專利名稱：具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鋼筋自動彎箍機，特別涉及的是具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機。
背景技術：
經(jīng)濟建設快速發(fā)展的同時，鋼筋自動彎箍機得到了廣泛的應用，鋼筋自動彎箍機是將鋼筋彎曲成三角形、菱形、U字形等不同形狀箍筋的自動加工設備，鋼筋自動彎箍機加工的鋼筋原料通常是盤條鋼筋?，F(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機包括沿軸線依次設置在機架上的有牽引機構、矯直機構、彎曲機構和剪切機構。
現(xiàn)有技術中還有的鋼筋自動彎箍機的結構包括有兩個牽引機構，該鋼筋自動彎箍機包括沿著輸送鋼筋的軸線方向依次設置在機架上的有第一牽引機構、矯直機構、剪切機構、彎曲機構和第二牽引機構。所述第一牽弓丨機構設置在鋼筋入口端，第一牽引機構是將鋼筋輸送到其上游機構內對鋼筋實施彎曲；所述第二牽引機構是對鋼筋需要實施回送彎曲工藝而設置的機構。
現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機加工工藝過程是牽引機構將盤條鋼筋沿軸線向上游輸送，矯直機構將盤條鋼筋矯直，彎曲機構將矯直后的鋼筋彎曲呈設定形狀箍筋后，由位于彎曲機構下游的剪切機構剪切鋼筋，成品箍筋掉落在機罩外的收料框內。為確保操作人員的安全，鋼筋自動彎箍機的絕大部分機構被罩在機罩內，只有彎曲機構、剪切機構和第二牽引機構露在外面，便于剪切后的成品箍筋和由第二牽引機構實施回送彎曲鋼筋加工制成的成品箍筋掉落到機罩外。
上述現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機存在如下缺陷現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機加工的原料是盤條鋼筋，能實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)箍筋，現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機不適于加工定尺長的直條鋼筋的原料，其原因是因為直條鋼筋都是有一定長度，依據(jù)現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機加工工藝，當直條鋼筋彎曲最后一個箍筋后由剪切機構剪切鋼筋，多數(shù)存在剩余尾料，該剩余尾料被卡在牽引機構、矯直機構中，造成取尾料的困難，使得鋼筋自動彎箍機不能自動連續(xù)生產(chǎn)，嚴重影響加工效率；更具體地說，現(xiàn)有技術的剪切機構只能完成把彎曲好的箍筋剪切掉，不能把直條鋼筋的尾料剪切掉落到機罩外。因此，為使現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機適于加工直條鋼筋是目前急需解決的技術問題。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，能把直條鋼筋的尾料在未進入牽引機構前剪切掉落，實現(xiàn)直條鋼筋連續(xù)生產(chǎn)和保證最后一個箍筋尺寸精度的具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機。
解決上述技術問題的技術方案是
一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋的軸線方向設置有第一牽引機構、第一剪切機構、彎曲機構；所述第一剪切機構位于第一牽引機構的鋼筋出口側和彎曲機構一側之間，還包括第二剪切機構，所述第二剪切機構沿著輸送直條鋼筋的軸線方向設置在第一牽引機構的鋼筋入口側。
