專利名稱：一種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于楔橫軋機與輥軋機的成形裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置。
背景技術(shù)：
楔橫軋指圓柱形坯料在兩軋輥的模具間或在兩平板模具之間發(fā)生連續(xù)局部變形， 軋制成的零件形狀和模具底部型槽的形狀一致。與傳統(tǒng)的鍛造或切削エ藝相比，楔橫軋エ 藝有如下優(yōu)點(I)生產(chǎn)效率高，通常是其它エ藝的5-20倍。(2)材料利用率高，通常，在傳統(tǒng)機械加工中約有40%的材料以切屑的形式浪費掉，而在楔橫軋エ藝中僅有不足10%的材料浪費棹。(3)產(chǎn)品質(zhì)量好，楔橫軋件金屬纖維流線沿產(chǎn)品外形連續(xù)分布，并且晶粒進ー 步得到細化，所以其綜合機械性能較好，產(chǎn)品精度也高。(4)工作環(huán)境得到了改善，由于楔橫軋軋制成形過程中無沖擊，噪音小，加之無需冷卻液的使用，所以其工作環(huán)境得到了大大改善。(5)自動化程度高。車件從成形、表面精整到最后成品都是由機器自動完成，所需操作人員較少。所以該技術(shù)日益受到人們的重視，被廣泛地應(yīng)用于汽車、拖拉機、摩托車、發(fā)電機上的軸類件或連桿件的生產(chǎn)中。而且隨著工業(yè)的快速發(fā)展與拓寬，楔橫軋產(chǎn)品有著巨大的國內(nèi)及國際市場，發(fā)展前景廣闊。傳統(tǒng)的楔橫軋機及輥軋機的主傳動系統(tǒng)是由交流異步電機經(jīng)過行星齒輪減速器降速后，通過萬向連接軸將動カ傳遞到軋輥軸，帶動軋輥軸轉(zhuǎn)動；軋輥軸的徑向間距的調(diào)整，主要是通過手動調(diào)整；同時，輥軋成形カ大，模具磨損嚴重，エ件表面質(zhì)量低。在現(xiàn)代實際生產(chǎn)中，經(jīng)常需要根據(jù)不同的產(chǎn)品和性能的要求，對軋輥軸的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整，而傳統(tǒng)的楔橫軋機的轉(zhuǎn)速是固定的，很難進行調(diào)整，這就需要對設(shè)備重新設(shè)計，費時費力，極不方便；同時，傳統(tǒng)的設(shè)備中對軋輥軸的徑向位置的調(diào)整主要是通過手動調(diào)整，在調(diào)整過程中要不斷的測量軋輥軸間的距離，不但效率低，而且精度也不高，很難適應(yīng)當今生產(chǎn)高效率、產(chǎn)品高精度的要求。隨著社會的發(fā)展，對產(chǎn)品表面質(zhì)量要求越來越高，經(jīng)常更換模具價格高，不利于企業(yè)在市場的競爭。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置，具有高效率、高精度、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、成形效果好的特點，操作方便，簡單易用。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置，其軋輥徑向間距調(diào)整由左右兩套完全対稱的徑向調(diào)整機構(gòu)組成，徑向調(diào)整機構(gòu)包括第一交流伺服電機1，第一交流伺服電機I與第一減速器2的輸入端連接,第一減速器2的輸出端與激振器20的輸入端連接，第一減速器2固定在機架5上，激振器20的輸出端與絲杠3連接，螺母4裝在絲杠3上， 螺母4嵌套在機架5內(nèi)部；
