱W099/19947。該專利文獻(xiàn)中披露的擠壓機(jī)被液壓驅(qū)動。此外還已知電動機(jī)直接驅(qū)動的此類擠壓機(jī)。對此可例如參閱 DE2030M73U1。取代兩個壓鉗也可以只設(shè)一個朝固定止擋移動的壓鉗。例如見US5727417。已經(jīng)有人建議(例如參見未在先公開的德國專利申請102006026552)，在釋放壓鉗時，使壓鉗重新運(yùn)動到或能夠運(yùn)動到打開或可打開的起始位置(關(guān)于“能夠”運(yùn)動意指這種壓鉗盡管原則上可以打開，但仍可用一個彈簧預(yù)緊在閉合位置；為此可參加例如 DE102005028083A1)，去往起始位置的運(yùn)動可以中斷，從而使得下一次擠壓過程可立即從如此選擇的中間位置開始。因此，當(dāng)不需要完全運(yùn)動到起始位置時，就節(jié)省了時間。所述的中斷必須通過特殊的操作實(shí)現(xiàn)。此外已經(jīng)針對不同的方面建議了一些措施，這些措施據(jù)說能檢驗是否已確實(shí)實(shí)施了擠壓。在EP1092487A2中建議了一種設(shè)備的壓鉗，所述壓鉗只在完全壓緊在一起后才能重新打開。然而這種用于檢驗完整擠壓的措施比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
從上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種有利的擠壓機(jī)。該技術(shù)問題按本發(fā)明通過一種電動運(yùn)行的手持?jǐn)D壓機(jī)解決，其包括固定部分和運(yùn)動部分，其中，運(yùn)動部分通過一個在液壓缸內(nèi)運(yùn)行的液壓活塞相對于固定部分運(yùn)動并且可借助復(fù)位彈簧返回起始位置，按照本發(fā)明，設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器檢測液壓缸內(nèi)的液壓介質(zhì)壓力。在電動操縱的手持?jǐn)D壓機(jī)的一種工作方法中，當(dāng)操縱開關(guān)時，一個或多個壓鉗便從打開的起始位置運(yùn)動到閉合的擠壓位置，直至達(dá)到規(guī)定的擠壓力或經(jīng)過規(guī)定的時間，隨后例如通過加壓活塞的回行自動釋放壓鉗，但所述的釋放在到達(dá)起始位置前能夠中斷在一個中間位置，以使下一個擠壓過程從這一中間位置出發(fā)開始，針對一次中斷，檢測或儲存屬于中間位置并在擠壓過程進(jìn)行中獲知的行程值和/或時間值和/或壓力值，在后續(xù)的擠壓過程中，可以依據(jù)這些測量值，使所述釋放自動中斷在與相應(yīng)測量值對應(yīng)的中間位置處；在電動操縱的手持?jǐn)D壓機(jī)的另一種工作方法中，當(dāng)操縱開關(guān)時，一個或多個壓鉗便從起始位置運(yùn)動到閉合的擠壓位置，直至達(dá)到規(guī)定的擠壓力或經(jīng)過規(guī)定的時間，隨后例如通過加壓活塞的回行自動釋放壓鉗，其中，加壓活塞借助液壓介質(zhì)被液壓式操縱，借助檢測液壓裝置壓力的壓力傳感器檢測是否達(dá)到規(guī)定的壓力。首先在這里重要的是，即使在這種情況下也并非強(qiáng)制性地要將釋放中斷在所述的中間位置，但可以這樣中斷。換句話說，由此仿佛能夠可變地利用擠壓機(jī)，從而(只有)在恰當(dāng)操作時才在中間位置中斷釋放。同類的過程便可以始終從同一個中間位置出發(fā)實(shí)施。 在這里，有鑒于每次中斷在中間位置不需要特殊操作，若不應(yīng)再執(zhí)行中斷在此中間位置時， 則恰當(dāng)?shù)乜梢栽诓僮骷夹g(shù)上規(guī)定(對此在后面還要進(jìn)一步說明)，這可以(更優(yōu)選地一次性)通過擠壓機(jī)的特別操作達(dá)到。反之同樣可以做到，只是通過特別操作擠壓機(jī)，亦即尤其通過特別操縱開關(guān)，便可以實(shí)現(xiàn)將壓鉗的釋放中斷在期望的中間位置，否則不執(zhí)行。