一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋的軸線方向設置有第二移動夾緊步進機構、第一剪切機構、彎曲機構，所述第一剪切機構位于第二移動夾緊步進機構鋼筋出口側和彎曲機構一側之間，還包括第二剪切機構；所述第二剪切機構沿著輸送直條鋼筋的軸線方向設置在第二移動夾緊步進機構的鋼筋入口側。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服現(xiàn)有技術的缺陷，能夠在現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機上滿足直條鋼筋連續(xù)高效生產(chǎn)箍筋，借助于第一牽引機構、第二牽引機構上的計長定尺機構保證了一根直條鋼筋加工出的最后一個箍筋的尺寸精度。
本發(fā)明在第一牽引機構的兩側分別設有第一剪切機構和第二剪切機構，既可以利用現(xiàn)有技術的生產(chǎn)工藝將彎曲成型的箍筋成品由第一剪切機構切斷，同時第二剪切機構還可以把直條鋼筋的尾料在未進入牽引機構前按需要的長度剪斷，這樣能保證最后一個箍筋的尺寸精度，同時可以使尾料在未進入牽引機構前就切斷掉落在機罩外，解決了尾料難以控制和取出的難題，能實現(xiàn)連續(xù)進行下一根鋼筋的加工，提高直條鋼筋加工生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明第一實施例的結構示意圖
圖2是圖I中增加第二牽引機構結構示意圖
圖3至圖7是顯示圖2中的結構實施彎曲細長箍筋兩端呈U字形過程圖8是本發(fā)明第二實施例的結構示意圖。
《附圖中序號說明》
I :第一牽引機構；2 :第二剪切機構；3 :第一剪切機構；4 :彎曲機構；5第二牽引機構；6 :直條鋼筋；6a :尾料；6b :成品箍筋；7 :第一移動夾緊步進機構；7a :夾緊裝置；8 :第二移動夾緊步進機構；9 :計長定尺機構；10 :主動牽引輪；11 :被動牽引輪。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳述。
本發(fā)明是對現(xiàn)有技術鋼筋自動彎箍機的改進，為確保操作人員的安全，鋼筋自動彎箍機的絕大部分機構罩在機罩內，只有彎曲機構、剪切機構和第二牽引機構露在機罩外面，便于剪切后的成品箍筋以及鋼筋由第二牽引機構將鋼筋回送到彎曲機構實施彎曲制成的成品箍筋掉落到機罩外。本發(fā)明為使直條鋼筋的尾料掉落在機罩外，對下面二個實施例的技術方案進行說明。
下面對本發(fā)明第一個實施例進行說明。
如圖I至圖7所示，本發(fā)明提供一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋6的軸線方向設置有第一牽引機構I、第一剪切機構3、彎曲機構4 ;所述第一剪切機構3位于第一牽引機構I的鋼筋出口側和彎曲機構 4一側之間；
本發(fā)明還包括第二剪切機構2，所述第二剪切機構2沿著輸送直條鋼筋6的軸線方4向設置在第一牽引機構I的鋼筋入口側。
本發(fā)明還包括有第二牽引機構5，所述第二牽引機構5沿著輸送直條鋼筋6的軸線方向設置在彎曲機構4的另一側。
所述第一牽引機構I和第二牽引機構5結構相同，在第一牽引機構I和第二牽引機構5上均裝有計長定尺機構9 ;所述第一牽引機構I和第二牽引機構5均包括主動牽引輪10、位于主動牽引輪10上面的被動牽引輪11 ;所述主動牽引輪10連接旋轉動力源轉動； 所述被動牽引輪11連接上下移動驅動裝置，所述上下移動驅動裝置驅動被動牽引輪11壓向主動牽引輪10并隨之轉動帶動直條鋼筋6移動。
本發(fā)明還包括第一移動夾緊步進機構7，所述第一移動夾緊步進機構7設置在直條鋼筋6入口處，其結構包括與往復驅動移動機構連接的滑塊，所述滑塊的底部滑配在機架的導軌上，滑塊的上部固定有夾持直條鋼筋6的夾緊裝置7a。
上述主動牽引輪10連接旋轉動力源(圖未視)和被動牽引輪11連接上下移動驅動裝置(圖未視)已是現(xiàn)有技術。所述主動牽引輪10連接旋轉動力源(圖未視)實現(xiàn)轉動的結構是電機連接傳動軸一端，傳動軸另一端連接主動牽引輪10,能使主動牽引輪10 實現(xiàn)轉動。