主傳動分為上下兩部分，上部分包括左主驅(qū)動交流伺服電機9、左減速器8、上軋輥7、第一軸承6、上模具15，左主驅(qū)動交流伺服電機9與左減速器8的輸入端連接，左減速器8固定在螺母4上，上軋輥軸7與減速器8的輸出端連接，同時上軋輥軸7通過左右對稱的第一軸承6安裝在螺母4上，上模具15安裝在上軋輥軸7上；主傳動下部分的基座12固定在地面上，右主驅(qū)動交流伺服電機14與右減速器13的輸入端連接，右減速器13固定在基座12上，下軋輥軸11與右減速器13的輸出端連接，同時下軋輥軸11通過左右対稱的第 ニ軸承10安裝在基座12上，下模具16安裝在下軋輥軸11上。本發(fā)明具有以下優(yōu)點一、徑向間距調(diào)整高效率。只需根據(jù)實際需要對交流伺服電機進行控制便可以完成軋輥軸的間距調(diào)整，相比于傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)，簡單方便很多。ニ、徑向間距調(diào)整高精度。由于左右對稱裝置完全相同，在調(diào)整過程中可以根據(jù)需要單獨調(diào)整某一裝置，確保軋輥軸間的平行度，保證了產(chǎn)品的精度。三、主傳動系統(tǒng)可以根據(jù)實際需要進行任意轉(zhuǎn)速的控制，具有通用性強，控制靈活的特點。四、振動成形降低了模具的摩擦力，減少模具磨損，提高了產(chǎn)品表面質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是楔橫軋機的左視圖。圖3是輥軋機的左視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細描述。參照圖I，一種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置，其軋輥徑向間距調(diào)整由左右兩套完全対稱的徑向調(diào)整機構(gòu)組成，徑向調(diào)整機構(gòu)包括第一交流伺服電機1， 第一交流伺服電機I與第一減速器2的輸入端連接,第一減速器2的輸出端與激振器20的輸入端連接，第一減速器2通過螺栓固定在機架5上，激振器20的輸出端與絲杠3連接，激振器20可以產(chǎn)生頻率在5-30赫茲的低頻振動，螺母4裝在絲杠3上并與絲杠3配合，通過絲杠3的自身轉(zhuǎn)動驅(qū)動螺母4移動，螺母4嵌套在機架5內(nèi)部，螺母4在絲杠3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動下沿著機架5上下移動；參照圖2和圖3，主傳動分為上下兩部分，上部分包括左主驅(qū)動交流伺服電機9、左減速器8、上軋輥7、第一軸承6、上模具15，左主驅(qū)動交流伺服電機9與左減速器8的輸入端連接，左減速器8通過螺栓固定在螺母4上，因此左主驅(qū)動交流伺服電機9和左減速器8 可隨著螺母4上下同時移動，上軋輥軸7與減速器8的輸出端連接，同時上軋輥軸7通過左右対稱的第一軸承6安裝在螺母4上，上模具15通過鍵18安裝在上軋輥軸7上，主傳動上部分可以在軋輥軸間距徑向調(diào)整時隨著螺母4的移動整體上下移動，保證上主傳動系統(tǒng)始終共軸；主傳動下部分的基座12固定在地面上，右主驅(qū)動交流伺服電機14與右減速器13 的輸入端連接，右減速器13固定在基座12上，下軋輥軸11與右減速器13的輸出端連接， 同時下軋輥軸11通過左右対稱的第二軸承10安裝在基座12上，下模具16通過鍵19安裝在下軋輥軸11上，主傳動下部分調(diào)速系統(tǒng)固定在地面上，在軋輥軸間距徑向調(diào)整時始終不動。本發(fā)明的工作原理為參照圖1，本發(fā)明采用了左右對稱放置的徑向調(diào)整機構(gòu)，在進行軋輥軸間距徑向調(diào)整時，根據(jù)調(diào)整距離的需要，控制左右對稱放置的第一交流伺服電機I進行一定的轉(zhuǎn)動，經(jīng)過第一減速器2減速后共軸輸出，通過激振器20驅(qū)動絲杠3進行轉(zhuǎn)動，絲杠3驅(qū)動螺母4 沿著機架5上下移動，由于上軋輥軸7通過軸承6與螺母4連接在一起，因此螺母5上下移動的同時帶動上軋輥軸7移動，進而帶動通過鍵18安裝在上軋輥軸7上的上模具15移動， 由于左右結(jié)構(gòu)對稱，可以保證上軋輥軸7的移動始終平行于下軋輥軸11。