在這方面還優(yōu)選地，在每個擠壓過程總是實(shí)施上述值或測量值的儲存。與是否利用所述值執(zhí)行中斷無關(guān)。具體而言有多種具體實(shí)施的可能性。首先有利地，確定最初的工件接觸和檢測與最初的工件接觸相關(guān)的行程值或時間值。工件接觸原則上可以通過一個例如裝在壓鉗內(nèi)的壓力傳感器檢測。此外，工件的接觸可例如通過評估電動機(jī)電流進(jìn)行。一旦表明電動機(jī)電流明顯增大，這便可以作為工件接觸的明證。同樣，也可以借助壓力傳感器檢測液壓介質(zhì)的壓力。因為液壓介質(zhì)的壓力在活塞的往復(fù)行程中基于活塞在缸內(nèi)的摩擦和復(fù)位彈簧的力有大體上線性的壓力升高和壓力下降，所以借此也可以容許一定公差地獲知活塞在缸內(nèi)的實(shí)際位置。就這方面來說，隨時間測量的壓力值可以換算為行程值，并因此如以后還要針對行程值說明的那樣，換算為活塞并最終換算為壓鉗的位置或用作模擬值。由此可以檢測影響壓鉗的調(diào)整單元相關(guān)的位置，接著，在完成擠壓后壓鉗的釋放過程中，為了到達(dá)中間位置可以根據(jù)此值實(shí)施中斷。恰當(dāng)?shù)?，人們不精確地選擇同一個位置 (在列舉的例子情況下，擠壓機(jī)在此位置通過電動機(jī)電流上升檢測到工件接觸)，而是將如此獲知的行程、壓力或時間值加上一定的附加量，以可靠達(dá)到一個中間位置，在此中間位置使下一次擠壓過程可以無阻礙地重新開始。無阻礙在這里尤其指壓鉗打開得比真正需要的略大。行程、壓力或時間值的附加量可以在該值的0與50%之間，以及，這一帶寬也包括全部中間值，確切地說尤其按1/10%分步。也就是說，附加量可以處于0與40. 9%和0與 40. 8%等之間。也可以在0. 1與50%、0. 2與50%和0. 3與50%之間，以及另一方面也可以在0. 1與40. 9%、0. 2與40. 9%、0. 2與40. 8%等之間。在這些值中特別優(yōu)選的是0至 10%,仍包括如已說明的中間值在內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用情況中例如涉及借助圍扣住的擠壓套筒在配件與管之間擠壓。由此達(dá)到在兩個彼此對接的管之間緊密連接。若接著或在同一個管道上或?qū)ο嗤瑯?biāo)準(zhǔn)值的管道進(jìn)行多次擠壓，它們都不需要將壓鉗移到起始位置，而是有利地移到實(shí)施中斷釋放的中間位置，則采用如這里所介紹的設(shè)計可以非常明智地處理。另一種應(yīng)用情況是電纜終端套管的擠壓(卷邊)。還可以采取措施提供另一種獲知中間位置的可能性，亦即測量從工件接觸到完成擠壓的時間，以及壓鉗的釋放從完成擠壓起經(jīng)過一個與測得的時間相應(yīng)的行程后中斷。因此所述的中斷(只)與時間有關(guān)，在這種情況下依據(jù)提供的關(guān)系(在回行時實(shí)際上沒有要考慮的干擾，所以從回行開始規(guī)定的時間正好與規(guī)定的活塞行程完全對應(yīng))可以無疑問地確定行程(例如通過一個應(yīng)用在測得時間上的因子)。恰當(dāng)?shù)?，按傳統(tǒng)的方式檢測擠壓本身的結(jié)束。例如依據(jù)壓力下降和/或打開止回閥或過載閥。必要時也可以僅憑規(guī)定的，例如從擠壓循環(huán)開始測量的時間間隔期滿。就此而言也有利的是，能儲存中間位置和根據(jù)在后續(xù)的擠壓過程中擠壓機(jī)按規(guī)定操作或不操作，回行總是只實(shí)施到中間位置為止。為能達(dá)到這一點(diǎn)，例如中斷在中間位置僅與保持連續(xù)按壓擠壓機(jī)的起動按鍵的時間一樣長地(重復(fù))進(jìn)行。一旦不再按壓起動按鍵， 擠壓機(jī)便返回直至原來的起始位置。此時，在完成擠壓后，盡管按壓起動按鍵，但仍然可以實(shí)施切斷馬達(dá)，可能是液壓馬達(dá)或電動機(jī)。