專利名稱：行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及銑鏜床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是指一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及銑鏜床。
背景技術(shù)：
落地銑鏜床是用于加工轉(zhuǎn)臺的機(jī)床設(shè)備，銑鏜削動(dòng)力主要由固定于主軸箱的交流主軸伺服電機(jī)提供，并通過多級齒輪變速及花鍵結(jié)構(gòu)傳遞到鏜軸上。該種傳動(dòng)方式有如下缺陷齒輪級數(shù)多導(dǎo)致箱體孔過多，加工困難，同軸度很難保證。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明提出一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及銑鏜床， 以簡化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低成本。一方面，本發(fā)明提出一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一級太陽輪、一級行星輪、二級太陽輪、二級行星輪和行星轉(zhuǎn)軸；其中所述一級太陽輪用于與輸入軸相連接，所述二級太陽輪用于與輸出軸相連接；并且所述一級太陽輪與所述一級行星輪相嚙合，所述二級太陽輪與所述二級行星輪相嚙合；以及所述一級行星輪和所述二級行星輪均安裝在所述行星轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步地，所述輸入軸、一級太陽輪和輸出軸內(nèi)設(shè)置有彼此連通的冷卻水通道。進(jìn)一步地，還包括用于安裝行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體和端蓋；其中所述端蓋與所述箱體的端口相連接，用于覆蓋所述端口 ；所述一級太陽輪一端部延伸有軸套結(jié)構(gòu)，所述軸套結(jié)構(gòu)在安裝于所述端蓋上，所述輸入軸安裝于所述軸套結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述輸出軸安裝在所述箱體上，且與所述輸入軸同軸布置，所述二級太陽輪安裝在所述輸出軸上。進(jìn)一步地，所述行星轉(zhuǎn)軸一端安裝于所述箱體，另一端安裝于所述端蓋，并通過安裝于端蓋外的法蘭盤對所述行星轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向定位。進(jìn)一步地，所述端蓋與所述箱體之間設(shè)置有密封裝置。進(jìn)一步地，所述輸入軸與所述軸套結(jié)構(gòu)通過漲緊套固定連接。進(jìn)一步地，所述輸出軸與所述二級太陽輪通過漲緊套固定連接。本發(fā)明采用兩級行星齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了多級齒輪傳動(dòng)的功能，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低了加工成本。另一方面，本發(fā)明還提出一種銑鏜床，包括電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏜桿，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為上面任一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一級太陽輪與電機(jī)的輸出軸相連接，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的二級太陽輪與鏜桿相連接。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為本發(fā)明行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體圖I ;圖2為本發(fā)明行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體圖2 ；圖3為本發(fā)明行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的A-A剖視圖；圖5為本發(fā)明行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例冷卻水通道剖視圖；圖6為圖4中所示A位置的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見圖I-圖3，本實(shí)施例行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー級太陽輪13、ー級行星輪9、ニ級太 陽輪3、ニ級行星輪8和行星轉(zhuǎn)軸5。ー級太陽輪13用干與輸入軸14相連接，ニ級太陽輪 3用干與輸出軸4相連接。ー級太陽輪13與ー級行星輪9相嚙合，ニ級太陽輪3與ニ級行 星輪8相嚙合，并且ー級行星輪9和ニ級行星輪8數(shù)量相同，且各對應(yīng)的行星輪安裝在同一 行星轉(zhuǎn)軸5上。該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過兩級行星傳動(dòng)，將輸入軸14的動(dòng)カ傳遞給輸出軸4。需要說明的是由于ー級行星輪8和ニ級行星輪9安裝在同一行星轉(zhuǎn)軸5上，所以 ー級太陽輪13和ニ級太陽輪3也需要同軸布置，即輸入軸14和輸出軸4的軸線重合。優(yōu)選地，輸入軸14、ー級太陽輪13和輸出軸4內(nèi)設(shè)置有彼此連通的冷卻水通道 18，工作吋，向冷卻水通道內(nèi)注入冷卻水，可以對安裝在輸出軸4側(cè)的刀具進(jìn)行冷卻。輸入 軸14、ー級太陽輪13和輸出軸4之間采用凸臺和凹槽的配合來實(shí)現(xiàn)內(nèi)部冷卻水通道的互 相連通，ー級太陽輪13與輸出軸4的具體配合方式參見圖5、圖6。輸出軸4位于箱體內(nèi)的 端部設(shè)置有凹槽4A，設(shè)置于輸出軸4內(nèi)的第一冷卻水通道4B與凹槽4A相連通。一級太陽 輪13的端部設(shè)置有凸臺13A，ー級太陽輪13A內(nèi)的第一冷卻水通道13B貫穿凸臺13A。凸 臺13A和凹槽4A配合安裝，并且在二者之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)密封圈15，以對冷卻水通道進(jìn)行密 封。當(dāng)ー級太陽輪13和輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸臺13A可以在凹槽4A內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，也 可以在輸出軸4的軸端設(shè)置凸臺，在ー級太陽輪13的軸端設(shè)置凹槽，只要兩個(gè)冷卻水通道 彼此連通即可。另外，ー級太陽輪13與輸入軸14之間冷卻水通道的連通方式與上述相同， 具體結(jié)構(gòu)參照上述說明即可。應(yīng)當(dāng)注意的是，上面只給出了冷卻水通道互相連通的ー種實(shí) 施方式，也可以采用其他的常規(guī)方式進(jìn)行連通，本發(fā)明在此不再一一列挙。本發(fā)明實(shí)施例還包括用于安裝該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體7和端蓋10，具體結(jié)構(gòu)參見 圖4、圖5。其中端蓋10通過螺栓與箱體7的端ロ固定連接，用于覆蓋該端ロ，并且在端蓋 10與箱體7的連接位置設(shè)置密封條17。