所述被動牽引輪11連接上下移動驅動裝置(圖未視)實現(xiàn)上下移動的結構是被動牽引輪11鉸接在滑塊一端，滑塊另一端連接能往復移動的氣缸活塞桿，在氣缸驅動滑塊沿機架上的滑道移動，帶動被動牽引輪11實現(xiàn)上下移動。
下面對本發(fā)明第二個實施例進行說明。
本發(fā)明提供一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋6的軸線方向設置有第二移動夾緊步進機構8、第一剪切機構3、 彎曲機構4，所述第一剪切機構3位于第二移動夾緊步進機構8鋼筋出口側和彎曲機構4 一側之間；
本發(fā)明還包括第二剪切機構2 ;所述第二剪切機構2沿著輸送直條鋼筋6的軸線方向設置在第二移動夾緊步進機構8的鋼筋入口側。
本發(fā)明還包括有第二牽弓I機構5，所述第二牽弓I機構5沿著輸送直條鋼筋6的軸線方向設置在彎曲機構4另一側。
本發(fā)明還包括第一移動夾緊步進機構7，所述第一移動夾緊步進機構7設置在直條鋼筋6入口處，其結構包括與驅動移動機構連接的滑塊，所述滑塊的底部滑配在機架的導軌上，滑塊的上部固定有夾持直條鋼筋6的夾緊裝置7a。
更具體地說，本發(fā)明第一移動夾緊步進機構7和第二移動夾緊步進機構8的結構同于申請人的實用新型專利號為201020590159. O、名稱為鋼筋自動彎曲機中的移動夾緊步進機構，在此對第一移動夾緊步進機構7和第二移動夾緊步進機構8的結構、移送鋼筋作用省略說明。
所述計長定尺機構9是計長編碼器，計長定尺機構9分別設置在第一牽引機構I 和第二牽引機構5上、第一移動夾緊步進機構7和第二移動夾緊步進機構8上，用于顯示彎曲一個成品箍筋所用的鋼筋的長度，便于第二剪切機構2切斷直條鋼筋尾料6a，使成品箍筋6b的尺寸更精確。
本發(fā)明所述的第二剪切機構2、第一剪切機構3的結構同于申請人的實用新型專利號為200620152118. 7、名稱為數(shù)控彎箍機用組合固定刀，在此省略說明。
下面結合附圖對本發(fā)明的第一個實施例工作過程進行說明
如圖I、圖2所示，直條鋼筋6由第一移動夾緊步進機構7夾緊輸送穿過第二剪切機構2進入第一牽引機構1，由第一牽引機構I把直條鋼牽引輸送到第一剪切機構3，當?shù)谝患羟袡C構3切掉直條鋼筋6端頭開始起由第一牽引機構I的計長定尺機構9定尺記長， 直條鋼筋6被移送到彎曲機構4彎曲為成品箍筋6b，再由第一剪切機構3切斷直條鋼筋6， 成品箍筋6b從彎曲機構處落掉在機罩外，后序的成品箍筋按照上述過程進行。
當?shù)谝粻恳龣C構I的計長定尺機構9顯示的直條鋼筋6剩余尾料不能加工成完整箍筋時，第二剪切機構2會把直條鋼筋6的尾料6a在需要的尺寸處剪斷，尾料6a還未進入第一牽引機構I就掉出，彎曲機構4能加工最后一個成品箍筋。
如圖2-圖7所示，當彎曲細長箍筋或者需要采用回送工藝彎曲成品箍筋需要用第二牽引機構5完成箍筋的加工過程如下
第一牽引機構I輸送直條鋼筋6到其上游位置的彎曲機構4處對直條鋼筋6的一端彎曲成型后，第一牽引機構I繼續(xù)輸送直條鋼筋6穿過第一剪切機構3和彎曲機構4，當?shù)谝粻恳龣C構I的計長定尺機構9顯示的直條鋼筋6剩余尾料不能加工成完整箍筋時，第二剪切機構2剪斷直條鋼筋6的尾料6a，當尾料6a還未進入第一牽引機構I就被剪斷掉出后，第一牽引機構I繼續(xù)向上游位置的第二牽引機構5輸送直條鋼筋6，直條鋼筋6穿過第一剪切機構3后，第二牽引機構5往回輸送直條鋼筋6的另一端使其在彎曲機構4處再彎曲成型，成品箍筋從彎曲機構4處落掉在機罩外，本發(fā)明能連續(xù)生產(chǎn)直條鋼筋彎曲箍筋。
本發(fā)明結構能使上述尾料6a未進入第一牽引機構I被剪斷掉出，方便直條鋼筋6 連續(xù)加工。
本發(fā)明的第二個實施例工作過程同于第一個實施例工作過程，在此省略說明。
權利要求
1.一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋(6)的軸線方向設置有第一牽引機構(I)、第一剪切機構(3)、彎曲機構(4)； 所述第一剪切機構(3)位于第一牽引機構(I)的鋼筋出口側和彎曲機構(4) 一側之間，其特征在于，還包括第二剪切機構(2)，所述第二剪切機構(2)沿著輸送直條鋼筋(6)的軸線方向設置在第一牽引機構(I)的鋼筋入口側。