然后再次按壓起動按鍵，保證在相關(guān)的中間位置中斷實(shí)施回行或壓鉗釋放。在回行中斷的情況下按前言列舉的德國專利申請102006026552 例如通過短時自動操縱液壓泵。然后為了開始一次新的擠壓循環(huán)，可能要求首先釋放起動按鍵，接著重新按壓。籍此，通過按壓起動按鍵直至觸發(fā)下一個擠壓循環(huán)，原則上可以經(jīng)過任意長的時間。為了達(dá)到期望的順序，亦即在期望的位置中斷回行，只需要重新按壓按鍵直至回行按期望中斷。在這里例如也可以將線路設(shè)置為，不需要保持按壓起動按鍵直至確實(shí)中斷回行，而只是與一般的觸發(fā)擠壓過程時相比需要較長的時間間隔。回行中斷在期望的位置上帶來相應(yīng)的結(jié)果是，當(dāng)實(shí)施中斷時，所述兩個壓鉗之間或一個運(yùn)動壓鉗與固定止擋之間最大只有一個與此中斷相配合的開度。這可以意味著， 盡管可以在同一個管道上移動到另一個擠壓位置，但不可能將擠壓機(jī)完全從相關(guān)的管子取下。因此就安全的觀點(diǎn)看還導(dǎo)致擠壓機(jī)例如不會掉落。此外還可以規(guī)定，依據(jù)一次自由選擇的中斷，檢測行程值和/或壓力值和/或時間值。也就是說，一旦例如通過短時輕觸擠壓過程的啟動按鍵實(shí)施一次中斷(參見上述德國專利申請102006026552)，便可以檢測相關(guān)的行程值和/或壓力值和/或時間值(時間值例如涉及從完成擠壓過程起經(jīng)過的時間)，然后在下一次的擠壓過程中在同一個位置自動實(shí)施中斷。在這種情況下只需要例如通過短時按壓起動按鍵，引發(fā)下一次擠壓過程，這一擠壓過程此時不需要其他操作，再次自動在選擇的中間位置結(jié)束。若打算重新返回起動位置，則例如可以通過長時間按壓、雙重按壓起動按鍵等實(shí)現(xiàn)；這取決于在擠壓機(jī)上預(yù)置或預(yù)編程的是何種“識別”。此外也可以依據(jù)操作節(jié)律的變化，檢測行程值和/或壓力值和/或時間值。這可例如這樣實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在從(在初次擠壓的“去程”上的)起動位置開始，通過重復(fù)短時操縱擠壓機(jī)的起動按鍵，實(shí)施壓鉗加載部分的送進(jìn)運(yùn)動，直至達(dá)到期望的中間位置。一旦到達(dá)期望的中間位置，便可保持連續(xù)按壓起動按鍵，直至完成擠壓。然后可以松開起動按鍵，釋放壓鉗，在這種情況下壓鉗的釋放僅自動地截止于中間位置。若重新操作起動按鍵，無論是持續(xù)按壓還是僅短時操縱按壓，都相應(yīng)地以同樣的方式運(yùn)行下一個擠壓節(jié)律。為了按期望保持規(guī)定的擠壓力，本發(fā)明建議，借助檢測液壓介質(zhì)壓力的壓力傳感器，檢驗是否達(dá)到規(guī)定的擠壓力。因此前面已經(jīng)論及的壓力傳感器也可以在這方面加以利用。具體而言，檢驗可例如通過比較規(guī)定的最低壓力值與實(shí)際達(dá)到的壓力值進(jìn)行。若例如擠壓至少應(yīng)達(dá)到壓力值為500bar，則這一數(shù)值可規(guī)定為最低壓力值，并與達(dá)到的壓力值，例如600bar或650bar比較。如果實(shí)際達(dá)到的壓力值與規(guī)定的壓力值之差為正，則這種擠壓可評價為是合格的。
另一方面這種壓力傳感器也可以使用于，借助壓力檢測檢驗止回閥是否按期望自動開啟。通過儲存的對應(yīng)于一次完整擠壓過程的相應(yīng)曲線，可以根據(jù)止回閥自動開啟時產(chǎn)生的巨大壓降，檢驗自動開啟式止回閥的實(shí)際調(diào)整和功能。尤其可以在維修作業(yè)時利用相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫調(diào)整止回閥，不必在實(shí)際上實(shí)施真實(shí)的加壓。在特殊情況下，例如在擴(kuò)管過程中，期望在若干時間內(nèi)保持規(guī)定的壓力值，亦即擴(kuò)張壓力值，不開啟止回閥。