如果調(diào)整后上軋輥軸7和下軋輥軸11沒能達到平行度要求，可以單獨調(diào)整第一交流伺服電機I進行調(diào)整， 確保上下軋輥軸的平行度；下軋輥軸11安裝在下底座12上，調(diào)整過程中是始終不動的，因此，通過移動上軋輥軸7，便可以調(diào)整上下軋輥軸之間的距離，達到生產(chǎn)的要求。參照圖2和圖3，主傳動的調(diào)速主要通過對左主驅(qū)動交流伺服電機9和右主驅(qū)動交流伺服電機14的控制進行實現(xiàn)，根據(jù)成形的需要確定軋輥軸轉(zhuǎn)速后，通過驅(qū)動程序控制左主驅(qū)動交流伺服電機9和右主驅(qū)動交流伺服電機15進行同速轉(zhuǎn)動，然后分別通過左減速器8和右減速器13降速后直接驅(qū)動上軋輥軸7和下軋輥軸11轉(zhuǎn)動，進而上模具15和下模具16相互配合，便可以將エ件17加工成所需零件。在成形過程中，激振器20會產(chǎn)生頻率在10-25赫茲的低頻振動，使得上模具15隨之產(chǎn)生相同振動，達到了振動成形的目的，能夠顯著降低ェ件與模具之間的摩擦力，減少模具的損壞，提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量。
權(quán)利要求
1. 一種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置，其特征在于其軋輥徑向間距調(diào)整由左右兩套完全対稱的徑向調(diào)整機構(gòu)組成，徑向調(diào)整機構(gòu)包括第一交流伺服電機(I),第一交流伺服電機(I)與第一減速器(2)的輸入端連接,第一減速器(2)的輸出端與激振器(20)的輸入端連接，第一減速器(2)固定在機架(5)上，激振器(20)的輸出端與絲杠⑶連接，螺母⑷裝在絲杠⑶上，螺母⑷嵌套在機架(5)內(nèi)部；主傳動分為上下兩部分，上部分包括左主驅(qū)動交流伺服電機(9)、左減速器(8)、上軋輥(7)、第一軸承￠)、上模具(15)，左主驅(qū)動交流伺服電機(9)與左減速器(8)的輸入端連接，左減速器(8)固定在螺母(4)上，上軋輥軸(7)與減速器(8)的輸出端連接，同時上軋輥軸(7)通過左右対稱的第一軸承(6)安裝在螺母(4)上，上模具(15)安裝在上軋輥軸(7)上；主傳動下部分的基座(12)固定在地面上，右主驅(qū)動交流伺服電機14 0與右減速器(13)的輸入端連接，右減速器(13)固定在基座(12)上，下軋輥軸(11)與右減速器(13)的輸出端連接，同時下軋輥軸(11)通過左右対稱的第二軸承(10)安裝在基座(12)上，下模具(16)安裝在下軋輥軸(11)上。
全文摘要
一種主傳動與兩軋輥徑向間距調(diào)整的交流直驅(qū)伺服裝置，其軋輥徑向間距調(diào)整由左右對稱的徑向調(diào)整機構(gòu)組成，該機構(gòu)的交流伺服電機通過減速器等與絲杠連接，螺母裝在絲杠上，主傳動上部分的左主驅(qū)動交流伺服電機與上軋輥軸連接，上軋輥軸安裝在螺母上，上模具安裝在上軋輥軸上，下部分的右主驅(qū)動交流伺服電機與下軋輥軸連接，下軋輥軸安裝在基座上，下模具安裝在下軋輥軸上，控制交流伺服電機進行轉(zhuǎn)動，帶動上軋輥軸移動，進而帶動上模具移動，調(diào)整上下軋輥軸之間的距離，控制左、右主驅(qū)動交流伺服電機驅(qū)動上軋輥軸和下軋輥軸轉(zhuǎn)動，進而上模具和下模具相互配合，將工件加工，本發(fā)明具有高效率、高精度等特點，操作方便，簡單易用。
文檔編號B21B35/00GK102601122SQ20121006520
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者張琦, 梁錦濤, 范淑琴, 趙升噸, 馬海寬 申請人:西安交通大學