2.根據(jù)權利要求I中所述的具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，其特征在于，還包括有第二牽引機構(5)，所述第二牽引機構(5)沿著輸送直條鋼筋(6)的軸線方向設置在彎曲機構⑷另一側。
3.根據(jù)權利要求I或2中所述的具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，其特征在于，所述第一牽引機構(I)和第二牽引機構(5)結構相同，在第一牽引機構(I)和第二牽引機構(5)上均裝有計長定尺機構(9);所述第一牽引機構(I)和第二牽引機構(5)均包括主動牽引輪(10)、位于主動牽引輪(10)上面的被動牽引輪(11);所述主動牽引輪(10)連接旋轉動力源轉動；所述被動牽引輪(11)連接上下移動驅動裝置，所述上下移動驅動裝置驅動被動牽引輪(11)壓向主動牽引輪(10)并隨之轉動帶動直條鋼筋(6)移動。
4.根據(jù)權利要求I中所述的具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，其特征在于，還包括第一移動夾緊步進機構(7)，所述第一移動夾緊步進機構(7)設置在直條鋼筋(6)入口處， 其結構包括與往復驅動移動機構連接的滑塊，所述滑塊的底部滑配在機架的導軌上，滑塊的上部固定有夾持直條鋼筋￠)的夾緊裝置(7a)。
5.一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋(6)的軸線方向設置有第二移動夾緊步進機構(8)、第一剪切機構(3)、彎曲機構(4)，所述第一剪切機構(3)位于第二移動夾緊步進機構(8)鋼筋出口側和彎曲機構(4) 一側之間，其特征在于，還包括第二剪切機構(2);所述第二剪切機構(2)沿著輸送直條鋼筋(6)的軸線方向設置在第二移動夾緊步進機構(8)的鋼筋入口側。
6.根據(jù)權利要求5中所述的具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，其特征在于，還包括有第二牽引機構(5)，所述第二牽引機構(5)沿著輸送直條鋼筋(6)的軸線方向設置在彎曲機構⑷另一側。
7.根據(jù)權利要求5中所述的具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，其特征在于，還包括第一移動夾緊步進機構(7)，所述第一移動夾緊步進機構(7)設置在直條鋼筋(6)入口處， 其結構包括與驅動移動機構連接的滑塊，所述滑塊的底部滑配在機架的導軌上，滑塊的上部固定有夾持直條鋼筋￠)的夾緊裝置(7a)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有雙剪切機構的鋼筋自動彎箍機，所述鋼筋自動彎箍機包括在機架上沿著輸送直條鋼筋的軸線方向設置有第一牽引機構、第一剪切機構、彎曲機構；所述第一剪切機構位于第一牽引機構的鋼筋出口側和彎曲機構一側之間，還包括第二剪切機構，所述第二剪切機構沿著輸送直條鋼筋的軸線方向設置在第一牽引機構的鋼筋入口側。本發(fā)明有益效果是在第一牽引機構的兩側分別設有第一剪切機構和第二剪切機構，既能對箍筋成品由第一剪切機構切斷，第二剪切機構把直條鋼筋的尾料在未進入牽引機構前按需要的長度剪斷，保證最后一個箍筋的尺寸精度，解決了尾料難以控制和取出的難題，能實現(xiàn)連續(xù)高效生產(chǎn)直條鋼筋。
文檔編號B21F11/00GK102527882SQ20121006514
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權日2012年3月13日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司