就此而言，設(shè)置的壓力發(fā)送器可使用于，借助給定一個處于為結(jié)束擠壓循環(huán)要達(dá)到的壓力最大值以下的壓力閾值，使運(yùn)動部分止動，以達(dá)到保壓的目的。在自動開啟式止回閥的情況下，壓力最大值因此與針對止回閥調(diào)整后的觸發(fā)壓力相應(yīng)。壓力閾值在這種情況下相應(yīng)地選擇為低于止回閥觸發(fā)壓力。然后，隨著達(dá)到壓力閾值，恰當(dāng)?shù)仃P(guān)停操縱液壓介質(zhì)泵的電動機(jī)。如此將壓力保持。通過預(yù)定或手動選擇的再次操縱觸發(fā)開關(guān)， 便可以繼續(xù)泵送過程。觸發(fā)開關(guān)預(yù)定的操縱可相應(yīng)地自動進(jìn)行，并從電動機(jī)關(guān)停起，在經(jīng)過必要時可自由選擇的時間間隔達(dá)到壓力閾值后實(shí)施。但按一種方案也立即可以規(guī)定，當(dāng)檢測到在壓力下，亦即在例如預(yù)定的壓力閾值下再次操作時，與再次操作的同時實(shí)現(xiàn)止回閥的開啟，因為此時達(dá)到針對此項工作任務(wù)企求的加壓，以及(在一般的循環(huán)中)不再需要再次升高壓力直至自動打開止回閥。關(guān)于擠壓機(jī)本身的設(shè)計，本發(fā)明建議了一種電動運(yùn)行的手持式擠壓機(jī)，包括固定部分和運(yùn)動部分，其中，運(yùn)動部分通過一個在液壓缸內(nèi)運(yùn)行的液壓活塞相對于固定部分運(yùn)動，以及可借助復(fù)位彈簧返回起始位置。有關(guān)于此類手持?jǐn)D壓機(jī)，也可以參見前言已列舉的文獻(xiàn)。為了有利地設(shè)計，本發(fā)明在這方面規(guī)定，設(shè)有檢測電動機(jī)電流的電流傳感器和/ 或檢測液壓缸內(nèi)液壓介質(zhì)壓力的壓力傳感器，其中，借助壓力和/或電流測量，與之有關(guān)的液壓介質(zhì)壓力可利用于評估和/或由此導(dǎo)出的行程值被用于進(jìn)一步確定。按優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，借助壓力傳感器確定活塞位置。按另一種優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，設(shè)一個恰當(dāng)?shù)仡A(yù)編程的微控制器，用于評估由壓力傳感器和/或電流傳感器和/或計時器和/或行程傳感器提供的信號。尤其還優(yōu)選地， 只設(shè)壓力傳感器，亦即不設(shè)行程傳感器和不設(shè)電流傳感器，但也許設(shè)有計時器，或只設(shè)電流傳感器，也就是說不設(shè)行程傳感器和不設(shè)壓力傳感器，但也許必要時設(shè)計時器。另一方面也尤其可以設(shè)置壓力傳感器與電流傳感器以及計時器的組合。按另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，分出將壓力傳感器的信號傳輸給微控制器的電導(dǎo)線支線，以及，一條支線不經(jīng)濾波連接在微控制器的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)通道上，而另一條支線則設(shè)有放大單元和/或低通濾波器。此外優(yōu)選地，測量接通擠壓機(jī)時在液壓介質(zhì)內(nèi)存在的壓力并將其與額定值比較。 由此首先可以確定，是否涉及接通處于通常的原始位置的擠壓機(jī)，在此原始位置僅施加例如通過復(fù)位彈簧引起的(加上一定附加量的)預(yù)緊壓力?；蛘撸欠裆婕扒袛嗪蠛驮趬毫ο聰D壓機(jī)的重新接通，例如在擴(kuò)張過程的進(jìn)程中應(yīng)將一定的擠壓壓力在一定的時間內(nèi)持續(xù)施加在工件上。