ー級太陽輪13的一端部延伸有ー軸套結(jié)構(gòu)131，端 蓋10上設(shè)置有ー軸孔，軸套結(jié)構(gòu)131轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該軸孔內(nèi)，輸入軸14設(shè)置在軸套結(jié)構(gòu)131 內(nèi)。箱體7與端蓋10相對的底面設(shè)置有輸出軸軸孔,輸出軸4穿過輸出軸軸孔與ニ級太陽 輪3相連接。行星轉(zhuǎn)軸5 —端通過軸承I安裝在箱體7上，另一端通過軸承安裝在端蓋10 上，法蘭盤11通過螺釘6固定在端蓋10的外側(cè)，用于對行星轉(zhuǎn)軸5進(jìn)行軸向定位。本實(shí)施例中輸入軸14與ー級太陽輪13之間可以通過漲緊套12相連接，輸出軸4與二級太陽輪3之間通過漲緊套2固定連接，具體實(shí)施時(shí)，也可以采用其它常規(guī)方式進(jìn)行連接。工作時(shí)，將輸入軸14放置在一級太陽輪13端部的軸套結(jié)構(gòu)131內(nèi)，并通過漲緊套 12將其固定。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸入軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸14帶動(dòng)一級太陽輪13轉(zhuǎn)動(dòng)、及與一級太陽輪相嚙合的一級行星輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。由于二級行星輪8與一級行星輪9安裝在同一行星轉(zhuǎn)軸5上，所以二級行星輪8與一級行星輪9同步旋轉(zhuǎn)，二級行星輪8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了與其相嚙合的二級太陽輪3轉(zhuǎn)動(dòng),二級太陽輪3安裝在輸出軸4上,將動(dòng)力進(jìn)行輸出。與現(xiàn)有的多齒輪傳動(dòng)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)勢I)本發(fā)明采用兩級行星齒輪傳動(dòng)代替了傳統(tǒng)的多級齒輪傳動(dòng)，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)， 降低了成本。2)在輸入軸和輸出軸內(nèi)設(shè)置有冷卻水通道，工作時(shí)注入冷卻水，可以對安裝在輸出軸側(cè)的刀具進(jìn)行水冷，冷卻方法簡單，易于實(shí)施。銑鏜床實(shí)施例本發(fā)明提出一種銑鏜床，包括電機(jī)16、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏜桿，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述實(shí)施例中相同，具體結(jié)構(gòu)參照上述說明即可。其中電機(jī)16的輸出軸作為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸14，與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一級太陽輪13相連接。鏜桿的輸入軸作為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸4，與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的二級太陽輪3相連接。本發(fā)明銑鏜床采用行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與多齒輪傳動(dòng)相比，簡化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且由于電機(jī)與鏜桿位于同一軸線上，鏜桿長度大大縮短，減少了加工難度，降低了加工成本。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一級太陽輪(13)、一級行星輪(9)、二級太陽輪⑶、二級行星輪⑶和行星轉(zhuǎn)軸(5);其中所述一級太陽輪(13)用于與輸入軸(14)相連接，所述二級太陽輪(3)用于與輸出軸(4)相連接；并且所述一級太陽輪(13)與所述一級行星輪(9)相嚙合，所述二級太陽輪(3)與所述二級行星輪(8)相嚙合；以及所述一級行星輪(9)和所述二級行星輪(8)均安裝在所述行星轉(zhuǎn)軸(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸(14)、一級太陽輪 (13)和輸出軸⑷內(nèi)設(shè)置有彼此連通的冷卻水通道(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于安裝行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體⑵和端蓋(10);其中所述端蓋(10)與所述箱體(7)的端口相連接，用于覆蓋所述端口 ；所述一級太陽輪(13) —端部延伸有軸套結(jié)構(gòu)(131)，所述軸套結(jié)構(gòu)(131)安裝在所述端蓋(10)上，所述輸入軸(14)安裝于所述軸套結(jié)構(gòu)(131)內(nèi)；所述輸出軸(4)安裝在所述箱體(7)上，且與所述輸入軸(14)同軸布置，所述二級太陽輪⑶安裝在所述輸出軸⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星轉(zhuǎn)軸(5)—端安裝于所述箱體(7)，另一端安裝于所述端蓋(10)，并通過安裝于端蓋(10)外的法蘭盤(11)對所述行星轉(zhuǎn)軸(5)進(jìn)行軸向定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述端蓋(10)與所述箱體(7) 之間設(shè)置有密封條(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸(14)與所述軸套結(jié)構(gòu)(131)通過漲緊套固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸(4)與所述二級太陽輪(3)通過漲緊套固定連接。
8.—種銑鏜床，包括電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏜桿，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一級太陽輪(13)與電機(jī)的輸出軸相連接，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的二級太陽輪(3)與鏜桿相連接。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及銑鏜床。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級太陽輪、一級行星輪、二級太陽輪、二級行星輪和行星轉(zhuǎn)軸。其中一級太陽輪用于與輸入軸相連接，二級太陽輪用于與輸出軸相連接。一級太陽輪與一級行星輪相嚙合，二級太陽輪與二級行星輪相嚙合，并且一級行星輪和二級行星輪安裝在同一行星轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明采用兩級行星齒輪傳動(dòng)，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低了成本。
文檔編號B23Q5/10GK102601660SQ20121007487
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者劉會(huì)粉, 王少偉, 王永興 申請人:上海三一精機(jī)有限公司