按另一種優(yōu)選的設(shè)計可以規(guī)定，根據(jù)在接通時獲知的液壓介質(zhì)壓力，配合此接通實(shí)施止回閥的開啟。這種方式方法尤其對于已舉例說明的擴(kuò)張法仍具有重要意義。當(dāng)依據(jù)與額定值的比較確定系涉及在壓力下重新接通，則隨著所述重新接通，同樣也經(jīng)過所期望或預(yù)定的例如在擴(kuò)張過程的進(jìn)程中的壓力保持時間。因此止回閥的開啟立即可與所述的重新接通組合實(shí)施。一般而言優(yōu)選地，在接通擠壓機(jī)后按規(guī)則的時間間隔測量壓力。例如時間間隔小于1秒鐘。此外優(yōu)選地，時間間隔在1至20毫秒之間。


下面借助僅表示實(shí)施例的附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。其中圖1表示第一種有一個處于起始位置的壓鉗的擠壓機(jī)的局部剖視圖；圖2表示按圖1的視圖，壓鉗處于擠壓位置；圖3表示按圖1或圖2的視圖，壓鉗處于中間位置；圖4表示按圖1的視圖，但針對有兩個壓鉗的實(shí)施形式；圖5表示相應(yīng)的擠壓機(jī)在設(shè)有壓力傳感器的泵所在區(qū)域內(nèi)的另一個剖視圖；圖6表示沿剖切線VI-VI通過圖5所示對象的剖面；圖7表示一個擠壓循環(huán)中在直至接觸工件的范圍內(nèi)隨行程的壓力變化曲線示意圖；圖8表示在一個擠壓循環(huán)內(nèi)隨行程的壓力變化曲線示意圖；圖9表示按圖8的隨時間的變化圖；圖10表示在擠壓時電動機(jī)電流隨行程變化的第一變化曲線示意圖；以及圖11表示按圖10的但其中的泵為另一種結(jié)構(gòu)設(shè)計時的另一變化曲線圖。
具體實(shí)施例方式首先參見圖1至3說明一種液壓式擠壓機(jī)1，該液壓擠壓機(jī)1包括電動機(jī)2、液壓介質(zhì)儲罐3、泵裝置4和與壓鉗6直接連接的擠壓活塞5。在本實(shí)施例中，電動機(jī)2利用在圖中未詳細(xì)表示的蓄電池7中儲存的電能工作。借助起動開關(guān)8可以觸發(fā)啟動擠壓循環(huán)。在所表示的實(shí)施例中，通過操縱開關(guān)8使電動機(jī)2開始運(yùn)行，以及相應(yīng)地借助泵4 從液壓介質(zhì)儲罐3將液壓介質(zhì)泵入液壓缸9內(nèi)，然后液壓活塞5與壓鉗6 —起，從圖1所示的起始位置運(yùn)動到圖2中所示的擠壓位置。按另一種實(shí)施形式，針對被電動機(jī)2接收的電流可以設(shè)電流傳感器，它檢測電流沿液壓活塞5行程的變化曲線，該變化曲線定性地表示在圖10、11中的那樣。在這里圖10涉及普通結(jié)構(gòu)方式的液壓泵或電流曲線非?；镜亩ㄐ宰兓^程。 圖11涉及同樣沒有精確描繪，仍是定性表示的兩級液壓泵的電流曲線的變化過程。尤其由 EP0927305B1已知這種兩級液壓泵。在接通擠壓機(jī)時，在這兩種情況下首先可看到一個非常高的電流脈沖。在這里的一個實(shí)際值例如為80安培。此電流值隨著電動機(jī)的加速非常迅速地消減到一個僅小量超過電動機(jī)無載電流的值。隨工件開始接觸，原則上電動機(jī)電流上升。若超過某一個在圖10、 11中賦予行程Sl的閾值(按同樣的方式這也可以是一個時間值，而行程當(dāng)然只能標(biāo)繪到壓鉗閉合為止)，將此行程值例如儲存在一個安裝在擠壓機(jī)中的存儲芯片內(nèi)，為此它可以有易失性存儲器。在這之后可看出電流曲線上升直至最大值。它相應(yīng)于完成擠壓或釋放止回
7閥，隨后液壓壓力比較劇烈地下降，或也自動關(guān)停液壓泵。圖11中示出了當(dāng)電流曲線在行程值Sl之后(尚未明顯)上升時一種特征性的區(qū)別。實(shí)際上它不僅可以保持相同，而且首先也下降。這與在此位置兩級活塞泵從第一級轉(zhuǎn)換到第二級有關(guān)。因為第二級似乎以明顯更大的變速比工作，所以起先只需要相同或有時甚至更小的電動機(jī)電流。但即使在按圖11的電動機(jī)電流的定性變化曲線的情況下，在繼續(xù)某個行程或繼續(xù)某個時間間隔后，直至完成擠壓，同樣發(fā)生電動機(jī)電流明顯陡峭地上升。然后根據(jù)儲存的值，可以在完成擠壓后，在與之相關(guān)的行程標(biāo)志Sl處，實(shí)施液壓活塞5回行的中斷。在圖11所示電動機(jī)電流的定性變化曲線的情況下，也可以執(zhí)行計算的附加量，此時例如在實(shí)際設(shè)計的擠壓機(jī)中，必要時根據(jù)擠壓機(jī)的功率參數(shù)，認(rèn)為合理的是從行程值或時間值Sl'起才定義接觸，也就是說此時電動機(jī)電流確實(shí)開始上升。所述的中斷可例如按上述專利申請102006026552中詳細(xì)說明的那樣進(jìn)行。電動機(jī)電流與行程之間的關(guān)系，例如按圖10，可以在制造擠壓機(jī)時儲存在非易失性存儲器中。由以上所述還清楚看出，可按基本上相同的方式用相應(yīng)的時間值進(jìn)行處理。當(dāng)電動機(jī)電流的上升超過某個閾值后，對應(yīng)圖10中表示的行程值Si，實(shí)施將此相關(guān)的行程值例如儲存在一個安裝在擠壓機(jī)中的存儲芯片內(nèi)，為此它可以有易失性存儲器。 此行程值可例如通過換算沿時間檢測的電動機(jī)電流得出，因為至少直至最初的工件接觸， 活塞行程與(僅)需要的電動機(jī)電流之間有足夠準(zhǔn)確(至少取平均值時是線性)的關(guān)系。 然后在完成擠壓后，在與之相關(guān)的行程標(biāo)志Sl處，實(shí)施液壓活塞5回行的中斷。所述的中斷可例如按上述專利申請102006026552中詳細(xì)說明的那樣進(jìn)行。例如按圖10所示的在電動機(jī)電流與行程之間的關(guān)系，可以在制造擠壓機(jī)時儲存在非易失性存儲器中。與之不同或作為補(bǔ)充，為了行程測量，在活塞式擠壓機(jī)的情況下也可以例如檢測液壓缸與液壓活塞之間的相對位置。例如借助一個、幾個(兩至四個)或許多(5個或更多個)沿液壓缸縱向裝在其中和可分別檢測液壓活塞位置的接近開關(guān)。擠壓的完成可例如通過電動機(jī)電流隨止回閥的開啟發(fā)生劇烈下降來識別，該電動機(jī)電流的下降被用于識別擠壓結(jié)束。因為并不是每次擠壓從工件接觸到完成擠壓走過的時間都相同，確切地說，這一時間可與具體的擠壓條件有關(guān)，尤其取決于受擠壓的材料，所以附加地或替代性地，還可以測量從最初工件接觸(例如按前面已說明的方式檢測)到完成擠壓經(jīng)歷的時間，然后相應(yīng)地使用此時間值，以便在擠壓結(jié)束并走過這一時間值后觸發(fā)所述的中斷，從而在本例的情況下液壓活塞占據(jù)期望的中間位置。因為通常當(dāng)無阻礙回行時，在同一個時間值內(nèi)走過一個比處于擠壓條件下前行時大的行程，所以也立即得出一個通常期望的“過量”，以便可靠地在所述位置(壓鉗釋放位置)前完成中斷或完成壓鉗的釋放，所述壓鉗釋放位置是為了能實(shí)施下一次擠壓所最低限度必需的。關(guān)于時間測量也可以例如在擠壓機(jī)內(nèi)設(shè)微芯片形式的計時器。在應(yīng)檢測時間間隔的情況下，此計時器在一個規(guī)定的觸發(fā)時間點(diǎn)開始計算，然后在規(guī)定的結(jié)束時間點(diǎn)測取如此計算求得的時間間隔，并例如儲存在易失性存儲器內(nèi)。更詳細(xì)地說，例如測量從最初工件接觸(例如通過檢測電動機(jī)電流特征性增大)到擠壓完成(例如通過檢測止回閥開啟后電動機(jī)電流的下降)的時間間隔，然后將此時間間隔(在液壓式擠壓機(jī)的情況下)規(guī)定用于活塞回行，直至在為此確定的中間位置實(shí)施所述的中斷?；蛘?，在這里測量從(如前面所述獲知的)擠壓完成后液壓馬達(dá)自動關(guān)閉至為了中斷回行故意(短暫)重新接通的時間，之后，在后繼的循環(huán)中，在走過如此測得并接著儲存的時間間隔后，自動進(jìn)行所述的中斷。這種自動中斷可以如前面也早已說明的那樣，在每個循環(huán)中長時間地按一種規(guī)定的操作方式，例如保持按壓起動按鍵，直至實(shí)施中斷。通常并不重要的是，回行在達(dá)到一個始終相同的最大壓力后進(jìn)行。在使用行程傳感器的情況下，擠壓時間和擠壓力并不重要。壓力增加和減小的控制也可以借助磁閥實(shí)現(xiàn)。此外，如引言也已說明的那樣，在這方面也可以用某些(數(shù)學(xué))因子進(jìn)行處理，它們可能加長行程或縮短行程。這些通常根據(jù)經(jīng)驗知識得出。但盡管如此工廠方面仍會在擠壓機(jī)交貨時預(yù)先給定。因為通常當(dāng)無阻礙回行時，在同一個時間值內(nèi)走過一個比處于擠壓條件下前行時大的行程，所以也立即得出一個通常期望的“過量”，以便可靠地在所述位置(壓鉗釋放位置)前達(dá)到中斷或壓鉗釋放，為了能實(shí)施下一次擠壓，所述壓鉗釋放位置是最低限度必需的。圖2表示按圖1的擠壓機(jī)處于擠壓狀態(tài)。圖3表示按圖1的擠壓機(jī)處于回行時依據(jù)所述工作方式占據(jù)的中間位置。圖4表示另一種有兩個壓鉗的擠壓機(jī)。圖5表示擠壓機(jī)的局部示意圖，其中安裝一個壓力傳感器10。如圖6可以看出， 該壓力傳感器與液壓介質(zhì)回流通道11相配置地設(shè)置，液壓介質(zhì)經(jīng)回流通道11流向止回閥 12，在止回閥打開時從那里流入儲存區(qū)13。從回流通道11，沿回流方向看在去往止回閥12 的支線那一側(cè)，設(shè)有分支通道14，它(見圖6)與壓力傳感器10的接收通道15連通。因此壓力傳感器沿周向與止回閥12和/或回流通道11錯開布置。圖7定性地表示擠壓時通過壓力傳感器測得的壓力沿活塞行程的變化曲線。圖7 已相應(yīng)地經(jīng)過換算。因為實(shí)際上的壓力檢測通常優(yōu)選地僅沿時間進(jìn)行。但原則上例如也可以設(shè)置附加的行程傳感器。在這里曲線只表示至造成最初明顯的工件接觸并因而壓力增大的事件為止。相應(yīng)地在圖中壓力標(biāo)度也設(shè)計為很低的壓力，例如至lObar。壓力優(yōu)選地按規(guī)則的時間距離測量。在本實(shí)施例中間距為5毫秒。重要的是，在低壓區(qū)或開始的活塞行程區(qū)內(nèi)，直至基于工件接觸導(dǎo)致最初明顯的壓力增大，得到的是一種線性的變化曲線，它對于去程和回行還有滯后性的間距。得出這種壓力變化曲線的原因在于，作用在活塞上的復(fù)位彈簧隨壓縮量增加會施加更大的力。由此只要沒有導(dǎo)致最初明顯的工件接觸，便解釋了壓力曲線近似的線性上升。此外通過活塞在缸內(nèi)摩擦所起的作用，該摩擦力的作用方向始終與活塞運(yùn)動方向相反，導(dǎo)致在前行與回行時有不同的曲線。前行曲線與回行曲線之間的壓力差在0. 5至Ibar范圍內(nèi)。基于圖7所示的關(guān)系，除工件接觸外還可以根據(jù)測量的壓力，推斷或反算活塞的位置。這可例如利用于通過比較測量值，確定在基于工件接觸導(dǎo)致壓力明顯增大之前仍相應(yīng)于線性關(guān)系的活塞位置。然后，如此確定的活塞位置隨后可用作中間位置或固定位置，可以從這一位置出發(fā)開始下一次擠壓。CN 102528743 A在活塞5運(yùn)動之初，會有一個從零到例如4或^ar的壓力突變。這種壓力突變歸因于復(fù)位彈簧優(yōu)選給定的預(yù)緊力。圖8與圖7基本相同，定性表示在一次完整的擠壓時的壓力變化曲線(壓力隨行程的變化曲線)。擠壓過程在點(diǎn)A開始，在這里假定擠壓活塞已完全回行。起先發(fā)生小量壓力升高直至點(diǎn)B，它表示工件接觸和開始明顯的擠壓壓力增大。擠壓過程直至達(dá)到點(diǎn)C終止，確切地說按第一個壓力梯度達(dá)到點(diǎn)C。達(dá)到點(diǎn)C后壓鉗彼此相靠，但尚未達(dá)到結(jié)束擠壓或打開止回閥的觸發(fā)壓力。此時導(dǎo)致增大壓力梯度直至達(dá)到點(diǎn)D。在點(diǎn)D止回閥打開或擠壓結(jié)束，以及壓力重新下降到點(diǎn)E，之后活塞回行，在本例中重新回到點(diǎn)A。在點(diǎn)C與D之間的壓力梯度加大的原因在于，此時擠壓機(jī)的壓鉗實(shí)際上只是剛好合攏，擠壓機(jī)還要克服壓鉗工具頭本身的剛度工作。這一剛度比要擠壓的工件的剛度(表現(xiàn)為點(diǎn)B與C之間的壓力梯度)大得多。這種肯定是在最初工件接觸后發(fā)生的壓力梯度方面的差別，如前面早已說明的那樣，也可以例如依據(jù)壓力傳感器，但也可以依據(jù)電動機(jī)電流確定，還可以利用于進(jìn)一步評估。也就是說，評估是否確實(shí)得到一次完整的擠壓。通過達(dá)到在點(diǎn)C與D之間的壓力梯度 (它同時也在實(shí)際上意味著是一個工具常數(shù))，就意味著壓鉗已互相壓靠，亦即發(fā)生擠壓。 一次不完整的擠壓也可以例如利用于觸發(fā)一個信號，例如聲信號。這一信號必須進(jìn)一步例如通過特殊的操作消除。此外，在擠壓機(jī)中還可設(shè)光敏二極管作為指示器。例如用于表示 “擠壓進(jìn)行中”的狀態(tài)。圖9表示沿時間的壓力變化曲線(或壓力傳感器測得的電流)。它涉及一次真實(shí)擠壓時典型的變化曲線。在這里原則上也可以區(qū)別上述那些點(diǎn)A、B、C、D。所有公開的特征均為(本)發(fā)明的重要內(nèi)容。在本申請所公開的內(nèi)容中也全面吸收了所屬的/所附的優(yōu)先權(quán)文件(在先申請副本)所公開的內(nèi)容，也為此目的，這些文件的特征吸納在本申請的權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種電動運(yùn)行的手持?jǐn)D壓機(jī)，包括固定部分和運(yùn)動部分，其中，運(yùn)動部分通過一個在液壓缸內(nèi)運(yùn)行的液壓活塞相對于固定部分運(yùn)動并且可借助復(fù)位彈簧返回起始位置，其特征為設(shè)有壓力傳感器，該壓力傳感器檢測液壓缸內(nèi)的液壓介質(zhì)壓力。
2.按照權(quán)利要求1所述的手持?jǐn)D壓機(jī)，其特征為，借助壓力傳感器確定活塞的位置。
3.按照權(quán)利要求1所述的手持?jǐn)D壓機(jī)，其特征為，設(shè)有將壓力傳感器的信號傳輸給一微控制器的電導(dǎo)線支線；以及，一條支線不經(jīng)濾波連接在微控制器的ADC通道上，而另一條支線則設(shè)有放大單元和/或低通濾波器。
4.按照權(quán)利要求1所述的手持?jǐn)D壓機(jī)，其特征為，測量在接通擠壓機(jī)時在液壓介質(zhì)內(nèi)存在的壓力并將其與一額定值比較。
5.按照權(quán)利要求1所述的手持?jǐn)D壓機(jī)，其特征為，根據(jù)在接通擠壓機(jī)時測得的液壓介質(zhì)壓力，配合此擠壓機(jī)的接通實(shí)施止回閥的開啟。
6.按照權(quán)利要求1所述的手持?jǐn)D壓機(jī)，其特征為，按小于1秒鐘的時間間隔測量壓力。
7.按照權(quán)利要求6所述的手持?jǐn)D壓機(jī)，其特征為，按一個在1-20毫秒之間的時間間隔測量壓力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動運(yùn)行的手持?jǐn)D壓機(jī)，它包括固定部分和運(yùn)動部分，其中，運(yùn)動部分通過一個在液壓缸內(nèi)運(yùn)行的液壓活塞相對于固定部分運(yùn)動并且可借助復(fù)位彈簧返回起始位置，按照本發(fā)明，設(shè)置有檢測液壓缸中液壓介質(zhì)壓力的壓力傳感器。
文檔編號B21D39/04GK102528743SQ20121005422
公開日2012年7月4日 申請日期2008年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月16日
發(fā)明者埃格伯特.弗倫肯 申請人:古斯塔夫.克勞克有限責(zé)任公司